專利名稱：雨刷馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對設(shè)置于汽車等的雨刷構(gòu)件進行驅(qū)動的雨刷馬達，特別是涉及具有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并進行傳遞的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的雨刷馬達。
背景技術(shù)：
在用于對設(shè)置于汽車等車輛的后窗玻璃進行擦拭的后雨刷裝置中采用雨刷馬達作為對雨刷構(gòu)件進行驅(qū)動的驅(qū)動源。雨刷馬達具備有刷馬達等電動馬達，馬達軸的軸向一端被磁軛支承成旋轉(zhuǎn)自如。在安裝于磁軛的齒輪箱的內(nèi)部容納有減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)包括利用馬達軸而進行旋轉(zhuǎn)的蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，馬達軸的旋轉(zhuǎn)被減速機構(gòu)減速而傳遞到蝸輪。另外，在齒輪箱的內(nèi)部容納有將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到輸出軸的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，安裝在輸出軸的頂端的雨刷構(gòu)件在預(yù)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動。例如，如專利文獻1、2所記載那樣，這樣的雨刷馬達存在雨刷構(gòu)件的擺動范圍較小的小角度類型(連桿類型)和雨刷構(gòu)件的擺動范圍較大的大角度類型(差動齒輪類型)。設(shè)置在小角度類型的雨刷馬達的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有固定在輸出軸的基端部上的轉(zhuǎn)動桿(>一)和將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到轉(zhuǎn)動桿的連結(jié)桿(連結(jié)口 7卜O。連結(jié)桿的一端在沿著徑向偏離了蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)于蝸輪，連結(jié)桿的另一端以轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)于轉(zhuǎn)動桿。另一方面，設(shè)置在大角度類型的雨刷馬達上的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有固定在輸出軸的基端部的小齒輪和將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到小齒輪的運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件。運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件的一端在沿著徑向偏離了蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)于蝸輪，在另一端具有與小齒輪嚙合的扇形齒輪部。另外，設(shè)置有以擺動自如的方式將設(shè)置在扇形齒輪部的軸中心的齒輪軸和輸出軸連結(jié)起來的保持板，用來保持小齒輪與扇形齒輪部之間的嚙合狀態(tài)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2006 - 151092號公報專利文獻2:日本特開2006 - 94693號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題不過，在將雨刷馬達安裝于車體時，為了防止涂敷在減速機構(gòu)的嚙合部上的潤滑脂附著到電動馬達的轉(zhuǎn)換器^ $—夕)上，而以使馬達軸的軸向相對于地面而言成為水平的方式安裝雨刷馬達。還有，為了使輸出軸的頂端突出到車體外部而形成的車體的通孔相對能夠安裝電動馬達的馬達安裝位置而言形成在車輛上方側(cè)，因此，在以馬達軸的軸向成為水平的方式配置了雨刷馬達的情況下，相對于電動馬達而言盡量將輸出軸的位置配置在車輛上方側(cè)的情況的布局性較好，容易將雨刷馬達安裝于車體。