輔助停車的立體顯示方法
【專利摘要】一種輔助停車的立體顯示方法，開始輔助停車時(shí)，拍攝車輛周圍的圖像，檢測(cè)車輛與周圍的障礙物的間距，大于預(yù)設(shè)的安全距離，執(zhí)行平面顯示模式，不大于預(yù)設(shè)的安全距離，則發(fā)出警報(bào)聲，且執(zhí)行立體顯示模式，并隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示圖像。
【專利說明】輔助停車的立體顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體顯示方法，尤其涉及車輛停車時(shí)，提供車輛周圍拍攝及檢測(cè)到的障礙物圖像，以輔助停車的立體顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于駕駛?cè)嗽谲噧?nèi)開車，視線受到車體的遮蔽，無法看清楚車輛周圍的狀況，產(chǎn)生許多視線死角，往往造成車輛的擦撞。尤其是在路邊停車或倒車進(jìn)入車庫停車，駕駛?cè)藷o法回頭查看時(shí)，最容易產(chǎn)生車輛擦撞。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)車輛提供顯示后視圖像的示意圖。現(xiàn)有技術(shù)為了輔助車輛停車，利用設(shè)在車輛后方的攝像裝置及雷達(dá)或超聲波等測(cè)距裝置，將車輛后方檢測(cè)到的狀況，傳至設(shè)在駕駛座旁的顯示裝置1，提供駕駛?cè)送＼噮⒖?。顯示裝置I顯示的圖像，一般將攝像裝置拍攝到的平面圖像2，經(jīng)過圖像處理，重疊距離圖標(biāo)3，再重疊測(cè)距裝置檢測(cè)到障礙物4與車輛的間距圖標(biāo)5，讓駕駛?cè)酥儡囕v相隔障礙物4的遠(yuǎn)近，以回避障礙物4達(dá)到安全停車的目的。
[0004]可是，現(xiàn)有技術(shù)顯示裝置I顯示的平面圖像2加上重疊距離圖標(biāo)3，仍然是平面圖像，無法讓駕駛?cè)酥庇X感受車輛相隔障礙物4的遠(yuǎn)近，需要進(jìn)一步的判讀，而不清楚的圖像還容易造成誤判，因而產(chǎn)生擦撞，導(dǎo)致車輛受損。因此，另有現(xiàn)有技術(shù)，利用攝像裝置拍攝到的平面圖像，通過3D技術(shù)，轉(zhuǎn)換成3D圖像，或利用多攝像裝置直接拍攝3D圖像，轉(zhuǎn)換成3D圖像，再重疊測(cè)距裝置檢測(cè)到障礙物與車輛的間距，以直接顯示車輛與障礙物4相隔的距離。
[0005]然而，車輛裝載的主機(jī)為嵌入式的微處理器，效能與存儲(chǔ)器容量均比一般計(jì)算機(jī)低很多，將前述現(xiàn)有技術(shù)拍攝的圖像轉(zhuǎn)換3D圖像，不僅需要較長的時(shí)間，而造成圖像更新的遲延，無法達(dá)到即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示3D圖像，且存儲(chǔ)器的容量也須加大，才能容納轉(zhuǎn)換過程中3D圖像數(shù)據(jù)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換3D圖像無法適用一般車輛，同時(shí)也會(huì)增加產(chǎn)品的制造成本。因此，輔助停車在立體顯示圖像上，仍有問題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在提供一種輔助停車的立體顯示方法，通過提取拍攝的平面圖像中，及檢測(cè)的障礙物間距，將障礙物圖像直立在已預(yù)先建立立體顯示模式，以即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示障礙物與車輛間距的3D圖像。
[0007]本發(fā)明另一目的在提供一種輔助停車的立體顯示方法，利用檢測(cè)障礙物進(jìn)入預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，由平面顯示模式，切換至立體顯示模式，以加速動(dòng)態(tài)顯示輔助停車的圖像。
[0008]為了達(dá)到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明輔助停車的立體顯示方法，開始輔助停車時(shí)，拍攝車輛周圍的圖像，檢測(cè)車輛與周圍的障礙物的間距，大于預(yù)設(shè)的安全距離，執(zhí)行平面顯示模式，不大于預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)出警報(bào)聲，并執(zhí)行立體顯示模式。并隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示。[0009]本發(fā)明立體顯示模式，即根據(jù)檢測(cè)障礙物的間距，在已預(yù)先建立立體顯示模式的相對(duì)間距，將拍攝的障礙物圖像在直立或斜立路面的立體投射面顯示。而平面顯示模式，即將拍攝的圖像直接重疊在已預(yù)先建立平面顯示模式的平躺路面的平面投射位置顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)車輛顯示后視圖像的示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例使用輔助停車的立體顯示方法車輛的示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例輔助停車系統(tǒng)的功能圖。
