用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法（20，30，40），借助該方法在泊車過程（EP）期間保證機(jī)動(dòng)車（12）的至少一個(gè)外后視鏡（10，11）的與停車位類型（16，17）相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置（E（10），E（11）），其中該方法（20，30，40）至少具有下列步驟：a.機(jī)動(dòng)車（12）的控制單元（51，61）檢測機(jī)動(dòng)車（12）應(yīng)泊入的停車位類型（16，17），b.當(dāng)外后視鏡的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置不相應(yīng)于與在步驟a.中檢測的停車位類型（16，17）相適配的調(diào)節(jié)位置（E（10），E（11））時(shí)，控制單元（51，61）引起外后視鏡（10，11）調(diào)節(jié)（V（10），V（11））到與在步驟a.中檢測的停車位類型（16，17）相適配的調(diào)節(jié)位置（E（10），E（11））中。
【專利說明】用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的方法及控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的一種方法，借助該方法在泊車過程期間達(dá)到機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的與停車位類型相應(yīng)的調(diào)節(jié)。此外本發(fā)明還涉及根據(jù)并列獨(dú)立權(quán)利要求8的前序部分的用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的控制系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)具有一個(gè)用于自動(dòng)調(diào)節(jié)外后視鏡的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一個(gè)機(jī)動(dòng)車通常尤其向后地被泊入一個(gè)縱向停車位或一個(gè)橫向停車位中。在泊入縱向停車位的情況下待泊車的機(jī)動(dòng)車的行駛方向在泊入過程前平行于處在泊好狀態(tài)中的機(jī)動(dòng)車的定位，而在泊入橫向停車位的情況下待泊車的機(jī)動(dòng)車的行駛方向在泊入過程前基本上垂直于處在泊好狀態(tài)中的機(jī)動(dòng)車的定位?？v向停車位及橫向停車位的這些定義在下文中仍保留。如果一個(gè)機(jī)動(dòng)車被泊入一個(gè)縱向停車位，則有利的是:這樣地調(diào)節(jié)該機(jī)動(dòng)車的右外后視鏡，以致機(jī)動(dòng)車的駕駛員大概在右外后視鏡可看到一個(gè)道路鑲邊石。因此在現(xiàn)有技術(shù)中右外后視鏡總是當(dāng)駕駛員置入倒車擋時(shí)自動(dòng)地、即無駕駛員的手動(dòng)操作地轉(zhuǎn)移到一個(gè)位置中，在該位置上駕駛員大概可在右外后視鏡中看到道路鑲邊石。在此情況下右外后視鏡更加向著地面方向傾斜。
[0003]在每次置入倒車擋時(shí)右外后視鏡的自動(dòng)調(diào)節(jié)不利的是:當(dāng)駕駛員不是要泊入縱向停車位，而是要泊入橫向停車位時(shí)，駕駛員也在右外后視鏡中看到地面附近的區(qū)域。在橫向停車位的情況下右外后視鏡的該調(diào)節(jié)是無益的。因此駕駛員必需手動(dòng)地將該外后視鏡復(fù)位到對(duì)泊入一個(gè)橫向停車位有助的位置上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的方法及控制系統(tǒng)，其中駕駛員可與停車位類型無關(guān)地借助有利的自動(dòng)調(diào)節(jié)的外后視鏡向后泊車。
