前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種水泥滑模路緣石攤鋪機(jī)的前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥滑模路緣石攤鋪機(jī)是鋪筑高等級水泥混凝土路緣石的關(guān)鍵設(shè)備，要保證水泥滑模路緣石攤鋪機(jī)鋪筑出的水泥混凝土路緣石達(dá)到施工規(guī)范的要求，對水泥滑?；炷谅肪壥瘮備仚C(jī)各工作機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求顯得格外重要。其中，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的性能對攤鋪機(jī)的性能有重要的影響。前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的水泥滑模路緣石攤鋪機(jī)的前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的油缸的支點都是在整車車架上，這樣的結(jié)構(gòu)不但浪費油缸的有效行程，而且制約著轉(zhuǎn)向支腿的設(shè)計和改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠充分利用油缸的有效行程，并不會制約轉(zhuǎn)向支腿的設(shè)計和改善，該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，容易實現(xiàn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括連接外殼、油缸、轉(zhuǎn)向套、上連接架、下連接架和轉(zhuǎn)向座，所述的連接外殼固定在導(dǎo)向支柱的外周面上，連接外殼上設(shè)有支架;所述的轉(zhuǎn)向套套在導(dǎo)向支柱外圓周上，可繞導(dǎo)向支柱的軸線旋轉(zhuǎn);所述油缸的兩端分別與設(shè)在支架上的鉸接座和轉(zhuǎn)向套上的鉸接座鉸接，兩個鉸接軸的軸線垂直于水平面，油缸的軸線與導(dǎo)向支柱的軸線不在同一平面內(nèi)；所述的上連接架的一端與下連接架的一端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向套鉸接，下連接架的另一端與轉(zhuǎn)向座鉸接，三個鉸接軸的軸線均為前后方向且平行于水平面;轉(zhuǎn)向座上端與導(dǎo)向支柱的下端部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向座可繞著導(dǎo)向支柱轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向座的下端固定連接在履帶行走機(jī)構(gòu)上；
[0005]進(jìn)一步的，在導(dǎo)向支柱上轉(zhuǎn)向套的下端設(shè)有定位座；
[0006]進(jìn)一步的，所述的上連接架和下連接架均由兩根平行的梁構(gòu)成。
[0007]本實用新型通過在導(dǎo)向立柱上的連接外殼設(shè)支架，將油缸鉸接在支架和轉(zhuǎn)向套上，有效地節(jié)約了油缸的有效行程，并不會制約支腿的設(shè)計和改善。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，容易實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0008]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖I的左視圖。
[0010]圖3是圖I的俯視圖。
[0011]圖中：1、導(dǎo)向支柱，2、連接外殼，3、支架，4、油缸，5、轉(zhuǎn)向套，6、定位座，7、上連接架，8、下連接架，9、轉(zhuǎn)向座，10、履帶行走機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明（以下描述中的上下方向、前后方向與圖I中的上下方向和前后方向相同，圖I中遠(yuǎn)離讀者的方向為后）。
[0013]如圖I至圖3所示，一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括連接外殼2、油缸4、轉(zhuǎn)向套5、上連接架7、下連接架8和轉(zhuǎn)向座9，所述的連接外殼2固定在導(dǎo)向支柱I的外周面上，連接外殼2上設(shè)有支架3;所述的轉(zhuǎn)向套5套在導(dǎo)向支柱I外圓周上，可繞導(dǎo)向支柱I的軸線旋轉(zhuǎn);所述油缸4的兩端分別與設(shè)在支架3上的鉸接座和轉(zhuǎn)向套5上的鉸接座鉸接，兩個鉸接軸的軸線垂直于水平面，油缸4的軸線與導(dǎo)向支柱I的軸線不在同一平面內(nèi)；所述的上連接架7的一端與下連接架8的一端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向套5鉸接，下連接架8的另一端與轉(zhuǎn)向座9鉸接，三個鉸接軸的軸線均為前后方向且平行于水平面;轉(zhuǎn)向座9上端與導(dǎo)向支柱I的下端部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向座9可繞著導(dǎo)向支柱I轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向座9的下端固定連接在履帶行走機(jī)構(gòu)IO上。
