專利名稱：一種工程機(jī)械支腿及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械支腿及混凝土泵車。
背景技術(shù)：
支腿作為混凝土泵車的支撐裝置，很大程度上影響了泵車在混凝土泵送時的整車穩(wěn)定性。目前，臂架長度有不斷增加的趨勢，為了保證長臂架泵車的穩(wěn)定性，支腿的設(shè)計(jì)長度也要相應(yīng)增加。針對前支腿，現(xiàn)有的技術(shù)方案包括X型多級伸縮支腿、折疊式擺動支腿。X型多級伸縮支腿存在制造和裝配困難，各級支腿間隙疊加，影響支腿穩(wěn)定性。折疊式擺動支腿存在嚴(yán)重影響固定轉(zhuǎn)塔寬度，強(qiáng)度降低；空間不足，造成固定轉(zhuǎn)塔處零部件布局不佳；易造成碰撞駕駛室等誤操作。因此，在增長支腿長度的情況下，符合國家和國際車輛長寬高標(biāo)準(zhǔn)要求，支腿設(shè)置顯得更加重要。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種工程機(jī)械支腿及混凝土泵車，以解決在增長支腿長度的情況下，合理利用工程機(jī)械空間，提高工程機(jī)械穩(wěn)定性的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械支腿，包括機(jī)架、第一節(jié)支腿臂、第二節(jié)支腿臂，機(jī)架上設(shè)置有第一滑道和第二滑道；第一節(jié)支腿臂安裝于第一滑道內(nèi)，可沿第一滑道移動；第二節(jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂鉸接；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂折疊收回時，第二節(jié)支腿臂收回至第二滑道內(nèi)；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂展開伸出時，第二節(jié)支腿臂脫離第二滑道。進(jìn)一步地，第一滑道和第二滑道平行設(shè)置。進(jìn)一步地，還包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動第一節(jié)支腿臂與第二節(jié)支腿臂折疊和展開。進(jìn)一步地，還包括第三節(jié)支腿臂，第三節(jié)支腿臂位于第二節(jié)支腿臂內(nèi)，沿第二節(jié)支腿臂伸縮移動，第三節(jié)支腿臂尾端設(shè)置有支撐油缸。進(jìn)一步地,還包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第一伸縮油缸用于驅(qū)動第一節(jié)支腿臂在第一滑道移動，第二伸縮油缸用于驅(qū)動第三節(jié)支腿臂沿第二節(jié)支腿臂伸縮移動。進(jìn)一步地，還包括第三節(jié)支腿臂，第三節(jié)支腿臂與第二節(jié)支腿臂(41)鉸接，第三節(jié)支腿臂尾端設(shè)置有支撐油缸。本發(fā)明的另一方面，還提供一種混凝土泵車，包括車輛底盤、安裝于車輛底盤上的混凝土泵送系統(tǒng)、臂架裝置、安裝在車輛底盤上的兩個前支腿和兩個后支腿，兩個前支腿均為上述的工程機(jī)械支腿，機(jī)架為固定轉(zhuǎn)塔，固定轉(zhuǎn)塔安裝于車輛底盤上，臂架裝置安裝于固定轉(zhuǎn)塔上。進(jìn)一步地，兩個前支腿收回至固定轉(zhuǎn)塔內(nèi)時，兩個前支腿成X型布置。本發(fā)明提出一種工程機(jī)械支腿及混凝土泵車，有益效果在于其一，采用兩節(jié)支腿臂折疊后，同時伸縮，可以大大增加混凝土泵車前支腿長度，合理利用混凝土泵車固定轉(zhuǎn)塔處空間，增加混凝土泵車穩(wěn)定性。其二，采用兩個滑道，當(dāng)支腿收回時，支腿位于滑道內(nèi)，提高了支腿在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為混凝土泵車支腿展開示意圖；圖2為混凝土泵車支腿第二節(jié)支腿臂收回狀態(tài)示意圖；圖3為混凝土泵車支腿第一節(jié)支腿臂收回狀態(tài)示意圖；圖4為圖1固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖1至圖4所示，混凝土泵車1，一般包括車輛底盤、安裝于車輛底盤上的混凝土泵送系統(tǒng)、臂架裝置、安裝在車輛底盤上的兩個前支腿4a、4b和兩個后支腿3，兩個后支腿3一般與固定轉(zhuǎn)塔2鉸接，通過液壓油缸驅(qū)動后支腿3擺動，兩個前支腿4a、4b —般與固定轉(zhuǎn)塔2滑動連接。