專利名稱：用于控制經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法、系統(tǒng)和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制商用車的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法。此外，本發(fā)明涉及由用于這樣的制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)設(shè)施控制裝置和監(jiān)控傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)以及涉及用于此的制動(dòng)設(shè)施控制裝置。
背景技術(shù)：
在道路交通中應(yīng)避免對(duì)于人員和物品意味著危險(xiǎn)的車輛狀態(tài)?？赡艿奈ｋU(xiǎn)源是車輛的未固定的或較差固定的裝載物。在商用車、也就是說(shuō)載重汽車和掛車的領(lǐng)域中，為了裝載物固定因此設(shè)置有特別的固定機(jī)構(gòu)及尤其是鎖緊機(jī)構(gòu)。然而存在如下風(fēng)險(xiǎn)，即，相應(yīng)的鎖緊機(jī)構(gòu)未或未正確地被使用且在這樣的情況中車輛裝載物被不充分地固定。當(dāng)處在商用車的裝貨面上的滾子運(yùn)貨箱不正常鎖緊時(shí)例如是這樣的情況。在自卸車的情形中，當(dāng)自卸車行駛時(shí)槽式自卸車身抬起時(shí)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。也在其它情況中當(dāng)確定的車輛部件未如所規(guī)定的那樣定位時(shí)可能在道路交通中出現(xiàn)不安全的行駛狀態(tài)。打開的油箱蓋可作為對(duì)此的例子。在運(yùn)貨箱底盤的情形中存在如下風(fēng)險(xiǎn)，即，疏忽地伴隨拉開的底盤地行駛。在帶有整合的升降平臺(tái)的底盤的情形中發(fā)生如下，即，無(wú)意地抬高升降平臺(tái)地行駛。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明基于如下目的，S卩，最小化在道路交通中的可例如由于裝載物的不充分固定或車輛部件的不正確定位而出現(xiàn)的危險(xiǎn)。此外本發(fā)明基于如下目的，即，以簡(jiǎn)單的手段實(shí)現(xiàn)如下可能性，即，提醒車輛的駕駛員注意這樣的行駛狀態(tài)，也就是說(shuō)提醒駕駛員對(duì)特別的情況加以注意。該目的通過(guò)在權(quán)利要求1、2、11和13和15中所說(shuō)明的發(fā)明來(lái)解決。從屬權(quán)利要求說(shuō)明了本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)，S卩，通過(guò)車輛的整合在用于制動(dòng)設(shè)施的控制裝置中的全自動(dòng)功能識(shí)別出由于不正常的固定或定位的潛在或當(dāng)前不安全的行駛狀態(tài)并且因此制動(dòng)車輛，以便因此引起安全的狀態(tài)并且最小化由于車輛部件的或者說(shuō)裝載物的不足的固定引起的可能的危險(xiǎn)。相對(duì)于靜止?fàn)顟B(tài)，行駛的車輛的狀態(tài)被理解為行駛狀態(tài)。然而，本發(fā)明可業(yè)已在靜止?fàn)顟B(tài)中起作用。該制動(dòng)可在對(duì)于駕駛員的報(bào)警信號(hào)的意義上以輕微的制動(dòng)脈沖形式實(shí)施，或可實(shí)施成引起行駛速度降低的真正的制動(dòng)，或可實(shí)施成它們的組合。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，僅以較少的設(shè)備花費(fèi)及尤其地在不必通過(guò)操作人員干預(yù)的情形下實(shí)現(xiàn)在道路交通中的安全性的改善。尤其地不需要須由手來(lái)控制的單獨(dú)的閥，以便激活車輛的制動(dòng)器。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明需要制動(dòng)設(shè)施控制裝置的例如以軟件擴(kuò)展的形式的擴(kuò)展和添加監(jiān)控傳感器，這在相對(duì)較少的成本耗費(fèi)的情形下實(shí)現(xiàn)安全性的明顯改善成。在一些情況中，此類傳感器已存在于車輛中，例如形式為在自卸車的情形中的槽式自卸車身處的接近開關(guān)，這些接近開關(guān)指示槽式自卸車身的下降的位置。