制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置。用于車輛中的摩擦制動(dòng)裝置，具備：液壓制動(dòng)部，該液壓制動(dòng)部具備活塞部件，該活塞部件構(gòu)成為能夠借助制動(dòng)液壓的作用移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓摩擦部件；電動(dòng)制動(dòng)部，該電動(dòng)制動(dòng)部具備螺母部件，該螺母部件構(gòu)成為能夠借助馬達(dá)沿活塞移動(dòng)方向相對(duì)于上述活塞部件相對(duì)移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓活塞部件；活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，該活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)具備施力部件，該施力部件根據(jù)活塞部件相對(duì)于螺母部件的相對(duì)前進(jìn)量對(duì)活塞部件彈性地作用后退方向的作用力；以及控制部，該控制部用于控制馬達(dá)，控制部判定與摩擦部件的磨損量相關(guān)聯(lián)的調(diào)整許可條件是否成立，在該條件成立時(shí)允許借助馬達(dá)進(jìn)行的螺母部件相對(duì)于活塞部件的相對(duì)位置調(diào)整。
【專利說(shuō)明】制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于車輛中的制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在專利文獻(xiàn)I中記載了如下的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置:將借助電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成活塞的直線運(yùn)動(dòng)，借助該活塞的移動(dòng)將制動(dòng)塊朝盤式轉(zhuǎn)子推壓而產(chǎn)生制動(dòng)力。該制動(dòng)裝置具備制動(dòng)塊磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，對(duì)于該制動(dòng)塊磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述活塞之間設(shè)置調(diào)整螺釘，在該調(diào)整螺釘和上述轉(zhuǎn)子之間設(shè)置僅傳遞上述轉(zhuǎn)子的超出規(guī)定范圍的旋轉(zhuǎn)位移的限位器和單向離合器，當(dāng)上述轉(zhuǎn)子的制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移超出規(guī)定范圍時(shí)，將該轉(zhuǎn)子的制動(dòng)解除時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移經(jīng)由上述單向離合器傳遞至上述調(diào)整螺釘而使上述活塞朝上述轉(zhuǎn)子側(cè)前進(jìn)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 283195號(hào)公報(bào)
[0004]考慮到制動(dòng)性能、制動(dòng)感等各種性能上的要求，制動(dòng)活塞設(shè)置成相對(duì)于制動(dòng)塊具有某一狹窄的間隙。該間隙設(shè)定成:即便在制動(dòng)塊尚未磨損的初始狀態(tài)下也避免制動(dòng)的拖曳。隨著制動(dòng)塊不斷磨損而間隙擴(kuò)大，用于將制動(dòng)塊推出的活塞的行程與初始狀態(tài)相比變大。優(yōu)選能夠抑制這樣的活塞行程過度變大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種適于用作所謂的內(nèi)裝式的制動(dòng)裝置、能夠進(jìn)行制動(dòng)裝置內(nèi)的活動(dòng)構(gòu)成部件的適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整的制動(dòng)裝置。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置是用于車輛中的摩擦制動(dòng)裝置，上述制動(dòng)裝置具備:液壓制動(dòng)部，該液壓制動(dòng)部具備活塞部件，該活塞部件構(gòu)成為能夠借助制動(dòng)液壓的作用移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓摩擦部件；電動(dòng)制動(dòng)部，該電動(dòng)制動(dòng)部具備螺母部件，該螺母部件構(gòu)成為能夠借助馬達(dá)沿活塞移動(dòng)方向相對(duì)于上述活塞部件相對(duì)移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓上述活塞部件；活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，該活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)具備施力部件，該施力部件配設(shè)成根據(jù)上述活塞部件相對(duì)于上述螺母部件的相對(duì)前進(jìn)量對(duì)上述活塞部件彈性地作用后退方向的作用力；以及控制部，該控制部用于控制上述馬達(dá)，上述控制部判定與上述摩擦部件的磨損量相關(guān)聯(lián)的調(diào)整許可條件是否成立，在該條件成立時(shí)允許借助上述馬達(dá)進(jìn)行的上述螺母部件相對(duì)于上述活塞部件的相對(duì)位置調(diào)整。
[0007]本發(fā)明的其他方面的制動(dòng)裝置具備:第一活動(dòng)部件，該第一活動(dòng)部件用于與摩擦部件抵接而推壓該摩擦部件，且由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；第二活動(dòng)部件，該第二活動(dòng)部件用于與第一活動(dòng)部件抵接而推壓該第一活動(dòng)部件，由此將第一活動(dòng)部件朝摩擦部件推壓，且由與第一驅(qū)動(dòng)源不同的第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)，該第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)形成在第一活動(dòng)部件和第二活動(dòng)部件之間，以便借助與第一活動(dòng)部件和第二活動(dòng)部件的卡合朝趨向摩擦部件的推壓方向的相反方向拉回第一活動(dòng)部件從而進(jìn)行制動(dòng)解除；以及控制部，該控制部基于摩擦部件的磨損量判定是否需要進(jìn)行借助第二驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行的第二活動(dòng)部件相對(duì)于第一活動(dòng)部件的相對(duì)位置調(diào)整。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒅苿?dòng)裝置內(nèi)的活動(dòng)構(gòu)成部件調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是示意性地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0010]圖2是示意性地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的非制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0011]圖3是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置中腳制動(dòng)器的工作狀態(tài)的圖。
[0012]圖4是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置中駐車制動(dòng)器的工作狀態(tài)的圖。
[0013]圖5是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置中駐車制動(dòng)器的解除動(dòng)作的圖。
[0014]圖6是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置中駐車制動(dòng)器的解除動(dòng)作的圖。