兩個前支腿4a、4b收回至固定轉(zhuǎn)塔2內(nèi)時，兩個前支腿4a、4b成X型布置。固定轉(zhuǎn)塔2安裝于車輛底盤上，臂架裝置安裝于固定轉(zhuǎn)塔2上?；炷帘密嘔的第一個前支腿4a包括第一節(jié)支腿臂40、第二節(jié)支腿臂41、第三節(jié)支腿臂42、支撐油缸，固定轉(zhuǎn)塔2上設(shè)置有第一滑道20和第二滑道21 ;第一節(jié)支腿臂40安裝于第一滑道20內(nèi)，可沿第一滑道20移動；第二節(jié)支腿臂41與第一節(jié)支腿臂40鉸接；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂41與第一節(jié)支腿臂40折疊收回時，第二節(jié)支腿臂41收回至第二滑道21內(nèi)；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂41與第一節(jié)支腿臂40展開伸出時，第二節(jié)支腿臂41脫離第二滑道21。第三節(jié)支腿臂42與第二節(jié)支腿臂41構(gòu)成相對移動的伸縮結(jié)構(gòu)支腿臂。支撐油缸安裝于第三節(jié)支腿臂42的尾端。第一滑道20和第二滑道21平行設(shè)置。第一節(jié)支腿臂40在第一滑道20移動通過第一伸縮油缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)；第三節(jié)支腿臂42相對第二節(jié)支腿臂41移動通過第二伸縮油缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)；第一節(jié)支腿臂40與第二節(jié)支腿臂41相對折疊通過液壓馬達(dá)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。當(dāng)混凝土泵車I的前支腿4a展開時，第一伸縮油缸驅(qū)動第一節(jié)支腿臂40沿第一滑道20滑動移出，第二節(jié)支腿臂41也跟隨在第二滑道21滑動移出。當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂41脫離第二滑道21后，第一節(jié)支腿臂40完全伸出。液壓馬達(dá)驅(qū)動第二節(jié)支腿臂41相對第一節(jié)支腿臂40展開；第二伸縮油缸驅(qū)動第三節(jié)支腿臂42相對第二節(jié)支腿臂41伸出。從而實(shí)現(xiàn)完成前支腿4a展開動作。當(dāng)混凝土泵車I的前支腿4a收回時，首先第二伸縮油缸驅(qū)動第三節(jié)支腿臂42相對第二節(jié)支腿臂41收回；液壓馬達(dá)驅(qū)動第二節(jié)支腿臂41相對第一節(jié)支腿臂40折疊；第一伸縮油缸驅(qū)動第一節(jié)支腿臂40沿第一滑道20滑動收回，第二節(jié)支腿臂41也跟隨在第二滑道21滑動收回。從而實(shí)現(xiàn)完成前支腿4a收回動作。固定轉(zhuǎn)塔2上設(shè)置的第一滑道20和第二滑道21不僅具有導(dǎo)向作用，還具有支撐和固定前支腿4a的作用。防止前支腿4a在收回后，混凝土泵車在行駛過程中，前支腿4a晃動，造成安全隱患。采用兩節(jié)支腿臂折疊后，同時伸縮，可以大大增加混凝土泵車前支腿4a長度，合理利用混凝土泵車固定轉(zhuǎn)塔2處空間，增加混凝土泵車穩(wěn)定性。采用兩個滑道，當(dāng)支腿收回時，支腿位于滑道內(nèi)，提高了支腿在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。為了增加前支腿4a的長度，第二節(jié)支腿臂41尾端也可以鉸接一個第三節(jié)支腿臂，第二節(jié)支腿臂41與第三節(jié)支腿臂可以相互折疊。混凝土泵車I的第二個前支腿4b結(jié)構(gòu)與第一個前支腿4a結(jié)構(gòu)相同。固定轉(zhuǎn)塔2上設(shè)置有第三滑道和第四滑道；第二個前支腿4b的第三滑道與第一個前支腿4a的第一滑道20相互交叉，第二個前支腿4b的第四滑道與第一個前支腿4a的第一滑道20b相互交叉，相互成X型。上述的支腿不僅可以應(yīng)用于混凝土泵車的前支腿，還可以應(yīng)用于起重機(jī)等工程機(jī)械設(shè)備。