[0014]固定在導(dǎo)向支柱I的外周面上的連接外殼2用于將整個前支腿的機(jī)構(gòu)連接在整車車架上，需要前支腿轉(zhuǎn)向時，油缸4的活塞桿伸長或縮短，即可帶動轉(zhuǎn)向套5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上連接架7和下連接架8轉(zhuǎn)動，最終帶動與履帶行走機(jī)構(gòu)10固定連接的轉(zhuǎn)向座9轉(zhuǎn)動，從而履帶行走機(jī)構(gòu)10隨著轉(zhuǎn)動。
[0015]在導(dǎo)向支柱I上轉(zhuǎn)向套5的下端設(shè)有定位座6;可以防止轉(zhuǎn)向套5向下移動。
[0016]所述的上連接架7和下連接架8均由兩根平行的梁構(gòu)成;結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
【主權(quán)項】
1.一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括連接外殼(2)、油缸(4)、轉(zhuǎn)向套（5)、上連接架(7)、下連接架(8)和轉(zhuǎn)向座(9)，所述的連接外殼(2)固定在導(dǎo)向支柱（I)的外周面上，連接外殼(2)上設(shè)有支架(3);所述的轉(zhuǎn)向套(5)套在導(dǎo)向支柱(I)外圓周上，可繞導(dǎo)向支柱（I)的軸線旋轉(zhuǎn);所述油缸(4)的兩端分別與設(shè)在支架(3)上的鉸接座和轉(zhuǎn)向套(5)上的鉸接座鉸接，兩個鉸接軸的軸線垂直于水平面，油缸(4)的軸線與導(dǎo)向支柱（I)的軸線不在同一平面內(nèi)；所述的上連接架(7)的一端與下連接架(8)的一端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向套(5)鉸接，下連接架(8)的另一端與轉(zhuǎn)向座(9)鉸接，三個鉸接軸的軸線均為前后方向且平行于水平面；轉(zhuǎn)向座(9)上端與導(dǎo)向支柱（I)的下端部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向座(9)可繞著導(dǎo)向支柱（I)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向座(9)的下端固定連接在履帶行走機(jī)構(gòu)（IO)上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征是:在導(dǎo)向支柱（I)上轉(zhuǎn)向套(5)的下端設(shè)有定位座(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的上連接架(7)和下連接架(8)均由兩根平行的梁構(gòu)成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種前支腿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括連接外殼(2)、油缸(4)、轉(zhuǎn)向套(5)、上連接架(7)、下連接架(8)和轉(zhuǎn)向座(9)，連接外殼(2)固定在導(dǎo)向支柱(1)上，其上設(shè)有支架(3)；轉(zhuǎn)向套(5)套在導(dǎo)向支柱(1)外圓周上；油缸(4)的兩端分別與支架(3)和轉(zhuǎn)向套(5)鉸接；上連接架(7)的一端與下連接架(8)的一端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向套(5)鉸接，下連接架(8)的另一端與轉(zhuǎn)向座(9)鉸接；轉(zhuǎn)向座(9)上端與導(dǎo)向支柱(1)轉(zhuǎn)動連接，下端固定在履帶行走機(jī)構(gòu)(10)上。該機(jī)構(gòu)能夠充分利用油缸的有效行程，并不會制約轉(zhuǎn)向支腿的設(shè)計和改善，該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，容易實現(xiàn)。
【IPC分類】E01C19/48
【公開號】CN205152760
【申請?zhí)枴緾N201520969316
【發(fā)明人】尹暢, 李相權(quán), 蒲新征, 楊森, 石淮什, 孫廣坤
【申請人】徐州新路緣機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月28日