[0015]圖7是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的相對(duì)位置調(diào)整處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0016]圖8是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的預(yù)備判定處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0017]圖9是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的調(diào)整許可判定處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0018]圖10是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的調(diào)整執(zhí)行處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0019]圖11是示意性地示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的摩擦制動(dòng)裝置具備能夠分別由不同的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)活動(dòng)部件。制動(dòng)裝置構(gòu)成為，利用第一驅(qū)動(dòng)源使第一活動(dòng)部件推壓摩擦部件，利用第二驅(qū)動(dòng)源使第二活動(dòng)部件經(jīng)由第一活動(dòng)部件推壓摩擦部件。在制動(dòng)時(shí)，第二活動(dòng)部件例如在其前部與第一活動(dòng)部件卡合并推壓第一活動(dòng)部件以及摩擦部件，另一方面，在制動(dòng)解除時(shí)，第二活動(dòng)部件例如在其后部與第一活動(dòng)部件卡合，將第一活動(dòng)部件拉回至由第二活動(dòng)部件的位置確定的復(fù)位位置。制動(dòng)裝置基于摩擦部件的磨損量判定是否需要進(jìn)行第二活動(dòng)部件相對(duì)于第一活動(dòng)部件的相對(duì)位置調(diào)整。在判定為需要的情況下，制動(dòng)裝置在以后的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部件來(lái)執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在制動(dòng)解除時(shí)，借助第二活動(dòng)部件與第一活動(dòng)部件的卡合將第一活動(dòng)部件拉回，因此能夠良好地減輕或者放置制動(dòng)的拖曳。假設(shè)第二活動(dòng)部件持續(xù)滯留在恒定的位置，則因摩擦部件的磨損而導(dǎo)致摩擦部件的厚度變薄，從而導(dǎo)致第一活動(dòng)部件相對(duì)于第二活動(dòng)部件的制動(dòng)時(shí)的行程逐漸擴(kuò)大。通過基于摩擦部件的磨損量判定是否需要進(jìn)行第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件的相對(duì)位置調(diào)整并適時(shí)執(zhí)行調(diào)整，能夠抑制第一活動(dòng)部件的行程的過度擴(kuò)大而將其保持在所希望的允許范圍。
[0022]在一實(shí)施方式中，制動(dòng)裝置也可以具備用于對(duì)第二活動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的控制部。對(duì)于該控制部，控制部判定與摩擦部件的磨損量相關(guān)聯(lián)的調(diào)整許可條件是否成立，在該條件成立時(shí)允許進(jìn)行第二活動(dòng)部件相對(duì)于第一活動(dòng)部件的相對(duì)位置調(diào)整?？刂撇恳部梢栽诜从衬Σ敛考哪p量的磨損相當(dāng)量超過閾值時(shí)判定為調(diào)整許可條件成立。通過代替實(shí)際的磨損量而使用反映磨損量的磨損相當(dāng)量來(lái)進(jìn)行判定，無(wú)需實(shí)際測(cè)量磨損量就能夠容易地進(jìn)行判定。磨損相當(dāng)量例如可以是磨損量的推定值、制動(dòng)負(fù)荷的累計(jì)值、IG接通斷開的累計(jì)次數(shù)、累計(jì)行駛距離中的任一個(gè)。另外，以下為了便于說(shuō)明，只要在上下文關(guān)系上允許，則磨損量的記載就意味著“磨損量或者磨損相當(dāng)量”。
[0023]控制部也可以以第二活動(dòng)部件最近一次工作時(shí)的摩擦部件的磨損量或者反映該磨損量的磨損相當(dāng)量作為基準(zhǔn)，當(dāng)該磨損量或者磨損相當(dāng)量超過閾值時(shí)判定為調(diào)整許可條件成立。為此，控制部也可以在第二活動(dòng)部件工作時(shí)將磨損量或者磨損相當(dāng)量歸零，并自該時(shí)刻起對(duì)磨損量或者磨損相當(dāng)量進(jìn)行累計(jì)。優(yōu)選控制部在IG斷開時(shí)將磨損量或者磨損相當(dāng)量存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，以后也持續(xù)進(jìn)行累計(jì)。
[0024]控制部也可以以調(diào)整許可條件成立的情況作為前提，判定基于車輛狀態(tài)的調(diào)整執(zhí)行條件是否成立，在該條件成立時(shí)執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整。例如控制部也可以在處于駐車中的情況下判定為調(diào)整執(zhí)行條件成立。通過與調(diào)整許可條件分開地判定調(diào)整執(zhí)行條件，能夠錯(cuò)開時(shí)間進(jìn)行是否已達(dá)到需要調(diào)整的程度的檢測(cè)、和接受該檢測(cè)后的調(diào)整的執(zhí)行。能夠選擇除車輛的行駛等之外的不造成妨礙的時(shí)刻來(lái)執(zhí)行調(diào)整。
[0025]相對(duì)位置調(diào)整也可以是使第二驅(qū)動(dòng)源工作而使第二活動(dòng)部件接近第一活動(dòng)部件的動(dòng)作。在該情況下，也可以是用于進(jìn)行位置調(diào)整的專用的動(dòng)作?；蛘撸鄬?duì)位置調(diào)整也可以是如下的動(dòng)作:使第二驅(qū)動(dòng)源工作，使第二活動(dòng)部件前進(jìn)而與第一活動(dòng)部件抵接而后拉回，由此使第二活動(dòng)部件接近第一活動(dòng)部件。在該情況下，在能夠利用借助第二活動(dòng)部件進(jìn)行的通常的制動(dòng)以及解除的動(dòng)作進(jìn)行相對(duì)位置調(diào)整這點(diǎn)上是優(yōu)選的。
[0026]在優(yōu)選的一實(shí)施例中，制動(dòng)裝置具備第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)，第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)包括施力部件，該施力部件根據(jù)第一活動(dòng)部件相對(duì)于第二活動(dòng)部件的朝推壓方向的相對(duì)移動(dòng)量而對(duì)第一活動(dòng)部件彈性地作用與推壓方向相反方向的作用力。該拉回機(jī)構(gòu)形成在第一活動(dòng)部件和第二活動(dòng)部件之間。這樣，借助彈性的作用力，第一活動(dòng)部件的相對(duì)移動(dòng)量越大，則能夠?qū)⑴c之相應(yīng)的越大的拉回力作用于第一活動(dòng)部件。能夠以充足的復(fù)原力將第一活動(dòng)部件拉回，因此能夠有效地抑制制動(dòng)解除時(shí)的制動(dòng)拖曳。
[0027]第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)也可以具備用于支承施力部件的支承部。也可以構(gòu)成為，施力部件的一端安裝于第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件中的一方且另一端安裝于支承部，該支承部配設(shè)成能夠借助第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件的相對(duì)移動(dòng)而與第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件中的另一方抵接。這樣，能夠比較容易地實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)部件相對(duì)于第二活動(dòng)部件前進(jìn)時(shí)使作用力增加、后退時(shí)使作用力減少的結(jié)構(gòu)。