特別是在采用大角度類型的雨刷馬達的情況下，由于形成在窗玻璃上的通孔與馬達安裝位置之間的距離存在變大的傾向，因此，在如專利文獻1、2所記載的雨刷馬達那樣的輸出軸的位置未充分地與馬達軸的軸線分離的情況下，雨刷馬達在車體中的布局變得困難。另外，在專利文獻1、2所記載的雨刷馬達中，存在如下問題相對于輸出軸的位置而言磁軛向馬達軸的軸向一端側(cè)突出得較大，雨刷馬達的布局性變差。也就是說，在以輸出軸的位置相對于電動馬達而言處于車輛上方側(cè)的方式配置了雨刷馬達的情況下，相對于輸出軸的位置而言磁軛向水平方向一側(cè)突出得較大，有可能難以將雨刷馬達配置在車體內(nèi)部的有限的空間內(nèi)。因此，在以往，在以輸出軸的位置相對于電動馬達而言處于車輛上方側(cè)的方式配置了雨刷馬達的情況下準備有兩種齒輪箱，以能夠?qū)⒋跑椣鄬τ谳敵鲚S的位置而言配置在水平方向上的任意一側(cè)，上述兩種齒輪箱分別是相對于輸出軸的位置而言磁軛安裝于水平方向一側(cè)的P型齒輪箱和相對于輸出軸的位置而言磁軛安裝于水平方向另一側(cè)的Q型齒輪箱。由此，通過根據(jù)車種來適當?shù)剡x擇P型齒輪箱和Q型齒輪箱中的任一種齒輪箱，能夠?qū)⒂晁ⅠR達配置在車體內(nèi)部的有限的空間內(nèi)，但是由于需要準備兩種齒輪箱，所以雨刷馬達的生產(chǎn)率低下而且增加成本。本發(fā)明的目的在于提高雨刷馬達的布局性。本發(fā)明的另一目的在于使雨刷馬達小型化。解決技術(shù)問題的技術(shù)手段本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，該雨刷馬達包括磁軛，該磁軛以使得馬達軸的軸向一端旋轉(zhuǎn)自如的方式支承馬達軸的軸向一端；減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)具有利用所述馬達軸而進行旋轉(zhuǎn)的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，并且，該減速機構(gòu)用于對所述馬達軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞到所述蝸輪；輸出軸，該輸出軸以與所述蝸輪的軸向平行的方式延伸，在所述馬達軸的軸向上，所述輸出軸的軸中心配置為比所述蝸輪的軸中心更靠近所述磁軛那一側(cè)，并且該輸出軸的軸中心配置在比所述蝸輪的軸中心更遠離所述馬達軸的軸線的位置；運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)用于將所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到所述輸出軸。本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，所述輸出軸配置在所述蝸輪的徑向外側(cè)。本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，所述輸出軸的軸中心相對于所述馬達軸的軸線而言配置在與所述蝸輪的軸中心相同的一側(cè)。本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括小齒輪，該小齒輪被固定于所述輸出軸的基端部并與所述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件，該運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件具有與所述小齒輪嚙合的扇形齒輪部，并且在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)于所述蝸輪；保持板，該保持板以擺動自如的方式將設(shè)于所述扇形齒輪部的軸中心的齒輪軸與所述輸出軸連結(jié)起來。本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，所述輸出軸的軸中心配置在比所述齒輪軸的軸中心更遠離所述馬達軸的軸線的位置。本發(fā)明的雨刷馬達的特征在于，在所述馬達軸的軸向上，所述輸出軸的軸中心配置為比所述齒輪軸的軸中心更靠近所述磁軛那一側(cè)。發(fā)明效果采用本發(fā)明，在馬達軸的軸向上將輸出軸的軸中心配置為比蝸輪的軸中心更靠近磁軛那一側(cè)、且配置在比蝸輪的軸中心更遠離馬達軸的軸線的位置，因此，在提高雨刷馬達的布局性的同時能夠使雨刷馬達小型化。因而，容易將雨刷馬達安裝于車體內(nèi)部的有限的空間內(nèi)，提高雨刷馬達的安裝作業(yè)性。另外，由于不需要準備兩種齒輪箱，所以能夠提高雨刷馬達的生產(chǎn)率，并且能夠降低雨刷馬達的制造成本。


