專利名稱：制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的制動(dòng)所使用的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
對于機(jī)動(dòng)車等車輛的制動(dòng)所使用的液壓式制動(dòng)裝置而言，已知有如下的制動(dòng)裝置，例如在專利文獻(xiàn)1中，基于與用于發(fā)出制動(dòng)指示的制動(dòng)踏板連結(jié)的輸入活塞和由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輔助活塞的相對位置，控制電動(dòng)馬達(dá)的工作以在主缸產(chǎn)生制動(dòng)液壓來控制制動(dòng)力。根據(jù)該制動(dòng)裝置，可以執(zhí)行增力控制、制動(dòng)輔助控制、再生協(xié)調(diào)控制等各種制動(dòng)控制。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-239142號公報(bào)在如上所述的制動(dòng)裝置中，為了獲得與制動(dòng)器的指示相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性，要求高精度地設(shè)定由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輔助活塞在非制動(dòng)時(shí)的保持位置即控制原點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)裝置，其能夠得到與制動(dòng)指示相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性。為了解決上述課題，本發(fā)明的制動(dòng)裝置，其特征在于，具有儲(chǔ)存制動(dòng)液的儲(chǔ)液箱、 與該儲(chǔ)液箱連通且根據(jù)活塞的前進(jìn)截?cái)嗯c所述儲(chǔ)液箱的連通以在壓力室產(chǎn)生液壓的主缸、 使所述主缸的活塞動(dòng)作的增力裝置、檢測在所述壓力室產(chǎn)生的液壓的液壓檢測機(jī)構(gòu)、控制所述增力裝置的控制機(jī)構(gòu)，所述增力裝置具有根據(jù)制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的輸入部件、驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于檢測所述活塞的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)，利用所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使所述活塞前進(jìn)，在利用所述液壓檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述壓力室的液壓達(dá)到規(guī)定閾值時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)將所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述活塞的位置作為基準(zhǔn)位置，將所述活塞自基準(zhǔn)位置僅后退規(guī)定量以使所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱連通的位置作為第二控制原點(diǎn)，將所述活塞自第二控制原點(diǎn)僅前進(jìn)規(guī)定量后的位置作為第一控制原點(diǎn)，從而設(shè)定有所述活塞的至少兩個(gè)保持位置。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，能夠得到與制動(dòng)指示相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性。


圖1是表示第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)及其主缸及電動(dòng)增力裝置的縱剖面的圖。圖2㈧ (C)是表示圖1所示的主缸的主活塞在非制動(dòng)時(shí)的位置的放大圖。圖3是表示利用圖1的制動(dòng)裝置的控制器進(jìn)行控制的流程圖。圖4是表示圖1的制動(dòng)裝置的工作的一例的時(shí)序圖。圖5是表示利用第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的控制器進(jìn)行控制的流程圖。圖6是表示第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的工作的一例的時(shí)序圖。圖7是表示利用第三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的控制器進(jìn)行控制的流程圖。
圖8是表示第三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的工作的一例的時(shí)序圖。圖9是表示利用第四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的控制器進(jìn)行控制的流程圖。圖10是表示第四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的工作的一例的時(shí)序圖。附圖標(biāo)記說明1制動(dòng)裝置、2主缸、5儲(chǔ)液箱、10主活塞(活塞)、16主室(壓力室)、32輸入活塞 (輸入部件)>40電動(dòng)馬達(dá)(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))、72液壓傳感器(液壓檢測機(jī)構(gòu))、B制動(dòng)踏板、 C控制器(控制機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明實(shí)施方式。參照圖1至圖3及圖7說明第一實(shí)施方式。如圖ι所示，本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置1具有串列型主缸2、裝入有電動(dòng)增力裝置(增力裝置) 的殼體4。在主缸2連接有儲(chǔ)液箱5。主缸2包含大致圓筒狀的有底缸本體2A，其開口部側(cè)利用雙頭螺栓6A及螺母6B與殼體4的前部結(jié)合。在殼體4的上部安裝有作為控制機(jī)構(gòu)的控制器C。在殼體4的后部形成有平坦的安裝支承面7，與主缸2同心的圓筒狀引導(dǎo)部8自安裝支承面7突出。而且，制動(dòng)裝置1配置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，使引導(dǎo)部8貫通發(fā)動(dòng)機(jī)室和車室之間的隔壁W并延伸到車室內(nèi)，使安裝支承面7抵接于隔壁W并使用設(shè)置于安裝支承面7的雙頭螺栓9進(jìn)行固定。在主缸2的缸本體2A內(nèi)，在開口側(cè)嵌入安裝有前端部形成為杯狀的作為活塞的圓筒狀主活塞10，在底部側(cè)嵌入安裝有杯狀的副活塞11。