在車輛靜止?fàn)顟B(tài)中這樣的傳感器被使用，以便在傾倒的情形中底盤通過(guò)電子空氣彈簧下降到緩沖器、即所謂的卸載水平上。本發(fā)明原則上適合于商用車的所有類型，尤其是以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛、例如帶有載貨面的載重車輛和自卸車和帶有載貨面和槽式自卸車身的拖掛車輛的所有類型。相應(yīng)地，以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛、拖掛車輛或由以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛和一個(gè)或多個(gè)拖掛車輛形成的車列被理解為商用車。用于容納載荷的裝載物承載體可例如構(gòu)造成布置在商用車的載貨面上的運(yùn)貨箱，或構(gòu)造成用于散裝貨物的槽式自卸車身。通過(guò)監(jiān)控傳感器可監(jiān)控車輛部件、商用車的載荷或裝載物承載體。作為車輛部件考慮需要特別的定位或固定的全部車輛部件，例如運(yùn)貨箱底盤的可拉出的部件、油箱蓋、布置在底盤處的升降平臺(tái)或已提及的槽式自卸車身。按照商用車的類型的不同，監(jiān)控傳感器可不同地構(gòu)造。如果例如在帶有鎖緊裝置的滾子運(yùn)貨箱的情形中設(shè)置有用于裝載物固定的鎖緊機(jī)構(gòu)，那么可有利地安置有監(jiān)控傳感器，用于監(jiān)控容納商用車的載荷的裝載物承載體與商用車的針對(duì)商用車的安全行駛狀態(tài)的規(guī)定的正常的鎖緊。在有些應(yīng)用情況中鎖緊不是必需的，例如在其中槽式自卸車身已通過(guò)其自重被保持的確定的自卸車車輛的情形中。對(duì)于這樣的情況，監(jiān)控傳感器可有利地安置，用于監(jiān)控容納商用車的載荷的裝載物承載體與商用車的針對(duì)商用車的安全行駛狀態(tài)的規(guī)定的正常的定位。也有利的是，以如下方式構(gòu)造監(jiān)控傳感器，即，不僅正常的定位而且正常的鎖緊被監(jiān)控。相應(yīng)地，監(jiān)控傳感器可構(gòu)造成鎖緊傳感器或構(gòu)造成定位傳感器或構(gòu)造成組合的鎖緊/定位傳感器。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，監(jiān)控傳感器布置在商用車中或在其上。監(jiān)控傳感器可例如是機(jī)械的開關(guān)、感應(yīng)的接近開關(guān)、壓力傳感器或光學(xué)的傳感器，例如光柵。監(jiān)控傳感器可要么直接經(jīng)由電氣導(dǎo)線與控制裝置連接，要么經(jīng)由無(wú)線的數(shù)據(jù)傳遞路徑或車輛總線系統(tǒng)、例如CAN總線與控制裝置連接。監(jiān)控傳感器也可以是在商用車中的另外的控制器的或控制裝置的部分。根據(jù)其它的方面，本發(fā)明涉及用于控制商用車的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法，其中，在商用車的行駛狀態(tài)中商用車的制動(dòng)器被自動(dòng)地操縱。在此情況下，至少在商用車的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱開始時(shí)以如下方式進(jìn)行制動(dòng)器的操縱，即，該操縱可由商用車的駕駛員作為報(bào)警信號(hào)感知，然而行駛的商用車不或僅不顯著地被減速。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，不或至少不立即主動(dòng)地干預(yù)到商用車的行駛性能，而是首先通過(guò)制動(dòng)器操縱僅進(jìn)行對(duì)駕駛員的報(bào)警。在此情況下，制動(dòng)器的自動(dòng)操縱原則上可由車輛且尤其是制動(dòng)設(shè)施控制裝置的各種類型的信號(hào)或運(yùn)行狀態(tài)來(lái)觸發(fā)。因?yàn)閮H涉及報(bào)警信號(hào)，所以這在原理上可在行駛的車輛的情形中隨時(shí)被產(chǎn)生，而這不具有對(duì)交通安全性的負(fù)面影響。因此，報(bào)警信號(hào)可例如在識(shí)別出壓縮空氣設(shè)施的過(guò)量的泄漏的情形中或在過(guò)高的行駛速度的情形下被觸發(fā)。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，基于通過(guò)監(jiān)控傳感器識(shí)別出不存在車輛部件的、載荷的或裝載物承載體的為商用車的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位，借助于商用車的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，至少在由于識(shí)別出不正常的固定開始自動(dòng)操縱商用車的制動(dòng)器時(shí)脈沖式地進(jìn)行制動(dòng)器的操縱。