專利名稱：用于減小刮水器驅(qū)動裝置的馬達扭矩的方法
用于減小刮水器驅(qū)動裝置的馬達扭矩的方法本發(fā)明涉及一種用于運行具有馬達的刮水器驅(qū)動裝置的方法，一種具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該程序編碼儲存在機器可讀的載體上，和一種用于刮水器驅(qū)動裝置的控制裝置。本發(fā)明在此尤其涉及在刮水期間馬達扭矩的負(fù)荷依賴關(guān)系。
現(xiàn)有技術(shù)大量的用于控制刮水器驅(qū)動裝置(WSA)的方法已經(jīng)為人所知。例如DE10144985描述一種驅(qū)動裝置，它經(jīng)由刮水器軸和通過與傳動機構(gòu)的位置相關(guān)的扭矩驅(qū)動刮水器。在此處如此地使用一種控制，即在考慮傳動比情況下確定在任何時刻由馬達輸出的扭矩。在刮水器驅(qū)動裝置(WSA)中，部件在運行中由于作用力而承受負(fù)荷。在此，在刮水器驅(qū)動裝置中，如其例如在機動車中用于風(fēng)擋玻璃刮水器那樣，這些作用力尤其是在雪負(fù)荷、風(fēng)負(fù)荷的情況下，或在刮水器被閉塞的情況下增大。尤其是在最后的、閉塞的情況下，尤其在剛性的設(shè)備中，可能出現(xiàn)損壞或破壞刮水器設(shè)備的非常大的負(fù)載。這由于部件的失靈而可能導(dǎo)致刮水設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。通常在具有刮水器直接驅(qū)動裝置的刮水設(shè)備中使用具有可逆轉(zhuǎn)的電動馬達的驅(qū)動裝置，其中，用于產(chǎn)生刮水器的往返運動的馬達交替地改變旋轉(zhuǎn)方向。刮水片在此情況下在下或上折回位置處交替地改變運動方向。使用這種可逆轉(zhuǎn)的馬達此外實現(xiàn)一個擴展的停駐位置(EPS)，也就是說，一個位于下折回位置之下的停駐位置，從而刮水器可以在斷開的狀態(tài)下停駐在非常深的(低的)位置上，該位置在刮水設(shè)備的正常運行期間不被達到。作為防止損壞或破壞的保護功能，包含在刮水器驅(qū)動裝置中的電動馬達通過脈寬調(diào)制(PWM)被輸入一個減小的電壓并且因此輸入一個減小的馬達扭矩，以減小負(fù)荷。在此情況下，通常可以在運行期間減小在臨界范圍中的刮水器馬達的扭矩。但是驅(qū)動單元的可減小的電壓值具有極限，其中，該電壓不能夠任意地減小。此外，在簡單的設(shè)備中，驅(qū)動裝置的速度和由此刮水器的速度在折返位置的區(qū)域中可以被減小。用于刮水的脈寬調(diào)制的特性曲線在正常運行中被如此地設(shè)計，即刮水設(shè)備也可以在高的風(fēng)速下完全通過并且保持正常運行。在此情況下，尤其也考慮由立法人規(guī)定的至少要求的刮水設(shè)備的轉(zhuǎn)速，按照該轉(zhuǎn)速在刮水設(shè)備的最低級下不允許下降到低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速。但是，在刮水設(shè)備被閉塞的情況下，應(yīng)該具有保護該設(shè)備的足夠大的敏感性。但是法律規(guī)章與在設(shè)備被閉塞的情況下的保護功能是相背離的，因為馬達扭矩的相應(yīng)的減小可能不再能夠提供要求的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的公開
本發(fā)明的目的在于，至少部分地解決上述問題和/或容易地建造刮水器直接驅(qū)動裝置的部件和提供改善的扭矩控制。按照一種實施方式，提供一種用于運行具有馬達的、尤其是用于風(fēng)擋玻璃刮水器的刮水器驅(qū)動裝置。該方法包含從存儲器中讀出至少一個特性曲線和以與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的扭矩運行刮水器直接驅(qū)動裝置，該扭矩最大對應(yīng)于特性曲線的與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的值，其中，特性曲線至少包含以下的值在下折回位置和上折回位置之間的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之間的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之間的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，它對應(yīng)于一個與第二刮水角相對應(yīng)的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。