圖1是表示作為本發(fā)明的一種實施方式的雨刷馬達的俯視圖。圖2是沿著圖1中的A —A線的剖視圖。圖3是表示將雨刷馬達安裝于車體的安裝狀態(tài)的概略圖。圖4是說明輸出軸的軸中心的位置的說明圖。圖5是表示輸出軸的軸中心所配置的區(qū)域的說明圖。圖6是表示作為本發(fā)明的另一種實施方式的雨刷馬達的俯視圖。
具體實施例方式下面基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。圖1所示的雨刷馬達10作為擦拭設(shè)置在汽車等車輛上的后窗玻璃的后雨刷裝置的驅(qū)動源。該雨刷馬達10具有馬達主體(電動馬達)11和齒輪單元部12，該齒輪單元部12設(shè)置有用于將馬達主體11的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并進行傳遞的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。馬達主體11采用有刷直流馬達，具有通過對薄板鋼板等進行沖壓加工而形成為有底筒狀的馬達箱(磁軛)13。在馬達箱13的內(nèi)周面上，被磁化成N極、S極的多個圓弧狀的永磁體14以分別朝向徑向內(nèi)側(cè)而彼此相對的方式固定安裝。另外，在馬達箱13的內(nèi)部，以旋轉(zhuǎn)自如的方式容納有隔開微小間隙與各永磁體14相對的電樞15，在電樞15上卷裝有多個線圈16。在該電樞15的旋轉(zhuǎn)中心貫穿并固定有馬達軸17，馬達軸17的軸向一端以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于馬達箱13的底壁。在馬達軸17上，以與電樞15鄰接的方式固定有圓筒狀的轉(zhuǎn)換器18，轉(zhuǎn)換器18與各線圈16的端部電連接。一對刷19分別與轉(zhuǎn)換器18的外周面滑動接觸，經(jīng)由各刷19和轉(zhuǎn)換器18向線圈16供給驅(qū)動電流，在電樞15上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的電磁力轉(zhuǎn)矩，馬達軸17被驅(qū)動而以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在該馬達主體11上，在馬達箱13的開口側(cè)安裝有齒輪單元部12的傳動架21。傳動架21在馬達箱13側(cè)開口，各自的開口端面以彼此抵接的狀態(tài)利用緊固螺釘22將傳動架21固定于馬達箱13。馬達軸17的軸向另一端側(cè)插入到傳動架21的內(nèi)部，在馬達軸17的軸向另一端側(cè)的外周面上一體地形成有具有螺旋狀的齒部的蝸桿23。也就是說，蝸桿23利用馬達軸17的旋轉(zhuǎn)而一體地旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，傳動架21利用鑄鋁工藝而形成為在與馬達軸17的軸向正交的一側(cè)開口的有底狀，并與對傳動架21的開口部進行封堵的齒輪罩24共同形成齒輪箱25。也就是說，齒輪罩24以與傳動架21的底壁21a隔開預(yù)定的間隔的方式配置，在上述傳動架21的底壁21a與齒輪罩24之間形成有容納空間。在該傳動架21的內(nèi)部容納有對馬達軸17的旋轉(zhuǎn)進行減速并進行傳遞的減速機構(gòu)26、將減速機構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到輸出軸28的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29。
