制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的制動(dòng)裝置具備：圍繞第二從動(dòng)活塞(88a)的桿部(89a)的外周面的引導(dǎo)活塞(103)；裝配于第二從動(dòng)活塞(88a)的杯形封接件；設(shè)于引導(dǎo)活塞(103)的密封構(gòu)件(103b)，第二從動(dòng)活塞(88a)具有位于初始位置時(shí)與引導(dǎo)活塞(103)的軸向的面(119)相接的擴(kuò)徑部(117)，在擴(kuò)徑部(117)上設(shè)有沿著第二從動(dòng)活塞(88a)的內(nèi)徑方向延伸配置的缺口部(121)。
【專利說明】制動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如組裝于車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知有具備下述串聯(lián)型的主缸的車輛用制動(dòng)裝置，該主缸是通過在主缸主體內(nèi)將一方的主活塞與另一方的主活塞以將加壓室夾在中間進(jìn)行串聯(lián)的方式配置而成的(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I所公開的主缸中設(shè)有引導(dǎo)活塞，該引導(dǎo)活塞具有在后方側(cè)的主活塞處設(shè)置且與工作缸孔的內(nèi)周面滑動(dòng)接觸而對(duì)加壓室進(jìn)行密封的密封構(gòu)件以及對(duì)主缸的工作缸主體的開口部進(jìn)行密封的密封構(gòu)件。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-142602號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D2)
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，已知有如下系統(tǒng):如從動(dòng)缸那樣，例如，借助馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而使從動(dòng)活塞進(jìn)退動(dòng)作，由此產(chǎn)生壓力比主缸的制動(dòng)液壓(主缸輸出)高的制動(dòng)液壓(從動(dòng)缸輸出)，并將該制動(dòng)液壓傳遞至制動(dòng)側(cè)的盤式制動(dòng)缸。在上述系統(tǒng)中，當(dāng)配置在從動(dòng)缸內(nèi)的從動(dòng)活塞進(jìn)行位移而與圍繞從動(dòng)活塞的外周面的引導(dǎo)活塞抵接時(shí)，可能在所述從動(dòng)活塞與所述引導(dǎo)活塞之間產(chǎn)生粘著。
[0008]另外，例如，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)為斷開狀態(tài)時(shí)，在不使從動(dòng)缸工作而進(jìn)行填充于從動(dòng)缸內(nèi)的制動(dòng)流體(制動(dòng)液)中的空氣排出的情況下，可能在從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間殘存空氣(制動(dòng)流體內(nèi)所含的空氣)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種制動(dòng)裝置，其能夠避免從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的粘著，并且能夠消除殘存于從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的空氣。
[0010]解決方案
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，該制動(dòng)裝置具備:主缸，其通過制動(dòng)操作件的操作而產(chǎn)生制動(dòng)液壓；從動(dòng)缸，其借助與所述制動(dòng)操作件的操作量對(duì)應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來使從動(dòng)活塞位移，從而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，并且該從動(dòng)缸具有從動(dòng)缸主體，該從動(dòng)缸主體設(shè)有能夠供所述從動(dòng)活塞從外部插入的開口部；引導(dǎo)活塞，其用于阻塞所述從動(dòng)缸主體的開口部，并且圍繞所述從動(dòng)活塞的外周面；第一密封構(gòu)件，其設(shè)于所述從動(dòng)活塞且與所述從動(dòng)缸主體的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸而進(jìn)行密封；以及第二密封構(gòu)件，其設(shè)于所述引導(dǎo)活塞且與所述從動(dòng)缸主體的內(nèi)壁抵接而進(jìn)行密封，所述從動(dòng)活塞具有擴(kuò)徑部，在所述從動(dòng)活塞位于初始位置時(shí)，所述擴(kuò)徑部與所述引導(dǎo)活塞的軸向上的面接觸，在所述從動(dòng)活塞的所述擴(kuò)徑部以及所述引導(dǎo)活塞的所述軸向上的面的至少一方設(shè)有沿著內(nèi)徑方向延伸設(shè)置的缺口部。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從動(dòng)活塞進(jìn)行位移而到達(dá)與引導(dǎo)活塞抵接的初始位置時(shí)，制動(dòng)液(制動(dòng)流體)沿著缺口部進(jìn)入，缺口部成為由制動(dòng)液填滿的狀態(tài)。接著，在初始位置處，當(dāng)從動(dòng)活塞想要向與引導(dǎo)活塞分離的方向位移時(shí)，在從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的接觸面經(jīng)由缺口部而夾裝有制動(dòng)液，因此能夠避免從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的粘著，并使從動(dòng)活塞迅速地位移。
[0013]因此，在本發(fā)明中，能夠提高從初始位置進(jìn)行位移時(shí)的從動(dòng)活塞的響應(yīng)性。其結(jié)果是，在本發(fā)明中，能夠避免從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的粘著，并且能夠除去殘存于從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的空氣。
[0014]另外，本發(fā)明的特征在于，在所述從動(dòng)缸的鉛垂上方向上配置有貯存器，所述缺口部設(shè)置為以所述貯存器為基點(diǎn)而至少沿鉛垂上方向延伸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠利用朝向鉛垂上方向延伸的缺口部而良好地排出空氣，從而能夠提聞排氣性。
[0016]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述從動(dòng)缸的鉛垂上方向上配置有貯存器，所述缺口部設(shè)置在以所述貯存器為基點(diǎn)而與所述從動(dòng)活塞的軸線正交的左右兩側(cè)的至少任一方。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，即便從動(dòng)活塞在鉛垂上下方向上傾動(dòng)，通過將所述缺口部設(shè)置在以貯存器為基點(diǎn)而與從動(dòng)活塞的軸線正交的左右兩側(cè)的至少任一方，由此能夠防止缺口部被閉塞。
[0018]發(fā)明效果
[0019]在本發(fā)明中，能夠獲得一種制動(dòng)裝置，其能夠避免從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的粘著，并且能夠消除殘存于從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的空氣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是組裝有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是圖1所示的馬達(dá)工作缸裝置的立體圖。