按照另一種實施方式，提供一種用于計算至少一個特性曲線的方法，該特性曲線被使用在一種用于運行刮水設(shè)備的方法中。所述方法包含，作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第一函數(shù)，探測刮水片和刮水臂的空氣阻力；作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第二函數(shù)，探測馬達，刮水片和/或刮水臂的慣性；作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第三函數(shù)，探測刮水片在擋風(fēng)玻璃上的摩擦力和軸承的摩擦力；和依賴于第一,第二和第三函數(shù)，計算至少一個特性曲線。按照另一種實施方式，提供一種具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該程序編碼儲存在機器可讀的載體上。該計算機程序產(chǎn)品用于當(dāng)所述程序在計算機上或在機動車的控制裝置上執(zhí)行時實施在此處描述的本發(fā)明的方法的實施方式之一。按照再一個實施方式，提供一種用于刮水器驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制裝置被編程以應(yīng)用在按照此處描述的實施方式的方法中。本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式和特別方面由從屬權(quán)利要求、附圖中和所附的說明中給出。本發(fā)明的優(yōu)點
在此處描述的按照本發(fā)明的實施方式可以為刮水器直接驅(qū)動裝置提供與負(fù)荷相關(guān)的力矩控制。刮水器直接驅(qū)動裝置的負(fù)荷力矩通?？梢栽诓煌倪\行條件下，即在機動車的擋風(fēng)玻璃上，被確定并且與角度相關(guān)的或與角度相關(guān)并且與方向相關(guān)的控制和/或調(diào)節(jié)可以針對扭矩地被限定。為此本發(fā)明的實施方式提供在不同的負(fù)荷情況之間的情況區(qū)別。一般地，依賴于不同的刮水角和/或刮水方向，考慮一個或多個特性曲線。由于在刮水器直接驅(qū)動裝置中非強制地使用在0°和180°之間和/或0°和360°之間的馬達曲柄轉(zhuǎn)角，因此一方面可以使用0°至180°或0°和至360°的轉(zhuǎn)變的刮水角，該刮水角已經(jīng)在角度的范圍中考慮刮水方向。但是也可能的是考慮針對不同的刮水角和刮水方向的刮水，因此一個角度與一個刮水位置在一個運動方向上相互關(guān)聯(lián)并且同一個刮水位置在對應(yīng)的另外的運動方向上又被占據(jù)。通常與此相關(guān)地也可以在向上刮水方向上在停駐位置和下折回位置之間的范圍中，在向上刮水方向上在下折回位置和上折回位置之間的范圍中，在靠近上折回位置的范圍中(離開上折回位置直到大約5°至20°的范圍中)，在向下刮水方向上在上折回位置的范圍中(離開上折回位置直到大約5°至20°的范圍中)，在向下刮水方向上在上折回位置和下折回位置之間的范圍中，和在向下刮水方向上在下折回位置和停駐位置之間的范圍中進行情況區(qū)別。按照本發(fā)明的一種實施方式，在此，特性曲線至少具有以下的值在下折回位置和上折回位置之間的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之間的第二刮水角下的向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下的向上刮水的第二值小于在第一刮水角下的向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之間的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，其對應(yīng)于與第二刮水角相對應(yīng)的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。