專利名稱：一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，適用于高層立體倉庫用堆垛機水平運行的間隙調(diào)整及準確導(dǎo)向定位。
背景技術(shù)：
高層立體倉庫用堆垛機的水平運動是沿即定的軌道行走，其運動的直線度和重復(fù)精度，是由下橫梁上兩端的導(dǎo)向輪裝置和地面軌道之間的間隙保證的。由于地面軌道的安裝誤差和軌道的制造誤差等因素，在沿地面軌道的長度方向上軌道的寬度尺寸是變化的，這給導(dǎo)向輪裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來了要求，它必須具備一種可調(diào)整的間隙的結(jié)構(gòu)。為了滿足導(dǎo)向輪裝置與地面軌道之間間隙的要求，即有的導(dǎo)向輪裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計有兩種方法來解決這個問題，一種是采用固定輪距的方法，這種方法是在下橫梁體上打兩個固定孔距的安裝孔，將導(dǎo)向輪裝置安裝好，導(dǎo)向輪裝置與軌道之間的間隙是固定的，不可調(diào)整，但可維持性好，堆垛機水平運動時導(dǎo)向輪裝置穩(wěn)定性好，缺點是間隙不可調(diào)整，堆垛機的水平運動重復(fù)精度較差。第二種方法是在下橫梁端頭的固定座上打兩個長孔，將導(dǎo)向輪裝置安裝后，通過沿長孔的移動來實現(xiàn)導(dǎo)向輪裝置與地面軌道之間的間隙調(diào)整。這種方法的優(yōu)點是間隙具備可調(diào)整性，缺點是調(diào)整起來略嫌麻煩，堆垛機運行起來抗沖擊差，使用中間隙會有變化，加工工藝和調(diào)整復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，在于提供了一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，方便的對導(dǎo)向輪與地面軌道之間間隙的調(diào)整，調(diào)節(jié)精度高。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，包括堆垛機的下橫梁固定座以及對稱設(shè)置在下橫梁固定座上并能在地面導(dǎo)軌上來回往復(fù)運動的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件；所述的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件上還分別固定有能調(diào)整第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件使其遠離或接近地面導(dǎo)軌的第一偏心部件和第二偏心部件；第一導(dǎo)向輪部件包括第一導(dǎo)向輪軸以及套設(shè)在第一導(dǎo)向輪軸上的第一導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪部件包括第二導(dǎo)向輪軸以及套設(shè)在第二導(dǎo)向輪軸上的第二導(dǎo)向輪。如上所述的第一偏心部件包括第一偏心軸、第一鎖緊螺母和第一夾持旋轉(zhuǎn)件，第一偏心軸一端與第一導(dǎo)向輪軸固定連接并套設(shè)有第一軸套，第一偏心軸另一端與第一夾持旋轉(zhuǎn)件固定連接，并通過第一鎖緊螺母將第一導(dǎo)向輪和第一軸套鎖緊在下橫梁固定座上。如上所述的第一導(dǎo)向輪軸的中心軸線與第一偏心軸的中心軸線平行；所述的第一偏心軸的中心軸線與第一夾持旋轉(zhuǎn)件的中心軸線重合。如上所述的第二偏心部件包括第二偏心軸、第二鎖緊螺母和第二夾持旋轉(zhuǎn)件，第二偏心軸一端與第二導(dǎo)向輪軸固定連接并套設(shè)有第二軸套，第二偏心軸另一端與第二夾持旋轉(zhuǎn)件固定連接，并通過第二鎖緊螺母將第二導(dǎo)向輪和第二軸套鎖緊在下橫梁固定座上。如上所述的第二導(dǎo)向輪軸的中心軸線與第二偏心軸的中心軸線平行；所述的第二偏心軸的中心軸線與第二夾持旋轉(zhuǎn)件的中心軸線重合。如上所述的第一導(dǎo)向輪軸的中心軸線與第一偏心軸的中心軸線的垂直距離為 4mm ο如上所述的第二導(dǎo)向輪軸的中心軸線與第二偏心軸的中心軸線的垂直距離為 4mm ο因此，本實用新型具有如下優(yōu)點1.設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，降低了產(chǎn)品成本，穩(wěn)定性高；2.導(dǎo)向輪與地面導(dǎo)軌之間的間隙調(diào)節(jié)方便；3導(dǎo)向輪與地面導(dǎo)軌之間的間隙調(diào)節(jié)的精度高；4提高了堆垛機的運動性能和運動精度，減少噪音和沖擊。

