汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車，其屬于汽車領(lǐng)域。該汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置包括：多個攝像模塊，用于分別從多個不同的角度獲取駕駛員面部的多幅圖像；計算查詢模塊，用于根據(jù)所述多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)；控制模塊，用于根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此可見，在本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后視鏡的全自動化智能調(diào)節(jié)，無需駕駛員下車手動調(diào)節(jié)，大大節(jié)約了駕駛員的時間和精力。
【專利說明】
汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于駕駛員觀測汽車后部的情況，在汽車外部的兩側(cè)分別安裝有左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡。后視鏡能夠利用光線的反射原理將車輛后方的人或物反射到駕駛員的視線之內(nèi)。由于不同的駕駛員在身高、坐姿等方便存在差異，因此，駕駛員上車前需要手動調(diào)節(jié)汽車后視鏡的角度，以確保當(dāng)駕駛員坐到駕駛位上時能夠有效地觀測到汽車后部的情況。
[0003]但是，手動調(diào)節(jié)后視鏡的角度時，需要駕駛員下車操作，而駕駛員下車后很難準(zhǔn)確地確定出適合自己的角度，因而可能需要在調(diào)整之后再次上車觀察角度是否合適，并在不合適時再次下車微調(diào)。由此可見，現(xiàn)有的后視鏡調(diào)節(jié)方法較為繁瑣，嚴(yán)重浪費了駕駛員的時間和精力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供一種解決上述問題的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車。
[0005]依據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置，包括:多個攝像模塊，用于分別從多個不同的角度獲取駕駛員面部的多幅圖像;計算查詢模塊，用于根據(jù)所述多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù);控制模塊，用于根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令;調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種汽車，包括上述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置。
[0007]依據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法，包括:根據(jù)從多個不同的角度獲取的駕駛員面部的多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息;根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù);根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向用于調(diào)節(jié)所述汽車后視鏡的調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令，以控制所述調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008]在本發(fā)明實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車，首先，能夠通過攝像模塊攝取駕駛員不同角度的面部圖像，并據(jù)此確定出駕駛員眼部的三維位置信息;然后，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表自動確定出與駕駛員眼部三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，并通過調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)后視鏡的效果。由此可見，在本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后視鏡的全自動化智能調(diào)節(jié)，無需駕駛員下車手動調(diào)節(jié)，大大節(jié)約了駕駛員的時間和精力。
[0009]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0010]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0011]圖1示出了本發(fā)明一個實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2示出了本發(fā)明另一個實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3a示出了本發(fā)明另一個實施例提供的包含汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的汽車的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3b示出了本發(fā)明另一個實施例提供的包含汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的汽車的另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖4示出了本發(fā)明另一實施例提供的一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程圖；
[0016]圖5示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0018]本發(fā)明實施例提供了一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車，至少能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的汽車后視鏡需駕駛員手動調(diào)節(jié)所導(dǎo)致的耗費時間的技術(shù)問題。
[0019]圖1示出了本發(fā)明一個實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置包括:攝像模塊10、計算查詢模塊20、控制模塊30以及調(diào)節(jié)模塊40。其中，攝像模塊10的數(shù)量為多個，圖1中僅示意性地畫出了一個攝像模塊。
[0020]其中，多個攝像模塊10用于分別從多個不同的角度獲取駕駛員面部的多幅圖像，例如，可以分別從駕駛員的前方、左側(cè)方和/或右側(cè)方等多個角度來獲取駕駛員面部的圖像。
[0021]計算查詢模塊20用于根據(jù)多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與該三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。其中，三維位置信息反映了駕駛員眼部的空間立體信息，通過空間立體信息能夠更加準(zhǔn)確地確定相應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0022]控制模塊30用于根據(jù)與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊40發(fā)送調(diào)節(jié)指令。其中，控制模塊可以靈活采取多種軟件和/或硬件形式實現(xiàn)，例如，可以是控制電機(jī)、中央處理器等。