[0013]圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的平面顯示模式的示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的立體顯示模式的示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法的流程圖。 [0016]圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法的流程圖。
[0017]【主要元件符號(hào)說明】
[0018]10 車輛
[0019]11輔助停車系統(tǒng)
[0020]12處理單元
[0021]13攝像裝置
[0022]14測(cè)距裝置
[0023]15警報(bào)裝置
[0024]16記憶裝置
[0025]17立體運(yùn)算模塊
[0026]18顯示裝置
[0027]19障礙物
[0028]20平面投射位置
[0029]21立體投射面
【具體實(shí)施方式】
[0030]有關(guān)本發(fā)明為達(dá)成上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，現(xiàn)在舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖加以說明如下。
[0031]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖4，圖2為使用本發(fā)明第一實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法的車輛示意圖，圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例輔助停車系統(tǒng)的功能圖，圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的平面顯示模式示意圖，圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的立體顯示模式示意圖。本發(fā)明第一實(shí)施例在車輛10內(nèi)設(shè)置輔助停車系統(tǒng)11，輔助停車系統(tǒng)11包含處理單元12、攝像裝置13、測(cè)距裝置14、警報(bào)裝置15、記憶裝置16、立體運(yùn)算模塊17及顯示裝置18。其中攝像裝置13、測(cè)距裝置14及警報(bào)裝置15設(shè)在車輛的周圍。攝像裝置13拍攝車輛周圍的圖像。測(cè)距裝置14可為雷達(dá)或超聲波等裝置，用以檢測(cè)車輛周圍的障礙物19的間距d。并將拍攝的圖像及檢測(cè)的障礙物19數(shù)據(jù)，傳輸至處理單元12，經(jīng)由處理單元12控制暫時(shí)存儲(chǔ)在記憶裝置16。
[0032]處理單元12根據(jù)測(cè)距裝置14檢測(cè)障礙物19的間距d，與預(yù)設(shè)的安全距離L比較，例如預(yù)設(shè)安全距離L為1.5公尺。當(dāng)間距d大于安全距離L時(shí)，表示測(cè)障礙物19尚未進(jìn)入車輛的安全距離L。處理單元12將記憶裝置16存儲(chǔ)拍攝的圖像及檢測(cè)的障礙物19數(shù)據(jù)傳輸至立體運(yùn)算模塊17，并根據(jù)測(cè)距裝置14檢測(cè)到的障礙物19，控制立體運(yùn)算模塊17由拍攝的圖像提取障礙物19圖像，如圖4所示，直接重疊在已預(yù)先建立平面顯示模式的預(yù)設(shè)平面投射位置20上，預(yù)設(shè)平面為平躺路面的方向。且傳輸至設(shè)在駕駛座旁的顯示裝置18。經(jīng)由較少的圖像處理，使顯示裝置18能隨檢測(cè)到的障礙物19的間距，即時(shí)快速更新，以動(dòng)態(tài)顯示圖像。讓駕駛?cè)擞善教傻恼系K物19圖像，立即直覺障礙物19未靠近車輛，而可安心駕駛。處理單元12并持續(xù)根據(jù)測(cè)距裝置14檢測(cè)障礙物19的間距d，與預(yù)設(shè)的安全距離L比較，以監(jiān)視間距變化。
[0033]當(dāng)比較間距d不大于安全距離L時(shí)，表示測(cè)障礙物19已進(jìn)入車輛的安全距離L。警報(bào)裝置15依障礙物19與車輛10的間距d階段大小，發(fā)出不同音頻的警報(bào)聲，提醒駕駛?cè)嘶蚓嬲系K物19。同時(shí)處理單元12將記憶裝置16存儲(chǔ)拍攝的圖像及檢測(cè)的障礙物19數(shù)據(jù)傳輸至立體運(yùn)算模塊17，如圖5所示，并根據(jù)測(cè)距裝置14檢測(cè)到的障礙物19，控制立體運(yùn)算模塊17由拍攝的圖像提取障礙物19圖像，在已預(yù)先建立立體顯示模式的相對(duì)間距d例如d=l公尺，將障礙物19圖像直接顯示在立體投射面21，該立體投射面21可為直立或斜立路面的方向，且傳輸至設(shè)在駕駛座旁的顯示裝置18，經(jīng)由較少的圖像處理，使顯示裝置18能隨檢測(cè)到的障礙物19的間距變動(dòng)，即時(shí)快速更新，以動(dòng)態(tài)顯示圖像。讓駕駛?cè)擞芍绷⒌恼系K物19圖像所顯示與車輛的間距d，立即直覺障礙物19已靠近車輛，而能小心駕駛，以防止擦撞。