[0028]也可以構(gòu)成為，第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件配設(shè)成在第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件的移動(dòng)方向具有供第二活動(dòng)部件從第一活動(dòng)部件后退而與第一活動(dòng)部件不接觸的余隙。在余隙中，兩個(gè)活動(dòng)部件不相互卡合，因此，實(shí)質(zhì)上能夠無(wú)負(fù)荷地驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部件。通過識(shí)別該無(wú)負(fù)荷狀態(tài)和借助卡合而實(shí)現(xiàn)的負(fù)荷狀態(tài)，能夠檢測(cè)兩個(gè)活動(dòng)部件的卡合。對(duì)于該檢測(cè)，可以基于用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部件的馬達(dá)電流的測(cè)定值進(jìn)行，或者例如也可以基于第一活動(dòng)部件或者第二活動(dòng)部件的應(yīng)變的測(cè)定值進(jìn)行。
[0029]在優(yōu)選的一實(shí)施例中，第一活動(dòng)部件可以是活塞部件，該活塞部件構(gòu)成為能夠借助制動(dòng)液壓的作用移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓摩擦部件。在該情況下，制動(dòng)裝置也可以具備用于施加驅(qū)動(dòng)活塞部件用的液壓的液壓制動(dòng)部。第二活動(dòng)部件可以是螺母部件，該螺母部件構(gòu)成為能夠借助馬達(dá)沿活塞移動(dòng)方向相對(duì)于活塞部件相對(duì)移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓活塞部件。在該情況下，制動(dòng)裝置可以具備電動(dòng)制動(dòng)部，該電動(dòng)制動(dòng)部具備用于驅(qū)動(dòng)螺母部件的馬達(dá)。另外，第一活動(dòng)部件也可以構(gòu)成為由液壓以外的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，第二活動(dòng)部件也可以構(gòu)成為由電動(dòng)以外的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
[0030]并且，一實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)制動(dòng)裝置構(gòu)成為，在通常制動(dòng)時(shí)，通過朝制動(dòng)鉗活塞背面供給油壓來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，在駐車時(shí)，通過利用設(shè)置于活塞內(nèi)部的螺母推壓活塞來(lái)保持制動(dòng)力。該制動(dòng)裝置構(gòu)成為使活塞和螺母經(jīng)由彈簧卡合從而能夠使活塞和螺母一體地后退。此外，該裝置構(gòu)成為根據(jù)制動(dòng)塊的磨損狀態(tài)進(jìn)行活塞和螺母的相對(duì)位置的調(diào)整?；谥苿?dòng)塊磨損量的累計(jì)值、制動(dòng)操作狀況、IG接通/斷開次數(shù)、行駛距離等檢測(cè)磨損狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在因通常制動(dòng)而制動(dòng)塊磨損狀態(tài)變化的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整活塞和螺母的相對(duì)位置。因此，能夠減少制動(dòng)塊的拖曳，且能夠得到良好的制動(dòng)感。
[0031]圖1是示意性地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)的剖視圖。制動(dòng)裝置10例如是所謂的內(nèi)裝式的盤式制動(dòng)器，既能夠作為腳制動(dòng)器工作，也能夠作為駐車制動(dòng)器工作。
[0032]制動(dòng)裝置10具備:與車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤式轉(zhuǎn)子12 ;以及制動(dòng)鉗(在本實(shí)施例中為浮動(dòng)制動(dòng)鉗)14，該制動(dòng)鉗14由未圖示的非旋轉(zhuǎn)部件支承為能夠沿與車輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向相對(duì)移動(dòng)。在非旋轉(zhuǎn)部件，作為摩擦部件的一對(duì)制動(dòng)塊16分別被保持為能夠接近盤式轉(zhuǎn)子12的摩擦面20或從盤式轉(zhuǎn)子12的摩擦面20離開。制動(dòng)鉗14以跨越盤式轉(zhuǎn)子12和一對(duì)制動(dòng)塊16的姿態(tài)被支承，由缸體主體26、反作用部27、以及連結(jié)缸體主體26和反作用部27的連結(jié)部28構(gòu)成。
[0033]在缸體主體26形成有缸筒,活塞30以液密且能夠沿軸向滑動(dòng)的方式嵌合于該缸筒。并且，在缸筒和活塞30之間設(shè)置有環(huán)狀的活塞密封件32。利用上述缸體主體26、活塞30等構(gòu)成制動(dòng)缸34，在缸筒的活塞30的后退側(cè)形成有液壓室36。另外，以下有時(shí)適當(dāng)?shù)貙⒒钊?0以及能夠追隨該活塞30而一體地沿軸向移動(dòng)的構(gòu)成部件總稱為“活塞部件30”。即，活塞部件30構(gòu)成為能夠借助制動(dòng)液壓的作用而移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓摩擦部件。
[0034]以下有時(shí)適當(dāng)?shù)貙⒒钊?0接近制動(dòng)塊16的移動(dòng)方向稱作“前進(jìn)方向”，將活塞30遠(yuǎn)離制動(dòng)塊16的移動(dòng)方向稱作“后退方向”。對(duì)于活塞30以外的活動(dòng)部件(例如后述的螺母部件60)也以同樣的意思使用前進(jìn)以及后退的用語(yǔ)。對(duì)于表示位置的用語(yǔ)也同樣，將距離制動(dòng)塊16近的部位例如稱作前部、前方，將距離制動(dòng)塊16遠(yuǎn)的部位稱作后部、后方等。
[0035]在液壓室36，經(jīng)由液壓致動(dòng)器40連接有液壓源38。液壓源38包括:通過駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的主缸；以及通過被供給動(dòng)力而產(chǎn)生液壓的動(dòng)力式液壓源(例如儲(chǔ)壓器以及泵)?；蛘咭簤涸?8也可以構(gòu)成為包括主缸和動(dòng)力式液壓源中的至少一方。液壓致動(dòng)器40包括用于將液壓源38的供給液壓控制成目標(biāo)液壓并提供給液壓室36的一個(gè)或者多個(gè)液壓控制閥。包括液壓源38、液壓致動(dòng)器40以及制動(dòng)缸體34而構(gòu)成液壓制動(dòng)部或者液壓制動(dòng)單元。作為液壓制動(dòng)部或者液壓制動(dòng)單元，例如能夠采用公知的車輛用油壓制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，因此為了簡(jiǎn)潔而適當(dāng)省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]一對(duì)制動(dòng)塊16分別具備襯板44以及固定于襯板44的摩擦件46。一對(duì)制動(dòng)塊16中的接近活塞部件30的制動(dòng)塊16的襯板44與活塞部件30抵接并被活塞部件30推壓，由此，摩擦件46按壓于盤式轉(zhuǎn)子12。通過使摩擦件46和盤式轉(zhuǎn)子12摩擦卡合，制動(dòng)裝置10產(chǎn)生制動(dòng)力。利用制動(dòng)力抑制車輪的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)摩擦件46朝盤式轉(zhuǎn)子12的按壓力產(chǎn)生制動(dòng)力，按壓力越大則能夠作用于車輪的制動(dòng)力也越大。
[0037]活塞30形成為有底圓筒狀，沿軸向延伸，并且以底部位于前進(jìn)側(cè)、筒部位于后退側(cè)的姿態(tài)配設(shè)。螺母部件60以能夠相對(duì)于活塞30沿軸向相對(duì)移動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被保持在活塞30的內(nèi)周側(cè)。
[0038]螺母部件60與電動(dòng)馬達(dá)68連結(jié)，借助電動(dòng)馬達(dá)68的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于活塞30沿軸向相對(duì)移動(dòng)。螺母部件60構(gòu)成為能夠借助馬達(dá)68沿活塞移動(dòng)方向相對(duì)于活塞部件30相對(duì)移動(dòng)，并通過前進(jìn)而從背面122推壓活塞部件30。