此外，圖1所示的雨刷馬達10是將齒輪罩24卸下后的狀態(tài)下的俯視圖，表示傳動架21的內(nèi)部構(gòu)造。另外，齒輪罩24利用鋼板等形成為預(yù)定形狀，齒輪罩24—體地被設(shè)置在未圖示的托架部中，從而使雨刷馬達10固定于車體。在本實施方式中，表示了利用鑄鋁工藝將傳動架21形成為有底狀，但并不限于此，傳動架21也可以由樹脂或者材料形成。輸出軸28由鋼鐵等金屬制的圓棒構(gòu)成，以其軸向朝向與馬達軸17的軸向正交的方向，也就是說朝向與傳動架21的底壁21a正交的方向的方式配置。輸出軸28以如下狀態(tài)設(shè)置基端側(cè)容納在傳動架21的內(nèi)部，并且，頂端側(cè)向傳動架21的外側(cè)突出地延伸，貫穿傳動架21的底壁21a。在傳動架21的底壁21a上，沿著輸出軸28的外周面一體地形成有向傳動架21的外側(cè)突出的大致圓筒形狀的軸保持部21b，輸出軸28貫穿軸保持部21b而被軸保持部21b支承成旋轉(zhuǎn)自如。如圖3所示，該輸出軸28的頂端部從后窗玻璃G起向車體外部突出，在輸出軸28的頂端部固定有用于對后窗玻璃G的外側(cè)面進行擦拭的雨刷構(gòu)件32。在軸保持部21b的內(nèi)周面與輸出軸28的外周面之間設(shè)置有樹脂制的軸承構(gòu)件33，借助軸承構(gòu)件33將輸出軸28以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于軸保持部21b。另外，在軸保持部21b的頂端部安裝有密封材34，用來防止雨水、塵埃等進入到傳動架21的內(nèi)部。減速機構(gòu)26具有利用馬達主體11而進行旋轉(zhuǎn)的蝸桿23、與蝸桿23嚙合的蝸輪35。蝸輪35通過對樹脂材料進行注塑成形而形成為大致圓盤形狀，在其外周面上具有與蝸桿23嚙合的齒部。在蝸輪35的軸心貫穿有被固定于底壁21a并與輸出軸28平行地延伸的旋轉(zhuǎn)軸36，利用旋轉(zhuǎn)軸36將蝸輪35以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在傳動架21的內(nèi)部。利用由上述蝸桿23和蝸輪35構(gòu)成的減速機構(gòu)26將馬達軸17的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到蝸輪35。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29具有被固定于輸出軸28的基端部的小齒輪40、將蝸輪35的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到小齒輪40的運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41以及以擺動自如的方式將小齒輪40和運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41相互連結(jié)起來的保持板42。運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41具有與小齒輪40嚙合的扇形齒輪部41a、連結(jié)于蝸輪35的臂部41b，運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41利用鋼板等金屬材料成形為平板狀。如圖2所示，運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41配置為比蝸輪35更靠近齒輪罩24側(cè)。在該運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的臂部41b的端部固定有以旋轉(zhuǎn)自如的方式插入到被形成于蝸輪35的多個連結(jié)孔35a中的任一個連結(jié)孔的連結(jié)軸43。也就是說，利用被設(shè)置在沿著徑向偏離了蝸輪35的軸中心的位置的連結(jié)軸43，以轉(zhuǎn)動自如的方式將運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41和蝸輪35相互連結(jié)起來。另外，小齒輪40由平齒輪構(gòu)成，小齒輪40被固定于輸出軸28的基端部而與輸出軸28 —體地旋轉(zhuǎn)。小齒輪40配置在與運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41相同的平面上，與由大致扇形狀的平齒輪構(gòu)成的扇形齒輪部41a哨合。保持板42利用鋼板等金屬材料形成為平板狀。保持板42配置為比小齒輪40和運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41更靠近齒輪罩24側(cè)，在小齒輪40和扇形齒輪部41a之間延伸。在該保持板42的一端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫穿有與輸出軸28、連結(jié)軸43平行地延伸的齒輪軸44，齒輪軸44固定于扇形齒輪部41a的軸中心。