[0023]調(diào)節(jié)模塊40用于根據(jù)調(diào)節(jié)指令對汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，調(diào)節(jié)模塊可以靈活通過各類機(jī)械和/或電氣結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，只要能夠達(dá)到對后視鏡進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的即可。例如，調(diào)節(jié)模塊可以通過步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)。
[0024]由此可見，在本發(fā)明提供的后視鏡調(diào)節(jié)裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后視鏡的全自動化智能調(diào)節(jié)，無需駕駛員下車手動調(diào)節(jié)，大大節(jié)約了駕駛員的時間和精力。
[0025]圖2示出了本發(fā)明另一個實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該裝置包括:攝像模塊10、計算查詢模塊20、控制模塊30、調(diào)節(jié)模塊40以及存儲模塊50。其中，攝像模塊10進(jìn)一步包括第一攝像頭101和第二攝像頭102。并且，調(diào)節(jié)模塊40進(jìn)一步包括:驅(qū)動電機(jī)401、旋轉(zhuǎn)軸402以及伸縮桿403。
[0026]下面詳細(xì)介紹上述各個模塊的具體結(jié)構(gòu)和工作原理:
[0027]攝像模塊10所包含的攝像頭101的具體數(shù)量和設(shè)置位置可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。在圖2中，為了簡單起見，只設(shè)置了兩個攝像頭。其中，第一攝像頭101可以設(shè)置在駕駛員面部正前方的位置，具體地可以設(shè)置在儀表盤空白處、車廂內(nèi)壁等部位，通過第一攝像頭101可以拍攝到駕駛員面部的正面圖像。第二攝像頭102可以設(shè)置在駕駛員面部的左側(cè)或右側(cè)，通過第二攝像頭102可以拍攝到駕駛員面部的側(cè)面圖像。在本發(fā)明其他的實施例中，還可以設(shè)置更多個攝像頭，例如，在駕駛員面部的左右兩側(cè)的不同角度處各設(shè)置兩個攝像頭，從而實現(xiàn)多角度的拍攝，以更為準(zhǔn)確地確定駕駛員的空間位置。
[0028]計算查詢模塊20可以靈活采用各種軟件和/或硬件形式實現(xiàn)，例如，可以是硬件電路、單片機(jī)，也可以是運行有軟件程序的中央處理器等部件。計算查詢模塊20根據(jù)攝像模塊10攝取的多幅不同角度的駕駛員面部圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息。具體實現(xiàn)時，首先，根據(jù)圖像識別算法識別眼部像素的顏色差異，并結(jié)合眼部輪廓等信息從各幅面部圖像中確定眼部的位置;然后，根據(jù)各幅面部圖像中的眼部位置來確定眼部的三維位置信息。具體地，可以預(yù)先設(shè)置車身坐標(biāo)系，然后確定眼部在該車身坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。例如，可以以車架的上平面、通過車輛前輪中心線的豎直平面以及車輛的縱向中心平面相交的點作為坐標(biāo)原點，以高度方向為Z方向、車輛的橫向方向為X方向、車輛的縱向方向為Y方向建立車身坐標(biāo)系。由于攝像頭的設(shè)置方位是固定不變的，且拍攝的圖像尺寸及車身背景也是固定不變的，因此，根據(jù)多幅圖像中的眼部位置能夠準(zhǔn)確地確定駕駛員的眼部在車身坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。
[0029]當(dāng)確定了眼部的三維位置信息之后，計算查詢模塊20通過查詢預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。具體地，后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表中記錄了與各種三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，例如，可以為每一個三維位置信息分別設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，也可以為包含多個三維位置信息的一段位置范圍設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，具體方式可根據(jù)所需的調(diào)節(jié)精度進(jìn)行確定，本發(fā)明對此不作限定。后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定，也可以通過預(yù)先收集多名熟練駕駛員的眼部位置信息以及各個駕駛員認(rèn)可的最佳后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行確定。由于熟練駕駛員所認(rèn)可的最佳后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)往往更能滿足駕車時的后視需求，因此，本發(fā)明中的自動調(diào)節(jié)方式與駕車新手自行手動調(diào)節(jié)的方式相比，還具備調(diào)節(jié)結(jié)果更加準(zhǔn)確的優(yōu)勢。
[0030]另外，本發(fā)明中不僅可以調(diào)整車外的左右后視鏡，還可以進(jìn)一步調(diào)整車內(nèi)的后視鏡，相應(yīng)地，后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)包括:車外左側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)、車外右側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或車內(nèi)中部后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)。其中，調(diào)節(jié)參數(shù)具體包括后視鏡的位移信息和/或角度信息。
[0031]控制模塊30根據(jù)計算查詢模塊20確定的與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向用于調(diào)節(jié)汽車后視鏡的調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令。其中，控制模塊30也可以靈活采用各種軟件和/或硬件形式實現(xiàn)，例如，可以是硬件電路、單片機(jī)，也可以是運行有軟件程序的中央處理器等部件。而且，控制模塊30與計算查詢模塊20也可以集成為一個模塊。具體實現(xiàn)時，控制模塊30根據(jù)確定出的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)生成調(diào)節(jié)模塊40能夠識別的調(diào)節(jié)指令，該調(diào)節(jié)指令中包含調(diào)節(jié)后的后視鏡相對于車身的位移和/或相對于車身的角度。調(diào)節(jié)指令的具體格式取決于調(diào)節(jié)模塊40的具體形式，總之，只要是能夠被調(diào)節(jié)模塊40所識別的格式即可。
