專利名稱：一種汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車安全控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置。
背景技術(shù)：
車輛在較高車速下轉(zhuǎn)向輸入過大或過快時，車輛容易發(fā)生側(cè)翻，一般通過安裝電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)或側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)來降低側(cè)翻危險的發(fā)生，控制過程中需要判別車輛的側(cè)傾狀態(tài)，單獨利用安裝在車輛質(zhì)心位置的側(cè)向加速度傳感器來判斷車輛的側(cè)傾狀態(tài)容易出現(xiàn)誤判，如車輛質(zhì)心較高時，側(cè)向加速度雖小但可能會存在側(cè)翻的危險，因此僅憑側(cè)向加速度來判斷車輛的側(cè)傾狀態(tài)是不充分的。針對上述問題，現(xiàn)有中國專利文獻公開了一種車輛的傾翻抑制控制裝置[申請?zhí)朇N200410083124. 7]，該裝置具有制動機構(gòu)，其可對車輛的車輪分別進行制動；參數(shù)值 檢測單元，其檢測與該車輛的側(cè)傾狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)值；以及傾翻抑制控制單元，其控制制動機構(gòu)，使在車輛轉(zhuǎn)彎時，在所檢測的側(cè)傾率大于等于預(yù)先設(shè)定的控制開始閥值時，視為車輛處于過度側(cè)傾狀態(tài)，向該車輪賦予制動力；把控制開始閥值設(shè)定成根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎類別(急回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎、慢回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎、單回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎)而不同的值；該車輛在轉(zhuǎn)彎中的條件被設(shè)定成以下各條件都成立，該各條件是車速大于等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定車速；轉(zhuǎn)向角速度大于等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定角速度；以及該車輛的橫向加速度大于等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定加速度。雖然該車輛的傾翻抑制控制裝置可根據(jù)車輛的側(cè)翻危險程度適當?shù)剡M行側(cè)傾抑制控制，但是該控制裝置還需要根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎類別來設(shè)置控制開始閥值，控制過程相對比較復(fù)雜，不夠簡便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種易于判別車輛側(cè)傾狀態(tài)且用于有效降低車輛側(cè)傾危險的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，包括控制器、分別與控制器連接的側(cè)向加速度傳感器和用于對車輛的車輪分別進行控制的制動機構(gòu)，其特征在于，該裝置還包括與控制器連接的輪速傳感器，所述的輪速傳感器用于采集車輪的輪速信號，所述的控制器用于對側(cè)向加速度傳感器采集的側(cè)向加速度信號和預(yù)先設(shè)定值進行比較并在側(cè)向加速度大于預(yù)先設(shè)定值時，控制上述制動機構(gòu)施加0. IMpa 0. 2Mpa的制動力給車輪，并且將上述輪速傳感器采集的當前左右車輪的輪速信號進行對比并在輪速差大于預(yù)先設(shè)定的門限值時，控制上述制動機構(gòu)進行制動。汽車在轉(zhuǎn)向時左右車輪的垂直載荷會產(chǎn)生很大的變化，垂直載荷向轉(zhuǎn)向外側(cè)車輪轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪載荷很小甚至車輪離地，在側(cè)向加速度大于預(yù)先設(shè)定值時，給左右兩個車輪施加一個0. IMpa 0. 2Mpa的制動力，此制動力持續(xù)時間短且對車速不會造成很大減少，其制動力對載荷大的轉(zhuǎn)向外側(cè)車輪輪速影響很小而對載荷小的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪卻影響很大，這樣左右兩側(cè)車輪輪速產(chǎn)生很大的輪速差，比轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的輪速差要大的多，當左右兩側(cè)的輪速差超過控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定值時則可以認為車輛有側(cè)翻趨勢，輸出控制信號，控制制動機構(gòu)施加制動力給轉(zhuǎn)向外側(cè)的車輪，降低車速，減小側(cè)傾趨勢。