[0022]圖3是工作缸機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
[0023]圖4是工作缸機(jī)構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖。
[0024]圖5中，(a)是第二從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞之間的分解立體圖，(b)是第二從動(dòng)活塞的與軸線正交的方向的縱向剖視圖，(c)是沿著(b)的A-A線的縱向剖視圖。
[0025]圖6中，(a)是表示在初始位置處、第一從動(dòng)活塞的開口部的凹部的內(nèi)周面與第二從動(dòng)活塞的一端部的外周面之間的間隙的放大縱向剖視圖，(b)是表示形成于第二從動(dòng)活塞的局部球面與第一從動(dòng)活塞的開口部的里部內(nèi)壁抵接的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。
[0026]圖7是表示第二從動(dòng)活塞的擴(kuò)徑部與引導(dǎo)活塞抵接的狀態(tài)下、擴(kuò)徑部與引導(dǎo)活塞分離時(shí)的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。
[0027]圖8是示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的圖，(a)是第二從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞的分解立體圖，(b)是與第二從動(dòng)活塞的軸線正交的方向的縱向剖視圖，(C)是沿著(b)的B-B線的縱向剖視圖。
[0028]圖9是構(gòu)成本發(fā)明的另一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的工作缸機(jī)構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]接下來，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖1是組裝有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖1所示的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10構(gòu)成為具備:作為通常時(shí)用，傳遞電信號(hào)而使制動(dòng)工作的線控(By Wire)式的制動(dòng)系統(tǒng)；作為失效保護(hù)時(shí)用的、傳遞液壓而使制動(dòng)工作的現(xiàn)有的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)這兩者。
[0031]因此，如圖1所示，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10基本上構(gòu)成為分別具備:在由操作者操作制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作件)12時(shí)輸入其操作的主缸裝置14 ;控制制動(dòng)液壓(第二制動(dòng)液壓)的馬達(dá)工作缸裝置16 ;支援車輛舉動(dòng)的穩(wěn)定化的液壓控制裝置18。需要說明的是，主缸裝置14與馬達(dá)工作缸裝置16合在一起構(gòu)成制動(dòng)裝置。
[0032]上述主缸裝置14、馬達(dá)工作缸裝置16以及液壓控制裝置18例如通過由軟管、管等管材形成的液壓路連接，并且作為線控式的制動(dòng)系統(tǒng)，主缸裝置14與馬達(dá)工作缸裝置16由未圖示的線束電連接。
[0033]其中，當(dāng)對(duì)液壓路進(jìn)行說明時(shí)，主缸裝置14的連接端口 20a與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26a經(jīng)由配管連接。另外，主缸裝置14的另一連接端口 20b與液壓控制裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b經(jīng)由配管連接。
[0034]此外，主缸裝置14的與連接端口 20a連通的分支端口 20c與馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a經(jīng)由配管連接。此外，主缸裝置14的與另一連接端口 20b連通的分支端口20d與馬達(dá)工作缸裝置16的另一輸出端口 24b經(jīng)由配管連接。需要說明的是，在圖1中，馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a、24b與實(shí)際的位置(參照后述的圖2)不同，出于方便而表示在下部側(cè)。
[0035]在液壓控制裝置18上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a與設(shè)于右側(cè)前輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a的車輪制動(dòng)缸32FR由配管連接。第二導(dǎo)出端口 28b與設(shè)于左側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30b的車輪制動(dòng)缸32RL由配管連接。第三導(dǎo)出端口 28c與設(shè)于右側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c的車輪制動(dòng)缸32RR由配管連接。第四導(dǎo)出端口 28d與設(shè)于左側(cè)前輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30d的車輪制動(dòng)缸32FL由配管連接。
[0036]在該情況下，借助與各導(dǎo)出端口 28a?28d連接的配管而將制動(dòng)液向器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL供給，各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的液壓上升，由此各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，向?qū)?yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)賦予制動(dòng)力。
[0037]需要說明的是，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)為能夠相對(duì)于例如包括僅由發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車、混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、燃料電池車等在內(nèi)的各種車輛進(jìn)行搭載。
[0038]主缸裝置14具有通過駕駛員(操作者)對(duì)制動(dòng)踏板12的操作而能夠產(chǎn)生制動(dòng)液壓(第一制動(dòng)液壓)的串聯(lián)式的主缸34和附屬設(shè)置于所述主缸34的第一貯存器36。在該主缸34的工作缸管38內(nèi)，沿著所述工作缸管38的軸向分離規(guī)定間隔的兩個(gè)活塞40a、40b滑動(dòng)自如地進(jìn)行配置。一方的活塞40a配置為靠近制動(dòng)踏板12，經(jīng)由推桿42而與制動(dòng)踏板12連結(jié)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。另外，另一方的活塞40b配置為比一方的活塞40a遠(yuǎn)離制動(dòng)踏板12。