主活塞10的后端部自主缸2的開口部突出到殼體4內(nèi)，并一直延伸至引導(dǎo)部8附近。主活塞10及副活塞11利用在嵌合于缸本體2A的缸筒12內(nèi)的套筒13的兩端側(cè)配置的環(huán)狀引導(dǎo)部件14、15可滑動(dòng)地被引導(dǎo)。缸本體2A內(nèi)通過主活塞10及副活塞11形成有主室16及副室17這兩個(gè)壓力室。在上述主室16及副室17分別設(shè)置有液壓端口 18、19。液壓端口 18、19經(jīng)由由兩個(gè)系統(tǒng)的液壓流路構(gòu)成的液壓控制裝置70與各車輪的制動(dòng)鉗71連接。制動(dòng)鉗71是利用制動(dòng)液的供給而產(chǎn)生制動(dòng)力以對車輪進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，除此之外也可以采用制動(dòng)鼓等其他制動(dòng)輪缸。在缸本體2A側(cè)壁的上部側(cè)設(shè)置有用于將主室16及副室17與儲(chǔ)液箱5連接的儲(chǔ)液箱端口 20、21。在缸本體2A的缸筒12與主活塞10及副活塞11之間，分別利用兩個(gè)密封部件22A、22B及23A、2!3B被密封。密封部件22A、22B沿軸向配置成夾著儲(chǔ)液箱端口 20。 利用上述密封部件中的密封部件22A，當(dāng)主活塞10處于圖1所示的非制動(dòng)位置時(shí)，主室16 經(jīng)由設(shè)置于主活塞10側(cè)壁的端口 M與儲(chǔ)液箱端口 20連通。當(dāng)主活塞10自非制動(dòng)位置前進(jìn)時(shí)，利用密封部件22A，主室16與儲(chǔ)液箱端口 20之間的連通被截?cái)唷Ｍ瑯拥?，密封部?23A、2!3B沿軸向配置成夾著儲(chǔ)液箱端口 21。利用上述密封部件中的密封部件23A，當(dāng)副活塞11處于圖1所示的非制動(dòng)位置時(shí)，副室17經(jīng)由設(shè)置于副活塞11側(cè)壁的端口 25與儲(chǔ)液箱端口 21連通。當(dāng)副活塞11自非制動(dòng)位置前進(jìn)時(shí)，利用密封部件23A，副室17與儲(chǔ)液箱端口 21之間的連通被截?cái)?。在主?6內(nèi)的主活塞10和副活塞11之間，安裝有彈簧組件沈。另外，在副室17 內(nèi)的主缸2的底部與副活塞11之間，安裝有作為壓縮螺旋彈簧的復(fù)位彈簧27。彈簧組件 26利于能夠使壓縮螺旋彈簧伸縮的圓筒狀保持器四以規(guī)定的壓縮狀態(tài)保持并能夠抵抗其彈力地進(jìn)行壓縮。
主活塞10具有杯狀的前端部、圓筒狀的后部、沿軸向分隔內(nèi)部的中間壁30，在中間壁30上，引導(dǎo)孔31沿軸向貫通。作為輸入部件且具有臺階部32A的臺階形狀的輸入活塞32的小徑前端部，可滑動(dòng)且液體密封地插入引導(dǎo)孔31內(nèi)，輸入活塞32的前端部插入主室16內(nèi)的彈簧組件沈的圓筒狀保持器四。在輸入活塞32的后端部，連結(jié)有插入殼體4的圓筒部8及主活塞10的后部的輸入桿34的前端部。輸入桿34的后端側(cè)自圓筒部8延伸到外部，在其端部連結(jié)有為了發(fā)出制動(dòng)指示而被操作的制動(dòng)踏板B。在主活塞10的后端部安裝有凸緣狀的彈簧座35。利用在殼體4的前壁側(cè)和彈簧座35之間安裝的作為壓縮螺旋彈簧的復(fù)位彈簧36，主活塞10朝后退方向被施力。輸入活塞32利用在其與主活塞10的中間壁30之間及與彈簧座35之間分別安裝的彈簧部件即彈簧37、38，呈彈性地保持在圖1所示的中立位置。輸入桿34的后退位置利用在殼體4的圓筒部8的后端部設(shè)置的限位器39被限定。在殼體4內(nèi)設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包含作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá) 40及將電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)以向主活塞10施加推力的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41。電動(dòng)馬達(dá)40具有固定于殼體4的定子42、與定子42對置且利用軸承43、44可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體4的中空轉(zhuǎn)子45。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41具有固定于轉(zhuǎn)子45內(nèi)周部的作為旋轉(zhuǎn)部件的螺母部件46 ；插入螺母部件46及殼體4的圓筒部8內(nèi)并且以沿軸向能夠移動(dòng)且繞軸向不旋轉(zhuǎn)的方式被支承的作為直線運(yùn)動(dòng)部件的中空絲杠軸47 ；在形成于所述螺母部件46和所述中空絲杠軸47的對置面的螺紋槽間裝填的多個(gè)滾珠48。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41利用螺母部件46的旋轉(zhuǎn)而使?jié)L珠48沿螺紋槽滾動(dòng)，從而使絲杠軸47沿軸向移動(dòng)。需要說明的是，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41在螺母部件46和絲杠軸47之間能夠相互轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng)。另外，也可以在電動(dòng)馬達(dá)40和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41之間安裝行星齒輪機(jī)構(gòu)、差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)等公知的減速機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41的絲杠軸47利用在其與殼體4的前壁側(cè)之間安裝的作為錐形壓縮螺旋彈簧的復(fù)位彈簧49朝后退方向被施力，并利用設(shè)置于殼體4的圓筒部8的限位器39 來限制后退位置。主活塞10的后端部插入絲杠軸47內(nèi)，彈簧座35抵接于在絲杠軸47的內(nèi)周部形成的臺階部50來限制主活塞10的后退位置。由此，主活塞10可以與絲杠軸47 一同前進(jìn)，或者自臺階部50背離而單獨(dú)前進(jìn)。而且，如圖1所示，主活塞10的后退位置被抵接于限位器39的絲杠軸47的臺階部50限定，根據(jù)處于后退位置的主活塞10及彈簧組件沈的最大長度，副活塞11的后退位置被限定。絲杠軸47的臺階部50配置在螺母部件 46的軸向長度的范圍內(nèi)。制動(dòng)裝置1設(shè)置有各種傳感器，例如包含用于檢測制動(dòng)踏板B、輸入活塞32、輸入桿34的位移的行程傳感器(未圖示)、檢測電動(dòng)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)子45的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器60(即，用于檢測與轉(zhuǎn)子45連結(jié)的主活塞10的位置的檢測機(jī)構(gòu))、檢測主室16、副室17的液壓的作為液壓檢測機(jī)構(gòu)的液壓傳感器72、檢測電動(dòng)馬達(dá)40的通電電流的電流傳感器?？