[0005]為了解決該任務(wù)提出了具有權(quán)利要求1的特征的方法，該方法的有利的進(jìn)一步構(gòu)型給出在從屬的方法權(quán)利要求中。該方法還通過具有并列獨(dú)立權(quán)利要求8的特征的控制系統(tǒng)來解決。該控制系統(tǒng)的有利的進(jìn)一步構(gòu)型給出在從屬的裝置權(quán)利要求中。這里與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)地描述的特征及細(xì)節(jié)不言而喻地也適用于與根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)相關(guān)的特征及細(xì)節(jié)并反之亦然。這里在權(quán)利要求中及在說明書中所述的特征各自單獨(dú)地或以不同組合地體現(xiàn)了本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明提出:該方法至少具有下列步驟:
[0007]a.機(jī)動(dòng)車的控制單元檢測機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入的停車位類型，
[0008]b.當(dāng)外后視鏡的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置不相應(yīng)于與在步驟a.中檢測的停車位類型相適配的調(diào)節(jié)位置時(shí)，控制單元引起外后視鏡調(diào)節(jié)到與在步驟a.中檢測的停車位類型相適配的調(diào)節(jié)位置。
[0009]這里停車位類型尤其可為縱向停車位或橫向停車位。但也可考慮在根據(jù)本發(fā)明的方法中組合其它的停車位類型。根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以順序a.，b.來實(shí)施。步驟b.將自動(dòng)地、即無機(jī)動(dòng)車駕駛員的行動(dòng)地實(shí)施。步驟a.也可自動(dòng)地實(shí)施。在步驟a.及b.的前面、之間或后面該方法可選擇地具有其它步驟。外后視鏡的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置不相應(yīng)于所求得的調(diào)節(jié)位置的實(shí)際情況可由控制裝置接收或由控制單元來求得當(dāng)前的信息。在泊車過程中機(jī)動(dòng)車尤其向后泊車。
[0010]本發(fā)明的核心是:控制單元在步驟a.中收到機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入哪個(gè)停車位類型的信息。在一定情況下這時(shí)才調(diào)節(jié)外后視鏡，以使得外后視鏡的相應(yīng)調(diào)節(jié)位置與適配于相應(yīng)的停車位類型的調(diào)節(jié)位置相對(duì)應(yīng)。如果外后視鏡在該方法前和/或步驟a.期間位于一個(gè)與應(yīng)泊入的停車位類型相適配的調(diào)節(jié)位置中，則該外后視鏡不被調(diào)節(jié)，而將保留在該調(diào)節(jié)位置中。
[0011]通過根據(jù)本發(fā)明的方法提供了一種方法，借助它對(duì)于機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入的每個(gè)停車位類型將達(dá)到至少一個(gè)外后視鏡的有利調(diào)節(jié)，其中總是自動(dòng)地進(jìn)行該外后視鏡可能的必要調(diào)節(jié)。對(duì)于每個(gè)泊車過程取消了外后視鏡的手動(dòng)再調(diào)節(jié)。
[0012]該外后視鏡可涉及右外后視鏡。也可考慮，根據(jù)本發(fā)明的方法僅對(duì)于左外后視鏡或?qū)τ趦蓚€(gè)外后視鏡來實(shí)施。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法尤其可為一個(gè)自動(dòng)或半自動(dòng)泊車過程的一部分。這里對(duì)于一個(gè)半自動(dòng)泊車過程可理解為:泊車控制裝置在泊車過程期間承擔(dān)機(jī)動(dòng)車的橫向引導(dǎo)，即轉(zhuǎn)向。在自動(dòng)變成過程的情況下還由泊車控制裝置附加地承擔(dān)縱向引導(dǎo)，即速度控制。根據(jù)本發(fā)明的方法可組合在自動(dòng)或半自動(dòng)泊車過程中。無論在半自動(dòng)還是在自動(dòng)泊車過程中在泊車過程開始時(shí)將測量至少一個(gè)停車位。在此情況下可以是:當(dāng)機(jī)動(dòng)車駕駛員例如通過一個(gè)輸入鍵對(duì)泊車控制裝置發(fā)出現(xiàn)在要進(jìn)行泊車過程的信號(hào)后，泊車控制裝置才容許測量停車位。變換地當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度低于一個(gè)極限值，如50km/h尤其20km/h時(shí)，泊車控制裝置下令測量每個(gè)可能的停車位。