[0039]在該一方以及另一方的活塞40a、40b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺(tái)階部分別安裝有一對(duì)杯形封接件44a、44b。在一對(duì)杯形封接件44a、44b之間分別形成有與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。另外，在一方以及另一方的活塞40a、40b之間配設(shè)有彈簧構(gòu)件50a,在另一方的活塞40b與工作缸管38的側(cè)端部之間配設(shè)有另一彈簧構(gòu)件50b。需要說明的是，一對(duì)杯形封接件44a、44b也可以經(jīng)由環(huán)狀槽而裝配于工作缸管38的內(nèi)壁側(cè)。
[0040]在主缸34的工作缸管38設(shè)有兩個(gè)供給端口 46a、46b、兩個(gè)溢流端口 52a、52b以及兩個(gè)輸出端口 54a、54b。在該情況下,各供給端口 46a(46b)以及各溢流端口 52a(52b)以分別合流而與第一貯存器36內(nèi)的未圖示的貯存器室連通的方式設(shè)置。
[0041]另外，在主缸34的工作缸管38內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生與駕駛員踩下制動(dòng)踏板12的踏力對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓的第一壓力室56b以及第二壓力室56a。第一壓力室56b設(shè)置為經(jīng)由第一液壓路58b與連接端口 20b連通，第二壓力室56a設(shè)置為經(jīng)由第二液壓路58a與連接端口 20a連通。
[0042]在主缸34與連接端口 20b之間且第一液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第一遮斷閥60b，并且在第一液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp對(duì)在第一液壓路58b上比第一遮斷閥60b靠車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)、即下游側(cè)的液壓進(jìn)行檢測(cè)。
[0043]在主缸34與連接端口 20a之間且第二液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)有壓力傳感器Pm，并且在第二液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第二遮斷閥60a。該壓力傳感器Pm對(duì)在第二液壓路58a上比第二遮斷閥60a靠主缸34側(cè)、即上游側(cè)的液壓進(jìn)行檢測(cè)。
[0044]該第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a中的常開是指，構(gòu)成為正常位置(未被通電時(shí)的閥體的位置)處于打開位置的狀態(tài)(常時(shí)開)的閥。需要說明的是，在圖1中，分別示出第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a處于因螺線管被通電而使未圖示的閥體工作的閉閥狀態(tài)。
[0045]在主缸34與第一遮斷閥60b之間的第一液壓路58b設(shè)有從所述第一液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c，由常閉式(常閉型)的電磁閥構(gòu)成的第三遮斷閥62、行程模擬器64以串聯(lián)的方式連接。該第三遮斷閥62中的常閉是指，構(gòu)成為正常位置(未被通電時(shí)的閥體的位置)處于關(guān)閉位置的狀態(tài)(常時(shí)閉)的閥。需要說明的是，在圖1中，示出第三遮斷閥62處于因螺線管被通電而使未圖示的閥體工作的開閥狀態(tài)。
[0046]行程模擬器64是在線控控制時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)的行程與反作用力，猶如操作者想通過踏力來產(chǎn)生制動(dòng)力那樣的裝置，配置在第一液壓路58b上且比第一遮斷閥60b靠主缸34偵U。在所述行程模擬器64上設(shè)有與分支液壓路58c連通的液壓室65，所述行程模擬器64設(shè)為經(jīng)由所述液壓室65而能夠吸收從主缸34的第一壓力室56b導(dǎo)出的制動(dòng)液(制動(dòng)流體)。
[0047]另外，行程模擬器64具備彼此以串聯(lián)的方式配置的彈簧常量高的第一復(fù)位彈簧66a和彈簧常量低的第二復(fù)位彈簧66b ;以及被所述第一復(fù)位彈簧66a以及第二復(fù)位彈簧66b施力的模擬活塞68，將制動(dòng)踏板12的踏板感覺設(shè)為與現(xiàn)有的主缸同等。
[0048]液壓路大致由將主缸34的第一壓力室56b與多個(gè)車輪制動(dòng)缸32RR、32FL連接起來的第一液壓系統(tǒng)70b和將主缸34的第二壓力室56a與多個(gè)車輪制動(dòng)缸32FR、32RL連接起來的第二液壓系統(tǒng)70a構(gòu)成。
[0049]第一液壓系統(tǒng)70b具有:將主缸裝置14中的主缸34(工作缸管38)的輸出端口54b與連接端口 20b連接起來的第一液壓路58b ;將主缸裝置14的連接端口 20b與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26b連接起來的配管；將主缸裝置14的分支端口 20d與馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24b連接起來的配管；將液壓控制裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d與各車輪制動(dòng)缸32RR、32FL分別連接起來的配管。
[0050]第二液壓系統(tǒng)70a具有:將主缸裝置14中的主缸34(工作缸管38)的輸出端口54a與連接端口 20a連接起來的第二液壓路58a ;將主缸裝置14的連接端口 20a與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26a連接起來的配管；將主缸裝置14的分支端口 20c與馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a連接起來的配管；將液壓控制裝置18的導(dǎo)出端口 28a、28b與各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL分別連接起來的配管。
[0051 ] 其結(jié)果是，液壓路由第一液壓系統(tǒng)70b和第二液壓系統(tǒng)70a構(gòu)成，由此能夠使各車輪制動(dòng)缸32RR、32FL與各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL分別獨(dú)立地工作，從而產(chǎn)生相互獨(dú)立的制動(dòng)力。
[0052]圖2是圖1所示的馬達(dá)工作缸裝置的立體圖。
[0053]如圖2所示,該馬達(dá)工作缸裝置16具備:具有電動(dòng)馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))72以及驅(qū)動(dòng)力傳遞部73的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)74 ;被所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)74施力的工作缸機(jī)構(gòu)76。在該情況下，電動(dòng)馬達(dá)72、驅(qū)動(dòng)力傳遞部73、以及工作缸機(jī)構(gòu)76設(shè)為能夠各自分離。
[0054]另外，所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)74的驅(qū)動(dòng)力傳遞部73具有傳遞電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))78(參照?qǐng)D1)、將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)(直線方向的軸力)而將其傳遞至工作缸機(jī)構(gòu)74的后述的第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a側(cè)的滾珠絲杠構(gòu)造體(轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))80 (參照?qǐng)D1)。