[0039]螺母部件60和電動(dòng)馬達(dá)68經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64連結(jié)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64例如具備用于對(duì)電動(dòng)馬達(dá)68所輸出的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器66。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64也可以具備其他的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)。減速器66夾裝在電動(dòng)馬達(dá)68的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(主軸)70之間。
[0040]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64具備用于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)如絲杠機(jī)構(gòu)。形成于螺母部件60的內(nèi)周面的雄螺紋部69A和形成于旋轉(zhuǎn)軸(主軸)70的外周面的雌螺紋部69B螺合，伴隨著主軸70的旋轉(zhuǎn)而使螺母部件60直線移動(dòng)。主軸70由缸體主體26經(jīng)由徑向軸承、推力軸承保持為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0041]并且，螺紋部69A、B形成為，在未對(duì)電動(dòng)馬達(dá)68供給電流的狀態(tài)下，即便經(jīng)由活塞30對(duì)螺母部件60施加有軸向的力，電動(dòng)馬達(dá)68也不會(huì)借助其分力而旋轉(zhuǎn)。因此，螺紋部69A、B的螺紋升角小。這樣，電動(dòng)制動(dòng)部構(gòu)成為包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64,該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64構(gòu)成為將螺母部件60連結(jié)于馬達(dá)68，且在該馬達(dá)68的停止中保持螺母部件60的位置。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64具備作為螺母部件60的鎖止機(jī)構(gòu)的功能。即，在電動(dòng)馬達(dá)68的停止?fàn)顟B(tài)下，螺母部件60靜止，相對(duì)于缸體主體26而位置被固定。
[0042]包括電動(dòng)馬達(dá)68、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)64、螺母部件60構(gòu)成電動(dòng)制動(dòng)部或者電動(dòng)制動(dòng)單元。作為電動(dòng)制動(dòng)部或者電動(dòng)制動(dòng)單元例如能夠采用公知的內(nèi)裝式的電動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，因此為了簡(jiǎn)潔而省略詳細(xì)說(shuō)明。制動(dòng)裝置10能夠利用上述的液壓制動(dòng)部實(shí)現(xiàn)作為腳制動(dòng)器的動(dòng)作，且能夠利用電動(dòng)制動(dòng)部實(shí)現(xiàn)作為駐車制動(dòng)器的動(dòng)作。
[0043]螺母部件60形成為具有大徑部90和小徑部92的階梯形狀，沿軸向延伸，并且以大徑部90位于前進(jìn)側(cè)(活塞30的底部側(cè))、小徑部92位于后退側(cè)的姿態(tài)配設(shè)。在該大徑部90和活塞30之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由此，螺母部件60相對(duì)于活塞30不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0044]在螺母部件60設(shè)置有用于與活塞部件30卡合的卡合部100。包括卡合部100構(gòu)成活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)?；钊麖?fù)位機(jī)構(gòu)形成在活塞部件30和螺母部件60之間，以便通過與活塞部件30和螺母部件60的卡合而將活塞部件30朝后退方向拉回?；钊麖?fù)位機(jī)構(gòu)具備施力部件(例如后述的彈簧106)，該施力部件配設(shè)成根據(jù)借助制動(dòng)液壓實(shí)現(xiàn)的活塞部件30相對(duì)于螺母部件60的相對(duì)前進(jìn)量而對(duì)活塞部件30彈性地作用后退方向的作用力。
[0045]利用活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)將活塞部件30拉回至由螺母部件60的位置確定的初始位置。該初始位置是每次制動(dòng)時(shí)的活塞部件30的移動(dòng)開始位置，且通過后述的相對(duì)位置調(diào)整、或者電動(dòng)制動(dòng)部的工作而被更新。
[0046]卡合部100包括彈簧固定部102、彈簧支承部104、彈簧106以及設(shè)置負(fù)載限定部108。螺母部件60的大徑部90和小徑部92之間的連接二者的圓環(huán)狀的階梯面是彈簧固定部102。并且，在小徑部92中的從彈簧固定部102朝軸向后退側(cè)分離的部分固定設(shè)置有朝半徑方向外方突出的突部，該突部構(gòu)成設(shè)置負(fù)載限定部108。設(shè)置負(fù)載限定部108例如是固定于螺母部件60的軸向后端的保持器。形成為近似圓環(huán)板狀的彈簧支承部104以能夠相對(duì)于螺母部件60沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式配設(shè)在彈簧固定部102和設(shè)置負(fù)載限定部108之間。彈簧支承部104例如是墊圈。
[0047]在彈簧固定部102和彈簧支承部104之間安裝有彈簧106，該彈簧106的一端固定于彈簧固定部102、另一端固定于彈簧支承部104。彈簧106例如是螺旋彈簧，該螺旋彈簧以內(nèi)包螺母部件60的小徑部92的方式與主軸70同軸配設(shè)。
[0048]在彈簧支承部104與設(shè)置負(fù)載限定部108抵接后的狀態(tài)下，彈簧106在被施加了設(shè)置負(fù)載的狀態(tài)下被保持。在圖示例中，設(shè)置負(fù)載是對(duì)彈簧106進(jìn)行壓縮的負(fù)載。優(yōu)選設(shè)置負(fù)載在設(shè)計(jì)上設(shè)定成當(dāng)伴隨著螺母部件60的后退而使活塞部件30后退時(shí)不會(huì)彈性變形(也就是說(shuō)彈簧106的壓縮變形量不會(huì)增大)的大小。在該情況下，設(shè)置負(fù)載被設(shè)定成與活塞部件30和缸體主體26 (主要是活塞密封件32)之間的滑動(dòng)阻力相應(yīng)的負(fù)載(推回負(fù)載)以上的大小。這樣，當(dāng)將螺母部件60與活塞部件30 —體地拉回時(shí)，不會(huì)對(duì)彈簧106施加進(jìn)一步的壓縮變形，能夠迅速拉回。
[0049]設(shè)置負(fù)載限定部108也作為彈簧支承部104以及彈簧106的防脫機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。只要能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能即可，設(shè)置負(fù)載限定部108可以是在小徑部92的外周面的整周呈環(huán)狀地連續(xù)設(shè)置的部件，也可以是局部設(shè)置的部件。并且，可以是通過壓入而設(shè)置于螺母部件60的部件，可以是利用螺紋機(jī)構(gòu)擰入設(shè)置的部件(例如多個(gè)銷、小螺釘?shù)?，也可以是利用C形環(huán)等保持為不能相對(duì)移動(dòng)的部件。
[0050]另一方面，在活塞部件30的筒部設(shè)置有朝半徑方向內(nèi)側(cè)突出的伸出部112。伸出部112作為卡合部100的被卡合部設(shè)置，伸出部112構(gòu)成活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)的一部分。伸出部112也作為螺母部件60的防脫機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。在圖1所示的例子中，伸出部112在活塞部件30的筒部的中間部設(shè)置在位于螺母部件60的卡合部100的后退側(cè)的部位，但伸出部112也可以設(shè)置在活塞部件30的筒部的后退側(cè)末端。也就是說(shuō)，也可以在活塞30的裙部設(shè)置朝內(nèi)側(cè)伸出的伸出部分。