[0014]如果根據(jù)本發(fā)明的方法為一個(gè)半自動(dòng)或自動(dòng)泊車過程的一部分，則控制單元可為控制為該半自動(dòng)或自動(dòng)泊車過程的泊車控制裝置的一部分。同樣可以是，控制單元僅通過泊車控制裝置的一個(gè)或多個(gè)軟件組件來實(shí)現(xiàn)。在公開內(nèi)容的范圍中尤其在這些實(shí)施形式中“控制單元”的概念可通過“泊車控制裝置”的概念來代替。
[0015]有利地駕駛員本身尤其可手動(dòng)地確定:他想要泊入哪個(gè)停車位類型。駕駛員尤其可確定由泊車控制裝置測量的停車位涉及哪個(gè)停車位類型。在此情況下駕駛員例如可通過一個(gè)輸入鍵確定停車位類型，由此產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)傳送給控制單元。因此可以是:在根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟a.中控制單元通過接收信號(hào)來獲得機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入的停車位類型，其中該信號(hào)通過駕駛員預(yù)給定停車位類型來產(chǎn)生。在此情況下根據(jù)本發(fā)明的方法也可當(dāng)它不涉及自動(dòng)或半自動(dòng)的泊車過程時(shí)來實(shí)施。變換地可考慮:泊車控制裝置在測量可能的停車位時(shí)自己來確定該可能的停車位涉及哪個(gè)停車位類型并將該信息提供給控制單元。由此同樣地得到步驟a.。在另一變型中泊車控制裝置可提出一個(gè)建議:泊車控制裝置將可能的停車位歸入哪個(gè)停車位類型，其中駕駛員可通過一個(gè)輸入鍵來確認(rèn)或修正泊車控制裝置的該建議或在多個(gè)建議的情況下可作出選擇。有關(guān)確認(rèn)、選擇或修正的停車位類型信息提供給控制單元-例如為泊車控制裝置的一部分，由此得到步驟a.。
[0016]如果機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入的停車位類型是一個(gè)縱向停車位，則適配于縱向停車位的右外后視鏡的調(diào)節(jié)位置是這樣一個(gè)調(diào)節(jié)位置，在該調(diào)節(jié)位置上駕駛員在右外后視鏡中大概可看到一個(gè)可能存在的道路鑲邊石。為此通常必需向著地面方向繼續(xù)調(diào)節(jié)右外后視鏡。當(dāng)駕駛員在左外后視鏡中大概看到一個(gè)位于該停車位后面的物體的一個(gè)外側(cè)角時(shí)，則相應(yīng)于一個(gè)有利的、與縱向停車位適配的左外后視鏡的調(diào)節(jié)位置。
[0017]如果機(jī)動(dòng)車應(yīng)泊入的停車位類型是一個(gè)橫向停車位，則與橫向停車位適配的右外后視鏡的調(diào)節(jié)位置是這樣的調(diào)節(jié)位置，在該調(diào)節(jié)位置上駕駛員在右外后視鏡中大概可看到一個(gè)物體的可能存在的角，在泊車過程中待泊入的機(jī)動(dòng)車必需繞該角運(yùn)動(dòng)。該物體即位于待泊入的機(jī)動(dòng)車所經(jīng)過的路徑的內(nèi)半徑中。當(dāng)駕駛員在左外后視鏡中大概看到一個(gè)位于該停車位后面的物體的一個(gè)外側(cè)角時(shí)，則相應(yīng)于一個(gè)有利的、與縱向停車位適配的左外后視鏡的調(diào)節(jié)位置。因此該物體位于待泊入的機(jī)動(dòng)車所經(jīng)過的路徑的外半徑的后面。
[0018]在以上兩段中所述的物體尤其可為一個(gè)泊好的機(jī)動(dòng)車；一個(gè)障礙物或類似物體。在以上兩段中所述的、在泊入一個(gè)縱向停車位或一個(gè)橫向停車位的泊車過程中在右或左外后視鏡中看到的目標(biāo)不必在整個(gè)泊車過程期間被看到，而僅在泊車過程的重要部分的期間被看到。泊車過程的這樣一個(gè)部分尤其被視為重要部分，在該部分中為了避免碰撞上述的目標(biāo)應(yīng)被看到。