按照另一個典型的實施方式，特性曲線的值中的至少90%在向上刮水期間在第一刮水角和上折回位置之間的另外的刮水角下小于在對應(yīng)于所述另外的刮水角的刮水器位置下向下刮水的相應(yīng)的值。由此可以考慮在向下刮水期間提高的風(fēng)負(fù)荷。按照另一個典型的實施方式，特性曲線的值中的至少90%在一個擴展的停駐位置和下折回位置之間的另外的停駐刮水角下在向上刮水期間大于在對應(yīng)于所述另外的停駐刮水角的刮水器位置下向下刮水的相應(yīng)的值。由此可以考慮在向下刮水期間由于雪楔或類似物造成的增大的破壞或損傷的危險。按照另外的典型的實施方式，特性曲線涉及到一種依賴于刮水角的扭矩特性曲線和/或一種依賴于刮水角的脈寬調(diào)制特性曲線。按照另外的典型的優(yōu)選實施方式，至少一個特性曲線是來自一簇特性曲線中的特性曲線。由此可以針對不同的運行狀態(tài)、不同的運行條件和/或不同的機動車類型提供對扭矩的與負(fù)荷相關(guān)的控制。例如該一簇特性曲線可以是用于數(shù)個天氣條件的數(shù)個特性曲線，用于數(shù)個機動車類型的數(shù)個特性曲線和/或用于數(shù)個速度范圍的數(shù)個特性曲線。按照另一種實施方式，一種用于計算至少一個特性曲線的方法可以包括以下步驟作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第一函數(shù)，探測刮水片和刮水臂的空氣阻力；作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第二函數(shù)，探測馬達，刮水片和/或刮水臂的慣性；作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第三函數(shù)，探測刮水片在擋風(fēng)玻璃上的摩擦力和軸承的摩擦力；和依賴于第一，第二和第三函數(shù)計算至少一個特性曲線。按照另外的實施方式，提供一種具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該程序編碼儲存在機器可讀的載體上，用于實施在此處描述的、按照本發(fā)明的實施方式的方法其中，當(dāng)程序在計算機或機動車的控制裝置上執(zhí)行時實施這些方法。此外，按照本發(fā)明的實施方式，這些實施方式涉及到一種擋風(fēng)玻璃刮水裝置，其包括控制裝置或計算機程序產(chǎn)品和具有馬達、刮水臂的刮水器直接驅(qū)動裝置和刮水片，其中，至少特性曲線和刮水臂的設(shè)定斷裂處被彼此協(xié)調(diào)一致。由此可以使刮水系統(tǒng)與輕型結(jié)構(gòu)或與設(shè)定斷裂處和特性曲線相互協(xié)調(diào)。通過減小負(fù)載，可以使用更薄的壁厚和材料，如例如具有更小強度的塑料。由此可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間和成本。此外可以減小刮水裝置和/或驅(qū)動裝置的材料使用量、重量和部件和構(gòu)件的強度要求。與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的扭矩控制由此可以有利于采用輕型結(jié)構(gòu)。附圖簡述
本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在以下詳細(xì)說明。附圖中


圖1顯示了刮水器驅(qū)動裝置，風(fēng)擋玻璃刮水器，控制和檢測元件以及對于運行而言典型的刮水器位置的示意 圖2顯示了按照本發(fā)明的實施方式的刮水器驅(qū)動裝置的特性曲線的示意圖；和 圖3顯示了用于運行按照本發(fā)明的實施方式的刮水器驅(qū)動裝置的方法的流程圖。本發(fā)明的實施方式
圖1顯示了刮水器驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。馬達10在軸承28處使刮水桿32進行轉(zhuǎn)動運動。圖1顯示了刮水桿32在玻璃30上的一個任意的位置上。通過虛線示出了上折回位置102，下折回位置104，和擴展的停駐位置106。通過馬達10的可逆轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，在正常運行下，刮水桿32在上折回位置102和下折回位置104之間被往返地運動。如果在機動車運行期間不需要或不使用刮水器，也就是說如果使用者斷開了刮水器驅(qū)動裝置，刮水桿32從下折回位置104移動到擴展的停駐位置106上。