該脈沖式的操縱以如下方式進(jìn)行，即，制動(dòng)壓力在下壓力值和上壓力值之間被往復(fù)調(diào)制，其中，行駛的車輛不或僅不顯著地被減速。制動(dòng)器的這樣的脈沖式的操縱具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，產(chǎn)生可由商用車的駕駛員清楚地識(shí)別出的且可容易地與另外的車輛運(yùn)動(dòng)區(qū)分的報(bào)警信號(hào)。在此情況下，下壓力值可很低地進(jìn)行選擇，例如零巴或不等于零的很小的值。下壓力值可有利地處在制動(dòng)器的響應(yīng)壓力的范圍中，例如在大約1. 2bar的情形中。上壓力值以如下方式進(jìn)行選擇，即，通過(guò)制動(dòng)操縱來(lái)產(chǎn)生車輛中的可由駕駛員感覺(jué)到的“顛簸”，然而這不引起值得注意的車輛減速。上壓力值例如可處在
2.5巴的范圍中。脈沖式制動(dòng)操縱的頻率可有利地是1Hz。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，在由于識(shí)別出不正常的固定商用車的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱的情形中在第一時(shí)間段期間在制動(dòng)器的自動(dòng)操縱開始時(shí)，行駛的商用車通過(guò)制動(dòng)器的自動(dòng)操縱不或僅不顯著地被減速，且在第一時(shí)間段結(jié)束之后，行駛的商用車通過(guò)制動(dòng)器的自動(dòng)的操縱被顯著地減速。商用車在第一時(shí)間段結(jié)束之后的減速可進(jìn)行直到預(yù)先給定的速度值、也就是受限的行駛速度，或直至車輛靜止?fàn)顟B(tài)。第一時(shí)間段的持續(xù)時(shí)間可例如為5秒。以該方式可實(shí)現(xiàn)在報(bào)警信號(hào)、也就是說(shuō)輕微的制動(dòng)操縱與引起顯著的車輛減速的制動(dòng)操縱之間的時(shí)間上的劃分(Staf f eIung)。原則上，所提及的功能在商用車的靜止?fàn)顟B(tài)中已可起作用。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，使行駛的商用車不或僅不顯著地被減速的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱在第一最低速度之上的行駛速度的情形中被觸發(fā)。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，在相應(yīng)較小的處在第一最低速度之下的行駛速度的情形中，伴隨不正常的固定的行駛不引起自動(dòng)制動(dòng)的觸發(fā)，從而使得例如帶有升高的槽式自卸車身的自卸車可以以相應(yīng)很小的行駛速度例如在建筑工地上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，使行駛的商用車被顯著減速的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱在第二最低速度之上的行駛速度的情形中被觸發(fā)。第二最低速度大于第一最低速度。以該方式可備選或額外于先前所提及的在時(shí)間上的劃分也實(shí)現(xiàn)在行駛速度方面的劃分。這允許本發(fā)明在不同的商用車類型和使用領(lǐng)域的情形中的使用的在很大程度上的靈活性。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，由于識(shí)別出不正常的固定商用車的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱在第三最低速度之上的行駛速度的情形中被抑制。根據(jù)有利的改進(jìn)方案，第三最低速度可大于第二最低速度。根據(jù)有利的改進(jìn)方案，在第三最低速度之上僅制動(dòng)器的自動(dòng)操縱的使車輛被顯著減速的部分被抑制。在此，報(bào)警信號(hào)保持獲得。由此可避免可能的可由于在較高速度的情形中的自動(dòng)的制動(dòng)操縱而出現(xiàn)的不安全的行駛狀態(tài)。第一最低速度可例如為10km/h,第二最低速度例如為20km/h而第三最低速度例如為40km/h。