專利名稱：一撥通電動(dòng)車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種簡(jiǎn)單易行具有一撥通應(yīng)急修復(fù)功能的電動(dòng)車控制器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車運(yùn)行過程中，因調(diào)速把、剎把需要不斷承受機(jī)械力、電機(jī)霍爾承受高溫、水浸、電磁振蕩而極易損壞。這些易損電器件一但出現(xiàn)故障，則電機(jī)無法開動(dòng)，電動(dòng)車又頗為沉重，用戶推車前行苦不堪言。目前的專利ZL200410065332. I和CN101242154提出了電機(jī)霍爾損壞后自動(dòng)轉(zhuǎn)入無霍爾運(yùn)行的技術(shù)途徑，專利CN101407183A更是提出了當(dāng)轉(zhuǎn)把損壞時(shí)“僅在巡航開關(guān)閉合時(shí)，中央控制模塊通過驅(qū)動(dòng)電路控制無刷電機(jī)按預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速一般為電動(dòng)車正常行駛時(shí)最高速度的一半。”當(dāng)剎把損壞吋“當(dāng)中央控制模塊的轉(zhuǎn)把控制輸入端測(cè)得4次輸入信號(hào)，且巡航開關(guān)閉合時(shí)，中央控制模塊通過驅(qū)動(dòng)電路控制無刷電機(jī)按預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 動(dòng)?！睂＠鸝L200920260483. 3通過語音提示當(dāng)電機(jī)線路出現(xiàn)故障時(shí)“電機(jī)霍爾故障，請(qǐng)按兩次修復(fù)鍵正常行駛”;如果剎車電路出現(xiàn)問題“調(diào)速把線路故障，請(qǐng)按住修復(fù)鍵低速行駛”;如果出現(xiàn)綜合故障“綜合故障，請(qǐng)連按修復(fù)鍵三次，再按住修復(fù)鍵低速行駛”。以上技術(shù)均因以下缺陷未能廣泛用于實(shí)踐。I、霍爾損壞自動(dòng)切換到無霍爾會(huì)造成電動(dòng)車整車裝配時(shí)誤判，整車以無霍爾狀態(tài)出廠，騎行效果不佳；2、用電位不鎖定的巡航按鈕去解除轉(zhuǎn)、剎把故障，過程過于復(fù)雜、不宣觀，用戶記不住。3、語音提示成本增加較多，廠家顧慮較多。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于通過増加ー個(gè)撥擋按鈕，提供一種簡(jiǎn)單易行的具有ー撥通應(yīng)急修復(fù)功能的一撥通電動(dòng)車控制器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為本實(shí)用新型是ー撥通電動(dòng)車控制器，包括中央控制模塊，和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警電路模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，電源模塊，以及和中央控制模塊輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端，其特征在于在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接有ー個(gè)雙撥擋電位鎖定撥鈕，或雙擋位電位鎖定按鈕，所述兩個(gè)擋位設(shè)置為正常位置擋與修復(fù)位置擋；所述撥鈕或按鈕的兩個(gè)輸入端分別接一高電位和ー低電位，所述撥鈕或按鈕的輸出端接在中央控制模塊的一個(gè)輸入端口上。本實(shí)用新型可以在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接ー電平檢測(cè)電路，所述電平檢測(cè)電路包括雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕、由電阻Ra、Rb、Rc、Rd組成的電阻網(wǎng)絡(luò)以及電容CAP :所述電阻Ra、Rb串聯(lián)后再與串聯(lián)的電阻Re、Rd并聯(lián)，并聯(lián)電阻的一端接一高電位，另一端接一低電位；所述雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕的兩個(gè)輸入端分別連接到電阻Ra、Rb之間和電阻Re、Rd之間，(電源電壓加到電阻網(wǎng)絡(luò)后，經(jīng)電阻Ra、Rb、Re、Rd分壓得到一個(gè)高電平和低電平分別與雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)輸入端相連接)雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕的輸出端接電容CAP濾波后連接到中央控制模塊ー個(gè)輸入端ロ，電容CAP的另一端接低電位端。本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)控制器出現(xiàn)ー撥通可修復(fù)的故障時(shí)，中央控制模塊首先檢測(cè)控制器的故障點(diǎn)，然后檢測(cè)雙撥擋電位鎖定撥鈕的電平。當(dāng)雙撥擋電位鎖定撥鈕在正常擋電平時(shí)不修復(fù)，故障依然存在。而在修復(fù)擋電平時(shí)，(I)如果中央控制模塊判定是電機(jī)霍爾故障，控制器則自動(dòng)轉(zhuǎn)入無霍爾運(yùn)行。(2)如果是剎車故障，控制器則將剎車信號(hào)屏蔽電動(dòng)車恢復(fù)行駛。