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中其出發(fā)點(diǎn)是:上述的在泊入一個(gè)縱向停車位中時(shí)對(duì)于左外后視鏡有利的和/或在泊入一個(gè)橫向停車位中時(shí)對(duì)于左和或右外后視鏡有利的外后視鏡的調(diào)節(jié)位置相應(yīng)于這樣的調(diào)節(jié)位置，該調(diào)節(jié)位置對(duì)于駕駛員本身在駕駛機(jī)動(dòng)車行駛期間也是有利的及因此駕駛員在行駛開始時(shí)就已調(diào)節(jié)好了。因此在該實(shí)施例中僅調(diào)節(jié)這樣的外后視鏡，對(duì)于該外后視鏡其出發(fā)點(diǎn)不可能是:其調(diào)節(jié)位置在行駛期間及在泊車過程期間均是有利的。尤其可以是，僅當(dāng)機(jī)動(dòng)車泊入縱向停車位時(shí)，在步驟b.中調(diào)節(jié)右外后視鏡。
[0020]變換地可考慮:在泊入一個(gè)縱向停車位的泊車過程中向著地面方向調(diào)節(jié)兩個(gè)外后視鏡。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施形式中在泊入一個(gè)縱向停車位和/或橫向停車位的泊車過程期間外后視鏡應(yīng)被調(diào)節(jié)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)位置作為固定值存儲(chǔ)在控制單元或泊車控制裝置中。在此情況下可以是:該調(diào)節(jié)位置由制造廠預(yù)給定。變換地也可以是:駕駛員可預(yù)給定該調(diào)節(jié)位置，然后被存儲(chǔ)及再被使用?？刂茊卧虿窜嚳刂蒲b置將根據(jù)由步驟a.所得知的停車位類型在步驟b.中使用該存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)位置。在此情況下可以是，僅對(duì)于泊入縱向停車位的泊車過程存儲(chǔ)右外后視鏡的待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)位置。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)變換的實(shí)施形式中控制單元在步驟b.之前借助由泊車控制裝置測量的物體角的坐標(biāo)及停車位類型來計(jì)算外后視鏡的調(diào)節(jié)位置。在此情況下控制單元可能具有關(guān)于駕駛員的座位位置的選擇數(shù)據(jù)，控制單元在計(jì)算外后視鏡的正確調(diào)節(jié)位置時(shí)可使用該選擇數(shù)據(jù)。
[0023]可以考慮，對(duì)外后視鏡的調(diào)節(jié)僅在機(jī)動(dòng)車開始向后向停車位運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻的緊前面進(jìn)行。當(dāng)置入倒車擋時(shí)，該時(shí)刻例如可作為給定值被控制單元接收，以致在步驟b.中外后視鏡的調(diào)節(jié)在駕駛員置入倒車擋后才進(jìn)行。因此可考慮，當(dāng)步驟a.已在置入倒車擋前進(jìn)行了時(shí)，控制單元將等待倒車擋的置入，及此后在步驟b.中在置入倒車擋的緊后面才容許調(diào)節(jié)。而如果在步驟a.前置入倒車擋，則步驟a.及b.可相互連續(xù)進(jìn)行。[0024]還可以是，控制單元或具有控制單元的泊車控制裝置處于睡眠模式或被關(guān)機(jī)及通過步驟a.前面的另一步驟來啟動(dòng)。在該步驟中控制單元或泊車控制裝置通過一個(gè)接收信號(hào)來得知:應(yīng)進(jìn)行泊車過程。該信號(hào)可這樣地產(chǎn)生:機(jī)動(dòng)車的駕駛員啟動(dòng)泊車控制裝置以尋找倒車位；機(jī)動(dòng)車停止或低于一個(gè)預(yù)給定速度；或駕駛員置入倒車擋。
[0025]優(yōu)選地外后視鏡至少在完成泊車過程后自動(dòng)地復(fù)位到一個(gè)調(diào)節(jié)位置，對(duì)于外后視鏡該調(diào)節(jié)位置是在行駛期間有利的調(diào)節(jié)位置。在此情況下根據(jù)本發(fā)明的方法也保證了外后視鏡的一個(gè)對(duì)于在泊車過程后接著的行駛有利的調(diào)節(jié)位置。對(duì)此可以是，在泊車過程期間每當(dāng)置入前進(jìn)擋時(shí)外后視鏡復(fù)位到對(duì)于行駛有利的調(diào)節(jié)位置及每當(dāng)置入倒車擋時(shí)調(diào)節(jié)到對(duì)于泊車過程有利的調(diào)節(jié)位置。