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，針對(duì)第一、第二和第三最低速度的值以及第一時(shí)間段的持續(xù)時(shí)間在制動(dòng)設(shè)施控制裝置的存儲(chǔ)器中可存儲(chǔ)進(jìn)而可調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，在商用車的制動(dòng)器由于識(shí)別出不正常的固定的自動(dòng)操縱的情形中制動(dòng)力以過(guò)渡函數(shù)由起始值被提高到終值上，其中，終值大于起始值。有利地，過(guò)渡函數(shù)以如下方式設(shè)計(jì)，即，得出在時(shí)間上相對(duì)緩慢的過(guò)渡，其對(duì)于商用車的駕駛員而言使得如下成為可能，即，通過(guò)合適的操作干預(yù)以期望的方式制動(dòng)商用車。該過(guò)渡函數(shù)可例如是帶有線性的或漸進(jìn)的特征的函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，在商用車的制動(dòng)器由于識(shí)別出不正常的固定的自動(dòng)操縱期間監(jiān)控是否商用車的駕駛員自身執(zhí)行了制動(dòng)操縱。在識(shí)別出通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操縱的情形中，制動(dòng)器的自動(dòng)操縱被中止或至少對(duì)于一定的等待時(shí)間段而言被中斷。這對(duì)于商用車的駕駛員而言允許例如在識(shí)別出的報(bào)警信號(hào)的情形中以自己的管理將商用車在期望的位置處停止。根據(jù)本發(fā)明的有利的系統(tǒng)具有用于商用車的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)設(shè)施控制裝置和監(jiān)控傳感器，該監(jiān)控傳感器安置用于監(jiān)控是否存在商用車的車輛部件的、商用車的載荷的或容納商用車的載荷的裝載物承載體的為商用車的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位。該控制裝置具有以信號(hào)輸入端與監(jiān)控傳感器連接的電子控制器。如果在信號(hào)輸入端處接收了監(jiān)控傳感器的觸發(fā)信號(hào)的話，該控制器安置用于引起商用車的制動(dòng)的自動(dòng)操縱，該觸發(fā)信號(hào)指示了不存在車輛部件的、載荷的或裝載物承載體的為商用車的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位。用于這樣的系統(tǒng)的有利的制動(dòng)設(shè)施控制裝置具有電子控制器，該電子控制器安置用于引起商用車的制動(dòng)器的自動(dòng)操縱，尤其地如果在信號(hào)輸入端處接收了監(jiān)控傳感器的觸發(fā)信號(hào)的話。電子控制器安置用于實(shí)施先前所提及的方法，例如通過(guò)電子控制器的控制軟件的相應(yīng)的編程實(shí)施。
下面借助實(shí)施例在使用附圖的情況下對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。其中:圖1示出了帶有裝貨面的商用車；且圖2和3示出了帶有槽式自卸車身的商用車；且圖4示出了由制動(dòng)設(shè)施控制裝置和監(jiān)控傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)；且圖5示出了監(jiān)控傳感器的信號(hào)的和制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線。
在附圖中，相同的附圖標(biāo)記被用于彼此相應(yīng)的元件。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了具有牽引機(jī)4和拖掛車輛3的商用車。拖掛車輛3可例如構(gòu)造成牽引桿掛車或構(gòu)造成半掛車。在拖掛車輛3處布置有制動(dòng)設(shè)施控制裝置1、例如形式為掛車EBS系統(tǒng)。作為EBS系統(tǒng)涉及電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其在拖掛車輛中執(zhí)行完全氣動(dòng)的制動(dòng)控制且尤其地設(shè)計(jì)用于在需要時(shí)獨(dú)立地、也就是說(shuō)也在沒(méi)有由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板操縱的要求的情況下可操縱拖掛車輛的制動(dòng)器。此外，拖掛車輛3具有載貨面5。