刂破鰿是包含CPU及RAM等微處理器基本構(gòu)件的電子控制裝置，基于來自上述各種傳感器的檢測信號，控制電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)。另外，液壓控制裝置70具有用于將主缸2的主室16及副室17的連接截?cái)嗟臄嗔鏖y73A、73B、液壓泵74、儲(chǔ)壓器、切換閥等。而且，可以執(zhí)行以下各種模式的控制，上述模式包括將來自主缸2的液壓供給到各車輪的制動(dòng)鉗71的正常制動(dòng)模式、對各車輪的制動(dòng)鉗71的液壓進(jìn)行減壓的減壓模式、將各車輪的制動(dòng)鉗71的液壓保持的保持模式、使被減壓的制動(dòng)鉗71的液壓恢復(fù)的增壓模式、以及與主缸2的液壓無關(guān)、根據(jù)液壓泵74的工作向各車輪的制動(dòng)鉗71供給液壓的加壓模式。而且，按照與車輛狀態(tài)相應(yīng)的制動(dòng)指示適當(dāng)執(zhí)行上述工作模式的控制，從而可以進(jìn)行各種制動(dòng)控制。例如，可以執(zhí)行如下控制在制動(dòng)時(shí)根據(jù)接地載荷等向各車輪適當(dāng)?shù)胤峙渲苿?dòng)力的制動(dòng)力分配控制；在制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)各車輪的制動(dòng)力以防止車輪抱死的防抱死制動(dòng)控制；檢測行駛過程中車輪的側(cè)滑，與制動(dòng)踏板的操作量無關(guān)，向各車輪適當(dāng)?shù)刈詣?dòng)施加制動(dòng)力，以抑制轉(zhuǎn)向不足及過度轉(zhuǎn)向使車輛的動(dòng)作穩(wěn)定的車輛穩(wěn)定性控制；在坡道(特別是上坡道)上，保持制動(dòng)狀態(tài)地對起動(dòng)進(jìn)行輔助的坡道起動(dòng)輔助控制；在起動(dòng)時(shí)等防止車輪空轉(zhuǎn)的牽引控制；相對于前車保持一定的車距的車輛跟蹤控制；使車輛保持在行車線上的行車線偏離避讓控制；防止車輛與障礙物碰撞的障礙物避讓控制等。接下來說明制動(dòng)裝置1的工作。若操作制動(dòng)踏板B并經(jīng)由輸入桿34使輸入活塞 32前進(jìn)，則利用行程傳感器檢測輸入活塞32的位移，利用控制器C基于輸入活塞32的位移控制電動(dòng)馬達(dá)40的工作，經(jīng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41使主活塞10前進(jìn)以使其追隨輸入活塞32 的位移。由此，在主室16產(chǎn)生液壓，而且，該液壓經(jīng)由副活塞11傳遞至副室17。如上所述， 在主缸2產(chǎn)生的制動(dòng)液壓自液壓端口 18、19經(jīng)由液壓供給裝置70供給至各車輪的制動(dòng)鉗 71以嚴(yán)生制動(dòng)力。另外，若松開制動(dòng)踏板B的操作，則輸入活塞32、主活塞10及副活塞11后退，主室及副室16、17減壓，制動(dòng)被解除。另外，由于主活塞10和副活塞11大致同樣地進(jìn)行動(dòng)作， 因此，以下僅對主活塞10進(jìn)行說明。在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，利用輸入活塞32 (受壓面積比主活塞10小)承接主室16的一部分液壓，并將其反作用力經(jīng)由輸入桿34反饋到制動(dòng)踏板B。由此，能夠以與主活塞10和輸入活塞32的受壓面積比對應(yīng)的規(guī)定的增力比產(chǎn)生所希望的制動(dòng)力。另外，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)主活塞10相對于輸入活塞32的追隨位置，使彈簧37、38的彈力作用于輸入活塞32，并對作用于輸入桿；34的反作用力進(jìn)行加減，從而能夠得到與增力控制、制動(dòng)輔助控制、再生協(xié)調(diào)控制等制動(dòng)控制時(shí)的情況相適應(yīng)的制動(dòng)踏板反作用力。接著，參照圖2說明成為主活塞10非制動(dòng)時(shí)的保持位置的控制原點(diǎn)的設(shè)定。需要說明的是，在圖2中，主活塞10的位置利用相距端口 M的中心位置0和密封部件23A的后端部位置2 —致的位置LA的行程位置來表示。如圖2(A)所示，在制動(dòng)開始時(shí)，主活塞10前進(jìn)至其側(cè)壁的端口 M與儲(chǔ)液箱端口 20之間的連通被密封部件23A截?cái)嗟囊簤寒a(chǎn)生位置LP，于是，主室16與儲(chǔ)液箱5的連通被截?cái)?，主?6立刻開始升壓。另外，如圖2 (B)所示，主活塞10在非制動(dòng)時(shí)，該主活塞10后退至其側(cè)壁的端口 M 與儲(chǔ)液箱端口 20連通的液壓釋放位置LO (L0 < LP)，于是，主室16與儲(chǔ)液箱5連通，主室 16的液壓被釋放。由此，釋放主室16的液壓來防止制動(dòng)器的拖滯，而且，可以在主室16和儲(chǔ)液箱5之間收受制動(dòng)液，從而可以進(jìn)行制動(dòng)塊的磨損補(bǔ)償及制動(dòng)液的體積補(bǔ)償。在此，以往，基于液壓釋放位置L0，考慮各部分的尺寸精度偏差，以機(jī)械結(jié)構(gòu)方式 (機(jī)械方式)設(shè)定主活塞10的最大后退位置，將該位置作為主活塞10的非制動(dòng)位置(控制原點(diǎn))，對主活塞10的位置進(jìn)行控制。但是，在上述情況下，在制動(dòng)開始時(shí)，主活塞10前進(jìn)至使主室16的液壓提升的液壓產(chǎn)生位置LP的行程(無效行程)增大，這種狀況成為制動(dòng)器的操作感降低的原因。特別是，在因各部分的尺寸精度偏差而導(dǎo)致液壓釋放位置LO和主活塞10的最大后退位置之間的距離大時(shí)，與該距離相應(yīng)地，無效行程也增大，從而導(dǎo)致在制動(dòng)器的操作感方面存在問題。于是，在本實(shí)施方式中，作為主活塞10的非制動(dòng)時(shí)的位置(控制原點(diǎn))，設(shè)定對應(yīng)于液壓產(chǎn)生位置LP的第一控制原點(diǎn)Ll和對應(yīng)于液壓釋放位置LO的第二控制原點(diǎn)L2這兩個(gè)控制原點(diǎn)。在此，當(dāng)主活塞10處于與液壓產(chǎn)生位置LP對應(yīng)的第一控制原點(diǎn)Ll時(shí)，主室 16和儲(chǔ)液箱5之間的流路雖然可以完全被截?cái)?，但也可以使主?6和儲(chǔ)液箱5之間的流路收縮到能夠根據(jù)主活塞10的前進(jìn)在主室16產(chǎn)生液壓這種程度。另一方面，當(dāng)主活塞10處于第二控制原點(diǎn)L2時(shí)，主室16和儲(chǔ)液箱5之間的流路需要在至少能夠?qū)⒅魇?6的液壓釋放至儲(chǔ)液箱5這種程度下進(jìn)行連通。