專利名稱：雨刷馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)設(shè)置于汽車等的雨刷構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的雨刷馬達(dá)，特別是涉及具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的雨刷馬達(dá)。
背景技術(shù)：
在用于對(duì)設(shè)置于汽車等車輛的后窗玻璃進(jìn)行擦拭的后雨刷裝置中采用雨刷馬達(dá)作為對(duì)雨刷構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。雨刷馬達(dá)具備有刷馬達(dá)等電動(dòng)馬達(dá)，在安裝于電動(dòng)馬達(dá)的齒輪箱的內(nèi)部容納有減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)具有利用電動(dòng)馬達(dá)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)構(gòu)減速而傳遞到蝸輪。另外，蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而傳遞到輸出軸，安裝于輸出軸的頂端的雨刷構(gòu)件在預(yù)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。這樣的雨刷馬達(dá)例如被記載于專利文獻(xiàn)1、2。雨刷馬達(dá)存在雨刷構(gòu)件的擺動(dòng)范圍較小的小角度類型(連桿類型)和雨刷構(gòu)件的擺動(dòng)范圍較大的大角度類型(差動(dòng)齒輪類型)。設(shè)置在小角度類型雨刷馬達(dá)上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有固定在輸出軸的基端部上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿( > 〃一)和將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連結(jié)桿(連結(jié)口 7卜O。連結(jié)桿的一端在沿著徑向偏離了蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于蝸輪，連結(jié)桿的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿。另一方面，設(shè)置在大角度類型的雨刷馬達(dá)上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有固定在輸出軸的基端部的小齒輪和將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到小齒輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件的一端在沿著徑向偏離了蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于蝸輪，在另一端具有與小齒輪嚙合的扇形齒輪部。另外，設(shè)置有以擺動(dòng)自如的方式將設(shè)置在扇形齒輪部的軸中心的齒輪軸和輸出軸連結(jié)起來(lái)的保持板，用來(lái)保持小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000 - 341906號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006 - 88777號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題不過(guò)，大角度類型的雨刷馬達(dá)在構(gòu)造上存在如下問(wèn)題零部件個(gè)數(shù)較多，與小角度類型的雨刷馬達(dá)相比，輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)較大。作為該輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)的原因，能夠列舉出各構(gòu)件的滑動(dòng)部的間隙、小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合過(guò)程中的齒隙和因各構(gòu)件的軸向的晃動(dòng)所引起的小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合偏移的產(chǎn)生等。特別是，在以往的雨刷馬達(dá)中，傳動(dòng)架、蝸輪與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間的接觸面積并不足夠大，因此，各構(gòu)件容易產(chǎn)生傾斜，而成為輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)變大的主要原因。例如，在專利文獻(xiàn)2所記載的雨刷馬達(dá)中，傳動(dòng)架(齒輪箱)與保持板(擺動(dòng)板)之間的接觸面積、蝸輪與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件(動(dòng)力轉(zhuǎn)換構(gòu)件)之間的接觸面積并不足夠大，因此，無(wú)法充分地抑制運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件、保持板、小齒輪(輸出齒輪)等所產(chǎn)生傾斜。因此，各構(gòu)件因小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合反作用力等而產(chǎn)生傾斜時(shí)，小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合偏移，輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)變大。本發(fā)明的目的在于抑制輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)。