在載貨面5上布置有滾子運(yùn)貨箱7，在該滾子運(yùn)貨箱中布置有裝載物6。滾子運(yùn)貨箱7經(jīng)由鎖緊機(jī)構(gòu)8、9固定在載貨面5上。鎖緊機(jī)構(gòu)8、9具有裝載物承載體側(cè)的鎖緊元件8和拖掛車輛側(cè)的鎖緊元件9，它們彼此可松開地連接。圖2和圖3顯示了商用車3、4，其構(gòu)造成自卸車。在該情況中，拖掛車輛3不具有載貨面5，而是作為替代具有槽式自卸車身10，該槽式自卸車身可經(jīng)由例如液壓操縱的伸縮機(jī)構(gòu)11 一側(cè)地抬高且可由此傾翻。圖2顯示了在抬高的槽式自卸車身10的情形中的商用車3、4，圖3顯示了在下降的及正常地鎖緊的槽式自卸車身10的情形中的商用車3、4。在槽式自卸車身10中同樣布置有裝載物，例如形式為在建筑工地上需要的建筑材料、例如碎
O如可看出的那樣，商用車3、4根據(jù)圖2和圖3也具有鎖緊機(jī)構(gòu)8、9，該鎖緊機(jī)構(gòu)具有裝載物承載體側(cè)的鎖緊元件8和拖掛車輛側(cè)的鎖緊元件9。鎖緊元件9例如可擺動(dòng)地構(gòu)造且為了松開該鎖緊被擺動(dòng)到圖2中示出的打開的定位中。在下降的槽式自卸車身10的情形中，鎖緊元件9被擺動(dòng)到鎖緊位置中，在鎖緊位置中裝載物承載體側(cè)的鎖緊元件8被反卡且由此鎖緊槽式自卸車身10。裝載物承載體側(cè)的鎖緊元件8與裝載物承載體7、10固定地連接，拖掛車輛側(cè)的鎖緊元件9與拖掛車輛3或者說(shuō)商用車固定地連接。圖4以示意性的圖示形式顯示了掛車制動(dòng)設(shè)施控制裝置1，其具有電子控制器2。電子控制器2實(shí)施已描述的功能。在此，下面所提及的輸入信號(hào)輸送給電子控制器2的信號(hào)輸入端?？刂蒲b置I除了在圖4中示出的元件之外還與制動(dòng)設(shè)施的其它組件連接，例如壓縮空氣儲(chǔ)備容器、電能供應(yīng)裝置和必要時(shí)其它的傳感器和操作元件。因此，圖4僅顯示了對(duì)于解釋本發(fā)明重要的組件。監(jiān)控傳感器S的輸出信號(hào)Is和速度傳感器V的速度信號(hào)作為輸入信號(hào)輸送給控制裝置I。速度傳感器V可例如是設(shè)置用于防抱死功能的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。由該速度信號(hào)，控制裝置I獲知商用車3、4的行駛速度。在輸出側(cè)，控制裝置I與商用車3、4的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)器B連接?？刂蒲b置I自動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)壓力P且將該制動(dòng)壓力發(fā)出到制動(dòng)器B處。監(jiān)控傳感器V可直接經(jīng)由電導(dǎo)線，或經(jīng)由無(wú)線數(shù)據(jù)傳遞路徑或車輛總線系統(tǒng)、例如CAN總線與控制裝置I連接。監(jiān)控傳感器V也可以是在商用車3、4中的另外的控制器或控制裝置的部分。圖5顯示了在由于識(shí)別出裝載物承載體7、10的不正常的鎖緊而自動(dòng)操縱商用車的制動(dòng)器B的情形中的示例性的時(shí)間曲線。在時(shí)刻t0時(shí)開始，首先由監(jiān)控傳感器S發(fā)出輸出信號(hào)Is，該輸出信號(hào)具有與正常的鎖緊相應(yīng)的值Ιο。相應(yīng)地，在該時(shí)刻，P=O的制動(dòng)壓力被發(fā)出。在時(shí)刻，監(jiān)控傳感器S發(fā)出具有值I1的輸出信號(hào)Is，這指示了例如基于由不正確的操作引起的鎖緊的松開的不正常的鎖緊。由此觸發(fā)地，控制裝置I開始發(fā)出脈沖式的制動(dòng)壓力信號(hào)。在此情況下，制動(dòng)壓力P在值P1和P2之間被往復(fù)調(diào)制。P1例如是1. 2巴，P2例如是2. 5巴。在一定的時(shí)間段之后，在時(shí)刻t2制動(dòng)壓力P被自動(dòng)地進(jìn)一步提高，確切地說(shuō)被提高到值P3,值P3如此來(lái)選擇，即，車輛通過(guò)操縱制動(dòng)器B被顯著減速。P3可例如具有5或6巴的值。制動(dòng)壓力P在時(shí)刻P2之后的提高可要么突然進(jìn)行，如通過(guò)圖5中的實(shí)線示出的那樣，要么逐漸地按照時(shí)間函數(shù)進(jìn)行，如這通過(guò)點(diǎn)劃線示出為大約線性的過(guò)渡函數(shù)或通過(guò)虛線示出為漸進(jìn)的過(guò)渡函數(shù)那樣。達(dá)到值P=P3的過(guò)渡函數(shù)的時(shí)間段可例如為10秒。
權(quán)利要求
