專利名稱：側(cè)裝式整體自裝卸車支腿的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機上具有支腿的底部支承結(jié)構(gòu)
背景技術：
側(cè)裝式整體自裝卸車是一種快捷方便的集裝箱自裝卸運輸工具，具有高度的機動性、靈活性，它利用載重汽車底盤、活動支腿裝置、起重作業(yè)裝置和電液控制裝置，實現(xiàn)對集裝箱的裝卸和運輸。這種側(cè)裝式整體自裝卸車的支腿裝置安裝在載重汽車底盤上，與底盤大梁固接，其上部安裝起重作業(yè)裝置。上述這種支腿裝置到目前為止大至有三種形式，一種是“T型支腿”，這種“T型支腿”只能布置在車輛后，車輛離去角比較小。另一種是“斜向支腿”，這種“斜向支腿”無法伸到掛車、火車皮下方，故適用范圍較窄。還有一種是“擺臂支腿”這種支腿起吊集裝箱堆碼時，由于集裝箱之間間距較小，使得它的作業(yè)場地利用率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是為上述這種側(cè)裝式整體自裝卸車提供一種能使其穩(wěn)定自如地起吊載荷的支腿支承機構(gòu)，而且這種機構(gòu)能適應多種地形，確保自裝卸車在各種環(huán)境下都能安全地、順利地作業(yè)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，參照附圖，一種側(cè)裝式整體自裝卸車支腿，它具有一個安裝在起重作業(yè)裝置下端之汽車底盤上與底盤大梁固接的固定支腿(1)，所述固定支腿(1)其截面呈箱形而具有箱形空腔。固定支腿的箱形截面中心與上部起重作業(yè)臂中心在同一截面。固定支腿(1)內(nèi)插入其截面大小與上述固定支腿(1)之內(nèi)腔截面大小匹配的活動支腿(3)，活動支腿(3)插入固定支腿(1)一端的另一端即外端通過其支座鉸接一擺腿(5)，上述固定支腿(1)與活動支腿(3)之間設有水平油缸(2)，活動支腿(3)與擺腿(5)之間設有油缸(4)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定連接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞桿一端與活動支腿(3)固接，油缸(4)的缸座套一端固定在活動支腿(3)上，油缸(4)的活塞桿一端與擺腿(5)固接。本實用新型的這種改進的側(cè)裝式整體自裝卸車支腿如上述由于支腿主干即活動支腿(3)系插入固定支腿(1)內(nèi)腔并以此為軌道平移伸出車側(cè)，且其擺腿(5)與之鉸接而非固定連接，故支腿的環(huán)境適應能力很強，附著面可寬可窄，可高可低，并可將支腿插入相鄰車輛的底部。


附圖所示為本實用新型側(cè)裝式整體自裝卸車支腿一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1-固定支腿、2-水平油缸、3-活動支腿、4-油缸、5-擺腿。
具體實施方式
參照附圖，本實施例的側(cè)裝式整體自裝卸車支腿具有二個分別橫向裝置于集裝箱專用平板車平板縱向兩端的采用HG60高強度鋼板制造的箱形截面固定支腿(1)，固定支腿(1)的長度為四分之三車寬。其截面大小與上述固定支腿(1)之內(nèi)腔截面大小匹配的活動支腿(3)采用HG60高強度鋼板制造，所述的活動支腿(3)由兩部分組成。上部結(jié)構(gòu)與固定支腿內(nèi)腔重疊，承受起吊時支腿反力引起的彎曲力矩，要求具有較高的強度和剛度，故采用與固定支腿相似的箱形截面。下部結(jié)構(gòu)作為擺腿(5)固定絞點的支座，從受力分析來看，主要受到擺腿(5)上絞點的拉力，同時在行駛狀態(tài)下擺腿收藏在活動支腿固定座與活動支腿之間，根據(jù)受力狀態(tài)和布置要求，支座下部采用U形截面。使活動支腿(3)可以利用固定支腿(1)的內(nèi)腔作為軌道橫向于車平板在固定支腿(1)內(nèi)平行伸縮移動。