另一方面，輸出軸28以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫穿保持板42的另一端部。利用該保持板42，齒輪軸44以相對于輸出軸28擺動自如的方式連結(jié)于輸出軸28，小齒輪40與扇形齒輪部41a彼此嚙合的狀態(tài)被保持。利用由該差動齒輪構(gòu)造所構(gòu)成的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29，在蝸輪35旋轉(zhuǎn)時，固定于運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的臂部41b的連結(jié)軸43與蝸輪35 —起以旋轉(zhuǎn)軸36為中心進行旋轉(zhuǎn)。并且，固定于運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a的齒輪軸44以輸出軸28為中心進行擺動，輸出軸28由于扇形齒輪部41a與小齒輪40之間的嚙合而在預(yù)定的角度范圍進行往復(fù)擺動。也就是，利用運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29將蝸輪35的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到輸出軸28，雨刷構(gòu)件32被驅(qū)動而在預(yù)定的擺動范圍也就是在預(yù)先設(shè)定的停止位置與反轉(zhuǎn)位置之間擺動。在輸出軸28、連結(jié)軸43以及齒輪軸44各軸的基端部，分別安裝有以滑動自如的方式與齒輪罩24的內(nèi)表面抵接的滑動接觸構(gòu)件45?；瑒咏佑|構(gòu)件45由橡膠等彈性材料形成為蓋狀，以壓縮在各軸28、43、44的基端面與齒輪罩24的內(nèi)表面之間的狀態(tài)進行組裝。利用該滑動接觸構(gòu)件45的彈性力，對各軸28、43、44施加朝向傳動架21的底壁21a側(cè)并沿著軸向方向的力，以抑制容納在傳動架21的內(nèi)部的各構(gòu)件的軸向的晃動。如圖3所示，雨刷馬達10為了防止涂敷在減速機構(gòu)26的嚙合部的上的潤滑脂附著到轉(zhuǎn)換器18的情況而以使馬達軸17的軸向方向朝向車輛左右方向并且處于水平狀態(tài)的方式安裝在車體主體B的內(nèi)部。在雨刷馬達10安裝于車體的狀態(tài)下，用于使輸出軸28的頂端自后窗玻璃G突出的未圖示的通孔配置在相對于馬達主體11而言的車輛上方側(cè)。因而，以馬達軸17的軸向成為水平的方式將雨刷馬達10安裝于車體的情況下，將輸出軸28的位置盡量配置在相對于馬達主體11而言的車輛上方側(cè)的情況的布局性較好，容易將雨刷馬達10安裝于車體。因此，在該雨刷馬達10中，基于以下要件設(shè)定輸出軸28的位置。圖4是說明輸出軸的軸中心的位置的說明圖，圖5是表示輸出軸的軸中心所配置的區(qū)域的說明圖。此外，圖3中的圖中上側(cè)為車輛上方側(cè)，圖3的內(nèi)外方向表示車輛左右方向(水平方向)。另外，圖4和圖5中的圖中上側(cè)是沿著安裝于車體的狀態(tài)下的后窗玻璃G的方向上的車輛上方側(cè)，圖4和圖5中的圖中左右方向表示安裝于車體的狀態(tài)下的車輛左右方向。作為用于設(shè)定輸出軸28的位置的第I要件，如圖4所示，將輸出軸28配置在蝸輪35的徑向外側(cè)。也就是說，輸出軸28的軸中心Cl與蝸輪35的軸中心(旋轉(zhuǎn)軸36的軸中心)C2之間的距離El設(shè)定得大于輸出軸28的外徑r與蝸輪35的外徑R之和(r + R)。由此，防止輸出軸28與蝸輪35相互干渉，并且，能夠利用運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29將蝸輪35的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到輸出軸28。作為第2要件，將輸出軸28的軸中心Cl配置在比蝸輪35的軸中心C2更遠離馬達軸17的軸線C的位置。也就是說，自輸出軸28的軸中心Cl引出的垂直于馬達軸17的軸線C的垂線的距離LI設(shè)定得大于自蝸輪35的軸中心C2引出的垂直于馬達軸17的軸線C的垂線的距離L2。由此，以馬達軸17的軸向成為水平的方式配置了雨刷馬達10的情況與以往的雨刷馬達相比，能夠相對于馬達主體11而言將輸出軸28的位置配置在更靠近車輛上方側(cè)。