解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段本發(fā)明的雨刷馬達(dá)，其具有電動(dòng)馬達(dá)和將該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到輸出軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，該雨刷馬達(dá)包括減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)具有利用所述電動(dòng)馬達(dá)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述減速機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；具有底部的傳動(dòng)架，該傳動(dòng)架安裝于所述電動(dòng)馬達(dá)，形成有用于對(duì)所述減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行容納的減速機(jī)構(gòu)容納室和用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行容納的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室，并且，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室的底壁上形成有支承面，該支承面配置在與所述蝸輪的軸向端面相同的平面上，所述所述蝸輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式容納于所述減速機(jī)構(gòu)容納室中；齒輪罩，該齒輪罩用于對(duì)所述傳動(dòng)架的開(kāi)口部進(jìn)行封堵；小齒輪，該小齒輪固定于所述輸出軸的基端部并以滑動(dòng)自如的方式與所述傳動(dòng)架的支承面抵接，從而與所述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件，該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件具有與所述小齒輪嚙合的扇形齒輪部，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于所述蝸輪，并且，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件以滑動(dòng)自如的方式與所述傳動(dòng)架的支承面和所述蝸輪的軸向端面抵接；保持板，該保持板以擺動(dòng)自如的方式將設(shè)置于所述扇形齒輪部的軸心的齒輪軸和所述輸出軸連結(jié)起來(lái)，所述傳動(dòng)架的支承面形成在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室的底壁上的與所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)。本發(fā)明的雨刷馬達(dá)的特征在于，所述保持板配置為比所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件更靠近所述傳動(dòng)架的開(kāi)口側(cè)，在與所述傳動(dòng)架的支承面平行的抵接面上以滑動(dòng)自如的方式與所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件抵接。本發(fā)明的雨刷馬達(dá)的特征在于，該雨刷馬達(dá)具有連結(jié)軸，該連結(jié)軸在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式將所述蝸輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件連結(jié)起來(lái)，在所述連結(jié)軸的基端部、所述齒輪軸的基端部、所述輸出軸的基端部安裝有滑動(dòng)接觸構(gòu)件，該滑動(dòng)接觸構(gòu)件以滑動(dòng)自如的方式與所述齒輪罩的內(nèi)表面抵接。發(fā)明的效果采用本發(fā)明，將蝸輪的軸向端面與傳動(dòng)架的支承面設(shè)置在同一平面上，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室的底壁上的與小齒輪和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)形成支承面，因此，能夠使傳動(dòng)架、蝸輪與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間的接觸面積變大。由此，各構(gòu)件的軸向的晃動(dòng)被抑制，各構(gòu)件的傾斜被抑制，因此，能夠防止小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合偏移的情況，從而能夠防止輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)。


圖1是表示作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的雨刷馬達(dá)的俯視圖。圖2是沿著圖1中的A —A線的剖視圖。
圖3是表示處于反轉(zhuǎn)位置時(shí)的雨刷馬達(dá)的俯視圖。圖4是沿著圖3中的B —B線的剖視圖。圖5是表不傳動(dòng)架的內(nèi)表面的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。圖1所示的雨刷馬達(dá)10作為驅(qū)動(dòng)源而用在對(duì)設(shè)置在汽車等車輛的后窗玻璃進(jìn)行擦拭的后雨刷裝置中。該雨刷馬達(dá)10具有馬達(dá)主體(電動(dòng)馬達(dá))11和設(shè)置有用于將馬達(dá)主體11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的齒輪單元部12。馬達(dá)主體11采用有刷直流馬達(dá)，具有通過(guò)對(duì)薄板鋼板等進(jìn)行沖壓加工而形成為有底筒狀的馬達(dá)箱(磁軛)13。在馬達(dá)箱13的內(nèi)周面上，被磁化成N極、S極的多個(gè)圓弧狀的永磁體14以分別朝向徑向內(nèi)側(cè)而彼此相對(duì)的方式固定安裝。