[0051]另外，伸出部112可以在活塞部件30的筒部的內(nèi)周面呈環(huán)狀地連續(xù)設(shè)置，也可以局部設(shè)置。例如，在活塞部件30的內(nèi)周面形成槽，可以是安裝于該槽的C形環(huán)，或者是通過壓入而嵌入該槽中的環(huán)狀部件。并且，也可以是以朝半徑方向內(nèi)側(cè)突出的方式埋入在活塞部件30的內(nèi)周面的多根銷、小螺釘，也可以是利用螺紋機(jī)構(gòu)設(shè)置的螺釘部(無(wú)頭)。
[0052]伸出部112的內(nèi)徑(由突部112的最大程度地朝內(nèi)周側(cè)突出的部分決定的內(nèi)徑)大于設(shè)置負(fù)載限定部108的外徑(由突部108的最大程度地朝外周側(cè)突出的部分決定的外徑)。這樣，構(gòu)成為當(dāng)活塞部件30和螺母部件60相對(duì)移動(dòng)時(shí)設(shè)置負(fù)載限定部108和伸出部112不會(huì)干涉。
[0053]并且，伸出部112的內(nèi)徑小于彈簧支承部104的外徑。由此，當(dāng)活塞部件30和螺母部件60相對(duì)移動(dòng)時(shí)(尤其是活塞部件30相對(duì)于螺母部件60相對(duì)前進(jìn)時(shí))，伸出部112能夠與彈簧支承部104抵接。通過伸出部112與彈簧支承部104抵接，彈簧106能夠彈性變形，由此，允許活塞部件30和螺母部件60的相對(duì)移動(dòng)。[0054]這樣，彈簧106的一端安裝于螺母部件60、另一端安裝于彈簧支承部104，彈簧支承部104配設(shè)成能夠通過活塞部件30和螺母部件60的相對(duì)移動(dòng)而與活塞部件30 (的伸出部112)抵接。后面即將敘述，在其他實(shí)施例中，也可以構(gòu)成為:彈簧106的一端安裝于活塞部件30、另一端安裝于彈簧支承部，該支承部配設(shè)成能夠通過活塞部件30和螺母部件60的相對(duì)移動(dòng)而與螺母部件60抵接。
[0055]如圖1所示，在螺母部件60中彈簧支承部104與設(shè)置負(fù)載限定部108抵接后的狀態(tài)下，在螺母部件60的前端面120和活塞部件30的背面122之間形成有軸向的間隙(余隙)G。螺母部件60以具有間隙G的狀態(tài)配設(shè)于活塞部件30。在螺母部件60的前端面120與活塞部件30的背面122抵接后的狀態(tài)下，在彈簧支承部104和伸出部112之間形成有間隙G。這樣，螺母部件60和活塞部件30配設(shè)成在活塞移動(dòng)方向具有供螺母部件60從活塞部件30后退而與活塞部件30不接觸的余隙G。后面即將敘述，通過設(shè)置該余隙，在制動(dòng)解除時(shí)，能夠借助馬達(dá)68的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、或者以極輕的負(fù)荷使螺母部件60后退。
[0056]此外，在缸筒的后退側(cè)的端部設(shè)置有止擋件130。止擋件130是規(guī)定活塞部件30的后退端位置的部件，在本實(shí)施例中是剛體，但也可以是彈性部件。
[0057]上述的制動(dòng)裝置10的構(gòu)造上的要點(diǎn)之一在于，通過構(gòu)成為活塞部件30和螺母部件60能夠經(jīng)由彈簧106卡合，當(dāng)作用有制動(dòng)液壓時(shí)，使彈簧106撓曲而使活塞部件30前進(jìn)。此時(shí)作用于彈簧106的負(fù)載作為用于使活塞部件30后退的反作用力發(fā)揮作用。該反作用力是當(dāng)解除制動(dòng)而液壓被除去時(shí)將活塞部件30拉回的所謂的復(fù)原力。這樣，實(shí)質(zhì)上保證將活塞部件30拉回至活塞部件30開始前進(jìn)的初始位置。因此，能夠減輕或者防止在通常制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)解除時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)的拖曳。
[0058]并且，當(dāng)駐車制動(dòng)解除時(shí)，也能夠借助馬達(dá)68的驅(qū)動(dòng)將螺母部件60拉回并且將該螺母部件60與活塞部件30 —體地拉回，因此能夠期待同樣的拖曳減輕效果。尤其是，即便在比較強(qiáng)地施加了駐車制動(dòng)的情況下，也能夠?qū)⒒钊考?0良好地拉回。
[0059]基于E⑶150的指令對(duì)電動(dòng)馬達(dá)68進(jìn)行控制。電動(dòng)馬達(dá)68經(jīng)由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與ECU150連接。例如隨同馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路而設(shè)置有用于檢測(cè)流過電動(dòng)馬達(dá)68的電流的電流傳感器152。電流傳感器152的檢測(cè)值隔開規(guī)定時(shí)間而依次被提供給ECU150，并存儲(chǔ)保持于ECU150的規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域。
[0060]ECU150根據(jù)駕駛員的操作指示、或者根據(jù)來(lái)自同一車輛的其他的ECU或車輛控制程序的動(dòng)作指令，對(duì)包括電動(dòng)馬達(dá)68的電動(dòng)制動(dòng)單元進(jìn)行控制。即,ECU150通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)68而對(duì)螺母部件60的前進(jìn)或者后退進(jìn)行控制。
[0061]作為E⑶150，例如能夠采用公知的車載用的電子控制單元。E⑶150例如構(gòu)成為包括CPU的微處理器，除了具備CPU之外還具備存儲(chǔ)各種程序的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口以及通信端口等。并且，與E⑶150 —體地或者分體地設(shè)置有非易失性的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器與E⑶150以能夠通信的方式連接，能夠從E⑶150朝該存儲(chǔ)器寫入數(shù)據(jù)、或者由E⑶150從該存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)。
[0062]對(duì)于液壓源38以及液壓致動(dòng)器40，可以基于同一 E⑶150的指令進(jìn)行控制，也可以基于互不相同的ECU的指令進(jìn)行控制。在由不同的ECU控制的情況下，ECU150和其他的EQJ經(jīng)由CAN (Car Area Network)以能夠通信的方式連接。
[0063]對(duì)以上述方式構(gòu)成的制動(dòng)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示意性地示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10的非制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的圖。制動(dòng)塊16在設(shè)計(jì)上從盤式轉(zhuǎn)子12隔開微小距離，以便當(dāng)非制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生拖曳?；钊考?0也從制動(dòng)塊16隔開微小距離。螺母部件60和活塞部件30隔開上述的余隙G。螺母部件60的彈簧支承部104與設(shè)置負(fù)載限定部108以及活塞部件30的伸出部112雙方抵接，在彈簧106作用有設(shè)置負(fù)載。
[0064]圖3是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10中腳制動(dòng)器的工作狀態(tài)的圖。例如通過駕駛員的操作使液壓致動(dòng)器40工作。朝制動(dòng)缸體34的液壓室36供給液壓，活塞部件30在背面122承受液壓而前進(jìn)。伸出部112以及彈簧支承部104也與活塞部件30 —體地前進(jìn)。此時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)68處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，螺母部件60不前進(jìn)而被保持在原位置。借助彈簧106的彈性變形，允許活塞部件30相對(duì)于螺母部件60的相對(duì)前進(jìn)。彈簧106被壓縮，由此，將活塞部件30的相對(duì)前進(jìn)量轉(zhuǎn)換成活塞部件30的后退方向的作用力。通過活塞部件30前進(jìn)，制動(dòng)塊16被按壓于盤式轉(zhuǎn)子12。