在此情況下步驟a.有利地僅在機(jī)動(dòng)車開始向后向停車位運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻前一次地完成。變換地外后視鏡僅在整個(gè)泊車過程結(jié)束時(shí)復(fù)位。泊車過程的結(jié)束例如可通過泊車控制裝置來識(shí)別，這時(shí)機(jī)動(dòng)車達(dá)到一個(gè)所需的終點(diǎn)位置。但泊車過程的結(jié)束也可通過機(jī)動(dòng)車較長時(shí)間的停止，泊車控制裝置的停止工作或點(diǎn)火鑰匙的位置改變經(jīng)過相應(yīng)的信號(hào)由控制單元獲知。變換地外后視鏡可在一個(gè)新的行駛開始時(shí)自動(dòng)地復(fù)位到一個(gè)在行駛期間對(duì)于外后視鏡有利的調(diào)節(jié)位置。一個(gè)新的行駛的開始例如可通過點(diǎn)火鑰匙的插入由控制單元獲知。在行駛期間對(duì)于外后視鏡有利的調(diào)節(jié)位置可涉及在本發(fā)明的方法開始時(shí)所具有的調(diào)節(jié)位置及該調(diào)節(jié)位置將由控制單元存儲(chǔ)。變換地可由制造廠或駕駛員在控制單元中固定地存儲(chǔ)外后視鏡應(yīng)復(fù)位到的調(diào)節(jié)位置的預(yù)給定值。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式中可以是:該方法可由駕駛員來停止。在該實(shí)施形式中駕駛員將決定:在泊車過程中是否執(zhí)行該方法。
[0027]本發(fā)明的任務(wù)還通過用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)外后視鏡的控制系統(tǒng)來解決。該控制系統(tǒng)具有一個(gè)用于外后視鏡的自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制裝置及一個(gè)控制單元，其中該控制單元適于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0028]控制裝置可為一個(gè)與泊車控制裝置和/或控制單元分開的組件。變換地控制裝置，控制單元和/或泊車控制裝置可作為一個(gè)組件，例如作在一個(gè)印刷電路板上或借助一個(gè)計(jì)算單元來實(shí)現(xiàn)。控制裝置，控制單元及泊車控制裝置被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中?？刂蒲b置，控制單元和/或泊車控制裝置可為一個(gè)控制系統(tǒng)的一部分，借助該控制系統(tǒng)還可控制機(jī)動(dòng)車的其它功能。
[0029]改善本發(fā)明的其它措施可從以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明中得到，這些實(shí)施例被表示在附圖中?？偟赜蓹?quán)利要求書，說明書或附圖中得到的特征和/或優(yōu)點(diǎn)包括結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、空間布置及方法步驟在內(nèi)既可本身單獨(dú)地也可不同組合地體現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1a:在縱向停車位的情況下外后視鏡的有利調(diào)節(jié)，
[0031]圖1b:在橫向停車位的情況下外后視鏡的有利調(diào)節(jié)，
[0032]圖2a:本發(fā)明方法的第一實(shí)施例，
[0033]圖2b:本發(fā)明方法的第二實(shí)施例，
[0034]圖2c:本發(fā)明方法的第三實(shí)施例，
[0035]圖3a:根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例，
[0036]圖3b:根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]圖1a中表示在兩個(gè)已泊好車的機(jī)動(dòng)車13，14之間的一個(gè)縱向停車位16，一個(gè)機(jī)動(dòng)車12的駕駛員想沿一個(gè)路徑18泊入該停車位。機(jī)動(dòng)車12的外后視鏡10，11將被這樣地調(diào)節(jié)，即駕駛員在泊車過程的一個(gè)重要部分期間可在右外后視鏡10中看到一個(gè)道路鑲邊石15及在左外后視鏡11中可看到一個(gè)與縱向停車位16相鄰的機(jī)動(dòng)車14的前角14.1。為此將使右外后視鏡10向下調(diào)節(jié)。