也就是，與如專利文獻1，2所記載的雨刷馬達那樣將輸出軸的軸中心配置在比蝸輪的軸中心更靠近馬達軸的軸線的位置的情況相比，如圖3所示，輸出軸28與馬達軸17之間的距離LI變大，因此，相對于貫穿后窗玻璃G的輸出軸28而言將馬達主體11配置得更靠近車輛下方側(cè)。因而，能夠抑制馬達主體11與后窗玻璃G重疊(’ y 7°)(隔開預(yù)定的間隔而重合)，容易將雨刷馬達10安裝于車體。作為第3要件，將輸出軸28的軸中心Cl相對于馬達軸17的軸線C而言配置在與蝸輪35的軸中心C2相同的一側(cè)。也就是說，自輸出軸28的軸中心Cl引出的垂直于馬達軸17的軸線C的垂線的距離LI與自蝸輪35的軸中心C2引出的垂直于馬達軸17的軸線C的的垂線的距離L2之和(LI + L2)設(shè)定得大于輸出軸28的軸中心Cl與蝸輪35的軸中心C2之間的在與馬達軸17的軸向正交的方向上的距離E2。由此，與如專利文獻2所記載那樣的輸出軸的軸中心相對于馬達軸的軸線而言配置在與蝸輪的軸中心相反的一側(cè)的情況相比，雨刷馬達10的在與馬達軸17的軸向正交的方向上的尺寸L變小，能夠使雨刷馬達10小型化。作為第4要件，在馬達軸17的軸向上將輸出軸28的軸中心Cl配置為比蝸輪35的軸中心C2更靠近馬達箱13側(cè)。也就是說，輸出軸28的軸中心Cl與馬達箱13的頂端之間的在馬達軸17的軸向上的距離Ml設(shè)定得小于蝸輪35的軸中心C2與馬達箱13的頂端之間的在馬達軸17的軸向上的距離M2。由此，在以馬達軸17的軸向成為水平的方式配置了雨刷馬達10的情況下，與以往的雨刷馬達相比，能夠抑制馬達箱13相對于輸出軸28的位置而言向水平方向一側(cè)(馬達軸17的軸向一端側(cè))突出的情況。也就是，與如專利文獻I的圖18所示的雨刷馬達那樣在馬達軸的軸向上將輸出軸的軸中心配置為比蝸輪的軸中心更靠近與馬達箱側(cè)相反的一側(cè)的情況相比，輸出軸28與馬達箱13的頂端之間的距離Ml變小，因此，不必擔心馬達箱13相對于輸出軸28的位置向水平方向一側(cè)伸出的情況。因而，能夠容易地將雨刷馬達10配置在車體內(nèi)部的有限的空間內(nèi)，因此，不需要像以往那樣準備兩種齒輪箱也能夠?qū)ⅠR達箱配置在水平方向上的任意一偵牝而能夠?qū)X輪箱25統(tǒng)一成I種。并且，與如專利文獻I的圖18所示的雨刷馬達那樣在馬達軸的軸向上將輸出軸的軸中心配置為比蝸輪的軸中心更靠近與馬達箱側(cè)相反的一側(cè)的情況相比，雨刷馬達10的在馬達軸17的軸向上的尺寸M變小，因此，能夠使雨刷馬達10小型化?；谝陨?個要件設(shè)定輸出軸28的位置，使得輸出軸28的軸中心Cl配置在圖5中以點所示的區(qū)域S上。也就是說設(shè)定成連接輸出軸28的軸中心Cl與蝸輪35的軸中心C2的直線D與馬達軸17的軸線C的夾角α為0° < α <90°。在此，角度α表示在相對于軸線C而言的輸出軸28的軸中心Cl側(cè)且相對于直線D而言的馬達箱13側(cè)的上述軸線C與直線D的夾角。此外，區(qū)域S是與從馬達軸17的軸線C離開的一側(cè)以及向馬達軸17的軸向一端側(cè)連續(xù)的區(qū)域，在圖5中表示區(qū)域S的一部分。另外，區(qū)域S是被與馬達軸17的軸線C正交并通過蝸輪35的軸中心C2的直線F1、與馬達軸17的軸線C平行并通過蝸輪35的軸中心C2的直線F2、以蝸輪35的軸中心C2為中心的半徑r + R的圓弧F3劃分成的，不包含上述直線Fl、F2上和圓弧F3上在內(nèi)的區(qū)域。這樣，在馬達軸17的軸向上將輸出軸28的軸中心Cl配置為比蝸輪35的軸中心C2更靠近馬達箱13側(cè)，而且配置在比蝸輪35的軸中心C2更遠離馬達軸17的軸線C的位置，因此，提高雨刷馬達10的布局性的同時能夠使雨刷馬達10小型化。因而，容易將雨刷馬達10安裝在車體內(nèi)部的有限的空間內(nèi)，提高雨刷馬達10的安裝作業(yè)性。另外，不需要準備兩種齒輪箱25，因此，能夠提高雨刷馬達10的生產(chǎn)率的同時能夠降低雨刷馬達10的制造成本。在圖4所示的雨刷馬達10中，將角度α設(shè)定為約60°，將輸出軸28的軸中心Cl配置在比齒輪軸44的軸中心C3更遠離馬達軸17的軸線C的位置。并且，在相對于輸出軸28的位置而言以蝸輪35的軸中心C2為中心的圖4中的順時針側(cè)，以與小齒輪40鄰接的方式使運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a往復(fù)擺動。