[0055]電動(dòng)馬達(dá)72由基于來自未圖示的控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)(電信號(hào))進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的、例如伺服馬達(dá)構(gòu)成，且配置在致動(dòng)器機(jī)構(gòu)74的上方。通過如此配置構(gòu)成，能夠適宜地避免驅(qū)動(dòng)力傳遞部73內(nèi)的潤滑脂等油成分在重力作用下進(jìn)入電動(dòng)馬達(dá)72內(nèi)。需要說明的是，所述電動(dòng)馬達(dá)72經(jīng)由螺紋構(gòu)件83而緊固于后述的致動(dòng)器殼體75。
[0056]驅(qū)動(dòng)力傳遞部73具有致動(dòng)器殼體75，在所述致動(dòng)器殼體75內(nèi)的空間部收納有齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))78、滾珠絲杠構(gòu)造體(轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))80等驅(qū)動(dòng)力傳遞用的機(jī)械要素。如圖2所不,所述致動(dòng)器殼體75由配置在工作缸機(jī)構(gòu)76側(cè)的第一主體75a和閉塞所述第一主體75a的與工作缸機(jī)構(gòu)76相反的一側(cè)的開口端的第二主體75b分割構(gòu)成。
[0057]如圖2所示，在第一主體75a的工作缸機(jī)構(gòu)76側(cè)的端部設(shè)有凸緣部69，在所述凸緣部69設(shè)有用于安裝工作缸機(jī)構(gòu)76的一對(duì)螺紋孔(未圖示)。在該情況下，將貫穿在后述的工作缸主體82的另一端部設(shè)置的凸緣部82a的一對(duì)螺紋構(gòu)件81a擰入所述螺紋孔，由此將工作缸機(jī)構(gòu)76與驅(qū)動(dòng)力傳遞部73結(jié)合為一體。
[0058]如圖1所示，滾珠絲杠構(gòu)造體80具備:沿著軸向的一端部與工作缸機(jī)構(gòu)76的第二從動(dòng)活塞88a抵接的滾珠絲杠軸(桿)80a ;沿著形成于所述滾珠絲杠軸80a的外周面的螺旋狀的螺紋槽轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)球80b ;內(nèi)嵌于所述齒輪機(jī)構(gòu)78的齒圈而與該齒圈一體轉(zhuǎn)動(dòng)且與所述球80b螺合的大致圓筒狀的螺母構(gòu)件80c ;以及將所述螺母構(gòu)件80c的沿著軸向的一端側(cè)以及另一端側(cè)分別樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的一對(duì)滾珠軸承80d。需要說明的是，螺母構(gòu)件80c向齒輪機(jī)構(gòu)78的齒圈的內(nèi)徑面例如壓入并固定。
[0059]通過如此構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)力傳遞部73將經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)78被傳遞的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向螺母構(gòu)件80c輸入之后，通過滾珠絲杠構(gòu)造體80而轉(zhuǎn)換為直線方向的軸力(直線運(yùn)動(dòng))，從而使?jié)L珠絲杠軸80a沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。
[0060]圖3是工作缸機(jī)構(gòu)的分解立體圖，圖4是工作缸機(jī)構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖，圖5(a)是第二從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞的分解立體圖，圖5(b)是與第二從動(dòng)活塞的軸線正交的方向的縱向剖視圖，圖5(c)是沿著圖5(b)的A-A線的縱向剖視圖，圖6(a)是表示在初始位置處、第一從動(dòng)活塞的開口部的凹部的內(nèi)周面與第二從動(dòng)活塞的一端部的外周面之間的間隙的放大縱向剖視圖，圖6(b)是表示形成于第二從動(dòng)活塞的局部球面與第一從動(dòng)活塞的開口部的里部內(nèi)壁抵接的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。
[0061]馬達(dá)工作缸裝置16將電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞部73而傳遞至工作缸機(jī)構(gòu)76的第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a，驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a前進(jìn)，由此產(chǎn)生制動(dòng)液壓(第二制動(dòng)液壓)。需要說明的是，在以下的說明中，將第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a的朝向箭頭Xl方向的位移稱作“前進(jìn)”，將朝向箭頭X2方向的位移稱作“后退”進(jìn)行說明。另外，存在箭頭Xl表示“前方”、箭頭X2表示“后方”的情況。
[0062]工作缸機(jī)構(gòu)(工作缸)76具有有底圓筒狀的工作缸主體82、附屬設(shè)置于所述工作缸主體82的第二貯存器84，構(gòu)成為將兩個(gè)活塞(第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a)以串聯(lián)的方式配置在工作缸主體82內(nèi)的串聯(lián)型。第二貯存器84與附屬設(shè)置于主缸裝置14的主缸34的第一貯存器36通過配管86來連接，存積于第一貯存器36內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)由配管86向第二貯存器84內(nèi)供給(參照?qǐng)D1)。
[0063]另外，如圖3所示，工作缸機(jī)構(gòu)76具備:一體組裝包括第一從動(dòng)活塞88b在內(nèi)的周邊部件而構(gòu)成的第一活塞機(jī)構(gòu)77a ;—體組裝包括第二從動(dòng)活塞88a在內(nèi)的周邊部件而構(gòu)成的第二活塞機(jī)構(gòu)77b。第一活塞機(jī)構(gòu)77a與第二活塞機(jī)構(gòu)77b構(gòu)成為經(jīng)由后述的連結(jié)銷(限制構(gòu)件)79以使其一部分重疊的方式一體組裝。
[0064]第一活塞機(jī)構(gòu)77a具有:以面朝工作缸主體82的前方的第一液壓室98b的方式配設(shè)的第一從動(dòng)活塞88b ;與形成于第一從動(dòng)活塞88b的中間部位的貫通孔91卡合而限制第一從動(dòng)活塞88b的移動(dòng)范圍的止擋銷102 ;與將貫通孔91夾在中間的第一從動(dòng)活塞88b的前方以及后方的環(huán)狀凸緣部85抵接并且分別安裝在與所述環(huán)狀凸緣部85連續(xù)的環(huán)狀臺(tái)階部87上的一對(duì)杯形封接件90a、90b ；以及配設(shè)于第一從動(dòng)活塞88b與工作缸主體82的側(cè)端部(底壁)之間且將第一從動(dòng)活塞88b朝向后方(箭頭X2方向)按壓的第一彈簧96b。
[0065]杯形封接件90a是配置在第一從動(dòng)活塞88b的沿著軸向的大致中央部的密封構(gòu)件，其與工作缸主體82的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸而發(fā)揮密封功能，并且一并具有支承第一從動(dòng)活塞88b的支承功能(參照?qǐng)D4)。關(guān)于該點(diǎn)，在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0066]在第一從動(dòng)活塞88b的后方側(cè)設(shè)有具有大致圓形狀的開口部95的有底圓筒部97。向該有底圓筒部97的凹部99內(nèi)插入第二從動(dòng)活塞88a的沿著軸向的一側(cè)的一部分，在第一從動(dòng)活塞88b與第二從動(dòng)活塞88a之間構(gòu)成重疊部位(參照?qǐng)D4)。另外，在有底圓筒部97上貫穿與軸向正交的方向地形成有供連結(jié)銷79插入的插入孔93。