[0038]圖1b中表示在兩個(gè)已泊好車的機(jī)動(dòng)車13，14之間的一個(gè)橫向停車位17，一個(gè)機(jī)動(dòng)車12的駕駛員想沿一個(gè)路徑19泊入該停車位。機(jī)動(dòng)車12的外后視鏡10，11將被這樣地調(diào)節(jié)，即駕駛員在泊車過程的一個(gè)重要部分期間可在右外后視鏡10中看到一一個(gè)與橫向停車位17相鄰的機(jī)動(dòng)車13的前角13.1及在左外后視鏡11中可看到一個(gè)與橫向停車位17相鄰的機(jī)動(dòng)車14的前角14.1。本機(jī)動(dòng)車被表示在路徑19的兩個(gè)不同的位置上。
[0039]圖2a至2c表示根據(jù)本發(fā)明的方法的三個(gè)不同的實(shí)施例20。30，40。在圖3a中表不出一個(gè)控制系統(tǒng)50,借助它可執(zhí)行圖2a中所不的方法。在圖3b中表不出一個(gè)控制系統(tǒng)60，借助它可執(zhí)行圖2b及2c中所示的方法30，40。在圖3a及3b中用虛線表示出通信導(dǎo)線。
[0040]在圖2a中作為方法20的第一步驟21由圖3a中所示的一個(gè)控制單元51來把握:應(yīng)進(jìn)行一個(gè)泊車過程EP。在此情況下控制單元51通過一個(gè)未示出的通信導(dǎo)線收到一個(gè)信號(hào):已置入一個(gè)倒車擋R。在第二步驟22中控制單元51通過詢問將由駕駛員通過一個(gè)顯不器53用未不出的輸入鍵來得知:駕駛員想要泊入一個(gè)縱向停車位16還是泊入一個(gè)橫向停車位17。如果控制單元51通過通信導(dǎo)線54得知:駕駛員想要泊入一個(gè)縱向停車位16，則在另一步驟23中，控制單元51對(duì)一個(gè)控制裝置52發(fā)出信號(hào):可通過電動(dòng)機(jī)10.1,10.2,
11.1，11.2來調(diào)節(jié)后視鏡10，11，即應(yīng)這樣地調(diào)節(jié)右外后視鏡10，以致在右外后視鏡10中可看到一個(gè)可能存在的道路鑲邊石15。右外后視鏡10應(yīng)被調(diào)節(jié)到的調(diào)節(jié)位置E (10)作為固定值被存儲(chǔ)在控制單元51中。而如果在步驟22中控制單元51得知:駕駛員想要泊入一個(gè)橫向停車位17，則控制單元51不發(fā)送信號(hào)給控制裝置52并不進(jìn)行步驟23。
[0041]在圖2b中根據(jù)本發(fā)明的方法組合在一個(gè)半自動(dòng)泊車過程EP中，其中僅描述對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法30至關(guān)重要的方法步驟。一個(gè)表示在圖3b中的控制單元61是一個(gè)泊車控制裝置65的一部分，以下的出發(fā)點(diǎn)是:在方法30，40中控制單元61的重要信息通過通過泊車控制裝置65來提供。“控制單元61”的概念在下面可通過“泊車控制裝置65”的概念來替代。
[0042]由駕駛員開始該半自動(dòng)泊車過程EP，其中在步驟31中駕駛員通過一個(gè)顯示器63用未示出的輸入鍵通知圖3b中所示的泊車控制裝置65:駕駛員想要泊車。此后泊車控制裝置65開始測量可能的停車位。接著在步驟32中泊車控制裝置65借助顯示器63詢問:駕駛員認(rèn)為所測量的停車位是縱向停車位16還是橫向停車位17。駕駛員的相應(yīng)輸入通過通信導(dǎo)線64傳送給泊車控制裝置65。如果泊入一個(gè)橫向停車位17，則控制單元61不引起用于調(diào)節(jié)外后視鏡10，11的其它步驟。而如果泊入一個(gè)縱向停車位，則控制單元61等待置入倒車擋R，在步驟33中泊車控制裝置65收到關(guān)于這方面的信號(hào)。接著在步驟34中控制單元61對(duì)控制裝置62發(fā)送信號(hào):可通過電動(dòng)機(jī)10.1，10.2，11.1，11.2調(diào)節(jié)外后視鏡10，11，即應(yīng)這樣地調(diào)節(jié)右外后視鏡10，以致在右外后視鏡10中可看到一個(gè)可能存在的道路鑲邊石15。右外后視鏡10應(yīng)被調(diào)節(jié)到的調(diào)節(jié)位置E (10)作為固定值被存儲(chǔ)在泊車控制裝置65中。控制裝置62現(xiàn)在調(diào)節(jié)右外后視鏡10?，F(xiàn)在由駕駛由來確定機(jī)動(dòng)車12的速度，而泊車控制裝置65控制轉(zhuǎn)向及機(jī)動(dòng)車12保持由泊車控制裝置65根據(jù)步驟32計(jì)算的路徑18，