也就是說，自輸出軸28的軸中心Cl引出的垂直于馬達軸17的軸線C的垂線的距離LI設(shè)定得大于自齒輪軸44的軸中心C3引出的垂直于馬達軸17的軸線C的垂線的距離L3。此外，齒輪軸44的軸中心C3的位置隨著運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的擺動移動而在圖4所示的移動路徑T上往復(fù)擺動，但設(shè)定為自輸出軸28的軸中心Cl引出的垂線的距離LI始終大于自齒輪軸44的軸中心C3引出的垂線的距離L3。由此，與在如后述的圖6所示的雨刷馬達10那樣相對于輸出軸28的位置而言以蝸輪35的軸中心C2為中心的圖6中的逆時針側(cè)以與輸出軸40鄰接的方式使運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a往復(fù)擺動的情況相比，在充分地確保自輸出軸28的軸中心Cl引出的垂線的距離LI的狀態(tài)下，能夠減小雨刷馬達10的尺寸L。也就是，通過利用小齒輪40與馬達主體11之間的死區(qū)(7 ” F ^ 一 ^ )來配置運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41，而不會有損于雨刷馬達10的布局性就能夠使雨刷馬達10小型化。此外，在所述實施方式中，將角度α設(shè)定成了約60°，但如上所述那樣，作為角度α，能夠在0° < α <90°的范圍內(nèi)進行任意地變更。另外，在所述實施方式中，相對于連接輸出軸28的軸中心Cl 與蝸輪35的軸中心C2的直線D而言將運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a配置在馬達箱13側(cè)，但也可以相對于直線D而言將運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a配置在與馬達箱13側(cè)相反的一側(cè)。也就是說，也可以相對于直線D而言將運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41配置在對象的位置。圖6是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的雨刷馬達的俯視圖。在圖6所示的雨刷馬達10中，將角度α設(shè)定為約45°，在馬達軸17的軸向上將輸出軸28的軸中心Cl配置為比齒輪軸44的軸中心C3更靠近馬達箱13側(cè)。并且，在相對于輸出軸28的位置而言以蝸輪35的軸中心C2為中心的圖6中的逆時針側(cè)，以與小齒輪40鄰接的方式使運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a往復(fù)擺動。也就是說，輸出軸28的軸中心Cl與馬達箱13的頂端之間的在馬達軸17的軸向上的距離Ml設(shè)定得小于齒輪軸44的軸中心C3與馬達箱13的頂端之間的在馬達軸17的軸向上的距離M3。此外，齒輪軸44的軸中心C3的位置隨著運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的擺動移動而在圖6所示的移動路徑T上往復(fù)擺動，但設(shè)定為從輸出軸28的軸中心Cl到馬達箱頂端13的距離Ml始終小于從齒輪軸44的軸中心C3到馬達箱13的頂端的距離M3。由此，與如圖4所示的雨刷馬達10那樣相對于輸出軸28的位置而言以蝸輪35的軸中心C2為中心的圖4中的順時針側(cè)以與輸出軸40鄰接的方式使運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件41的扇形齒輪部41a往復(fù)擺動的情況相比，能夠縮小從輸出軸28的軸中心Cl到馬達箱13的頂端的距離Ml。因而，能夠進一步抑制馬達箱13相對于輸出軸28的位置向水平方向一側(cè)突出的情況。本發(fā)明并不限定于所述實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。例如，作為運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)29，不限于差動齒輪類型，也可以為連桿類型。另外，作為馬達主體11，不限于有刷馬達，也可以采用無刷馬達等其他電動馬達。并且，作為本發(fā)明的雨刷馬達10，不限于用于汽車等車輛的后窗裝置的雨刷馬達，也可以用于設(shè)置在航空器、船舶的雨刷裝置。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性雨刷馬達用于對形成被設(shè)置于汽車等車輛的雨刷裝置的雨刷構(gòu)件進行驅(qū)動來擦拭窗玻璃。