[0034]如圖6所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法的流程。本發(fā)明輔助停車的立體顯示方法的詳細(xì)步驟說明如下:在步驟Si，當(dāng)駕駛?cè)讼胍＼嚂r(shí)，開始輔助停車；步驟S2拍攝車輛周圍的圖像；步驟S3檢測(cè)車輛與周圍障礙物的間距；步驟S4，檢查檢測(cè)障礙物的間距是否大于預(yù)設(shè)的安全距離，假如間距大于安全距離，則進(jìn)入步驟S5，執(zhí)行平面顯示模式，即將拍攝的圖像直接重疊在已預(yù)先建立平面顯示模式的預(yù)設(shè)平面投射位置顯示，且隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示，并回至步驟S4繼續(xù)檢查測(cè)障礙物的間距是否大于預(yù)設(shè)的安全距離，假如間距不大于安全距離，則進(jìn)入步驟S6，依障礙物的間距的大小，發(fā)出不同音頻的警報(bào)聲；再至步驟S7，執(zhí)行立體顯示模式，即根據(jù)檢測(cè)障礙物的間距，在已預(yù)先建立立體顯示模式的相對(duì)間距，將拍攝的障礙物圖像直接直立在立體投射面顯示，且隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示。
[0035]如圖7所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法的流程。本發(fā)明的第二實(shí)施例與本發(fā)明的第一實(shí)施例輔助停車的立體顯示方法基本架構(gòu)相似，不同在于本發(fā)明的第二實(shí)施例全程以立體顯示模式顯示，且在障礙物與車輛超間距小于安全距離時(shí)，不發(fā)出警報(bào)聲，以減少簡化車輛復(fù)雜操作。本發(fā)明第二實(shí)施例也可詳細(xì)步驟說明如下:在步驟Tl，當(dāng)駕駛?cè)讼胍＼嚂r(shí)，開始輔助停車；步驟T2拍攝車輛周圍的圖像；步驟T3檢測(cè)車輛與周圍障礙物的間距；步驟T4，執(zhí)行立體顯示模式，即根據(jù)檢測(cè)障礙物的間距，在已預(yù)先建立立體顯示模式的相對(duì)間距，將拍攝的障礙物圖像直接直立在立體投射面顯示，且隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示。
[0036]因此，本發(fā)明輔助停車的立體顯示方法，可通過提取拍攝的平面圖像中，及檢測(cè)的障礙物間距，根據(jù)檢測(cè)的障礙物間距，在拍攝的平面圖像的相對(duì)位置，提取障礙物圖像直立在已預(yù)先建立立體顯示模式，減少穎3D圖像處理的運(yùn)算，以即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示障礙物與車輛間距的3D圖像。讓駕駛?cè)酥庇X障礙物與車輛的間距，達(dá)到安全駕駛。此外，本發(fā)明也可利用預(yù)設(shè)安全距離，在檢測(cè)障礙物進(jìn)入預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，由平面顯示模式，切換至立體顯示模式，即使在拍攝圖像不清楚時(shí)，也可由顯示的平躺或直立的障礙物圖像，直覺判斷車邊周圍是否出現(xiàn)的障礙物。再者本發(fā)明雖以使用于車輛周圍圖像的顯示作為實(shí)施例說明，但不限于車輛周圍圖像的顯示，本發(fā)明也可運(yùn)用在車輛后方圖像的顯示。
[0037]以上所述僅為用以方便說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的范圍不限于所述優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，在不脫離本發(fā)明的精神下，皆屬本發(fā)明申請(qǐng)專利的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輔助停車的立體顯示方法，其步驟包含: 開始輔助停車； 拍攝車輛周圍的圖像； 檢測(cè)車輛與周圍的障礙物的間距；及 執(zhí)行立體顯示模式，即根據(jù)檢測(cè)障礙物的間距，在已預(yù)先建立立體顯示模式的相對(duì)間距，將拍攝的障礙物圖像顯示在立體投射面。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助停車的立體顯示方法，其中在檢測(cè)車輛與周圍的障礙物的間距后，檢查該間距大于預(yù)設(shè)的安全距離，執(zhí)行平面顯示模式，即將拍攝的圖像直接重疊在已預(yù)先建立平面顯示模式的平面投射位置顯示。
3.如權(quán)利要求2所述的輔助停車的立體顯示方法，其中該平面投射位置為平躺路面的方向。
4.如權(quán)利要求2所述的輔助停車的立體顯示方法，其中該平面顯示模式隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示。
5.如權(quán)利要求2所述的輔助停車的立體顯示方法，其中執(zhí)行平面顯示模式時(shí)，繼續(xù)檢查該間距是否大于預(yù)設(shè)的安全距離。
6.如權(quán)利要求5所述的輔助停車的立體顯示方法，其中檢查該間距不大于預(yù)設(shè)的安全距尚，發(fā)出警報(bào)聲。
7.如權(quán)利要求5所述的輔助停車的立體顯示方法，其中檢查該間距不大于預(yù)設(shè)的安全距離,執(zhí)行立體顯示模式。
8.如權(quán)利要求1所述的輔助停車的立體顯示方法，其中該立體投射面為直立路面的方向。
9.如權(quán)利要求1所述的輔助停車的立體顯示方法，其中該立體投射面為斜立路面的方向。
10.如權(quán)利要求1所述的輔助停車的立體顯示方法，其中該立體顯示模式隨檢測(cè)到的障礙物的間距變動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK104029634SQ201310073733
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】林文景, 康文俊, 藍(lán)世明 申請(qǐng)人:廣明光電股份有限公司