另外，在馬達(dá)箱13的內(nèi)部，以旋轉(zhuǎn)自如的方式容納有隔開(kāi)微小間隙與各永磁體14相對(duì)的電樞15，在電樞15上卷裝有多個(gè)線圈16。在該電樞15的旋轉(zhuǎn)中心貫穿并固定有馬達(dá)軸17。在馬達(dá)軸17上，以與電樞15鄰接的方式固定有圓筒狀的轉(zhuǎn)換器18，轉(zhuǎn)換器18與各線圈16的端部電連接。一對(duì)刷19分別與轉(zhuǎn)換器18的外周面滑動(dòng)接觸，經(jīng)由各刷19和轉(zhuǎn)換器18向線圈16供給驅(qū)動(dòng)電流，在電樞15上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的電磁力轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)軸17被驅(qū)動(dòng)而以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在該馬達(dá)主體11上，在馬達(dá)箱13的開(kāi)口側(cè)安裝有齒輪單元部12的傳動(dòng)架21。傳動(dòng)架21在馬達(dá)箱13側(cè)開(kāi)口，各自的開(kāi)口端面以彼此抵接的狀態(tài)利用緊固螺釘22將傳動(dòng)架21固定于馬達(dá)箱13。馬達(dá)軸17的軸向另一端側(cè)插入到傳動(dòng)架21的內(nèi)部，在馬達(dá)軸17的軸向另一端側(cè)的外周面上一體地形成有具有螺旋狀齒部的蝸桿23。如圖2所示，傳動(dòng)架21利用鑄鋁工藝形成為在與馬達(dá)軸17的軸向正交的一側(cè)開(kāi)口的具有底部的形狀，并與對(duì)傳動(dòng)架21的開(kāi)口部進(jìn)行封堵的齒輪罩24共同形成齒輪箱25。在該傳動(dòng)架21的內(nèi)部容納有對(duì)馬達(dá)軸17的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并進(jìn)行傳遞的減速機(jī)構(gòu)26和將減速機(jī)構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到輸出軸28的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29，在該傳動(dòng)架21的內(nèi)部形成有用于容納減速機(jī)構(gòu)26的減速機(jī)構(gòu)容納室27和用于容納運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30形成為比減速機(jī)構(gòu)容納室27更靠近齒輪罩24側(cè)而與減速機(jī)構(gòu)容納室27連通，并且，具有在與減速機(jī)構(gòu)容納室27的底壁27a平行的平面上延伸的底壁30a。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a設(shè)置為比減速機(jī)構(gòu)容納室27的底壁27a更靠近齒輪罩24側(cè)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a和減速機(jī)構(gòu)容納室27的底壁27a相互平行地形成為臺(tái)階。此外，圖1所示的雨刷馬達(dá)10是將齒輪罩24卸下后的狀態(tài)下的俯視圖，表示傳動(dòng)架21的內(nèi)部構(gòu)造。另外，齒輪罩24利用鋼板等形成為預(yù)定形狀，齒輪罩24—體地被設(shè)置在的未圖示的托架部，從而使雨刷馬達(dá)10固定于車體。在本實(shí)施方式中，表示了利用鑄鋁工藝將傳動(dòng)架21形成為具有底部的形狀，但并不限于此，也可以由樹(shù)脂、或者其它材料形成傳動(dòng)架21。輸出軸28由鋼鐵等金屬制的圓棒構(gòu)成，以其軸向朝向與馬達(dá)軸17的軸向正交的方向，即以朝向與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a正交的方向的方式配置。輸出軸28以如下?tīng)顟B(tài)設(shè)置基端側(cè)容納在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30內(nèi)，并且，頂端側(cè)向傳動(dòng)架21的外側(cè)突出地延伸，貫穿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a。在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a上，沿著輸出軸28的外周面一體地形成有向傳動(dòng)架21的外側(cè)突出的大致圓筒形狀的軸保持部31，輸出軸28貫穿軸保持部31而被軸保持部31支承成旋轉(zhuǎn)自如。輸出軸28的頂端部自后窗玻璃起向車體外部突出，在輸出軸28的頂端部固定有用于對(duì)后窗玻璃的外側(cè)面進(jìn)行擦拭的未圖示的雨刷構(gòu)件。在軸保持部31的內(nèi)周面與輸出軸28的外周面之間設(shè)置有樹(shù)脂制的軸承構(gòu)件33，借助軸承構(gòu)件33將輸出軸28以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于軸保持部31。另外，在軸保持部31的頂端部安裝有密封件34，用來(lái)防止雨水、塵埃等進(jìn)入傳動(dòng)架21的內(nèi)部。減速機(jī)構(gòu)26具有利用馬達(dá)主體11而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的蝸桿23、與蝸桿23嚙合的蝸輪35。蝸輪35通過(guò)對(duì)樹(shù)脂材料進(jìn)行注塑成形而形成為大致圓盤(pán)形狀，在其外周面上具有與蝸桿23嚙合的齒部。在蝸輪35的軸心貫穿有被固定于減速機(jī)構(gòu)容納室27的底壁27a并與輸出軸28平行地延伸的旋轉(zhuǎn)軸36，利用旋轉(zhuǎn)軸36將蝸輪35以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在減速機(jī)構(gòu)容納室27內(nèi)。利用由上述蝸桿23和蝸輪35構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)26對(duì)馬達(dá)主體11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞到蝸輪35。