[0032]調(diào)節(jié)模塊40用于根據(jù)控制模塊30發(fā)來的調(diào)節(jié)指令對汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，調(diào)節(jié)模塊40的個數(shù)可以是多個，例如，車外左側(cè)后視鏡和車外右側(cè)后視鏡分別對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊，且車內(nèi)中部后視鏡也對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊。調(diào)節(jié)模塊的具體結(jié)構(gòu)形式可以靈活設(shè)定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對后視鏡進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的即可。在本實施例中，以調(diào)節(jié)模塊40進(jìn)一步包括驅(qū)動電機(jī)401、旋轉(zhuǎn)軸402以及伸縮桿403為例進(jìn)行說明。其中，驅(qū)動電機(jī)401可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等各類控制電機(jī)，用于根據(jù)接收到的調(diào)節(jié)指令對旋轉(zhuǎn)軸402和/或伸縮桿403進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)軸402能夠根據(jù)驅(qū)動電機(jī)401的控制進(jìn)行多個角度的旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整后視鏡相對于車身的角度，從而滿足駕駛時的后視需求。伸縮桿403能夠根據(jù)驅(qū)動電機(jī)401的控制進(jìn)行伸縮，以調(diào)整后視鏡相對于車身的位移，通過伸縮桿的伸縮運動能夠改變后視鏡的視角范圍。從而滿足不同場合的駕車需求。例如，在本實施例中，還可以進(jìn)一步地在開車過程中檢測方向盤發(fā)出的車輛轉(zhuǎn)彎信息，當(dāng)檢測到車輛轉(zhuǎn)彎信息時，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎的方向和幅度對后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整:當(dāng)檢測到車輛向右轉(zhuǎn)彎時，對右側(cè)后視鏡的位移和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體地，可以使右側(cè)后視鏡相對于車身之間的位移增加，以增加后視鏡的視角范圍，并調(diào)整右側(cè)后視鏡的角度，以使其能夠觀測到車輛后方的路況。
[0033]通過上面描述的各個模塊就實現(xiàn)了汽車后視鏡的自動調(diào)節(jié)。在具體實施時，上述的各個模塊可以在駕駛員開車之前進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如，可以在車輛儀表盤上設(shè)置一個自動調(diào)節(jié)按鍵，當(dāng)駕駛員在駕駛位上坐好后，按下該自動調(diào)節(jié)按鍵，以觸發(fā)上述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置開始工作。另外，也可以在駕駛員的安全帶鎖扣上設(shè)置觸發(fā)按鍵，當(dāng)安全帶鎖扣被扣好時自動觸發(fā)該觸發(fā)按鍵發(fā)送自動調(diào)節(jié)指令，以觸發(fā)上述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置開始工作。除此之外，該后視鏡調(diào)節(jié)裝置還可以在駕駛員駕駛過程中持續(xù)工作，例如，實時檢測駕駛員的眼部位置信息，每當(dāng)檢測到駕駛員的眼部位置信息的變化量超過預(yù)設(shè)位移閾值時，則根據(jù)改變后的眼部位置信息重新確定對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。另外，為了防止因駕駛員的短暫坐姿調(diào)整而引起后視鏡的頻繁調(diào)節(jié)，還可以設(shè)置一個時間閾值，當(dāng)檢測到駕駛員的眼部位置信息的變化量超過預(yù)設(shè)位移閾值時，進(jìn)一步記錄對應(yīng)的時間，只有當(dāng)駕駛員變化后的眼部位置信息保持時間超過該時間閾值時才重新調(diào)整后視鏡。
[0034]另外，由于不同的用戶可能有不同的偏好，因此，可能會有部分用戶對自動調(diào)節(jié)的結(jié)果不甚滿意，為此，可以在汽車儀表盤上進(jìn)一步設(shè)置調(diào)整按鈕，通過調(diào)整按鈕來觸發(fā)調(diào)節(jié)模塊對后視鏡的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且，還可以在汽車儀表盤上設(shè)置保存按鈕，以便對用戶通過調(diào)整按鈕調(diào)整后的后視鏡所對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)信息進(jìn)行保存，并根據(jù)保存的調(diào)整后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)更新后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表。例如，可以直接將相應(yīng)的眼部三維位置信息所對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)修改為用戶調(diào)整后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，也可以新增一條數(shù)據(jù)記錄，以記錄相應(yīng)的眼部三維位置信息與調(diào)整后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。當(dāng)采用新增方式進(jìn)行更新時，同一眼部三維位置信息對應(yīng)多個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，此時，可以為多個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置不同的權(quán)重，以便在下次自動調(diào)整時優(yōu)選選擇權(quán)重高的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。另外，也可以通過專門的云服務(wù)器來記錄后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表，以便收集并更新大量用戶反饋的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，這樣，車輛向云服務(wù)器發(fā)送請求獲取云服務(wù)器上存儲的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表，進(jìn)而達(dá)到更加適應(yīng)多數(shù)用戶需求的調(diào)整結(jié)果。
[0035]本發(fā)明實施例還提供了一種包含上述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的汽車。圖3a和圖3b分別示出了包含上述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a所示的汽車300包括上述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置，具體包括:攝像模塊10、計算查詢模塊20、控制模塊30以及調(diào)節(jié)模塊40 ο圖3b所示的汽車300，包括上述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置，具體包括:攝像模塊
10、計算查詢模塊20、控制模塊30、調(diào)節(jié)模塊40以及存儲模塊50。其中，攝像模塊1進(jìn)一步包括第一攝像頭101和第二攝像頭102。并且，調(diào)節(jié)模塊40進(jìn)一步包括:驅(qū)動電機(jī)401、旋轉(zhuǎn)軸402以及伸縮桿403。上述各個模塊的具體結(jié)構(gòu)和工作方式可參照上一實施例中的描述，此處不再贅述。
[0036]圖4示出了本發(fā)明另一實施例提供的一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程圖。如圖4所示，該方法包括:
[0037]步驟S410:根據(jù)多個攝像模塊分別從多個不同的角度獲取的駕駛員面部的多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息。