圖1是一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi)-第一夾持旋轉(zhuǎn)件；2-第一鎖緊螺母、3-第一軸套；4-第一導(dǎo)向輪；5-第一偏心軸；6-第一導(dǎo)向輪軸；7-第二夾持旋轉(zhuǎn)件；8-第二鎖緊螺母；9-第二軸套；10-第二導(dǎo)向輪；11-第二偏心軸；12-第二導(dǎo)向輪軸；13-下橫梁固定座；14-地面導(dǎo)軌。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案的實施作進一步具體的說明。實施例1 如圖1所示，一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，包括堆垛機的下橫梁固定座13以及對稱設(shè)置在下橫梁固定座13上并能在地面導(dǎo)軌14上來回往復(fù)運動的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件，所述的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件上還分別固定有能調(diào)整第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件使其遠離或接近地面導(dǎo)軌14的第一偏心部件和第二偏心部件。第一導(dǎo)向輪部件包括第一導(dǎo)向輪軸6以及套設(shè)在第一導(dǎo)向輪軸6上的第一導(dǎo)向輪4。第二導(dǎo)向輪部件包括第二導(dǎo)向輪軸12以及套設(shè)在第二導(dǎo)向輪軸12上的第二導(dǎo)向輪10。第一偏心部件包括第一偏心軸5、第一鎖緊螺母2和第一夾持旋轉(zhuǎn)件1，第一偏心軸5 —端與第一導(dǎo)向輪軸6固定連接并套設(shè)有第一軸套3，第一偏心軸5另一端與第一夾持旋轉(zhuǎn)件1固定連接， 并通過第一鎖緊螺母2將第一導(dǎo)向輪4和第一軸套3鎖緊在下橫梁固定座13上。第一導(dǎo)向輪軸6與第一偏心軸5的中心軸線平行；所述的第一偏心軸5的中心軸線與第一夾持旋轉(zhuǎn)件1的中心軸線重合。第二偏心部件包括第二偏心軸11、第二鎖緊螺母8和第二夾持旋轉(zhuǎn)件7，第二偏心軸11 一端與第二導(dǎo)向輪軸12固定連接并套設(shè)有第二軸套9，第二偏心軸 11另一端與第二夾持旋轉(zhuǎn)件7固定連接，并通過第二鎖緊螺母8將第二導(dǎo)向輪10和第二軸套9鎖緊在下橫梁固定座13上。第二導(dǎo)向輪軸12與第二偏心軸11的中心軸線平行；所述的第二偏心軸11的中心軸線與第二夾持旋轉(zhuǎn)件7的中心軸線重合。第一導(dǎo)向輪軸6的中心軸線與第一偏心軸5的中心軸線的垂直距離為4mm。第二導(dǎo)向輪軸12的中心軸線與第二偏心軸11的中心軸線的垂直距離為4mm。
4[0021]在調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪4與地面導(dǎo)軌14之間的間距時，可通過扳手旋轉(zhuǎn)第一夾持旋轉(zhuǎn)件1，由于第一夾持旋轉(zhuǎn)件1的中心軸線和第一偏心軸5的中心軸線重合，而第一偏心軸5 的中心軸線和第一導(dǎo)向輪軸6的中心軸線是平行的而沒有重合，所以設(shè)置在第一導(dǎo)向輪軸 6上的第一導(dǎo)向輪4繞第一夾持旋轉(zhuǎn)件1的中心軸線做偏心旋轉(zhuǎn)，進而方便的調(diào)節(jié)第一偏心輪5與地面導(dǎo)軌14之間距離，調(diào)節(jié)完畢后鎖緊第一鎖緊螺母2。調(diào)節(jié)第二導(dǎo)向輪10與地面軌道14之間的間距可采用同樣方法，在此不再贅述。通過這種方式進行調(diào)節(jié)只需要通過扳手進行調(diào)節(jié)，簡單方便，且間隙的調(diào)節(jié)精度高，提高了設(shè)置在堆垛機的運動性能和運動精度，減少噪音和沖擊。