[0067]第二活塞機(jī)構(gòu)77b包括:以面朝第一從動(dòng)活塞88b的后方(箭頭X2方向)的第二液壓室98a的方式配設(shè)的第二從動(dòng)活塞88a ;圍繞第二從動(dòng)活塞88a后方的桿部89a的外周面而對(duì)其進(jìn)行密封且呈直線狀引導(dǎo)第二從動(dòng)活塞88a的引導(dǎo)活塞103 ;裝配于所述第二從動(dòng)缸88a前方的軸部105的杯形封接件90c ;配置在第一從動(dòng)活塞88b與第二從動(dòng)活塞88a之間且朝向?qū)⑺龅谝粡膭?dòng)活塞88b與所述第二從動(dòng)活塞88a分離的方向上施力的第二彈簧(彈性構(gòu)件)96a。
[0068]在第二從動(dòng)活塞88a前方的軸部105上形成有供將第一從動(dòng)活塞88b的插入孔93貫穿的連結(jié)銷79穿過的長孔107。該長孔107形成為沿著第二從動(dòng)活塞88a的軸向延伸，并且形成為貫穿于與軸向正交的方向。另外，在所述第二從動(dòng)活塞88a后方的桿部89a的內(nèi)部形成有供滾珠絲杠軸80a的一端部抵接的插入孔89b。插入于長孔107的連結(jié)銷79限制第一從動(dòng)活塞88b與第二從動(dòng)活塞88a之間的分離位置，并且限制第二從動(dòng)活塞88a的初始位置。
[0069]此外，第二從動(dòng)活塞88a在沿著軸向的前方的軸部105與后方的桿部89a之間的中間部位處具有朝向半徑外側(cè)擴(kuò)徑的圓板狀的擴(kuò)徑部117。如圖4所示，該擴(kuò)徑部117在第二從動(dòng)活塞88a處于初始位置時(shí)與引導(dǎo)活塞103的軸向的面119(參照?qǐng)D3)抵接。如圖5(a)所示，在與引導(dǎo)活塞103的軸向的面119抵接的擴(kuò)徑部117的抵接面117a設(shè)有在第二從動(dòng)活塞88a的內(nèi)徑方向上延伸配置的缺口部121。需要說明的是，引導(dǎo)活塞103的軸向的面119是指與第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117抵接的平坦的環(huán)狀面(參照?qǐng)D3)。
[0070]具體來說，以缺口部121的內(nèi)徑側(cè)端部到達(dá)桿部89a的外周面且外徑側(cè)端部到達(dá)擴(kuò)徑部117的外周緣部的方式設(shè)置(參照?qǐng)D5(b))。該缺口部121以沿著從動(dòng)缸主體82的鉛垂上方向而呈直線狀延伸的方式設(shè)置。
[0071]通過設(shè)置朝向鉛垂上方向延伸的缺口部121，能夠良好地排出空氣，并且能夠提高排氣性，并且能夠?qū)⒌谝换钊麢C(jī)構(gòu)77a與第二活塞機(jī)構(gòu)77b連接而作為組裝于工作缸機(jī)構(gòu)76時(shí)的基準(zhǔn)進(jìn)行使用，例如，能夠容易地把握將止擋銷102插入貫通孔91內(nèi)時(shí)的插入方向。
[0072]另外，在圖5(a)中，缺口部121以沿著擴(kuò)徑部117的徑向而朝向鉛垂上方向呈直線地延伸的方式形成，但也可以形成為與徑向交叉的傾斜狀即非直線狀。此外，也可以在從與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的方向稍微偏離的位置處設(shè)置缺口部121。此外，在本實(shí)施方式中，如圖5(b)、(c)所示，雖然例示出由剖面圓弧狀構(gòu)成的缺口部121的形狀，但并不限于此，例如也可以是剖面矩形狀、剖面V字狀、上述形狀的復(fù)合形狀等中的任一者。
[0073]如圖4所示，在工作缸主體82的開口部82b經(jīng)由簧環(huán)115而裝配有引導(dǎo)活塞103。在該引導(dǎo)活塞103的內(nèi)周面設(shè)有圍繞第二從動(dòng)活塞88a的桿部89a的外周面而對(duì)其密封的密封構(gòu)件103a，通過使第二從動(dòng)活塞88a的桿部89a沿著所述密封構(gòu)件103a滑動(dòng)，能夠呈直線狀地引導(dǎo)與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接的第二從動(dòng)活塞88a。此外，在引導(dǎo)活塞103的外周面上經(jīng)由環(huán)狀槽而裝配有密封構(gòu)件(第二密封構(gòu)件)103b。該密封構(gòu)件103b與工作缸主體82的開口部82b的內(nèi)周面接觸而對(duì)其進(jìn)行密封。
[0074]在裝配于第二從動(dòng)活塞88a的外周面的杯形封接件90c與裝配于引導(dǎo)活塞103的外周面的密封構(gòu)件103b之間形成有被閉塞的室123。該室123設(shè)置為經(jīng)由連通路125與第二貯存器84的內(nèi)部連通。因此，填充于第二貯存器84內(nèi)的制動(dòng)流體經(jīng)由連通路125而被導(dǎo)入室123內(nèi)，第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117的側(cè)壁117a作為制動(dòng)流體的受壓面發(fā)揮功能。另外，第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117的缺口部121被導(dǎo)入室123內(nèi)的制動(dòng)流體填滿(參照后述的圖7)。
[0075]如圖6(a)所示，在第一從動(dòng)活塞88b的開口部95的凹部99的內(nèi)周面與其一部分面朝所述開口部95的凹部99內(nèi)的第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的外周面之間形成有規(guī)定的間隙C。在第二從動(dòng)活塞88a位于初始位置時(shí)，該間隙C由裝配在第一從動(dòng)活塞88b的軸向的大致中央部的外周面上的杯形封接件90a的支承功能來確保。
[0076]另外，如圖6(b)所示，第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的前端面(一端部的端面)由局部球面109形成，且與第一從動(dòng)活塞88b的開口部95的里部內(nèi)壁111抵接。在第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的一端部的外周面設(shè)有朝向所述局部球面109側(cè)逐漸縮徑的錐面113。
[0077]需要說明的是，第二從動(dòng)活塞88a配置為靠近滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)，以經(jīng)由插入孔89b與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接而與所述滾珠絲杠軸80a —體地向箭頭Xl方向或者箭頭X2方向進(jìn)行位移的方式設(shè)置。另外，第一從動(dòng)活塞88b配置在比第二從動(dòng)活塞88a遠(yuǎn)離滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)的位置。
[0078]在該第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a的外周面上分別形成有與后述的貯存器端口 92a、92b分別連通的第一背室94b以及第二背室94a(參照?qǐng)D1)。
[0079]在工作缸機(jī)構(gòu)76的工作缸主體82上設(shè)有兩個(gè)貯存器端口 92a、92b和兩個(gè)輸出端口 24a、24b。在該情況下，貯存器端口 92a(92b)設(shè)置為與第二貯存器84內(nèi)的未圖示的貯存器室連通。
[0080]另外，在工作缸主體82內(nèi)設(shè)有對(duì)從輸出端口 24b向車輪制動(dòng)缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓進(jìn)行控制的第一液壓室98b和對(duì)從輸出端口 24a向車輪制動(dòng)缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓進(jìn)行控制的第二液壓室98a。