[0065]當(dāng)腳制動(dòng)器的制動(dòng)被解除時(shí)，利用液壓致動(dòng)器40對(duì)液壓室36進(jìn)行減壓。能夠借助從制動(dòng)塊16、活塞密封件32作用來(lái)的復(fù)原力以及彈簧106的彈性力將活塞部件30拉回至圖2所示的初始位置。在典型的內(nèi)裝式的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，依存于與制動(dòng)鉗14、制動(dòng)塊16、活塞密封件32的制動(dòng)時(shí)的變形相應(yīng)的復(fù)原力使活塞部件30后退，但在本實(shí)施例中，還利用彈簧106的彈性力，由此能夠更良好地防止制動(dòng)的拖曳。
[0066]圖4是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10中駐車制動(dòng)器的工作狀態(tài)的圖。例如根據(jù)駕駛員的操作，ECU150驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)68而使螺母部件60前進(jìn)。螺母部件60的前端面120將活塞部件30的背面122推出，由此將活塞部件30也與螺母部件60 —體地推出。這樣，通過活塞部件30的前進(jìn),制動(dòng)塊16被按壓于盤式轉(zhuǎn)子12。電動(dòng)馬達(dá)68停止，螺母部件60被保持在該位置。這樣，駐車制動(dòng)器的鎖止動(dòng)作完畢。另外，此時(shí)，在螺母部件60中，彈簧支承部104和設(shè)置負(fù)載限定部108與初始狀態(tài)同樣地抵接，彈簧106保持被作用有設(shè)置負(fù)載的狀態(tài)而與螺母部件60 —體地前進(jìn)。
[0067]圖5以及圖6是示意性地示出在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10中駐車制動(dòng)器的解除動(dòng)作的圖。ECU150朝與上述的駐車制動(dòng)器的鎖止動(dòng)作相反的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)68而使螺母部件60后退。在該后退之初，借助制動(dòng)鉗14、制動(dòng)塊16等產(chǎn)生的復(fù)原力，活塞部件30也追隨螺母部件60而后退。然而，該復(fù)原力并不一定足夠大。因此，如圖5所示，活塞部件30暫時(shí)停止，另一方面，螺母部件60借助電動(dòng)馬達(dá)68的驅(qū)動(dòng)而從活塞部件30分離并單獨(dú)后退。
[0068]當(dāng)螺母部件60從活塞部件30分離并移動(dòng)余隙G時(shí)，施加于電動(dòng)馬達(dá)68的負(fù)荷非常小，實(shí)質(zhì)上能夠認(rèn)為無(wú)負(fù)荷。因此，流過電動(dòng)馬達(dá)68的電流非常小。直到螺母部件60后退上述的余隙G的量為止，該狀態(tài)持續(xù)存在，當(dāng)螺母部件60與活塞部件30抵接時(shí)，馬達(dá)的負(fù)荷增加。因此，適當(dāng)?shù)赝ㄟ^實(shí)驗(yàn)或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取得處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的電流值，并設(shè)定稍大于該無(wú)負(fù)荷電流值的閾值。ECU150將該閾值與電流傳感器152的測(cè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)定值超過閾值時(shí)，能夠判定為螺母部件60與活塞部件30抵接。
[0069]如圖6所示，當(dāng)螺母部件60后退上述的余隙G的量時(shí)，螺母部件6的彈簧支承部104與活塞部件30的伸出部112抵接。于是，通過彈簧支承部104和伸出部112的卡合，螺母部件60和活塞部件30借助電動(dòng)馬達(dá)68的驅(qū)動(dòng)而一體地后退。這樣，能夠?qū)⒒钊考?0拉回至所希望的位置。例如能夠使螺母部件60和活塞部件30后退至圖2所示的初始位[0070]或者，當(dāng)駐車制動(dòng)器的制動(dòng)解除時(shí)，能夠?qū)β菽覆考?0的復(fù)位位置進(jìn)行調(diào)整。因此，例如ECU150也可以在電流傳感器152的測(cè)定值超過上述的閾值時(shí)、或者自超過閾值后起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)完成駐車制動(dòng)器的解除動(dòng)作，使螺母部件60以及活塞部件30停止。這樣，能夠使螺母部件60停止在與該時(shí)刻的制動(dòng)塊16的磨損量相應(yīng)的適當(dāng)?shù)奈恢?。結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)刈詣?dòng)調(diào)整活塞部件30相對(duì)于螺母部件60的相對(duì)位置。
[0071]然而，假定較長(zhǎng)時(shí)間不使用駐車制動(dòng)器，在該期間頻繁使用液壓制動(dòng)器的情況。如果不使電動(dòng)制動(dòng)部動(dòng)作，則螺母部件60持續(xù)滯留在主軸70上的相同位置，螺母部件60相對(duì)于缸體主體26被保持在固定的位置。另一方面，如果使液壓制動(dòng)器高頻率地動(dòng)作，則相應(yīng)地制動(dòng)塊16不斷磨損。于是，制動(dòng)塊16因磨損而厚度變薄，制動(dòng)塊16的與活塞部件30抵接的抵接面和螺母部件60之間的距離變大。在上次液壓制動(dòng)解除時(shí)，活塞部件30借助彈簧106的作用被拉回至螺母部件60的位置。因此下次制動(dòng)時(shí)所需要的活塞部件30的前進(jìn)量隨著制動(dòng)塊磨損而變大。
[0072]S卩，通過限制電動(dòng)制動(dòng)器的工作，隨著制動(dòng)塊16不斷磨損，活塞部件30的制動(dòng)行程變大。這從充分抑制制動(dòng)解除時(shí)的拖曳的觀點(diǎn)來(lái)看是優(yōu)選的，但存在制動(dòng)行程的過度擴(kuò)大對(duì)制動(dòng)的效力、制動(dòng)感造成影響的憂慮。在制動(dòng)塊16極度磨損的情況下，存在活塞部件30的制動(dòng)所需要的必要前進(jìn)量超過活塞部件30相對(duì)于螺母部件60的相對(duì)移動(dòng)可能量的在構(gòu)造上確定的上限的憂慮。
[0073]因此，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，通過適時(shí)地使螺母部件60稍微前進(jìn)，能夠抑制活塞部件30的行程的過度擴(kuò)大。通過使螺母部件60前進(jìn)而縮短與制動(dòng)塊16之間的距離，能夠使活塞部件30的拉回位置即前進(jìn)開始位置朝前方移動(dòng)而縮小活塞部件30的行程。通過與根據(jù)操作指示進(jìn)行的駐車制動(dòng)器的動(dòng)作分開而根據(jù)制動(dòng)塊16的磨損量進(jìn)行螺母部件60的位置調(diào)整，能夠抑制較長(zhǎng)時(shí)間不使用駐車制動(dòng)器的情況下的活塞部件30的行程的擴(kuò)大。
[0074]在一實(shí)施例中，ECU150判定與制動(dòng)塊16的磨損量相關(guān)聯(lián)的調(diào)整許可條件是否成立。此處，磨損量可以是實(shí)測(cè)值，也可以是反映磨損量的磨損相當(dāng)量。當(dāng)調(diào)整許可條件成立時(shí)，E⑶150產(chǎn)生利用電動(dòng)馬達(dá)68進(jìn)行的螺母部件60相對(duì)于活塞部件30的相對(duì)位置調(diào)整要求。E⑶150當(dāng)存在相對(duì)位置調(diào)整要求的情況下判定調(diào)整執(zhí)行條件是否成立。E⑶150當(dāng)調(diào)整執(zhí)行條件成立時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母部件60來(lái)執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整。
[0075]該相對(duì)位置調(diào)整處理可以至少包括以下的五個(gè)處理。
[0076]1.對(duì)自駐車制動(dòng)器最終動(dòng)作時(shí)起的制動(dòng)塊磨損量進(jìn)行累計(jì)。對(duì)制動(dòng)塊磨損量進(jìn)行累計(jì)，直到駐車制動(dòng)器動(dòng)作或者產(chǎn)生相對(duì)位置調(diào)整要求為止。尤其是，即便IG斷開也不消去該時(shí)刻的累計(jì)量而將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，持續(xù)進(jìn)行累計(jì)。