擴展的停駐位置106通常位于擋風(fēng)玻璃上的一個非常低的位置處，例如完全地或部分地位于機動車的散熱器罩的一個相應(yīng)的凸起部分的背風(fēng)面中。按照典型的實施方式，在此可以實現(xiàn)將刮水桿32相對于擋風(fēng)玻璃30非常深地進行停駐。例如，擴展的停駐位置可以對應(yīng)于在下折回位置下面2°至3°的轉(zhuǎn)動。如圖1中所示，馬達通常通過控制裝置30來控制并且馬達通過傳感器，如例如磁性傳感器，來識別它的位置，例如圍繞軸28的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的實施方式中，在刮水期間尤其為刮水器直接驅(qū)動裝置提供與負(fù)荷相關(guān)的扭矩控制。圖2示出了依賴于刮水角的特性曲線。在此處，與圖1類似地畫出了馬達軸位置。在此，按照典型的、優(yōu)選實施方式，也涉及到馬達曲柄位置。馬達曲柄轉(zhuǎn)角102對應(yīng)于上折回位置。馬達曲柄轉(zhuǎn)角104對應(yīng)于下折回位置。馬達曲柄轉(zhuǎn)角106對應(yīng)于擴展的停駐位置。特性曲線200在此處示范性地針對脈沖寬度調(diào)制或電壓203示出。該電壓在馬達上形成扭矩，該扭矩在沒有變速器的直接驅(qū)動裝置的范圍中通過拉桿被傳遞到刮水器的驅(qū)動軸上。這意味著，對于每個刮水角位置，由馬達提供大約相同的扭矩施加到刮水桿上。但是，備選地，對于每個刮水角也可以引入扭矩的固定的變化。圖2此外顯示了范圍240和250。范圍240對應(yīng)于刮水角范圍，在該范圍中在相應(yīng)的天氣情況下可以出現(xiàn)雪楔的形成。雪楔可能導(dǎo)致對刮水裝置的閉塞(楔死)并且因此導(dǎo)致高的作用力。范圍250表征向下刮水的范圍，它通過由刮水臂和刮水片的空氣阻力造成的提高的作用力表征。在本發(fā)明的實施方式中提供與負(fù)荷相關(guān)的力矩控制。力矩依據(jù)刮水角或依據(jù)刮水角和刮水方向來控制。在此，可以針對刮水器的每個刮水角和/或每個位置和刮水的每個方向依據(jù)運行條件來提供單獨的控制。在不同的運行條件下確定負(fù)荷力矩。這例如可以在機動車的擋風(fēng)玻璃上，尤其是在特種機動車的擋風(fēng)玻璃上發(fā)生。由此預(yù)先限定針對力矩的與角度相關(guān)的或與角度相關(guān)并且與方向相關(guān)的控制或調(diào)節(jié)。負(fù)荷力矩在此尤其取決于刮水片和刮水臂的空氣阻力，尤其是在高的機動車速度(CW-值)下；取決于被加速的質(zhì)量、尤其是在馬達中的旋轉(zhuǎn)的和可逆動的質(zhì)量的慣性和刮水桿的被加速的質(zhì)量；和/或取決于尤其是在擋風(fēng)玻璃上的刮水片和在驅(qū)動裝置中的軸承部件的摩擦系數(shù)。按照另一種改型，這些影響此外可以依據(jù)機動車類型，依據(jù)運行條件如機動車速度和天氣情況和/或依據(jù)刮水桿的定位來探測。例如在此可以考慮在提聞的速度下提聞的空氣阻力。作為另外的不例，用于前擋風(fēng)玻璃的左和右刮水器的特性曲線可能導(dǎo)致不同的負(fù)荷力矩，這可以在使用不同的特性曲線的范圍中來確定。由此，按照典型的實施方式，可以實施一個特性曲線或一簇特性曲線的計算。在此情況下，刮水片和刮水臂的空氣阻力可以作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第一函數(shù)，刮水片和/或刮水臂的馬達的慣性作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第二函數(shù)和/或擋風(fēng)玻璃上的刮水片和軸承的摩擦力作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第三函數(shù)來探測。這些函數(shù)然后用于計算至少一個依賴于第一，第二和第三函數(shù)的特性曲線。