[0038]其中，可以通過多個設(shè)置在車身內(nèi)部不同位置處的攝像頭來獲取駕駛員面部的多幅不同角度的圖像。另外，除攝像頭外，也可以靈活采取圖像傳感器等多種方式來實現(xiàn)。具體的確定駕駛員眼部的三維位置信息的方式可參照裝置實施例中相應(yīng)部分的描述，此處不再贅述。
[0039]步驟S420:根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0040]具體地，后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表中記錄了與各種三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，例如，可以為每一個三維位置信息分別設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，也可以為包含多個三維位置信息的一段位置范圍設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，具體方式可根據(jù)所需的調(diào)節(jié)精度進(jìn)行確定，本發(fā)明對此不作限定。
[0041]步驟S430:根據(jù)與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令。
[0042]其中，該調(diào)節(jié)指令中包含后視鏡調(diào)節(jié)后相對于車身的位移和/或相對于車身的角度。調(diào)節(jié)指令的具體格式取決于調(diào)節(jié)模塊的具體形式。
[0043]步驟S440:調(diào)節(jié)模塊根據(jù)調(diào)節(jié)指令對汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0044]具體地，調(diào)節(jié)模塊40的個數(shù)可以是多個，例如，車外左側(cè)后視鏡和車外右側(cè)后視鏡分別對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊，且車內(nèi)中部后視鏡也對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊。調(diào)節(jié)模塊的具體結(jié)構(gòu)形式可以靈活設(shè)定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對后視鏡進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的即可。
[0045]圖5示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程圖。如圖5所示，該方法包括:
[0046]步驟S510:根據(jù)預(yù)先收集的多名駕駛員眼部的三維位置信息及其對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)創(chuàng)建后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表，后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表中記錄了與各種三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0047]例如，可以為每一個三維位置信息分別設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，也可以為包含多個三維位置信息的一段位置范圍設(shè)定一個后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，具體方式可根據(jù)所需的調(diào)節(jié)精度進(jìn)行確定，本發(fā)明對此不作限定。
[0048]步驟S520:根據(jù)多個攝像模塊分別從多個不同的角度獲取的駕駛員面部的多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息。
[0049]其中，可以通過多個設(shè)置在車身內(nèi)部不同位置處的攝像頭來獲取駕駛員面部的多幅不同角度的圖像。另外，除攝像頭外，也可以靈活采取圖像傳感器等多種方式來實現(xiàn)。具體的確定駕駛員眼部的三維位置信息的方式可參照裝置實施例中相應(yīng)部分的描述，此處不再贅述。
[0050]步驟S530:根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0051]步驟S540:根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向用于調(diào)節(jié)所述汽車后視鏡的調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令。
[0052]其中，該調(diào)節(jié)指令中包含調(diào)節(jié)后的后視鏡相對于車身的位移和/或相對于車身的角度。調(diào)節(jié)指令的具體格式取決于調(diào)節(jié)模塊的具體形式。
[0053]步驟S550:調(diào)節(jié)模塊根據(jù)調(diào)節(jié)指令對汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0054]具體地，調(diào)節(jié)模塊的個數(shù)可以是多個，例如，車外左側(cè)后視鏡和車外右側(cè)后視鏡分別對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊，且車內(nèi)中部后視鏡也對應(yīng)一個調(diào)節(jié)模塊。調(diào)節(jié)模塊的具體結(jié)構(gòu)形式可以靈活設(shè)定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對后視鏡進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的即可。
[0055]步驟S560:接收用戶發(fā)出的包含修改后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)的修改指令，根據(jù)修改指令對汽車后視鏡重新進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)修改后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)更新后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表。
[0056]具體地，可以在汽車儀表盤上進(jìn)一步設(shè)置調(diào)整按鈕，通過該調(diào)整按鈕來觸發(fā)用戶發(fā)出包含修改后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)的修改指令。
[0057]在本發(fā)明實施例提供的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置、方法及汽車中，首先，能夠通過攝像模塊攝取駕駛員不同角度的面部圖像，并據(jù)此確定出駕駛員眼部的三維位置信息;然后，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表自動確定出與駕駛員眼部三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)，并通過調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)后視鏡的效果。由此可見，在本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后視鏡的全自動化智能調(diào)節(jié)，無需駕駛員下車手動調(diào)節(jié)，大大節(jié)約了駕駛員的時間和精力。
[0058]在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。