由此，在非制動(dòng)時(shí)，通過將主活塞10保持在與液壓產(chǎn)生位置LP對應(yīng)的第一控制原點(diǎn)Li，無效行程減少，與主活塞10的前進(jìn)相應(yīng)地，主室16的液壓迅速提升，因此，與制動(dòng)踏板操作相應(yīng)的車輛制動(dòng)的響應(yīng)性提高。另外，如本實(shí)施方式所示，在使輸入活塞32的前端部面臨主室16內(nèi)這種結(jié)構(gòu)的制動(dòng)裝置中，制動(dòng)操作感被改善。而且，通過將主活塞10保持在與液壓釋放位置LO對應(yīng)的第二控制原點(diǎn)L2，主室16的液壓可靠地釋放到儲(chǔ)液箱5中， 因此，可以防止制動(dòng)器的拖滯。另外，可以順暢地進(jìn)行制動(dòng)塊的磨損補(bǔ)償及制動(dòng)液的體積補(bǔ)償。根據(jù)車輛狀態(tài)適當(dāng)切換上述第一及第二控制原點(diǎn)L1、L2以執(zhí)行主活塞10的位置控制。控制器C如下所述設(shè)定主活塞10的第一及第二控制原點(diǎn)L1、L2。在制動(dòng)裝置1的系統(tǒng)起動(dòng)、々卞〒…"、時(shí)例如車輛從未點(diǎn)火變成點(diǎn)火時(shí)、或在制動(dòng)踏板B未被操作的狀態(tài)下停車制動(dòng)器正工作時(shí)、或變速器成為P檔位時(shí)，進(jìn)行上述設(shè)定。通過電動(dòng)馬達(dá)40使主活塞10以一定的速度前進(jìn)，并通過液壓傳感器72來監(jiān)視主室16的液壓。在主活塞10前進(jìn)直至主室16的液壓達(dá)到規(guī)定閾值(例如0. 01 0. 05MPa 左右)時(shí)，將此時(shí)的主活塞10的位置(液壓產(chǎn)生判斷位置)作為基準(zhǔn)位置LB。此時(shí)，利用液壓控制單元70的斷流閥73A、7!3B截?cái)嘁簤憾丝?18、19以密閉主室16即可。由此，因主室16的液壓剛性提高，故可以提高利用液壓傳感器72進(jìn)行液壓檢測時(shí)的靈敏度，并且可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行液壓檢測。而且，將自基準(zhǔn)位置LB減去規(guī)定距離α后得到的位置作為第一控制原點(diǎn)Li，將自基準(zhǔn)位置LB減去比距離α大的規(guī)定距離β后得到的位置作為第二控制原點(diǎn)L2。第一控制原點(diǎn)Ll =基準(zhǔn)位置LB- α第二控制原點(diǎn)L2 =基準(zhǔn)位置LB- β其中，β > α。此時(shí)，確定第一控制原點(diǎn)Ll的距離α，通過考慮端口 24、密封部件23Α及收納有密封部件23Α的密封槽的各部分的尺寸及尺寸公差來確定上述距離α，以便在主活塞10處于第一控制原點(diǎn)Ll時(shí)，使主活塞10側(cè)壁的端口 M與儲(chǔ)液箱端口 20之間的連通被密封部件23Α可靠地截?cái)?，或者，使主活?0側(cè)壁的端口 M與儲(chǔ)液箱端口 20之間的連通如上所述收縮到在主室16產(chǎn)生液壓這種程度。另外，確定第二控制原點(diǎn)L2的距離β，通過考慮端口 24、密封部件23Α及收納有密封部件23Α的密封槽的各部分的尺寸及尺寸公差來確定上述距離β，以便在主活塞10處于第二控制原點(diǎn)時(shí)，使主室16經(jīng)由主活塞10側(cè)壁的端口10以具有適當(dāng)?shù)牧髀访娣e的方式朝儲(chǔ)液箱5敞開。另外，也可以將距離α設(shè)為負(fù)值，從而將第一控制原點(diǎn)Ll設(shè)定在基準(zhǔn)位置LB的前方。在該情況下，可以進(jìn)一步減小無效行程并提高與制動(dòng)踏板操作相應(yīng)的車輛制動(dòng)的響應(yīng)性。因此，可以將主活塞10自基準(zhǔn)位置LB僅后退規(guī)定量β而使主室16和儲(chǔ)液箱5 連通的位置設(shè)定為第二控制原點(diǎn)L2，將主活塞10自第二控制原點(diǎn)L2僅前進(jìn)了規(guī)定量(即 β-α)后的位置設(shè)定為第一控制原點(diǎn)Li?？刂破鰿使用如上所述設(shè)定的第一及第二控制原點(diǎn)Li、L2如下所述控制主活塞 10的位置。在未進(jìn)行制動(dòng)操作的非制動(dòng)狀態(tài)下，將主活塞10在第一控制原點(diǎn)Ll僅保持規(guī)定時(shí)間后，使其后退至第二控制原點(diǎn)L2并保持規(guī)定時(shí)間，此后，以規(guī)定的時(shí)間間隔交替地在第一、第二控制原點(diǎn)L1、L2進(jìn)行保持。由此，在制動(dòng)開始時(shí)可以減少無效行程并提高響應(yīng)性，并且，在非制動(dòng)時(shí)可以將主室16的液壓釋放到儲(chǔ)液箱5以防止制動(dòng)器的拖滯。參照圖3的流程圖及圖4的時(shí)序圖說明控制器C的控制流程。在步驟Sl中，在使電動(dòng)馬達(dá)40工作以使主活塞10前進(jìn)時(shí)(時(shí)刻tl)，主室16的液壓上升(時(shí)刻t2)。在步驟S2中，利用液壓傳感器72監(jiān)視主室16的液壓，判定是否達(dá)到用于判斷是否產(chǎn)生了液壓的規(guī)定閾值。當(dāng)主室16的液壓達(dá)到規(guī)定閾值時(shí)(時(shí)刻t3)，進(jìn)入步驟S3，在步驟S3中停止電動(dòng)馬達(dá)40 (時(shí)刻O，之后進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，利用旋轉(zhuǎn)位置傳感器60檢測電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)位置，將主室16的液壓達(dá)到規(guī)定閾值時(shí)的電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)位置作為基準(zhǔn)位置(即主活塞10的基準(zhǔn)位置 LB)而存儲(chǔ)。接著，基于主活塞10的基準(zhǔn)位置LB，如上所述計(jì)算第一及第二控制原點(diǎn)Li、 L2 (Li = LB-α、L2 = LB-β)并將算出的值存儲(chǔ)，之后進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，使電動(dòng)馬達(dá)40反向旋轉(zhuǎn)以使主活塞10開始后退(時(shí)刻t4)，在步驟 S6中，利用旋轉(zhuǎn)位置傳感器60檢測電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)位置(即，主活塞10的位置)，判定主活塞10是否到達(dá)第一控制原點(diǎn)Li。當(dāng)主活塞10到達(dá)第一控制原點(diǎn)Ll時(shí)，進(jìn)入步驟S7， 在步驟S7中停止電動(dòng)馬達(dá)40(時(shí)刻t5)，之后進(jìn)入步驟S8。在步驟S8中，基于對制動(dòng)踏板B的操作進(jìn)行檢測的制動(dòng)開關(guān)BS等，判定是否處于制動(dòng)操作過程中。