權(quán)利要求
1.一種雨刷馬達，其特征在于， 該雨刷馬達包括: 磁軛，該磁軛以使得馬達軸的軸向一端旋轉(zhuǎn)自如的方式支承馬達軸的軸向一端； 減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)具有利用所述馬達軸而進行旋轉(zhuǎn)的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，并且，該減速機構(gòu)用于對所述馬達軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞到所述蝸輪； 輸出軸，該輸出軸以與所述蝸輪的軸向平行的方式延伸，在所述馬達軸的軸向上，所述輸出軸的軸中心配置為比所述蝸輪的軸中心更靠近所述磁軛那一側(cè)，并且該輸出軸的軸中心配置在比所述蝸輪的軸中心更遠離所述馬達軸的軸線的位置； 運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)用于將所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到所述輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刷馬達，其特征在于， 所述輸出軸配置在所述蝸輪的徑向外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刷馬達，其特征在于， 所述輸出軸的軸中心相對于所述馬達軸的軸線而言配置在與所述蝸輪的軸中心相同的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刷馬達，其特征在于， 所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括:小齒輪，該小齒輪被固定于所述輸出軸的基端部并與所述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；運動轉(zhuǎn)換構(gòu) 件，該運動轉(zhuǎn)換構(gòu)件具有與所述小齒輪嚙合的扇形齒輪部，并且在沿著徑向偏離了所述蝸輪的軸中心的位置以轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)于所述蝸輪；保持板，該保持板以擺動自如的方式將設(shè)于所述扇形齒輪部的軸中心的齒輪軸與所述輸出軸連結(jié)起來。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雨刷馬達，其特征在于， 所述輸出軸的軸中心配置在比所述齒輪軸的軸中心更遠離所述馬達軸的軸線的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雨刷馬達，其特征在于， 在所述馬達軸的軸向上，所述輸出軸的軸中心配置為比所述齒輪軸的軸中心更靠近所述磁軛那一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雨刷馬達。雨刷馬達(10)包括具有以馬達軸(17)的軸向一端旋轉(zhuǎn)自如的方式支承馬達軸(17)的軸向一端的馬達箱(13)的馬達主體(11)、對馬達軸(17)的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞到蝸輪(35)的減速機構(gòu)(26)、將蝸輪(35)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成擺動運動并傳遞到輸出軸(28)的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)(29)。輸出軸(28)的位置設(shè)定成使得輸出軸(28)的軸中心(C1)配置為比蝸輪(35)的軸中心(C2)更靠近馬達箱(13)側(cè)且配置在比蝸輪(35)的軸中心(C2)更遠離馬達軸(17)的軸線(C)的位置。
文檔編號B60S1/08GK103081308SQ20118004231
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者時崎哲平, 太田重喜, 安本健二 申請人:株式會社美姿把