[0059]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0060]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循【具體實施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。
[0061]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0062]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0063]本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0064]應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項】
1.一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 多個攝像模塊，用于分別從多個不同的角度獲取駕駛員面部的多幅圖像； 計算查詢模塊，用于根據(jù)所述多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令； 調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括:存儲模塊，用于存儲所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表，其中，所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表中記錄了與各種三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述汽車后視鏡包括以下的一種或多種:車外左側(cè)后視鏡、車外右側(cè)后視鏡和/或車內(nèi)中部后視鏡； 所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)包括以下的一種或多種:車外左側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)、車外右側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或車內(nèi)中部后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)； 其中，所述調(diào)節(jié)參數(shù)具體包括后視鏡的位移信息和/或角度信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括:驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸以及伸縮桿;其中， 所述驅(qū)動電機(jī)用于根據(jù)接收到的調(diào)節(jié)指令對所述旋轉(zhuǎn)軸和/或伸縮桿進(jìn)行控制； 所述旋轉(zhuǎn)軸用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)汽車后視鏡的角度； 所述伸縮桿用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的控制進(jìn)行伸縮，以調(diào)節(jié)所述汽車后視鏡的位移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個攝像模塊為多個分別設(shè)置在汽車內(nèi)部的不同位置的攝像頭。6.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的汽車后視鏡調(diào)節(jié)裝置。7.一種汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 根據(jù)多個攝像模塊分別從多個不同的角度獲取的駕駛員面部的多幅圖像確定駕駛員眼部的三維位置信息； 根據(jù)預(yù)設(shè)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表確定與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)；根據(jù)與所述三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)向調(diào)節(jié)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)指令，以控制所述調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括步驟: 根據(jù)預(yù)先收集的多名駕駛員眼部的三維位置信息及其對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)創(chuàng)建所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表，所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表中記錄了與各種三維位置信息相對應(yīng)的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對所述汽車后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟之后進(jìn)一步包括步驟: 接收用戶發(fā)出的包含修改后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)的修改指令，根據(jù)所述修改指令對所述汽車后視鏡重新進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)所述修改后的后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)更新所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)表。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，所述汽車后視鏡包括以下的一種或多種:車外左側(cè)后視鏡、車外右側(cè)后視鏡和/或車內(nèi)中部后視鏡； 所述后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)包括以下的一種或多種:車外左側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)、車外右側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或車內(nèi)中部后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)； 其中，所述調(diào)節(jié)參數(shù)具體包括后視鏡的位移信息和/或角度信息。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括:驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸以及伸縮桿;其中， 所述驅(qū)動電機(jī)用于根據(jù)接收到的調(diào)節(jié)指令對所述旋轉(zhuǎn)軸和/或伸縮桿進(jìn)行控制； 所述旋轉(zhuǎn)軸用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)汽車后視鏡的角度； 所述伸縮桿用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的控制進(jìn)行伸縮，以調(diào)節(jié)所述汽車后視鏡的位移。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述多個攝像模塊為多個分別設(shè)置在汽車內(nèi)部的不同位置的攝像頭。
【文檔編號】B60R16/023GK105835779SQ201610265120
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】孫艷香
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司