在蝸輪35的軸向一端面上，沿著旋轉(zhuǎn)軸36的外周面設(shè)置有向底壁27a側(cè)突出的圓筒狀的轂部35a，蝸輪35在轂部35a以滑動(dòng)自如的方式與底壁27a的內(nèi)表面抵接。該蝸輪35的軸向尺寸為與減速機(jī)構(gòu)容納室27的深度尺寸大致相同的尺寸，蝸輪35的軸向另一端面35b與由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a的內(nèi)表面形成的支承面37配置在同一平面上。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29具有被固定于輸出軸28的基端部的小齒輪40、將蝸輪35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到小齒輪40的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41以及以擺動(dòng)自如的方式將小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41相互連結(jié)起來(lái)的保持板42。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41具有與小齒輪40嚙合的扇形齒輪部41a、連結(jié)于蝸輪35的臂部41b，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41利用鋼板等金屬材料形成為平板狀。如圖2所示,運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41配置為比蝸輪35更靠近齒輪罩24側(cè),在小齒輪40與蝸輪35之間與傳動(dòng)架21的支承面37平行地延伸。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的靠近底壁27a、30a側(cè)的側(cè)面以滑動(dòng)自如的方式與蝸輪35的軸向另一端面35b和傳動(dòng)架21的支承面37抵接。在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的臂部41b的端部固定有以旋轉(zhuǎn)自如的方式插入到被形成于蝸輪35的多個(gè)連結(jié)孔35c中的任一個(gè)連結(jié)孔中的連結(jié)軸43。也就是說(shuō)，利用設(shè)置在沿著徑向偏離了蝸輪35的軸中心C2的位置的連結(jié)軸43將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41和蝸輪35以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式相互連結(jié)起來(lái)。另外，小齒輪40由平齒輪構(gòu)成，被固定于輸出軸28的基端部而與輸出軸28 —體地旋轉(zhuǎn)。小齒輪40與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41配置在同一平面上,小齒輪40的靠近底壁30a側(cè)的端面以滑動(dòng)自如的方式與傳動(dòng)架21的支承面37抵接，與由大致扇形狀的平齒輪構(gòu)成的扇形齒輪部41a嚙合。保持板42利用鋼板等金屬材料形成為平板狀。保持板42配置為比小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41更靠近齒輪罩24側(cè)，在小齒輪40和扇形齒輪部41a之間與傳動(dòng)架21的支承面37平行地延伸。保持板42的靠近底壁27a、30a側(cè)的側(cè)面在與傳動(dòng)架21的支承面37平行的抵接面上以滑動(dòng)自如的方式與小齒輪40的靠近齒輪罩24側(cè)的端面和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的靠近齒輪罩24側(cè)的側(cè)面抵接。在保持板42的一端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫穿有與輸出軸28、連結(jié)軸43平行地延伸的齒輪軸44,齒輪軸44固定于扇形齒輪部41a的軸中心。齒輪軸44的頂端面以滑動(dòng)自如的方式與傳動(dòng)架21的支承面37或者蝸輪35的軸向另一端面35b抵接。另一方面，輸出軸28以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫穿保持板42的另一端部。利用該保持板42，齒輪軸44以相對(duì)于輸出軸28擺動(dòng)自如的方式連結(jié)于輸出軸28，小齒輪40與扇形齒輪部41a以彼此嚙合的狀態(tài)被保持。也就是說(shuō)，小齒輪40與扇形齒輪部41a的嚙合部G被支承在傳動(dòng)架21的支承面37和保持板42之間，從而防止小齒輪40與扇形齒輪部41a之間的嚙合產(chǎn)生偏移。利用由該差動(dòng)齒輪構(gòu)造所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29，在蝸輪35旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的臂部41b的連結(jié)軸43與蝸輪35 —起以旋轉(zhuǎn)軸36為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，被固定于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a的齒輪軸44以輸出軸28為中心進(jìn)行擺動(dòng)，輸出軸28利用扇形齒輪部41a與小齒輪40之間的嚙合而在預(yù)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。也就是，利用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29將蝸輪35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到輸出軸28，雨刷構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)而在預(yù)定的擺動(dòng)范圍也就是在預(yù)先設(shè)定的停止位置與反轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)。