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械支腿，包括機(jī)架、第一節(jié)支腿臂(40)、第二節(jié)支腿臂(41)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有第一滑道(20)和第二滑道(21);第一節(jié)支腿臂(40)安裝于第一滑道(20)內(nèi)，可沿第一滑道(20 )移動；第二節(jié)支腿臂(41)與第一節(jié)支腿臂(40 )鉸接；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂(41)與第一節(jié)支腿臂(40)折疊收回時，第二節(jié)支腿臂(41)可收回至第二滑道(21a)內(nèi)；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂(41)與第一節(jié)支腿臂(40)展開伸出時，第二節(jié)支腿臂(41)脫離第二滑道(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械支腿，其特征在于，第一滑道(20)和第二滑道(21)平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械支腿，其特征在于，還包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動第一節(jié)支腿臂(40)與第二節(jié)支腿臂(41)折疊和展開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械支腿，其特征在于，還包括第三節(jié)支腿臂(42)，第三節(jié)支腿臂(42)位于第二節(jié)支腿臂(41)內(nèi)，沿第二節(jié)支腿臂(41)伸縮移動，第三節(jié)支腿臂(42)尾端設(shè)置有支撐油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械支腿，其特征在于，還包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第一伸縮油缸用于驅(qū)動第一節(jié)支腿臂(40)在第一滑道(20)移動，第二伸縮油缸用于驅(qū)動第三節(jié)支腿臂(42 )沿第二節(jié)支腿臂(41)伸縮移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械支腿，其特征在于，還包括第三節(jié)支腿臂，第三節(jié)支腿臂與第二節(jié)支腿臂(41)鉸接，第三節(jié)支腿臂尾端設(shè)置有支撐油缸。
7.—種混凝土泵車，包括車輛底盤、安裝于車輛底盤上的混凝土泵送系統(tǒng)、臂架裝置、安裝在車輛底盤上的兩個前支腿(4a、4b)和兩個后支腿(3)，其特征在于，兩個前支腿(4a、4b)均為如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械支腿，機(jī)架為固定轉(zhuǎn)塔(2)，固定轉(zhuǎn)塔(2)安裝于車輛底盤上，臂架裝置安裝于固定轉(zhuǎn)塔(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，兩個前支腿(4a、4b)收回至固定轉(zhuǎn)塔(2)內(nèi)時，兩個前支腿(4a、4b)成X型布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械支腿，包括機(jī)架、第一節(jié)支腿臂、第二節(jié)支腿臂，機(jī)架上設(shè)置有第一滑道和第二滑道；第一節(jié)支腿臂安裝于第一滑道內(nèi)，可沿第一滑道移動；第二節(jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂鉸接，當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂折疊收回時，第二節(jié)支腿臂收回至第二滑道內(nèi)；當(dāng)?shù)诙?jié)支腿臂與第一節(jié)支腿臂展開伸出時，第二節(jié)支腿臂脫離第二滑道。本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，本發(fā)明采用兩節(jié)支腿臂折疊后，同時伸縮，可以大大增加混凝土泵車前支腿長度，合理利用混凝土泵車固定轉(zhuǎn)塔處空間，增加混凝土泵車穩(wěn)定性。
文檔編號B60S9/10GK103010179SQ20121052787
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者符智, 時圣鵬, 喬翔 申請人:三一重工股份有限公司