[0077]2.當(dāng)駐車制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值歸零。換言之，直到駐車制動(dòng)器動(dòng)作或者執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整為止，不將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值歸零。
[0078]3.將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值超過設(shè)定值的情況作為條件而許可相對(duì)位置調(diào)整。
[0079]4.當(dāng)規(guī)定的條件成立時(shí)，即便不進(jìn)行駐車制動(dòng)器的操作，也自動(dòng)使駐車制動(dòng)器工作來(lái)執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整。通過執(zhí)行駐車制動(dòng)器的通常的鎖止動(dòng)作以及釋放動(dòng)作來(lái)進(jìn)行該調(diào)難
iF.0[0080]5.在相對(duì)位置調(diào)整完畢后清除制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值。
[0081]為了執(zhí)行相對(duì)位置調(diào)整處理，制動(dòng)裝置10也可以具備制動(dòng)塊磨損量累計(jì)存儲(chǔ)裝置、制動(dòng)塊磨損極限推定裝置以及螺母余隙調(diào)整裝置。E⑶150也可以構(gòu)成為具備制動(dòng)塊磨損量累計(jì)存儲(chǔ)部、制動(dòng)塊磨損極限推定部以及螺母余隙調(diào)整部。制動(dòng)塊磨損量累計(jì)存儲(chǔ)裝置形成為用于對(duì)與制動(dòng)塊磨損量相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行累計(jì)并加以存儲(chǔ)，且根據(jù)需要進(jìn)行歸零的結(jié)構(gòu)，可以執(zhí)行上述的第一處理、第二處理以及第五處理。制動(dòng)塊磨損極限推定裝置形成為用于檢測(cè)與不使用駐車制動(dòng)器的期間中的制動(dòng)塊磨損量相當(dāng)?shù)睦塾?jì)量達(dá)到設(shè)定值以上的情況，并在檢測(cè)到該情況后發(fā)出調(diào)整要求的結(jié)構(gòu)，可以執(zhí)行上述第三處理。螺母余隙調(diào)整裝置形成為用于在出現(xiàn)調(diào)整要求時(shí)判斷車輛狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，可以執(zhí)行上述第四處理。
[0082]圖7是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的相對(duì)位置調(diào)整處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。E⑶150(例如每隔ECU150的運(yùn)算周期)反復(fù)執(zhí)行該處理。如圖7所示，ECU150首先執(zhí)行預(yù)備判定處理(S10)。預(yù)備判定處理是進(jìn)行螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整之前的預(yù)備的判定處理，包括:根據(jù)判定結(jié)果將磨損量歸零，或者將磨損量寫入非易失性存儲(chǔ)器并加以保存。另外，在該例子中，預(yù)備判定處理并不限定于編入相對(duì)位置調(diào)整處理，也可以與后述的調(diào)整許可判定處理以及調(diào)整執(zhí)行處理并行地或者獨(dú)立地執(zhí)行預(yù)備判定處理。關(guān)于該預(yù)備判定處理，參照?qǐng)D8對(duì)其一例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0083]在預(yù)備判定處理結(jié)束后，E⑶150判定上次或者在此之前的處理中是否產(chǎn)生螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求(S12)。E⑶150例如在表示位置調(diào)整要求的標(biāo)記有效的情況下判定為存在位置調(diào)整要求，在該標(biāo)記無(wú)效的情況下判定為不存在位置調(diào)整要求。
[0084]在判定為不存在調(diào)整要求的情況下(S12的否)，E⑶150執(zhí)行調(diào)整許可判定處理(SH)0調(diào)整許可判定處理包括:更新制動(dòng)塊磨損量、判定該最新的磨損量是否超過判定閾值。在磨損量超過判定閾值的情況下，E⑶150產(chǎn)生螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求。在調(diào)整許可判定處理完畢后，結(jié)束圖7所示的處理。關(guān)于該調(diào)整許可判定處理，參照?qǐng)D9對(duì)其一例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0085]在判定為存在調(diào)整要求的情況下(S12的是)，E⑶150執(zhí)行調(diào)整執(zhí)行處理(S16)。調(diào)整執(zhí)行處理是包括通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)68來(lái)調(diào)整螺母部件60和活塞部件30的位置的處理。在一實(shí)施例中，調(diào)整執(zhí)行處理也可以還包括基于車輛狀態(tài)判定是否處于適于執(zhí)行調(diào)整的時(shí)刻的處理。在調(diào)整執(zhí)行處理完畢后，結(jié)束圖7所示的處理。關(guān)于該調(diào)整執(zhí)行處理，參照?qǐng)D10對(duì)其一例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0086]另外，在圖7所示的相對(duì)位置調(diào)整處理中編入有調(diào)整許可判定處理以及調(diào)整執(zhí)行處理雙方，但并不限定于此。例如，E⑶150也可以并行地執(zhí)行包括調(diào)整許可判定處理的第一處理以及包括調(diào)整執(zhí)行處理的第二處理。在該情況下，第一處理也可以包括:判定有無(wú)位置調(diào)整要求，在無(wú)要求的情況下進(jìn)行調(diào)整許可判定處理。第二處理也可以包括:判定有無(wú)位置調(diào)整要求，在有要求的情況下執(zhí)行調(diào)整執(zhí)行處理。
[0087]圖8是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的預(yù)備判定處理(SlO)進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。ECU150首先從所附帶的易失性存儲(chǔ)器讀出存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器的制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值(S20)。另外，該讀出處理只要在ECU150啟動(dòng)后的初次的預(yù)備判定處理或者相對(duì)位置調(diào)整處理時(shí)執(zhí)行就足夠了，在第二次以后的處理中可以省略。[0088]E⑶150判定是否存在駐車制動(dòng)器的動(dòng)作(S22)。具體而言，E⑶150判定自上次的處理到此次的處理為止是否存在駐車制動(dòng)器的動(dòng)作。與駐車制動(dòng)器動(dòng)作的有無(wú)相關(guān)的信息例如存儲(chǔ)于ECU150或者ECU150所附帶的存儲(chǔ)器，ECU150參照該信息進(jìn)行判定。當(dāng)存在駐車制動(dòng)器的動(dòng)作的情況下(S22的是)，ECU150將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值歸零(S24)。也就是說(shuō)，ECU150將到此為止的制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值更新為零。當(dāng)在制動(dòng)裝置10中存在駐車制動(dòng)器的動(dòng)作的情況下，利用上述的制動(dòng)解除動(dòng)作自動(dòng)地調(diào)整螺母部件60和活塞部件30的位置。