當(dāng)處于制動(dòng)操作過程中時(shí)，進(jìn)入步驟S9，在步驟S9中，執(zhí)行上述正常的制動(dòng)控制并根據(jù)制動(dòng)踏板B的操作量在主缸2產(chǎn)生液壓，并將所產(chǎn)生的液壓供給至各車輪的制動(dòng)鉗71以產(chǎn)生制動(dòng)力。在步驟S8中，當(dāng)判定為不處于制動(dòng)操作過程中時(shí)，進(jìn)入步驟S10。在步驟SlO中，開始利用計(jì)時(shí)器對第一控制原點(diǎn)Ll的保持時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，并判定主活塞10在第一控制原點(diǎn)Ll的保持時(shí)間是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間。當(dāng)判定為保持時(shí)間未達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟S11，在步驟Sll中，將主活塞10保持在第一控制原點(diǎn)Li，之后返回步驟S8。在步驟SlO中判定為主活塞10在第一控制原點(diǎn)Ll的保持時(shí)間已達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí) (時(shí)刻t6)，進(jìn)入步驟S12。在步驟S12中，使主活塞10后退至第二控制原點(diǎn)L2(時(shí)刻t7)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)， 執(zhí)行將主活塞10保持在第二控制原點(diǎn)L2的處理后返回步驟S8。接著，反復(fù)進(jìn)行上述操作， 在步驟S12中判定為主活塞10處于第二控制原點(diǎn)L2的保持時(shí)間已達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)(時(shí)刻偽)，進(jìn)行開始保持第一控制原點(diǎn)Ll的處理后，進(jìn)入步驟S8。詳細(xì)而言，進(jìn)行圖7的流程圖中的步驟S214 S216的處理。由此，將主活塞10以規(guī)定的時(shí)間間隔交替地保持在第一、 第二控制原點(diǎn)L1、L2(以時(shí)刻t6 tlO的處理為一個(gè)周期反復(fù)進(jìn)行上述操作)。如上所述進(jìn)行操作來切換主活塞10的第一、第二控制原點(diǎn)L1、L2。接著，主要參照圖5及圖6說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。另外，對于與上述第一實(shí)施方式相同的部分，使用相同附圖標(biāo)記，僅對不同部分進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式中，控制器C使用加速踏板傳感器AS等來監(jiān)視車輛的加速踏板的操作，在未進(jìn)行制動(dòng)操作的非制動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)加速踏板未被踩踏時(shí)，將主活塞10保持在與液壓產(chǎn)生位置LP對應(yīng)的第一控制原點(diǎn)Li，當(dāng)加速踏板被踩踏時(shí)，將主活塞10保持在與液壓釋放位置LO對應(yīng)的第二控制原點(diǎn) L2。在非制動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)加速踏板未被踩踏時(shí)，車輛通常處于減速過程中且預(yù)測為處于駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作開始前的狀態(tài)，此時(shí)，由于主活塞10在第一控制原點(diǎn)Ll被保持，因此，可以響應(yīng)制動(dòng)踏板B的操作迅速提升主室16的液壓以產(chǎn)生制動(dòng)力，從而可以提高與制動(dòng)器的操作相應(yīng)的車輛制動(dòng)的響應(yīng)性。另一方面，當(dāng)加速踏板被踩踏時(shí)，車輛通常處于加速過程中或穩(wěn)定行駛過程中，預(yù)測駕駛員不會(huì)進(jìn)行制動(dòng)操作。在該情況下，由于主活塞10在第二控制原點(diǎn)L2被保持，因此，可以將主室16的液壓可靠地釋放到儲(chǔ)液箱5，從而可以防止制動(dòng)器的拖滯并有助于降低車輛的油耗，并且，能夠進(jìn)行制動(dòng)塊的磨損補(bǔ)償及制動(dòng)液的體積補(bǔ)償。參照圖5的流程圖及圖6的時(shí)序圖說明控制器C的控制流程。步驟SlOl S109 (時(shí)刻tl t5)的處理與上述第一實(shí)施方式的步驟Sl S9的處理相同，因此在此省略說明。在步驟SllO中，利用加速踏板傳感器AS，判斷加速踏板是否被踩踏。當(dāng)判定為加速踏板未被踩踏時(shí)(時(shí)刻t7)，進(jìn)入步驟S111，將主活塞10保持在第一控制原點(diǎn)Si，之后返回步驟S108。當(dāng)判定為加速踏板被踩踏時(shí)(時(shí)刻t6)，進(jìn)入步驟S112，將主活塞10保持在第二控制原點(diǎn)S102，之后返回步驟S108。如上所述進(jìn)行操作來切換主活塞10的第一、第二控制原點(diǎn)Li、L2。接著，主要參照圖7及圖8說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。需要說明的是，對于與上述第一實(shí)施方式相同的部分使用相同附圖標(biāo)記，僅對不同的部分進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式中，在未操作制動(dòng)踏板B的非制動(dòng)狀態(tài)下，在制動(dòng)操作剛結(jié)束后，控制器C使主活塞10 在與液壓釋放位置LO對應(yīng)的第二控制原點(diǎn)L2僅保持規(guī)定時(shí)間，在除此之外的情況下，控制器C使主活塞10保持在與液壓產(chǎn)生位置LP對應(yīng)的第一控制原點(diǎn)Li。由此，在容易受到制動(dòng)時(shí)的摩擦熱的影響的剛進(jìn)行制動(dòng)后，因?qū)⒅魇?6的液壓釋放到儲(chǔ)液箱5，因此，能夠可靠地進(jìn)行與摩擦熱相應(yīng)的制動(dòng)液的體積補(bǔ)償，從而可以防止制動(dòng)器的拖滯。另外，在液壓流路較穩(wěn)定的正常狀態(tài)下，通過將主活塞10保持在第一控制原點(diǎn)Li，可以響應(yīng)制動(dòng)踏板B的操作迅速提升主室16的液壓來產(chǎn)生制動(dòng)力，從而可以改善制動(dòng)器的操作感。參照圖7的流程圖及圖8的時(shí)序圖說明控制器C的控制流程。由于步驟S201 S209(時(shí)刻tl t5)的處理與上述第一實(shí)施方式的步驟Sl S9相同，因此在此省略說明。在步驟S210中，判定是否存在第二控制原點(diǎn)保持標(biāo)記，當(dāng)不存在第二控制原點(diǎn)保持標(biāo)記時(shí)，進(jìn)入步驟S211，當(dāng)存在第二控制原點(diǎn)保持標(biāo)記時(shí)，進(jìn)入步驟S213。在步驟S211中，基于制動(dòng)開關(guān)BS的接通/斷開等，判定是否處于制動(dòng)操作剛結(jié)束后。