在輸出軸28、連結(jié)軸43和齒輪軸44各軸的基端部分別安裝有以滑動(dòng)自如的方式與齒輪罩24的內(nèi)表面抵接的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45，各軸28、43、44的基端面借助滑動(dòng)接觸構(gòu)件45以滑動(dòng)自如的方式與齒輪罩24的內(nèi)表面抵接?；瑒?dòng)接觸構(gòu)件45利用沿著各軸28、43、44的軸向彈性變形自如的彈性材料形成為蓋狀。分別安裝在各軸28、43、44上的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45以在各軸28、43、44的基端面與齒輪罩24的內(nèi)表面之間能夠沿著軸向壓縮的狀態(tài)進(jìn)行組裝，滑動(dòng)接觸構(gòu)件45所產(chǎn)生的彈性力朝向底壁27a、30a側(cè)沿著軸向作用于各軸28、43,440另外，分別安裝于連結(jié)軸43和齒輪軸44的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45以在保持板42的靠近齒輪罩24側(cè)的側(cè)面與齒輪罩24的內(nèi)表面之間能夠沿著軸向壓縮的狀態(tài)進(jìn)行組裝，滑動(dòng)接觸構(gòu)件45所產(chǎn)生的彈性力朝向底壁27a、30a側(cè)沿著軸向作用于保持板42的兩端部。并且，小齒輪40的靠近齒輪罩24側(cè)的端面和扇形齒輪部41a的靠近齒輪罩24側(cè)的側(cè)面借助保持板42和滑動(dòng)接觸構(gòu)件45以滑動(dòng)自如的方式與齒輪罩24的內(nèi)表面抵接。由于該滑動(dòng)接觸構(gòu)件45的彈性力，容納于傳動(dòng)架21的各構(gòu)件也就是構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)26、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29的各構(gòu)件受到向傳動(dòng)架21的底壁27a、30a側(cè)施加的力，沿著軸向按壓在底壁27a、30a和齒輪罩24之間。由此，容納于傳動(dòng)架21的各構(gòu)件的軸向的移動(dòng)被強(qiáng)行限制，軸向的晃動(dòng)被抑制，因此，能夠防止傳動(dòng)架21的內(nèi)部中的各構(gòu)件的晃動(dòng)。如圖1所示，在各滑動(dòng)接觸構(gòu)件45上，在與齒輪罩24的內(nèi)表面抵接的抵接面上形成有多個(gè)潤(rùn)滑脂槽46。潤(rùn)滑脂槽46沿著滑動(dòng)接觸構(gòu)件45的外周部等間距(約90°的間距)地設(shè)置有4個(gè)，呈在齒輪罩24側(cè)和徑向外側(cè)開(kāi)口的大致半圓形狀。在齒輪罩24的內(nèi)表面上涂敷有未圖示的潤(rùn)滑脂，以使滑動(dòng)接觸構(gòu)件45能夠相對(duì)于齒輪罩24順暢地滑動(dòng)，潤(rùn)滑脂利用形成于各滑動(dòng)接觸構(gòu)件45的作為潤(rùn)滑脂積存槽的潤(rùn)滑脂槽46來(lái)保持。另外，輸出軸28的位置設(shè)定為在馬達(dá)軸17的軸向上將輸出軸28的軸中心Cl配置為比蝸輪35的軸中心C2更靠近馬達(dá)箱13側(cè)，并且配置在比蝸輪35的軸中心C2遠(yuǎn)離馬達(dá)軸17的軸線C的位置。也就是，在以馬達(dá)軸17的軸向?yàn)樗降姆绞綄⒂晁ⅠR達(dá)10配置在車體的情況下，相對(duì)于馬達(dá)主體11而言盡量將輸出軸28配置在車輛上方側(cè)，另外，對(duì)輸出軸28的位置進(jìn)行設(shè)定，以抑制馬達(dá)箱13相對(duì)于輸出軸28的位置而向水平方向一側(cè)突出。由此，在提高雨刷馬達(dá)10的布局性的同時(shí)能夠謀求雨刷馬達(dá)10的小型化。接著，對(duì)處于停止位置和反轉(zhuǎn)位置的情況下的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29的配置進(jìn)行說(shuō)明。圖1和圖2表示雨刷構(gòu)件處于停止位置的雨刷馬達(dá)10，圖3和圖4表示雨刷構(gòu)件處于反轉(zhuǎn)位置的雨刷馬達(dá)10。圖3是表示雨刷構(gòu)件處于反轉(zhuǎn)位置的雨刷馬達(dá)的俯視圖，圖4是沿著圖3中的B — B線的剖視圖。圖5是表示傳動(dòng)架的內(nèi)表面的俯視圖。如圖1和圖2所示，在雨刷構(gòu)件處于停止位置的情況下，被配置成齒輪軸44位于蝸輪35的徑向外側(cè)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a相對(duì)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a以滑動(dòng)自如的方式與傳動(dòng)架21的支承面37抵接，并且，臂部41b以滑動(dòng)自如的方式與蝸輪35的軸向另一端面35b抵接，小齒輪40與扇形齒輪部41a的嚙合部G被支承在傳動(dòng)架21的支承面37和保持板42之間。另一方面，如圖3和圖4所示，在雨刷構(gòu)件處于反轉(zhuǎn)位置的情況下，被配置成齒輪軸44位于蝸輪35的徑向內(nèi)側(cè)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a與蝸輪35相對(duì)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a和臂部41b以滑動(dòng)自如的方式與蝸輪35的軸向另一端面35b抵接，小齒輪40與扇形齒輪部41a的嚙合部G被支承在傳動(dòng)架21的支承面37和保持板42之間。在上述停止位置與反轉(zhuǎn)位置之間雨刷構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪軸44的軸中心C3沿著圖1所示的移動(dòng)路徑T移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a以輸出軸28的軸中心Cl為中心進(jìn)行擺動(dòng)。此時(shí)，傳動(dòng)架21的支承面37與蝸輪35的軸向另一端面35b配置在同一平面上，因此，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41以與傳動(dòng)架21的支承面37和蝸輪35的軸向另一端面35b抵接狀態(tài)進(jìn)行滑動(dòng)。