19。如果在步驟35中由泊車控制裝置65識(shí)別出:機(jī)動(dòng)車12的位置P (12)相應(yīng)于縱向停車位16，則在步驟36中控制單元61引起:右外后視鏡10通過控制裝置62復(fù)位到其先前的校準(zhǔn)位置，該校準(zhǔn)位置被存儲(chǔ)在泊車控制裝置65中。
[0043]在圖2c中根據(jù)本發(fā)明的方法40是一個(gè)自動(dòng)泊車過程的一部分，其中僅描述對(duì)于方法40至關(guān)重要的步驟。如果機(jī)動(dòng)車12的速度低于一個(gè)例如50公里/小時(shí)的最大速度，則泊車控制裝置65連續(xù)地查找及測量可能的停車位。如果在步驟41上駕駛員通過顯示器63輸入了他想要泊車，則泊車控制裝置65通過顯示器63對(duì)駕駛員提出一個(gè)建議:可泊入哪個(gè)停車位及該停車位涉及一個(gè)縱向停車位16還是一個(gè)橫向停車位17。如果在步驟42中駕駛員通過顯示器63贊成該建議或修改該建議，則泊車控制裝置65、尤其控制單元61在步驟43中借助這些信息及泊好的機(jī)動(dòng)車13，14的坐標(biāo)并與停車位類型相關(guān)地來計(jì)算用于右及左外后視鏡10，11的一個(gè)最佳的調(diào)節(jié)位置E (10),E (11)。在此情況下對(duì)于泊車控制裝置65可能具有關(guān)于駕駛員的座位位置的選擇數(shù)據(jù)。這時(shí)控制單元61等待置入倒車位R，在步驟44上泊車控制裝置65收到一個(gè)與此相關(guān)的信號(hào)。接著在步驟45上控制單元61對(duì)控制裝置62發(fā)出信號(hào):兩個(gè)外后視鏡10，11應(yīng)根據(jù)所計(jì)算的調(diào)節(jié)位置E (10)，E (11)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后對(duì)外后視鏡10，11進(jìn)行調(diào)節(jié)。在泊車過程EP期間通過泊車控制裝置65既控制轉(zhuǎn)向也控制速度及機(jī)動(dòng)車12保持由泊車控制裝置65根據(jù)步驟42計(jì)算的路徑18，19。如果在步驟46中由泊車控制裝置65識(shí)別出:機(jī)動(dòng)車12正確地位于停車位16，17中，則在步驟47中控制單元61引起:外后視鏡10，11通過控制裝置62復(fù)位到其先前的校準(zhǔn)位置，該校準(zhǔn)位置被存儲(chǔ)在泊車控制裝置65中。
[0044]在圖2b及2c中右外后視鏡的調(diào)節(jié)用V (10)來指示，在圖2c中左外后視鏡的調(diào)節(jié)用V (11)來指示。
【權(quán)利要求】
1.方法(20，30，40)，借助該方法在泊車過程(EP)期間達(dá)到機(jī)動(dòng)車(12)的至少一個(gè)外后視鏡(10，11)的與停車位類型(16，17)相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置(E (10)，E (11))，其中該方法(20，30，40)至少具有下列步驟: a.機(jī)動(dòng)車(12)的控制單元(51，61)檢測機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)， b.當(dāng)外后視鏡的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置不相應(yīng)于與在步驟a.中檢測的停車位類型(16，17)相適配的調(diào)節(jié)位置(E (10)，E (11))時(shí)，控制單元(51，61)引起外后視鏡(10，11)調(diào)節(jié)(V(10)，V(11))到與在步驟a.中檢測的停車位類型(16，17)相適配的調(diào)節(jié)位置(E (10)，E(11))。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法(20，30，40)，其特征在于:方法(20，30，40)為一個(gè)自動(dòng)或半自動(dòng)泊車過程(EP)的一部分，它尤其借助一個(gè)泊車控制裝置(65)來執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法(20，30，40)，其特征在于:在步驟a.