當(dāng)判定為處于制動(dòng)操作剛結(jié)束后時(shí)(在時(shí)刻t6踩踏制動(dòng)踏板B后，在時(shí)刻t7松開制動(dòng)踏板B)，進(jìn)入步驟S212，當(dāng)判定為并非處于制動(dòng)操作剛結(jié)束后時(shí)，進(jìn)入步驟S217。在步驟S212中，設(shè)定第二控制原點(diǎn)保持標(biāo)記，之后進(jìn)入步驟S213。在步驟S213中，將主活塞14保持在第二控制原點(diǎn)L2 (時(shí)刻t7)，之后進(jìn)入步驟 S214。在步驟S214中，開始針對第二控制原點(diǎn)L2的保持時(shí)間利用計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，之后進(jìn)入步驟S215。在步驟S215中，基于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值，判定第二控制原點(diǎn)L2的保持時(shí)間是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間T。當(dāng)判定為保持時(shí)間已達(dá)到規(guī)定時(shí)間T時(shí)，在步驟S216中，清除第二控制原點(diǎn)標(biāo)記，使第二控制原點(diǎn)L2的保持時(shí)間的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值復(fù)位，之后返回步驟S208。當(dāng)判定為保持時(shí)間未達(dá)到規(guī)定時(shí)間T時(shí)，直接返回步驟S208。在步驟S217中，將主活塞10保持在第一控制原點(diǎn)Ll (時(shí)刻偽)，之后返回步驟S208。如上所述進(jìn)行操作來對主活塞10的第一、第二控制原點(diǎn)L1、L2進(jìn)行切換。接下來，參照圖2、圖9及圖10說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。需要說明的是，對與上述第二實(shí)施方式相同的部分，使用相同附圖標(biāo)記，僅對不同的部分進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式中，除上述第一及第二控制原點(diǎn)L1、L2之外，還設(shè)定第三控制原點(diǎn)L3。如圖2(C)所示，第三控制原點(diǎn)L3是使主活塞10自圖2(B)的液壓釋放位置LO即第二控制原點(diǎn)L2進(jìn)一步后退而得到的位置，主室16經(jīng)由端口 24，以具有更大流路面積的方式與儲(chǔ)液箱5連通。 而且，通過使主活塞10后退至第三控制原點(diǎn)L3，當(dāng)為了執(zhí)行車輛穩(wěn)定性控制等而使液壓供給裝置70的液壓泵74工作以將制動(dòng)液供給到各車輪的制動(dòng)鉗71時(shí)，可以將所需量的制動(dòng)液自儲(chǔ)液箱5供給到主室16。由此，可以自液壓供給裝置70向制動(dòng)鉗71迅速供給制動(dòng)液， 從而能夠有效進(jìn)行利用液壓供給裝置70進(jìn)行加壓及增壓的控制。參照圖9的流程圖及圖10的時(shí)序圖說明控制器C的控制流程。在本實(shí)施方式中， 在上述第二實(shí)施方式的控制流程(圖4)的基礎(chǔ)上追加了步驟S313及步驟S314的處理。 步驟S313插入到上述第第二實(shí)施方式的控制流程的步驟S308和步驟S310之間。在步驟 S313中，通過執(zhí)行車輛穩(wěn)定性控制等，判定液壓供給裝置70的液壓泵74是否處于工作過程中。當(dāng)判定為液壓泵74未工作時(shí)，進(jìn)入步驟S310，當(dāng)判定為液壓泵74處于工作過程中時(shí)， 進(jìn)入步驟S314。在步驟S314中，將主活塞10保持在第三控制原點(diǎn)L3，之后返回步驟S308。 如上所述進(jìn)行操作來對主活塞10的第一、第二及第三控制原點(diǎn)Li、L2及L3進(jìn)行切換。參照圖10的時(shí)序圖，在時(shí)刻tl t5，執(zhí)行與上述第二實(shí)施方式的步驟SlOl S108相同的處理(步驟S301 S308)。在時(shí)刻t6，液壓供給裝置70的液壓泵74工作(步驟S313中為“是”)，主活塞10移動(dòng)到第三控制原點(diǎn)S3(步驟S314)。在時(shí)刻t7，液壓供給裝置70的液壓泵74停止(步驟S313中為“否”)，主活塞10移動(dòng)到第一控制原點(diǎn)Ll (步驟S310中為“否”)。在時(shí)刻偽，加速踏板被踩踏，主活塞10移動(dòng)到第二控制原點(diǎn)L2(步驟 S310中為“是”)。在此，經(jīng)過時(shí)刻tl t8，制動(dòng)踏板被松開。需要說明的是，在上述第一至第四實(shí)施方式中，作為一例，對具有串列型主缸2的制動(dòng)裝置進(jìn)行了說明，其中該串列型主缸2具有兩個(gè)系統(tǒng)的液壓端口 18、19，但本發(fā)明并不限于此，也可以適用于省略副活塞11及副室17而構(gòu)成單缸型主缸的制動(dòng)裝置。另外，在上述第一至第四實(shí)施方式中，除滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41之外，也可以使用其他公知的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。另外，作為電動(dòng)馬達(dá)40，雖然使用與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41及主活塞10同軸的電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行說明，但并不限于此，也可以在與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41或主活塞10的軸不同的軸上設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)。并且，雖然由電動(dòng)馬達(dá)40和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41構(gòu)成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以使用其他形式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如使用包含液壓泵和缸體的液壓式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、包含氣壓式差壓動(dòng)力框體和螺線管式電磁閥的氣壓式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。并且，在上述第一至第四實(shí)施方式中，采用了將輸入活塞32及主活塞10 —并插入主缸2中的結(jié)構(gòu)(輸入活塞32能夠滑動(dòng)且液體密封地插入主活塞10的引導(dǎo)孔31中的結(jié)構(gòu))。