圖2顯示了具有不同的范圍的特性曲線200，其中，扭矩按照范圍或針對每個角度(和方向)被單獨地限定。范圍230和232在此處例如區(qū)別開向上刮水230和向下刮水232。向下刮水由于提高的空氣阻力而需要提高的力矩。在對應(yīng)于雪楔形成240的范圍中，扭矩被減小，以預(yù)防刮水裝置受到損壞或破壞。但是，如由圖2可以看見的，與負(fù)荷相關(guān)的特性曲線在上折回位置102的范圍中在向下刮水情況下也以提高的扭矩來限定。僅僅在下折回位置和停駐位置之間的范圍中，與在向上刮水期間對應(yīng)的刮水器位置相比較，扭矩在向下刮水期間被減小。與具有拉桿的刮水裝置相比較，刮水器直接驅(qū)動裝置是剛性更高的系統(tǒng)。但是在此處也顯示了整個系統(tǒng)的一種彈性的特性，該整個系統(tǒng)具有涉及閉塞強度和運行強度的薄弱處。此外，例如被優(yōu)化成輕型結(jié)構(gòu)或者設(shè)有用于要求的行人防碰撞的設(shè)計斷裂處的鑄造薄板和在其上固定著刮水器馬達的馬達固定板可以依據(jù)負(fù)荷的情況顯示出不同的狀態(tài)。例如在閉塞情況下部件上的負(fù)荷依據(jù)刮水方向和依據(jù)刮水角可以變得極其不同。按照本發(fā)明的實施方式，借助于與負(fù)荷相關(guān)的扭矩控制，部件可以更輕地建造，也就是說，例如用更薄的壁厚或更輕的材料建造。這可以導(dǎo)致進一步減少材料使用量和減少驅(qū)動裝置的重量。通過與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的控制，該控制分別在兩個刮水方向上預(yù)先設(shè)定例如針對每5°的刮水角的至少一個電壓值或PWM值或針對每1°的刮水角的至少一個電壓值或PWM值，和建立扭矩控制和刮水器驅(qū)動裝置、刮水桿和/或刮水片的薄弱處或設(shè)定斷裂處的相互關(guān)系，可以更輕地、更節(jié)省材料地和/或以少的結(jié)構(gòu)空間在對整個系統(tǒng)良好的保護的情況下提供刮水設(shè)備。因此通過與角度和與方向相關(guān)的特性曲線，其對應(yīng)于一個最大的扭矩，可以如此地控制扭矩，即在任何時刻僅僅輸出要求的扭矩，和在閉塞情況下對于每個位置，也就是說，連續(xù)地或準(zhǔn)連續(xù)地在小的范圍中(小于10°，優(yōu)選小于5°或小于1° )考慮針對該負(fù)荷的刮水角和刮水方向。按照典型的實施方式，這種控制可以被集成到軟件中和/或控制裝置中。按照本發(fā)明的實施方式的一種相應(yīng)的方法在圖3中通過流程圖示出。在步驟301中探測至少一個負(fù)荷。負(fù)荷如空氣阻力、摩擦力和慣性通?？梢员幌嗷シ珠_地、或者備選地作為總負(fù)荷來探測。在此情況下，用語“探測”不僅理解為負(fù)荷情況的測量也理解為負(fù)荷的計算，例如通過模型計算。在步驟302中，由一個或多個探測的負(fù)荷函數(shù)計算出一個特性曲線或一簇特性曲線。特性曲線可以被儲存在機動車的存儲器中。在步驟311中，該步驟可以被看做是獨立的方法的步驟301和302的開始，這通過虛線的箭頭表示，至少一個特性曲線可以從存儲器中讀出。至少一個特性曲線在步驟312中被用于運行刮水器驅(qū)動裝置。在此情況下，為了有利的運行條件，一般使用例如在圖2中作為特性曲線200示出的曲線以下的扭矩。對于更多的負(fù)荷情況，如例如閉塞，相應(yīng)的刮水角和/或相應(yīng)的刮水器位置和相應(yīng)的刮水方向的值增大直至最大為通過特性曲線給出的值。
權(quán)利要求
1.用于運行尤其用于風(fēng)擋玻璃刮水器的、具有馬達(10)的刮水器直接驅(qū)動裝置的方法，包括: 從存儲器中讀出至少一個特性曲線和以與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的扭矩運行所述刮水器直接驅(qū)動裝置，所述扭矩最大對應(yīng)于特性曲線的一個與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的值， 其中，所述特性曲線至少包括以下的值: 在下折回位置和上折回位置之間的第一刮水角下向上刮水的第一最大值； 在第一刮水角和上折回位置之間的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下的向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值； 在上折回位置和下折回位置之間的一個刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和 向下刮水的第二值，所述第二值對應(yīng)于一個與第二刮水角相對應(yīng)的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，在向上刮水期間在第一刮水角和上折回位置之間的另外的刮水角下，特性曲線的值中的至少90%小于在對應(yīng)于所述另外的刮水角的刮水器位置下向下刮水的相應(yīng)的值。