1.用于控制商用車(3、4)的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法，其中，通過(guò)監(jiān)控傳感器(S)監(jiān)控是否存在所述商用車(3、4)的車輛部件的、所述商用車(3、4)的載荷(6)的或容納所述商用車(3、4)的載荷(6)的裝載物承載體(7、10)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位，且其中，當(dāng)通過(guò)所述監(jiān)控傳感器(S)探測(cè)到不存在所述車輛部件的、所述載荷￠)的或所述裝載物承載體(7、10)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位時(shí)，所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)被自動(dòng)地操縱，其中，至少在所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)的自動(dòng)的操縱開始時(shí)以如下方式脈沖式地進(jìn)行所述制動(dòng)器(B)的操縱，即，制動(dòng)壓力(P)在下壓力值(P1)與上壓力值(P2)之間被往復(fù)調(diào)制，其中，行駛的商用車(3、4)不或僅不顯著地被減速。
2.尤其地根據(jù)權(quán)利要求1的用于控制商用車(3、4)的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法，其中，在所述商用車(3、4)的行駛狀態(tài)中所述商用車(3、4)的制動(dòng)器⑶被自動(dòng)地操縱，其特征在于，至少在所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱的開始時(shí)所述制動(dòng)器(B)的操縱以如下方式進(jìn)行，即，所述操縱能由所述商用車(3、4)的駕駛員作為報(bào)警信號(hào)感知，然而所述行駛的商用車(3、4)不或僅不顯著地被減速。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述商用車(3、4)的制動(dòng)器⑶的自動(dòng)操縱的情形中在第一時(shí) 間段αι... 2)期間在所述制動(dòng)器⑶的自動(dòng)操縱開始時(shí)所述行駛的商用車(3、4)通過(guò)所述制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱不或不顯著地被減速，并且在所述第一時(shí)間段α ... 2)結(jié)束之后所述行駛的商用車(3、4)通過(guò)所述制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱被顯著地減速。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使所述行駛的商用車(3、4)不或僅不顯著地被減速的所述制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱在處于第一最低速度之上的行駛速度的情形中被觸發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使所述行駛的商用車(3、4)被顯著地減速的所述制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱，在處于第二最低速度之上的行駛速度的情形中被觸發(fā)，所述第二最低速度大于所述第一最低速度。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱在處于第三最低速度之上的行駛速度的情形中被抑制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三最低速度大于所述第二最低速度。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述商用車(3、4)的制動(dòng)器⑶的自動(dòng)操縱的情形中所述制動(dòng)壓力(P)以過(guò)渡函數(shù)由起始值(P2)被提高到終值(P3)，其中，所述終值(P3)大于所述起始值(P2)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控傳感器(S)布置在所述商用車(3、4)中或在其上。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控傳感器(S)監(jiān)控容納所述商用車(3、4)的載荷(6)的所述裝載物承載體(7、10)與所述商用車(3、4)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)而規(guī)定的正常的鎖緊和/或定位。