[0081]在第一從動(dòng)活塞88b設(shè)有止擋銷102，該止擋銷102與貫穿于與所述第一從動(dòng)活塞88b的軸線大致正交的方向的貫通孔91卡合，限制所述第一從動(dòng)活塞88b的滑動(dòng)范圍，并阻止向第二從動(dòng)活塞88a側(cè)的過返回。利用該止擋銷102，尤其是在利用由主缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的支援時(shí)，防止在一個(gè)系統(tǒng)失陷時(shí)其他系統(tǒng)的失陷。需要說明的是，所述止擋銷102從忙存器端口 92b的開口部插入而在形成于工作缸主體82的卡定孔處卡定。
[0082]在本實(shí)施方式中，在第一從動(dòng)活塞88b的環(huán)狀臺(tái)階部87上分別裝配一對(duì)杯形封接件90a、90b而組裝成第一活塞機(jī)構(gòu)77a之后，以使附屬設(shè)置有第二彈簧96a以及杯形封接件90c的第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的一部分面朝第一從動(dòng)活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)的方式將第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的一部分插入第一從動(dòng)活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)。
[0083]接著，保持在第一從動(dòng)活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)重疊有第二從動(dòng)活塞88a的軸部105的一部分(一側(cè)的一部分)的狀態(tài)，并且還通過將連結(jié)銷79從外部側(cè)沿著第一從動(dòng)活塞88b的插入孔93以及第二從動(dòng)活塞88a的長孔107插入并貫穿，能夠?qū)⒌谝换钊麢C(jī)構(gòu)77a與第二活塞機(jī)構(gòu)77b —體組裝。需要說明的是，由第一活塞機(jī)構(gòu)77a與第二活塞機(jī)構(gòu)77b構(gòu)筑活塞組合件之后，將引導(dǎo)活塞103與活塞組合件連結(jié)。
[0084]如此，在本實(shí)施方式中，由于能夠構(gòu)成為經(jīng)由連結(jié)銷79將第一從動(dòng)活塞88b、第二彈簧96a、以及第二從動(dòng)活塞88a —體簡便地組裝，因此能夠提高組裝性。
[0085]返回圖1，液壓控制裝置18由已知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有對(duì)與右側(cè)后輪以及左側(cè)前輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c、30d (車輪制動(dòng)缸32RR、車輪制動(dòng)缸32FL)連接的第一液壓系統(tǒng)70b進(jìn)行控制的第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb以及對(duì)與右側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、30b (車輪制動(dòng)缸32FR、車輪制動(dòng)缸32RL)連接的第二液壓系統(tǒng)70a進(jìn)行控制的第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa0
[0086]需要說明的是，第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa由與設(shè)于左側(cè)前輪以及右側(cè)前輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動(dòng)系統(tǒng)I1b也可以是與設(shè)于左側(cè)后輪以及右側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。此外，第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa由與設(shè)于車體單側(cè)的右側(cè)前輪以及右側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb也可以是與設(shè)于車體單側(cè)的左側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。
[0087]該第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb以及第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa分別由相同構(gòu)造構(gòu)成，因此對(duì)與第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb和弟_■制動(dòng)系統(tǒng)IlOa對(duì)應(yīng)的構(gòu)件標(biāo)注相冋的附圖標(biāo)記，并且以弟_■制動(dòng)系統(tǒng)IlOa的說明為中心而用括號(hào)附記第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb的說明。
[0088]第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa(第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOb)具有相對(duì)于車輪制動(dòng)缸32FR、32RL(32RR、32FL)共用的第一共用液壓路112以及第二共用液壓路114。液壓控制裝置18具備:配置在導(dǎo)入端口 26a與第一共用液壓路112之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥116 ;與所述調(diào)節(jié)閥116并列配置且允許制動(dòng)液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)的流通)的第一檢查閥118 ;配置在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口 28a之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一內(nèi)閥120 ;與所述第一內(nèi)閥120并列配置且允許制動(dòng)液從第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)的流通)的第二檢查閥122;配置在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第二內(nèi)閥124 ;與所述第二內(nèi)閥124并列配置且允許制動(dòng)液從第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)的流通)的第三檢查閥126。
[0089]此外，液壓控制裝置18具備:配置在第一導(dǎo)出端口 28a與第二共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第一外閥128 ;配置在第二導(dǎo)出端口 28b與第二共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第二外閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存器132 ;配置在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間且允許制動(dòng)液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通)的第四檢查閥134 ;配置在所述第四檢查閥134與第一共用液壓路112之間且從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動(dòng)液的泵136 ;設(shè)置在所述泵136的前后的吸入閥138以及排出閥140 ;驅(qū)動(dòng)所述泵136的馬達(dá)M ;配置在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的吸引閥142。