然而，不一定需要將輸入活塞插入主缸中，只要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的活塞被插入主缸中即可。因此，也可以將上述實(shí)施方式的控制適用于例如制動(dòng)踏板的踩踏力不直接傳遞至主缸的所謂線控(八‘““)式結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置具有儲(chǔ)存制動(dòng)液的儲(chǔ)液箱、與該儲(chǔ)液箱連通且根據(jù)活塞的前進(jìn)截?cái)嗯c所述儲(chǔ)液箱的連通以在壓力室產(chǎn)生液壓的主缸、使所述主缸的活塞動(dòng)作的增力裝置、檢測在所述壓力室產(chǎn)生的液壓的液壓檢測機(jī)構(gòu)、控制所述增力裝置的控制機(jī)構(gòu)， 所述增力裝置具有根據(jù)制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的輸入部件、驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于檢測所述活塞的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)，利用所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使所述活塞前進(jìn)，在利用所述液壓檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述壓力室的液壓達(dá)到規(guī)定閾值時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)將所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述活塞的位置作為基準(zhǔn)位置，將所述活塞自基準(zhǔn)位置僅后退規(guī)定量以使所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱連通的位置設(shè)定為第二控制原點(diǎn)，將所述活塞自第二控制原點(diǎn)僅前進(jìn)規(guī)定量后的位置設(shè)定為第一控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，可以得到與制動(dòng)踏板操作和車輛姿態(tài)控制裝置的制動(dòng)指示相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，在所述活塞處于第一控制原點(diǎn)時(shí)，相比處于第二控制原點(diǎn)時(shí)的情況，所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的連通被收縮。并且，在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，當(dāng)所述活塞處于第一控制原點(diǎn)時(shí)，所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的連通被截?cái)?。根?jù)如上所述的制動(dòng)裝置，可以得到與制動(dòng)踏板操作和車輛姿態(tài)控制裝置的制動(dòng)指示相應(yīng)的車輛制動(dòng)的更好的響應(yīng)性。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置切換到第一控制原點(diǎn)或第二控制原點(diǎn)。并且，在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置每隔規(guī)定時(shí)間交替地切換到第一控制原點(diǎn)或第二控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，在制動(dòng)踏板操作和車輛姿態(tài)控制裝置的制動(dòng)指示之前，將活塞的保持位置切換到第一控制原點(diǎn)，從而可以得到車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性，而且，通過切換到第二控制原點(diǎn)，可以將壓力室的液壓釋放到儲(chǔ)液箱，從而可以防止制動(dòng)器的拖滯。另外，由于每隔規(guī)定時(shí)間將活塞的保持位置切換到第一控制原點(diǎn)或第二控制原點(diǎn)，因此能夠更可靠地取得上述效果。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)在制動(dòng)踏板開始操作前使所述活塞移動(dòng)到第一控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，在制動(dòng)踏板開始操作前，使活塞的保持位置移動(dòng)到第一控制原點(diǎn)，從而可以得到與制動(dòng)踏板操作相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)在加速踏板未被操作時(shí)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置切換到第一控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，因加速踏板未被操作，所以預(yù)測為處于制動(dòng)踏板開始操作前的狀態(tài)，通過使活塞的保持位置移動(dòng)到第一控制原點(diǎn)，從而可以得到與制動(dòng)踏板操作相應(yīng)的車輛制動(dòng)的良好響應(yīng)性。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)在所述制動(dòng)踏板的操作被松開時(shí)使所述活塞移動(dòng)到第二控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，包含因松開制動(dòng)踏板的操作而自制動(dòng)輪缸返回的制動(dòng)液在內(nèi)，可以將主缸的壓力室的液壓釋放到儲(chǔ)液箱，從而可以防止制動(dòng)器的拖滯。在上述實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)在加速踏板被操作時(shí)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置切換到第二控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，在加速踏板被操作時(shí)，將主缸的壓力室的液壓釋放到儲(chǔ)液箱，從而可以防止制動(dòng)器的拖滯。在上述第四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，還包含液壓供給裝置，該液壓供給裝置安裝在通過制動(dòng)液的供給產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述壓力室之間，利用液壓泵將制動(dòng)液自所述壓力室供給到所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在非制動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述液壓泵工作時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)將所述活塞保持在第三控制原點(diǎn)，該第三控制原點(diǎn)為所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的流路在自所述第二控制原點(diǎn)后退的位置擴(kuò)大的控制原點(diǎn)。