由于吊臂和支腿中心在同一平面，結(jié)構(gòu)布置比較緊湊，使固定支腿箱體的內(nèi)腔作為活動支腿的伸縮導向和支承體，與活動支腿有一定的重疊長度。在重疊長度兩端受有平衡傾翻力矩產(chǎn)生的集中載荷。箱體的上平面作為下臂和下臂油缸的支承座，吊臂起吊時的載荷全部作用在固定支腿上。活動支腿(3)與固定支腿(1)之間安裝有一個水平油缸(2)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定連接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞桿一端固定連接在活動支腿(3)上，使活動支腿(3)在水平油缸(2)的控制下能在固定支腿(1)中作自由往復平行移動即可朝車外延伸亦可回返支腿(1)內(nèi)?；顒又?3)朝向固定支腿(1)一端的另一端即外端焊接有一個垂直朝下的其下端端頭截面呈U字形的支座，活動支腿(3)即通過該支痤鉸接一采用HG60高強度鋼板制作的擺腿(5)，擺腿(5)與活動支腿(3)之間設一油缸(4)，該油缸(4)的缸座套一端固定在活動支腿(3)上，油缸(4)的活塞桿一端與擺腿(5)固接，使擺腿(5)能在油缸(4)的控制下向承載基面伸展附著，當然也能在作業(yè)完畢后上蹺折回。車對車作業(yè)時擺腿(5)需插入相鄰車輛的底部，油缸(4)絞支座以下部位的受力相當于懸臂受力狀態(tài)。擺腿(5)上端與活動支腿(3)聯(lián)接，擺腿油缸(4)推動擺腿(5)繞該絞點轉(zhuǎn)動。擺腿(5)下端通過支腳板支承在地面上，作為起吊時整機的支承點。
由此構(gòu)成的本實用新型的側(cè)裝式整體自裝卸車支腿經(jīng)樣機試制試用被證明效果良好，其中固定支腿(1)、活動支腿(3)與擺腿(5)的最大計算應力依次分別達到251Mpa、197Mpa與277Mpa，并具有如下之優(yōu)點1作業(yè)范圍寬，支腿在高站臺作業(yè)時可支撐在火車皮上方，也可在平地支撐在地面上或插入相鄰車底部。
2可適應各種車型的集裝箱自裝卸作業(yè)要求。
3結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較小，作業(yè)場地利用率較高。
4車輛離去角較大，滿足公路行駛法規(guī)的規(guī)定。
權(quán)利要求1.一種側(cè)裝式整體自裝卸車支腿，它具有一個安裝在起重作業(yè)裝置下端之汽車底盤上與底盤大梁固接的固定支腿(1)，其特征在于所述固定支腿(1)其截面呈箱形而具有箱形空腔，固定支腿的箱形截面中心與上部起重作業(yè)臂中心在同一截面，固定支腿(1)內(nèi)插入其截面大小與上述固定支腿(1)之內(nèi)腔截面大小匹配的活動支腿(3)，活動支腿(3)插入固定支腿(1)一端的另一端即外端通過其支座鉸接一擺腿(5)，上述固定支腿(1)與活動支腿(3)之間設有水平油缸(2)，活動支腿(3)與擺腿(5)之間設有油缸(4)，其中水平油缸(2)的缸座套一端固定連接在固定支腿(1)上，水平油缸(2)的活塞桿一端與活動支腿(3)固接，油缸(4)的缸座套一端固定在活動支腿(3)上，油缸(4)的活塞桿一端與擺腿(5)固接。
專利摘要本實用新型介紹了一種改進的側(cè)裝式整體自裝卸車支腿，屬于起重機之具有支腿的底部支承結(jié)構(gòu)技術領域。由于該支腿包括有橫向置于車上的固定支腿，在水平油缸控制下能在固定支腿箱形內(nèi)腔自由伸縮平移的活動支腿及與活動支腿鉸接的由油缸控制的擺腿，且上述支腿安裝在起重機作業(yè)裝置下端與汽車底盤之間，起重機作業(yè)時作為支承的支腿的環(huán)境適應能力很強，附著面可寬可窄、可高可低。此種支腿還可適應各種車型的集裝箱自裝卸作業(yè)要求，結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)場地利用率較高。
文檔編號B60P1/32GK2527475SQ01274648
公開日2002年12月25日 申請日期2001年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月30日
發(fā)明者劉作桂 申請人:長沙浦沅海捷重工裝備有限公司