由此，能夠使運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41與傳動(dòng)架21的支承面37之間的接觸面積、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41與蝸輪35的軸向另一端面35b之間的接觸面積變大，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41產(chǎn)生傾斜的情況和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41產(chǎn)生軸向的晃動(dòng)的情況進(jìn)行抑制。另外，齒輪軸44以與蝸輪35的軸向另一端面35b或者傳動(dòng)架21的支承面37抵接的狀態(tài)進(jìn)行滑動(dòng)，因此，能夠抑制齒輪軸44的軸向的晃動(dòng)的產(chǎn)生。并且，如圖5所示，傳動(dòng)架21的支承面37形成在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a中的與小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41相對(duì)的整個(gè)范圍(圖5中以點(diǎn)所示的范圍)內(nèi)。也就是說(shuō)，小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41在與底壁30a相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)以滑動(dòng)自如的方式與支承面37抵接。由此，能夠使小齒輪40與傳動(dòng)架21的支承面37之間的接觸面積、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41與傳動(dòng)架21的支承面37之間的接觸面積變大，能夠?qū)π↓X輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41產(chǎn)生傾斜的情況、小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41產(chǎn)生軸向的晃動(dòng)的情況進(jìn)行抑制。另外，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，小齒輪40與扇形齒輪部41a的嚙合部G始終被支承在傳動(dòng)架21和保持板42之間，因此，小齒輪40與扇形齒輪部41a之間的嚙合不會(huì)偏移，輸出軸28的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)產(chǎn)生的情況被抑制。這樣，將蝸輪35的軸向另一端面35b與傳動(dòng)架21的支承面37設(shè)置在同一平面上，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室30的底壁30a中的與小齒輪40和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件41相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)形成支承面37，因此，能夠使傳動(dòng)架21、蝸輪35與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29的各構(gòu)件之間的接觸面積變大。由此，各構(gòu)件的軸向的晃動(dòng)被抑制，各構(gòu)件的傾斜被抑制，因此，能夠防止小齒輪40與扇形齒輪部41a之間的嚙合產(chǎn)生偏移，能夠抑制輸出軸28的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)。因而，能夠防止因輸出軸28的旋轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)所引起的噪聲、異常磨損的產(chǎn)生、雨刷馬達(dá)10的性能低下。本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在所述實(shí)施方式中，表示了將形成為蓋狀的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45分別獨(dú)立地安裝于輸出軸28、連結(jié)軸43和齒輪軸44各軸的情況，本發(fā)明并不限于此，由于輸出軸28與齒輪軸44之間的距離與雨刷馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有關(guān)系而且不會(huì)變化，因此也能夠使分別安裝于各軸28、44的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45 —體化。具體而言，設(shè)置有對(duì)保持各軸28、44的保持板42進(jìn)行覆蓋那樣的罩構(gòu)件(未圖示)，使與各軸28，44相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)接觸構(gòu)件45 —體化地形成于該罩構(gòu)件。在該情況下，能夠?qū)⒒瑒?dòng)接觸構(gòu)件45 —次性地安裝于各軸28、44，從而能夠簡(jiǎn)化雨刷馬達(dá)10的裝配順序。并且，作為馬達(dá)主體11，不限于有刷馬達(dá)，也可以采用無(wú)刷馬達(dá)等其他電動(dòng)馬達(dá)。并且，作為本發(fā)明的雨刷馬達(dá)10，不限于用于汽車等車輛的后窗裝置的雨刷馬達(dá)，也可以用于設(shè)置在航空器、船舶的雨刷裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用性雨刷馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)雨刷構(gòu)件進(jìn)行來(lái)擦拭窗玻璃，該雨刷構(gòu)件形成在設(shè)置于汽車等車輛的雨刷裝置上。
權(quán)利要求