中控制單元(51，61)通過一個(gè)接收信號(hào)來識(shí)別停車位類型(16，17)，其中該信號(hào)這樣地產(chǎn)生，即駕駛員預(yù)輸入一個(gè)機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)和/或泊車控制裝置(65)通過對(duì)機(jī)動(dòng)車(12)周圍狀況的測量來求得機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法(20，30，40)，其特征在于:在步驟b.中外后視鏡(10，11)的調(diào)節(jié)(V (10), V (11))在駕駛員已置入倒車擋(R)后才進(jìn)行，其中尤其當(dāng)在置入倒車擋(R)前已完成了步驟a.時(shí)，在步驟b.中在置入倒車擋(R)的緊后面進(jìn)行外后視鏡(10，11)的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法(20，30，40)，其特征在于:右外后視鏡(10)的與縱向停車位(16)適配的調(diào)節(jié)(E (10))被這樣地設(shè)置，使得駕駛員在外后視鏡(10)中可看到一個(gè)可能的道路鑲邊石(15)，其中在步驟b.中尤其使外后視鏡(10)向下調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法(20,30,40),其特征在于:右外后視鏡(10)的一個(gè)與橫向停車位(17)適配的調(diào)節(jié)(E (10))被這樣地設(shè)置，使得駕駛員在外后視鏡(10)中可看到一個(gè)物體(13 )可能存在的角(13.1)，在泊車過程(EP )中機(jī)動(dòng)車(12 )必需繞其運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法(20，30，40)，其特征在于:至少在泊車過程(EP)結(jié)束時(shí)使外后視鏡(10)復(fù)位。
8.用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(12)的至少一個(gè)外后視鏡(10，11)的控制系統(tǒng)(50，60)，其中該控制系統(tǒng)(50，60)具有一個(gè)用于外后視鏡(10，11)的自動(dòng)調(diào)節(jié)(V (10)，V (11))的控制裝置(52，62)，其特征在于:控制系統(tǒng)(50，60)具有一個(gè)控制單元(51，61)，其中通過控制單元(51,61)可檢測機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)，及其中當(dāng)外后視鏡(10，11)的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置不相應(yīng)于與機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)相適配的調(diào)節(jié)位置(E(10),E (11))時(shí)，通過控制單元(51，61)引起外后視鏡(10，11)調(diào)節(jié)(V (10), V (11))到與機(jī)動(dòng)車(12)應(yīng)泊入的停車位類型(16，17)相適配的外后視鏡(10，11)的調(diào)節(jié)位置(E (10),E (11))。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的控制系統(tǒng)(50，60)，其特征在于:控制單元(51，61)是用于自動(dòng)或半自動(dòng)泊車的泊車控制裝置(65)的一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的控制系統(tǒng)(50，60)，其特征在于:在該控制系統(tǒng)(50，60)上運(yùn)行一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的方法。
【文檔編號(hào)】B60R1/02GK103492229SQ201280016211
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月8日
【發(fā)明者】J·施塔克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司