在上述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置中，該裝置還包括與控制器連接的發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)，所述的發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)用于減少發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩。該裝置中在判別車輛有側(cè)傾趨勢時，輸出控制信號控制發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)減少發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩從而使車速降低，減少側(cè)傾危險。在上述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置中，該裝置還包括與控制器連接的提醒機構(gòu)。本裝置在車輛出現(xiàn)很大側(cè)傾，制動機構(gòu)施加制動力給車輪的同時，控制器發(fā)送控制信號
給提醒機構(gòu)，提醒駕駛員車輛有側(cè)傾的危險使駕駛員主動降低車速。在上述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置中，所述的提醒機構(gòu)包括用于語音提示的具有揚聲器的儀表。在上述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置中，所述的提醒機構(gòu)包括指示燈。在上述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置中，所述的側(cè)向加速度傳感器安裝在車輛質(zhì)心位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置在側(cè)向加速度超過一定值時，根據(jù)左右車輪輪速差來判別車輛是否有側(cè)傾危險，其判別容易，在車輛有很大側(cè)傾時，通過施加制動力給車輪、控制發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)和提醒機構(gòu)來降低車輛的車速，有效降低車輛的側(cè)傾危險。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、控制器；2、側(cè)向加速度傳感器；3、輪速傳感器；4、制動機構(gòu)；5、發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)；6、提醒機構(gòu)。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I所示，本汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，包括控制器I、側(cè)向加速度傳感器2、輪速傳感器3和用于對車輛的車輪分別進行控制的制動機構(gòu)4，其側(cè)向加速度傳感器2、輪速傳感器3和制動機構(gòu)4分別與控制器I連接，控制器I上還連接有發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)5和提醒機構(gòu)6，發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)5在接收到車輛有側(cè)傾危險時減少發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩來降低車速，同時，提醒機構(gòu)6提醒車內(nèi)人員車輛有側(cè)翻危險進行主動降低車速。本實施例中，提醒機構(gòu)6為具有揚聲器的儀表、指示燈或其組合，其輪速傳感器3為電磁感應(yīng)式輪速傳感器或者霍爾式輪速傳感器。本汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置在使用前可以設(shè)置判斷車輛是否有側(cè)傾危險的預(yù)先設(shè)定值，當車輛轉(zhuǎn)彎時，本裝置開始工作。本裝置中側(cè)向加速度傳感器2安裝在車輛質(zhì)心位置，自通電開始保持在工作狀態(tài)，不斷檢測整車的側(cè)向加速度并將檢測到的信號發(fā)送給控制器1，同時，安裝在前左右車輪或后左右車輪上的輪速傳感器3也保持在工作狀態(tài)，不斷檢測左右車輪的輪速并將采集的信號發(fā)送給控制器I，其中，車身速度可根據(jù)來自輪速傳感器的輪速信號來得出，控制器I接收上述采集的信號并對信號進行處理。該裝置的具體使用過程為控制器I對接收到的側(cè)向加速度信號和預(yù)先設(shè)定值進行比較并輸出判斷結(jié)果，其預(yù)先設(shè)定值可設(shè)置為0. 25G，這個值隨車型的不同、裝載質(zhì)量的不同而不同，需要試驗標定，在側(cè)向加速度大于預(yù)先設(shè)定值時，控制制動機構(gòu)4施加