[0090]需要說明的是，在第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOa中，在靠近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有對(duì)從馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述馬達(dá)工作缸裝置16的第二液壓室98a控制后的制動(dòng)液壓進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器Ph。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)被導(dǎo)入未圖示的控制機(jī)構(gòu)。另外，在所述液壓控制裝置18中，除了實(shí)現(xiàn)VSA控制以外，還包括ABS控制。
[0091]組裝有本實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10基本上如上述那樣構(gòu)成，接下來對(duì)其作用效果進(jìn)行說明。
[0092]在車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10正常發(fā)揮功能的正常時(shí)，由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a通過通電而被勵(lì)磁從而成為閉閥狀態(tài)，由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第三遮斷閥62通過通電而被勵(lì)磁從而成為開閥狀態(tài)。因此，由第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a遮斷第一液壓系統(tǒng)70b以及第二液壓系統(tǒng)70a，因此由主缸裝置14的主缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓(第一制動(dòng)液壓)不向器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL 傳遞。
[0093]此時(shí)，由主缸34的第一壓力室56b產(chǎn)生的制動(dòng)液壓經(jīng)由分支液壓路58c以及處于開閥狀態(tài)的第三遮斷閥62而傳遞至行程模擬器64的液壓室65。利用向該液壓室65供給的制動(dòng)液壓使模擬活塞68克服彈簧構(gòu)件66a、66b的彈簧力進(jìn)行位移，由此允許制動(dòng)踏板12的行程，并且產(chǎn)生模擬的踏板反作用力而賦予至制動(dòng)踏板12。其結(jié)果是，對(duì)于駕駛員而言獲得無不適感的制動(dòng)觸覺。
[0094]在上述系統(tǒng)狀態(tài)下，當(dāng)未圖示的控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)到駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的踩下時(shí)，使馬達(dá)工作缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72驅(qū)動(dòng)而對(duì)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)74施力，克服第一復(fù)位彈簧96b以及第二復(fù)位彈簧96a的彈簧力而使第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a朝向圖1中的箭頭Xl方向位移(前進(jìn))。根據(jù)該第一從動(dòng)活塞88b以及第二從動(dòng)活塞88a的位移以使第一液壓室98b以及第二液壓室98a內(nèi)的制動(dòng)液壓平衡的方式加壓而產(chǎn)生所希望的制動(dòng)液壓(第二制動(dòng)液壓)。
[0095]該馬達(dá)工作缸裝置16中的第一液壓室98b以及第二液壓室98a的制動(dòng)液壓經(jīng)由液壓控制裝置18的處于開閥狀態(tài)的第一內(nèi)閥120、第二內(nèi)閥124而傳遞至器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL，通過使所述車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL工作而向各車輪賦予所希望的制動(dòng)力。
[0096]換言之，在本實(shí)施方式所涉及的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10中，在作為動(dòng)力液壓源而發(fā)揮功能的馬達(dá)工作缸裝置16、進(jìn)行線控控制的未圖示的ECU等能夠工作的正常時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板12，從而由第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a來遮斷產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸34與制動(dòng)各車輪的器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d(車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通的狀態(tài)下，利用馬達(dá)工作缸裝置16產(chǎn)生的制動(dòng)液壓(第二制動(dòng)液壓)使器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d工作這樣的所謂的制動(dòng)/線控方式的制動(dòng)系統(tǒng)變得積極。
[0097]另一方面，在馬達(dá)工作缸裝置16等不能工作的異常時(shí)，將第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a分別設(shè)為開閥狀態(tài)，并且將第三遮斷閥62設(shè)為閉閥狀態(tài)而將由主缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓(第一制動(dòng)液壓)傳遞至器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d(車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使所述器件制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作這樣的所謂的現(xiàn)有的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)變得積極。
[0098]圖7是示出在第二從動(dòng)活塞的擴(kuò)徑部與引導(dǎo)活塞抵接的狀態(tài)下、擴(kuò)徑部從引導(dǎo)活塞分離時(shí)的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。
[0099]在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙膭?dòng)活塞88a位移至最后方位置而成為與引導(dǎo)活塞103抵接的初始位置時(shí)(參照?qǐng)D4)，制動(dòng)液(制動(dòng)流體)沿著缺口部121進(jìn)入，缺口部121成為由制動(dòng)液填滿的狀態(tài)。在該初始位置處，當(dāng)?shù)诙膭?dòng)活塞88a想要向與引導(dǎo)活塞103分離的方向位移時(shí)，在第二從動(dòng)活塞88a與引導(dǎo)活塞103之間的接觸面經(jīng)由缺口部121而夾裝有制動(dòng)液，并向第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117賦予力F(參照?qǐng)D7)，由此能夠避免第二從動(dòng)活塞88a與引導(dǎo)活塞103之間的粘著，從而使第二從動(dòng)活塞88a迅速地位移。