3.按照權(quán)利要求1至2中任一項所述的方法，其中，在一個擴展的停駐位置和下折回位置之間的另外的停駐刮水角下在向上刮水期間，特性曲線的值中的至少90%大于在對應(yīng)于所述另外的停駐刮水角的刮水器位置下向下刮水的相應(yīng)的值。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述特性曲線與一種依賴于刮水角的脈寬調(diào)制相互關(guān)聯(lián)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述至少一個特性曲線是來自一簇特性曲線的特性曲線。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述一簇特性曲線是用于數(shù)個天氣條件的數(shù)個特性曲線，用于數(shù)個機動車類型的數(shù)個特性曲線和/或用于數(shù)個速度范圍的數(shù)個特性曲線。
7.用于計算至少一個特性曲線的方法，所述至少一個特性曲線用于在按照權(quán)利要求1至6所述的方法中使用，包括: 探測刮水片和刮水臂的空氣阻力，作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第一函數(shù)； 探測馬達，刮水片和/或刮水臂的慣性，作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第二函數(shù)； 探測刮水片在擋風(fēng)玻璃上的摩擦力和軸承的摩擦力，作為與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的第三函數(shù)； 依賴于第一，第二和第三函數(shù)計算至少一個特性曲線。
8.具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該程序編碼儲存在機器可讀的載體上，用于當(dāng)所述程序在計算機上或在機動車的控制裝置上執(zhí)行時實施按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。
9.用于刮水器直接驅(qū)動裝置的控制裝置(20)，所述控制裝置被編程以應(yīng)用在按照權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法中。
10.擋風(fēng)玻璃刮水裝置，包括:按照權(quán)利要求9所述的控制裝置或按照權(quán)利要求8所述的計算機程序產(chǎn)品；和具有馬達、刮水臂的刮水器直接驅(qū)動裝置，和刮水片，其中，所述至少一個特性曲線和刮水臂的設(shè)定斷裂處是相 互協(xié)調(diào)一致的。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于運行具有馬達的、尤其用于風(fēng)擋玻璃刮水器的刮水器直接驅(qū)動裝置的方法。該方法包含從存儲器中讀出至少一個特性曲線并且以與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的扭矩運行刮水器直接驅(qū)動裝置，該扭矩最大對應(yīng)于特性曲線的一個與角度相關(guān)的和與方向相關(guān)的值，其中，特性曲線至少具有以下的值在下折回位置和上折回位置之間的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之間的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之間的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，它對應(yīng)于一個與第二刮水角相對應(yīng)的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。
文檔編號B60S1/08GK103079908SQ201180042389
公開日2013年5月1日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者J.齊默, J.拉普, S.克恩 申請人:羅伯特·博世有限公司