1.一種雨刷馬達(dá)，該雨刷馬達(dá)具有電動(dòng)馬達(dá)和將該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到輸出軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述雨刷馬達(dá)包括: 減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)具有利用所述電動(dòng)馬達(dá)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述減速機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 具有底部的傳動(dòng)架，該傳動(dòng)架安裝于所述電動(dòng)馬達(dá)，形成有用于對(duì)所述減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行容納的減速機(jī)構(gòu)容納室和用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行容納的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室，并且，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室的底壁上形成有支承面，該支承面配置在與所述蝸輪的軸向端面相同的平面上，所述蝸輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式容納在所述減速機(jī)構(gòu)容納室中； 齒輪罩，該齒輪罩用于對(duì)所述傳動(dòng)架的開(kāi)口部進(jìn)行封堵； 小齒輪，該小齒輪固定于所述輸出軸的基端部并以滑動(dòng)自如的方式與所述傳動(dòng)架的支承面抵接，從而與所述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)； 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件，該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件具有與所述小齒輪嚙合的扇形齒輪部，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于所述蝸輪，并且，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件以滑動(dòng)自如的方式與所述傳動(dòng)架的支承面和所述蝸輪的軸向端面抵接; 保持板，該保持板以擺動(dòng)自如的方式將設(shè)置于所述扇形齒輪部的軸心的齒輪軸和所述輸出軸連結(jié)起來(lái)， 所述傳動(dòng)架的支承面形成在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室的底壁上的與所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刷馬達(dá)，其特征在于， 所述保持板配置為比所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件更靠近所述傳動(dòng)架的開(kāi)口側(cè)，在與所述傳動(dòng)架的支承面平行的抵接面上以滑動(dòng)自如的方式與所述小齒輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刷馬達(dá)，其特征在于， 該雨刷馬達(dá)具有連結(jié)軸，該連結(jié)軸在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸心的位置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式將所述蝸輪和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件連結(jié)起來(lái)，在所述連結(jié)軸的基端部、所述齒輪軸的基端部、所述輸出軸的基端部安裝有滑動(dòng)接觸構(gòu)件，該滑動(dòng)接觸構(gòu)件以滑動(dòng)自如的方式與所述齒輪罩的內(nèi)表面抵接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雨刷馬達(dá)。該雨刷馬達(dá)具有對(duì)馬達(dá)軸(17)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞到蝸輪(35)的減速機(jī)構(gòu)(26)、將蝸輪(35)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到輸出軸(28)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(29)。減速機(jī)構(gòu)(26)容納在傳動(dòng)架(21)的減速機(jī)構(gòu)容納室(27)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(29)容納在傳動(dòng)架(21)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室(30)。在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室(30)的底壁(30a)的內(nèi)表面上，形成有被配置在與以旋轉(zhuǎn)自如的方式容納在減速機(jī)構(gòu)容納室(27)中的蝸輪(35)的軸向另一端面(35b)相同的平面上的支承面(37)。該支承面(37)形成在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)容納室(30)的底壁(30a)上的與小齒輪(40)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件(41)相對(duì)的整個(gè)范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)B60S1/16GK103081309SQ20118004231
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者時(shí)崎哲平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把