[0100]因此，在本實(shí)施方式中，能夠提高從初始位置位移時(shí)的第二從動(dòng)活塞88a的響應(yīng)性。其結(jié)果是，在本實(shí)施方式中，能夠適宜地避免從動(dòng)活塞88a與引導(dǎo)活塞103之間的粘著，并且能夠消除殘存于第二從動(dòng)活塞88a與引導(dǎo)活塞103之間的空氣。
[0101]此外，在本實(shí)施方式中，利用以貯存器84為基點(diǎn)而朝向鉛垂上方向延伸的缺口部121，能夠良好地排出空氣，從而能夠提高排氣性。
[0102]接下來，對(duì)本發(fā)明的另一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
[0103]圖8 (a)?圖8(c)是示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的圖，圖8 (a)是第二從動(dòng)活塞與引導(dǎo)活塞的分解立體圖，圖8(b)是與第二從動(dòng)活塞的軸線正交的方向的縱向剖視圖，圖8(c)是沿著圖8(b)的B-B線的縱向剖視圖。
[0104]在圖8(a)中，用實(shí)線示出缺口部121配置在與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的右側(cè)的情況，用虛線示出缺口部121配置在與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的左側(cè)的情況。在該情況下，也可以在與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的右側(cè)或者左側(cè)的任一方或其兩側(cè)設(shè)有多個(gè)缺口部121。另外，也可以配置為與圖5所示的鉛垂上方向的缺口部121組合。
[0105]在另一實(shí)施方式中，即便第二從動(dòng)活塞88a沿鉛垂上下方向傾動(dòng)，通過以貯存器84為基點(diǎn)而在與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的左右兩側(cè)的任一方或者其兩方設(shè)置缺口部121，能夠防止缺口部121被閉塞。
[0106]接下來，對(duì)本發(fā)明的又一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
[0107]圖9是構(gòu)成又一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的工作缸機(jī)構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖。
[0108]在圖1?圖8所示的所述實(shí)施方式中，雖然相對(duì)于第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117而設(shè)置缺口部121，但在又一實(shí)施方式中，不同點(diǎn)在于，相對(duì)于引導(dǎo)活塞103的與擴(kuò)徑部117的抵接面117a抵接的軸向的面119而設(shè)置缺口部121a。該缺口部121a形成為在引導(dǎo)活塞103的軸向的面119上沿內(nèi)徑方向延伸配置。需要說明的是，缺口部121a的延伸方向與圖5以及圖8相同地，在鉛垂上方向或者與第二從動(dòng)活塞88a的軸線正交的右側(cè)或者左側(cè)的任一方或者其兩側(cè)呈直線狀設(shè)置。在該情況下，第二從動(dòng)活塞88a的擴(kuò)徑部117的與引導(dǎo)活塞103的軸向的面119抵接的抵接面117a由平坦面形成。另外，在圖1?圖9所示的實(shí)施方式中，也可以代替缺口部121、121a而設(shè)置未圖示的貫通孔。對(duì)于缺口部121a的其他結(jié)構(gòu)及其作用效果與上述實(shí)施方式相同，因此省略其詳細(xì)的說明。
[0109]需要說明的是，在本實(shí)施方式、另一實(shí)施方式以及又一實(shí)施方式中，能夠以簡單的構(gòu)造產(chǎn)生所希望的制動(dòng)液壓(第一制動(dòng)液壓及第二制動(dòng)液壓)，從而獲得具備能夠提高組裝性的馬達(dá)工作缸裝置16的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10。該車輛包括例如四輪驅(qū)動(dòng)車(4WD)、前輪驅(qū)動(dòng)車(FF)、后輪驅(qū)動(dòng)車(FR)、兩輪摩托車、自動(dòng)三輪車等。
[0110]附圖標(biāo)記說明:
[0111]12制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作件)
[0112]14主缸裝置(制動(dòng)裝置)
[0113]16馬達(dá)工作缸裝置(制動(dòng)裝置)
[0114]34 主缸
[0115]72電動(dòng)馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))
[0116]76工作缸機(jī)構(gòu)(從動(dòng)缸)
[0117]82工作缸主體(從動(dòng)缸主體)
[0118]84第二貯存器(貯存器)
[0119]88a第二從動(dòng)活塞(從動(dòng)活塞)
[0120]90a杯形封接件(第一密封構(gòu)件)
[0121]95 開口部
[0122]103引導(dǎo)活塞
[0123]103b密封構(gòu)件(第二密封構(gòu)件)
[0124]117擴(kuò)徑部
[0125]119軸向的面
[0126]121、121a 缺口部
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)裝置，其特征在于， 該制動(dòng)裝置具備: 主缸，其通過制動(dòng)操作件的操作而產(chǎn)生制動(dòng)液壓； 從動(dòng)缸，其借助與所述制動(dòng)操作件的操作量對(duì)應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來使從動(dòng)活塞位移，從而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，并且該從動(dòng)缸具有從動(dòng)缸主體，該從動(dòng)缸主體設(shè)有能夠供所述從動(dòng)活塞從外部插入的開口部； 引導(dǎo)活塞，其用于阻塞所述從動(dòng)缸主體的開口部，并且圍繞所述從動(dòng)活塞的外周面；第一密封構(gòu)件，其設(shè)于所述從動(dòng)活塞且與所述從動(dòng)缸主體的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸而進(jìn)行密封；以及 第二密封構(gòu)件，其設(shè)于所述引導(dǎo)活塞且與所述從動(dòng)缸主體的內(nèi)壁抵接而進(jìn)行密封，所述從動(dòng)活塞具有擴(kuò)徑部，在所述從動(dòng)活塞位于初始位置時(shí)，所述擴(kuò)徑部與所述引導(dǎo)活塞的軸向上的面接觸， 在所述從動(dòng)活塞的所述擴(kuò)徑部以及所述引導(dǎo)活塞的所述軸向上的面的至少一方設(shè)有沿著內(nèi)徑方向延伸設(shè)置的缺口部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述從動(dòng)缸的鉛垂上方向上配置有貯存器， 所述缺口部設(shè)置為以所述貯存器為基點(diǎn)而至少沿鉛垂上方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述從動(dòng)缸的鉛垂上方向上配置有貯存器， 所述缺口部設(shè)置在以所述貯存器為基點(diǎn)而與所述從動(dòng)活塞的軸線正交的左右兩側(cè)的至少任一方。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK104203670SQ201380017426
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】村山一昭, 鈴木治朗, 澤井誠, 大西孝明, 小林伸之, 中村元泰 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社, 日信工業(yè)株式會(huì)社