11.由用于商用車(3、4)的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)設(shè)施控制裝置(I)和監(jiān)控傳感器(S)構(gòu)成的系統(tǒng)，所述監(jiān)控傳感器(S)用于監(jiān)控是否存在所述商用車(3、4)的車輛部件的、所述商用車(3、4)的載荷(6)的或容納所述商用車(3、4)的載荷(6)的裝載物承載體(7、10)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位，其中，所述控制裝置(I)具有以信號(hào)輸入端與所述監(jiān)控傳感器(S)連接的電子控制器(2)，且其中，所述控制器(2)用于引起所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱，如果在所述信號(hào)輸入端處接收了所述監(jiān)控傳感器(S)的如下的觸發(fā)信號(hào)(I1)的話，所述觸發(fā)信號(hào)指示不存在所述車輛部件的、所述載荷￠)的或所述裝載物承載體(7、10)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位，其中，所述控制器(2)以如下方式安置，即，至少在所述商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)的自動(dòng)操縱開始時(shí)脈沖式進(jìn)行所述制動(dòng)器(B)的操縱，從而制動(dòng)壓力(P)在下壓力值(P1)與上壓力值(P2)之間被往復(fù)調(diào)制，其中，行駛的商用車(3、4)不或僅不顯著地被減速。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控傳感器(S)構(gòu)造成鎖緊傳感器，所述鎖緊傳感器用于監(jiān)控所述商用車(3、4)的車輛部件的、所述商用車(3、4)的載荷(6)的或容納所述商用車(3、4)的載荷(6)的裝載物承載體(7、10)的為所述商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的鎖緊。
13.用于根據(jù)權(quán)利要求11至12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的制動(dòng)設(shè)施控制裝置，其中，所述控制裝置⑴的電子控制器⑵用于引起所述商用車(3、4)的制動(dòng)器⑶的自動(dòng)操縱。
14.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制動(dòng)設(shè)施控制裝置，其中，所述控制裝置(I)的電子控制器(2)用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。
15.用于執(zhí)行根據(jù) 權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的控制器(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制商用車(3、4)的經(jīng)壓縮空氣控制的制動(dòng)設(shè)施的方法，其中，通過(guò)監(jiān)控傳感器(S)監(jiān)控是否存在商用車(3、4)的車輛部件的、商用車(3、4)的載荷(6)的或容納商用車(3、4)的載荷(6)的裝載物承載體(7、10)的為商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位，且其中，商用車(3、4)的制動(dòng)器(B)被自動(dòng)地操縱，如果通過(guò)監(jiān)控傳感器(S)探測(cè)出不存在車輛部件的、載荷(6)的或裝載物承載體(7、10)的為商用車(3、4)的安全的行駛狀態(tài)規(guī)定的固定或定位的話。此外，本發(fā)明涉及由用于這樣的制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)設(shè)施控制裝置和監(jiān)控傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)以及涉及用于此的制動(dòng)設(shè)施控制裝置。
文檔編號(hào)B60T13/26GK103079889SQ201180042437
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者霍爾格·巴爾森, 雷納·里塞, 阿克塞爾·施滕德爾 申請(qǐng)人:威伯科有限公司