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于包括堆垛機的下橫梁固定座(13)以及對稱設(shè)置在下橫梁固定座(13)上并能在地面導(dǎo)軌(14)上來回往復(fù)運動的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件；所述的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件上還分別固定有能調(diào)整第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件使其遠離或接近地面導(dǎo)軌(14)的第一偏心部件和第二偏心部件； 第一導(dǎo)向輪部件包括第一導(dǎo)向輪軸(6)以及套設(shè)在第一導(dǎo)向輪軸(6)上的第一導(dǎo)向輪(4)， 第二導(dǎo)向輪部件包括第二導(dǎo)向輪軸(12)以及套設(shè)在第二導(dǎo)向輪軸(12)上的第二導(dǎo)向輪 (10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第一偏心部件包括第一偏心軸(5)、第一鎖緊螺母(2)和第一夾持旋轉(zhuǎn)件(1)，第一偏心軸(5) —端與第一導(dǎo)向輪軸(6)固定連接并套設(shè)有第一軸套(3)，第一偏心軸(5)另一端與第一夾持旋轉(zhuǎn)件 (1)固定連接，并通過第一鎖緊螺母(2)將第一導(dǎo)向輪(4)和第一軸套(3)鎖緊在下橫梁固定座(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第一導(dǎo)向輪軸(6)的中心軸線與第一偏心軸(5)的中心軸線平行；所述的第一偏心軸(5)的中心軸線與第一夾持旋轉(zhuǎn)件(1)的中心軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第二偏心部件包括第二偏心軸(11)、第二鎖緊螺母(8)和第二夾持旋轉(zhuǎn)件(7)，第二偏心軸(11)一端與第二導(dǎo)向輪軸(12)固定連接并套設(shè)有第二軸套(9)，第二偏心軸(11)另一端與第二夾持旋轉(zhuǎn)件(7)固定連接，并通過第二鎖緊螺母(8)將第二導(dǎo)向輪(10)和第二軸套(9)鎖緊在下橫梁固定座(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第二導(dǎo)向輪軸(12)的中心軸線與第二偏心軸(11)的中心軸線平行；所述的第二偏心軸(11)的中心軸線與第二夾持旋轉(zhuǎn)件(7)的中心軸線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第一導(dǎo)向輪軸(6)的中心軸線與第一偏心軸(5)的中心軸線的垂直距離為4mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述的第二導(dǎo)向輪軸(12)的中心軸線與第二偏心軸(11)的中心軸線的垂直距離為4mm。
專利摘要本實用新型公開了一種偏心軸式導(dǎo)向輪裝置，包括堆垛機的下橫梁固定座以及對稱設(shè)置在下橫梁固定座上并能在地面導(dǎo)軌上來回往復(fù)運動的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件；所述的第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件上還分別固定有能調(diào)整第一導(dǎo)向輪部件和第二導(dǎo)向輪部件使其遠離或接近地面導(dǎo)軌的第一偏心部件和第二偏心部件；第一導(dǎo)向輪部件包括第一導(dǎo)向輪軸以及套設(shè)在第一導(dǎo)向輪軸上的第一導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪部件包括第二導(dǎo)向輪軸以及套設(shè)在第二導(dǎo)向輪軸上的第二導(dǎo)向輪。本實用新型設(shè)計簡單，降低了產(chǎn)品成本，穩(wěn)定性高；導(dǎo)向輪與地面導(dǎo)軌之間的間隙調(diào)節(jié)方便；導(dǎo)向輪與地面導(dǎo)軌之間的間隙調(diào)節(jié)的精度高；提高了堆垛機的運動性能和運動精度，減少噪音和沖擊。
文檔編號B60B17/00GK202088801SQ201120187059
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者劉北平, 王子民 申請人:黃石邦柯科技股份有限公司