(3)如果是調(diào)速把故障，控制器將控制電動(dòng)車以ー個(gè)較安全的、固定的低速度行駛(為了増加安全系數(shù)，也可以采取撥電位鎖定鈕后車不行駛，再按下巡航按鈕后低速行駛，松開按鈕停止行駛)。(4·)如果因電池欠壓保護(hù)而使電車一起一停重復(fù)五次以上，控制器將轉(zhuǎn)入欠壓降流模式，即隨著電池電壓降低限流值也降低，直至欠壓點(diǎn)停止運(yùn)行。這樣電車在電量較低時(shí)還可以以低速運(yùn)行。(5)如多項(xiàng)故障并存,就一并修復(fù)多項(xiàng)功能。雙撥擋電位鎖定撥鈕撥回“正?！睋踯囃Ｖ惯\(yùn)行。如果沒有上述故障，撥動(dòng)(或按下)電位鎖定按鈕，控制器一切功能正常，不受電平鎖定按鈕的影響。本實(shí)用新型的積極效果如下本實(shí)用新型當(dāng)調(diào)速把、剎把、電機(jī)霍爾出現(xiàn)故障車停止行駛時(shí)，只需撥動(dòng)(或按下)ー個(gè)與中央控制模塊相連的電位鎖定按鈕，使其從“正?！睋蹀D(zhuǎn)到“修復(fù)”擋，該點(diǎn)電位也隨之由原來的OV (或者0-15V的某設(shè)定為“正常”的電位)轉(zhuǎn)到5V (或者0-15V的另ー設(shè)定為“修復(fù)”的電位)，中央控制模塊接收到電位變化后隨即發(fā)出指令如果此時(shí)中央控制模塊判斷出電機(jī)霍爾有故障，控制器將從有霍爾運(yùn)行切換到無霍爾運(yùn)行模式；如果此時(shí)中央控制模塊判斷出一直在剎車斷電狀態(tài)不動(dòng)，控制器將暫停剎車斷電功能；如果此時(shí)中央控制模塊判斷出調(diào)速把一直在ー個(gè)電位，而且電位為OV或高于截止運(yùn)行電位(比如1.8V以上)，控制器則自動(dòng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行(為了増加安全系數(shù)，也可以采取撥ー撥通按鈕后車不運(yùn)行，再按下巡航按鈕即以低速運(yùn)行，松按鈕停轉(zhuǎn))，按鈕撥回“正?！睋踯囃Ｖ惯\(yùn)行。如果此時(shí)中央控制模塊判斷出電池欠壓保護(hù)而使電車一起一停重復(fù)五次以上，控制器將轉(zhuǎn)入欠壓降流模式，即隨著電池電壓降低限流值也降低，直至欠壓點(diǎn)停止運(yùn)行。這樣電車在電量較低時(shí)還可以以低速運(yùn)行。如果沒有上述故障，撥動(dòng)(或按下)電位鎖定按鈕后，控制器一切功能正常不受影響；有ー項(xiàng)故障就修復(fù)ー項(xiàng)功能，無故障部分不受影響；多少項(xiàng)故障并存，就一并修復(fù)多少項(xiàng)功能。

圖I為本實(shí)用新型所述ー撥通電動(dòng)車控制器的原理方框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例I的電路原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的電路原理示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖1、2所示本實(shí)用新型實(shí)施例I 一撥通電動(dòng)車控制器，該控制器包括型號(hào)為STM8S903K3的中央控制模塊、和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警電路模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，電源模塊以及和中央控制模塊與輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端；在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接ー電平檢測(cè)電路，所述電平檢則電路包括由電阻Ra、Rb、Re、Rd組成的電阻網(wǎng) 絡(luò)和雙撥擋電位鎖定撥鈕及電容CAP :其中電阻Ra、Rb串聯(lián)后再與串聯(lián)的電阻Re、Rd并聯(lián)，并聯(lián)電阻的一端接ー電源電壓、一端接地；電源電壓加到電阻網(wǎng)絡(luò)后，經(jīng)電阻Ra、Rb、Re、Rd分壓得到一個(gè)高電平和低電平分別與雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)輸入端相連接，雙撥擋電位鎖定撥鈕的輸出端接電容CAP濾波后連接到中央控制模塊STM8S903K3的PIN22端，電容CAP的另一端接地；所述雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)擋位設(shè)為正常位置擋與修復(fù)位置擋。如圖I、3所示本實(shí)用新型實(shí)施例2 —撥通電動(dòng)車控制器，其中央控制模塊的型號(hào)為79F9211，該控制器包括中央控制模塊、和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警電路模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，一電源模塊以及和中央控制模塊與輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端，在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端連接ー電平檢測(cè)電路，所述電平檢則電路包括由電阻Ra、Rb、Re、Rd組成的電阻網(wǎng)絡(luò)和雙撥擋電位鎖定撥鈕及電容CAP :其中電阻Ra、Rb串聯(lián)后再與串聯(lián)的電阻Rc、Rd并聯(lián)，并聯(lián)電阻的一端接ー電源電壓、一端接地；電源電壓加到電阻網(wǎng)絡(luò)后，經(jīng)電阻Ra、Rb、Re、Rd分壓得到一個(gè)高電平和低電平分別與雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)輸入端相連接，雙撥擋電位鎖定撥鈕的輸出端接電容CAP濾波后連接到中央控制模塊79F9211的第40腳，電容CAP的另一端接地；所述雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)擋位設(shè)為正常位置擋與修復(fù)位置擋。