0.IMpa 0. 2Mpa的制動力給車輪，可選擇采用0. 15Mpa的制動力，此制動力不會對車速造成很大影響且持續(xù)時間很短，正常行駛時即使在較低附著的路面上也不會因此使輪速有很大降低，更不會發(fā)生車輪抱死，不會增強車輛的側(cè)翻趨勢，在施加0. IMpa 0. 2Mpa的制動力給車輪后，控制器I對接收到的輪速傳感器3采集的左右車輪的輪速信號進行比較并輸出兩者的輪速差，由于汽車在轉(zhuǎn)向時左右車輪的垂直載荷會產(chǎn)生很大的變化，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的車輪垂直載荷變小，甚至車輪離地，給左右兩個車輪施加0. 15Mpa的制動力可以使左右車輪產(chǎn)生較大的輪速差，比轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的輪速差要大的多，垂直載荷小的車輪輪速甚至會發(fā)生抱死也就是輪速為零，當左右兩側(cè)的輪速差超過控制器I內(nèi)預(yù)先設(shè)定的門限值時則可以認為車輛有側(cè)翻趨勢，制動機構(gòu)4給外側(cè)車輪施加一個與輪速差大小對應(yīng)的制動力給轉(zhuǎn)向外 側(cè)的車輪，其輪速差的大小可判斷出車輛存在側(cè)傾危險的大小，在輪速差比較大時，說明車輛發(fā)生側(cè)傾危險也比較大，則施加較大的制動力給轉(zhuǎn)向外側(cè)的車輪，使車速降低從而減少側(cè)翻危險，或者在車輛有側(cè)傾危險時，輸出控制信號給發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)5減少發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低車速，減少側(cè)傾趨勢，同時，提醒機構(gòu)6也進行工作提醒駕駛員車輛有側(cè)傾危險，提醒駕駛員主動降低車速減少側(cè)傾趨勢。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了控制器I、側(cè)向加速度傳感器2、輪速傳感器3、制動機構(gòu)4、發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)5、提醒機構(gòu)6等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，包括控制器(I)、分別與控制器(I)連接的側(cè)向加速度傳感器(2)和用于對車輛的車輪分別進行控制的制動機構(gòu)(4)，其特征在于，該裝置還包括與控制器(I)連接的輪速傳感器(3)，所述的輪速傳感器(3)用于采集車輪的輪速信號，所述的控制器(I)用于對上述的側(cè)向加速度傳感器(2)采集的側(cè)向加速度信號和預(yù)先設(shè)定值進行比較并在側(cè)向加速度大于預(yù)先設(shè)定值時，控制上述制動機構(gòu)(4)施加0. IMpa 0. 2Mpa的制動力給車輪，并且將上述輪速傳感器(3)采集的當前左右車輪的輪速信號進行對比并在輪速差大于預(yù)先設(shè)定的門限值時，控制上述制動機構(gòu)(4)進行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，該裝置還包括與控制器(I)連接的發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)(5)，所述的發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)(5)用于減少發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，該裝置還包括與控制器(I)連接的提醒機構(gòu)(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，所述的提醒機構(gòu)(6)包括用于語音提示的具有揚聲器的儀表。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，所述的提醒機構(gòu)(6)包括指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，所述的提醒機構(gòu)(6)包括指示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，其特征在于，所述的側(cè)向加速度傳感器(2)安裝在車輛質(zhì)心位置。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車側(cè)傾狀態(tài)判別處理裝置，屬于汽車安全控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的判別車輛側(cè)傾不夠簡便的問題。本裝置包括控制器、分別與控制器連接的側(cè)向加速度傳感器和用于對車輛的車輪分別進行控制的制動機構(gòu)，該裝置還包括與控制器連接的輪速傳感器，輪速傳感器用于采集車輪的輪速信號，控制器用于對側(cè)向加速度傳感器采集的側(cè)向加速度信號和預(yù)先設(shè)定值進行比較并在側(cè)向加速度大于預(yù)先設(shè)定值時，控制上述制動機構(gòu)施加0.1Mpa～0.2Mpa的制動力給車輪，并且將輪速傳感器采集的當前左右車輪的輪速信號進行對比并在輪速差大于預(yù)先設(shè)定的門限值時，控制制動機構(gòu)進行制動。本裝置易于判別車輛側(cè)傾狀態(tài)且能有效降低車輛側(cè)傾危險。
文檔編號B60W30/04GK202481078SQ201220017639
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者丁勇, 孫文凱, 房永 , 由毅, 董婷婷, 趙福全, 郭永斌, 金啟前 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司