根據(jù)如上所述的制動(dòng)裝置，可以自液壓供給裝置向制動(dòng)鉗迅速供給制動(dòng)液，從而可以有效進(jìn)行利用液壓供給裝置進(jìn)行加壓及增壓的控制。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)裝置，其特征在于，具有儲(chǔ)存制動(dòng)液的儲(chǔ)液箱、與該儲(chǔ)液箱連通且根據(jù)活塞的前進(jìn)截?cái)嗯c所述儲(chǔ)液箱的連通以在壓力室產(chǎn)生液壓的主缸、使所述主缸的活塞動(dòng)作的增力裝置、檢測在所述壓力室產(chǎn)生的液壓的液壓檢測機(jī)構(gòu)、控制所述增力裝置的控制機(jī)構(gòu)，所述增力裝置具有根據(jù)制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的輸入部件、驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于檢測所述活塞的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)，利用所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使所述活塞前進(jìn)，在利用所述液壓檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述壓力室的液壓達(dá)到規(guī)定閾值時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)將所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述活塞的位置作為基準(zhǔn)位置，將所述活塞自基準(zhǔn)位置僅后退規(guī)定量以使所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱連通的位置作為第二控制原點(diǎn)，將所述活塞自第二控制原點(diǎn)僅前進(jìn)規(guī)定量后的位置作為第一控制原點(diǎn)，從而設(shè)定有所述活塞的至少兩個(gè)保持位置。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述活塞處于第一控制原點(diǎn)時(shí)，相比處于第二控制原點(diǎn)時(shí)的情況，所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的連通被收縮。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述活塞處于第一控制原點(diǎn)時(shí)，所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的連通被截?cái)唷?br> 4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置切換到第一控制原點(diǎn)或第二控制原點(diǎn)ο
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置每隔規(guī)定時(shí)間交替地切換到第一控制原點(diǎn)或第二控制原點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在制動(dòng)踏板開始操作前將所述活塞的保持位置作為第一控制原點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在加速踏板未被操作時(shí)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置作為第一控制原點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在所述制動(dòng)踏板的操作被松開時(shí)將所述活塞的保持位置作為第二控制原點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在加速踏板被操作時(shí)將非制動(dòng)時(shí)的所述活塞的保持位置作為第二控制原點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還包含液壓供給裝置，該液壓供給裝置安裝在通過制動(dòng)液的供給產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述壓力室之間，并且利用液壓泵將制動(dòng)液自所述壓力室供給到所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在非制動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述液壓泵工作時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)將所述活塞保持在第三控制原點(diǎn)，該第三控制原點(diǎn)為所述壓力室和所述儲(chǔ)液箱的流路在自所述第二控制原點(diǎn)后退的位置擴(kuò)大的控制原點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制動(dòng)裝置。在利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞以在主缸產(chǎn)生液壓的制動(dòng)裝置中，高精度且適當(dāng)?shù)卦O(shè)定活塞的控制原點(diǎn)。相對于根據(jù)制動(dòng)踏板(B)的操作而產(chǎn)生的輸入活塞(32)的移動(dòng)，利用電動(dòng)馬達(dá)(40)驅(qū)動(dòng)主活塞(10)以便在主缸(2)的主室(16)產(chǎn)生液壓，并將制動(dòng)液供給到制動(dòng)鉗(71)進(jìn)行制動(dòng)。作為非制動(dòng)時(shí)的主活塞(10)的保持位置，設(shè)定主室(16)與儲(chǔ)液箱(5)的連通被截?cái)嗟牡谝豢刂圃c(diǎn)和主室(16)與儲(chǔ)液箱(5)連通的第二控制原點(diǎn)這兩個(gè)控制原點(diǎn)，通過適當(dāng)切換所述第一控制原點(diǎn)和所述第二控制原點(diǎn)，在改善制動(dòng)器的響應(yīng)性的同時(shí)可以防止制動(dòng)器的拖滯。
文檔編號B60T11/10GK102431540SQ20111028117
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者佐久間賢 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社