如圖1、4所示本實(shí)用新型實(shí)施例3 —撥通電動(dòng)車控制器，其中央控制模塊的型號(hào)為R5F212L4，該控制器包括中央控制模塊、和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，一電源模塊以及和中央控制模塊與輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端，在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端連接ー電平檢測(cè)電路，所述電平檢則電路包括由電阻Ra、Rb、Re、Rd組成的電阻網(wǎng)絡(luò)和雙撥擋電位鎖定撥鈕及電容CAP :其中電阻Ra、Rb串聯(lián)后再與串聯(lián)的電阻Re、Rd并聯(lián)，并聯(lián)電阻的一端接ー電源電壓、一端接地；電源電壓加到電阻網(wǎng)絡(luò)后，經(jīng)電阻Ra、Rb、Re、Rd分壓得到一個(gè)高電平和低電平分別與雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)輸入端相連接，雙撥擋電位鎖定撥鈕的輸出端接電容CAP濾波后連接到中央控制模塊的R5F212L4的22腳，電容CAP的另一端接地；所述雙撥擋電位鎖定撥鈕的兩個(gè)擋位設(shè)為正常位置擋與修復(fù)位置擋。本實(shí)用新型如果簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)也可以直接在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接有一個(gè)雙撥擋電位鎖定撥鈕，撥鈕的輸入端分別接電源和地，其輸出端接中央控制模塊的輸入端ロ即可，所述兩個(gè)擋位設(shè)為正常位置擋與修復(fù)位置擋。
權(quán)利要求1.一撥通電動(dòng)車控制器，包括中央控制模塊，和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警電路模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，電源模塊，以及和中央控制模塊輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端，其特征在干在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接有一個(gè)雙撥擋電位鎖定撥鈕，或雙擋位電位鎖定按鈕，所述兩個(gè)擋位設(shè)置為正常位置擋與修復(fù)位置擋；所述撥鈕或按鈕的兩個(gè)輸入端分別接一高電位和ー低電位，所述撥鈕或按鈕的輸出端接在中央控制模塊的一個(gè)輸入端ロ上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー撥通電動(dòng)車控制器，其特征在于在中央控制模塊的ー個(gè)輸入端ロ連接ー電平檢測(cè)電路，所述電平檢則電路包括雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕、由電阻Ra、Rb、Re、Rd組成的電阻網(wǎng)絡(luò)以及電容CAP :所述電阻Ra、Rb串聯(lián)后再與串聯(lián)的電阻Re、Rd并聯(lián)，并聯(lián)電阻的一端接一高電位，另一端接一低電位；所述雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕的兩個(gè)輸入端分別連接到電阻Ra、Rb之間和電阻Re、Rd之間，雙撥擋電位鎖定撥鈕或按鈕的輸出端接電容CAP濾波后連接到中央控制模塊ー個(gè)輸入端ロ，電容CAP的另一端接低電位端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種簡(jiǎn)單易行具有一撥通應(yīng)急修復(fù)功能的電動(dòng)車控制器。其包括中央控制模塊，和中央控制模塊輸入端連接的遙控控制模塊、聲光報(bào)警電路模塊、調(diào)速把檢測(cè)電路模塊、剎車把檢測(cè)電路模塊、電機(jī)霍爾檢測(cè)電路模塊、電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、電池電壓檢測(cè)電路模塊、巡航開關(guān)模塊，電源模塊，以及和中央控制模塊輸出端連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過電機(jī)連接到反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的輸入端，其特征在于在中央控制模塊的一個(gè)輸入端口連接有一個(gè)雙撥擋電位鎖定撥鈕，或雙擋位電位鎖定按鈕，所述兩個(gè)擋位設(shè)置為正常位置擋與修復(fù)位置擋；所述撥鈕或按鈕的兩個(gè)輸入端分別接一高電位和一低電位，所述撥鈕或按鈕的輸出端接在中央控制模塊的一個(gè)輸入端口上。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單易行、具有一撥通應(yīng)急修復(fù)功能。
文檔編號(hào)B60L15/00GK202518116SQ20122001787
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者劉衛(wèi)東 申請(qǐng)人:劉衛(wèi)東