[0089]當(dāng)不存在駐車制動(dòng)器的動(dòng)作的情況下(S22的否)，E⑶150判定IG是否已斷開(S26)。此處，所謂IG斷開，典型來(lái)說(shuō)是指車輛的點(diǎn)火開關(guān)斷開，但并不限定于此，也可以表示到ECU150的動(dòng)作結(jié)束而ECU150所附帶的易失性存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)消失為止的任意的操作或者狀態(tài)。在IG斷開的情況下(S26的是)，ECU150將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值寫入非易失性存儲(chǔ)器(S28)，結(jié)束圖8所示的預(yù)備判定處理。在IG并未斷開的情況下(S26的否)，E⑶150接著判定有無(wú)位置調(diào)整要求(圖7的S12)。
[0090]圖9是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的調(diào)整許可判定處理(S14)進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。在判定為不存在調(diào)整要求的情況下(圖7的S12的否)，ECU150執(zhí)行制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)處理(S30)。在制動(dòng)裝置10具備用于測(cè)定制動(dòng)塊16的磨損量的傳感器的情況下，E⑶150基于該測(cè)定值更新制動(dòng)塊磨損量。代替實(shí)際測(cè)量磨損量，ECU150執(zhí)行對(duì)反映制動(dòng)塊磨損量的磨損相當(dāng)量進(jìn)行更新的運(yùn)算處理。磨損相當(dāng)量是能夠評(píng)價(jià)為與該量的增加聯(lián)動(dòng)地制動(dòng)塊16的磨損量增加的量，例如可以是制動(dòng)塊磨損量的推定值、制動(dòng)負(fù)荷的累計(jì)值、IG接通斷開的累計(jì)次數(shù)、累計(jì)行駛距離中的任一個(gè)。ECU150例如也可以使用預(yù)先存儲(chǔ)的映射并根據(jù)例如制動(dòng)負(fù)荷的累計(jì)值取得制動(dòng)塊磨損量的推定值。例如能夠使用車重以及制動(dòng)液壓算出制動(dòng)負(fù)荷。
[0091]E⑶150判定調(diào)整許可條件是否成立(S32)。調(diào)整許可條件包括:通過累計(jì)處理更新后的制動(dòng)塊磨損量或者磨損相當(dāng)量超過閾值，也可以還包括其他條件。在磨損相當(dāng)量例如是制動(dòng)塊磨損量推定值的情況下，ECU150判定該推定值是否超過規(guī)定的磨損量閾值。在磨損相當(dāng)量是制動(dòng)負(fù)荷的累計(jì)值的情況下，判定該累計(jì)值是否超過規(guī)定的制動(dòng)負(fù)荷閾值。在磨損相當(dāng)量是IG接通斷開的累計(jì)次數(shù)的情況下，判定該次數(shù)是否超過規(guī)定的次數(shù)閾值。在磨損相當(dāng)量是累計(jì)行駛距離的情況下，判定該行駛距離是否超過規(guī)定的距離閾值。上述判定閾值均能夠適當(dāng)?shù)赝ㄟ^實(shí)驗(yàn)或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，以便考慮制動(dòng)塊磨損量與磨損相當(dāng)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系而使得在該判定閾值時(shí)活塞部件30的行程被收納在允許范圍內(nèi)。
[0092]在調(diào)整許可條件成立的情況下(S32的是)，E⑶150產(chǎn)生螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求(S34)。E⑶150例如將表示位置調(diào)整要求的標(biāo)記從無(wú)效切換成有效。在調(diào)整許可條件不成立的情況下(S32的否)，E⑶150結(jié)束調(diào)整許可判定處理。在該情況下，表示位置調(diào)整要求的標(biāo)記保持無(wú)效狀態(tài)。
[0093]這樣,E⑶150以駐車制動(dòng)器最近一次工作時(shí)的制動(dòng)塊磨損量或者反映該制動(dòng)塊磨損量的磨損相當(dāng)量作為基準(zhǔn)，對(duì)該磨損量或者磨損相當(dāng)量進(jìn)行累計(jì)。當(dāng)所累計(jì)到的磨損量或者磨損相當(dāng)量超過閾值時(shí)，判定為調(diào)整許可條件成立。ECU150尤其是即便IG斷開也不消去該時(shí)刻的累計(jì)量，而將其存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器，持續(xù)進(jìn)行磨損量的累計(jì)。因此，能夠準(zhǔn)確地把握在跨越包括I次或多次IG接通斷開的比較長(zhǎng)的期間駐車制動(dòng)器始終處于不使用狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)塊磨損的進(jìn)展情況，能夠適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求。
[0094]圖10是用于對(duì)一實(shí)施方式所涉及的調(diào)整執(zhí)行處理(S16)進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。在判定為存在調(diào)整要求的情況下(圖7的S12的是)，E⑶150判定調(diào)整執(zhí)行條件是否成立(S40)。調(diào)整執(zhí)行條件包括車輛處于不能立即起動(dòng)的狀態(tài)，還可以包括除此之外的條件。因此，調(diào)整執(zhí)行條件例如可以是換檔桿為P檔而處于駐車中的情況，也可以是換檔桿為P檔且IG斷開的情況。優(yōu)選調(diào)整執(zhí)行條件至少包括車輛處于停車中。
[0095]在調(diào)整執(zhí)行條件不成立的情況下(S40的否)，E⑶150直接結(jié)束調(diào)整執(zhí)行處理。在調(diào)整執(zhí)行條件成立的情況下(S40的是)，E⑶150執(zhí)行螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整動(dòng)作(S42)。優(yōu)選位置調(diào)整動(dòng)作是利用電動(dòng)馬達(dá)68使螺母部件60前進(jìn)而與活塞部件30抵接而后拉回，結(jié)果與調(diào)整前相比使螺母部件60接近活塞部件30的動(dòng)作。作為該動(dòng)作，也可以使用上述的通常的駐車制動(dòng)器動(dòng)作?；蛘撸恢谜{(diào)整動(dòng)作也可以是利用電動(dòng)馬達(dá)68使螺母部件60接近活塞部件30的調(diào)整專用的動(dòng)作。在該情況下，制動(dòng)裝置10也可以構(gòu)成為具備用于檢測(cè)活塞部件30的行程的傳感器，ECU150使用該行程傳感器的檢測(cè)結(jié)果決定螺母部件60的位置調(diào)整量。
[0096]在調(diào)整完畢后，E⑶150將制動(dòng)塊磨損量的累計(jì)值歸零(S44)，解除螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求(S46)。E⑶150例如將表示位置調(diào)整要求的標(biāo)記從有效切換成無(wú)效。這樣，ECU150能夠在產(chǎn)生螺母部件60和活塞部件30的位置調(diào)整要求以后的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻執(zhí)行調(diào)整動(dòng)作。
[0097]本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)裝置10具備如上所述的結(jié)構(gòu)。接著，對(duì)制動(dòng)裝置10的作用進(jìn)行說(shuō)明。隨著腳制動(dòng)器的使用，制動(dòng)塊16磨損而厚度變薄?；钊考?0在上次的腳制動(dòng)器解除時(shí)借助彈簧106的作用而被拉回至螺母部件60的位置。因此，下次制動(dòng)時(shí)所需要的活塞部件30的前進(jìn)量隨著制動(dòng)塊磨損而變大。
[0098]當(dāng)使駐車制動(dòng)器工作而后解除駐車制動(dòng)時(shí)，能夠基于電流傳感器152檢測(cè)活塞部件30和螺母部件60的卡合狀態(tài)而使螺母部件60停止。這樣，能夠以制動(dòng)塊16作為后退開始位置使活塞部件30以及螺母部件60后退，使活塞部件30以及螺母部件60相對(duì)于制動(dòng)塊16在適當(dāng)?shù)奈恢猛Ｖ?。通過這樣的所謂的自動(dòng)調(diào)整，在以適度的頻率使用駐車制動(dòng)器的狀況下能夠使活塞部件30的制動(dòng)行程收納于允許范圍而不過度擴(kuò)大。
[0099]在長(zhǎng)時(shí)間不使用駐車制動(dòng)器的情況下，伴隨著駐車制動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)調(diào)整不發(fā)揮功能。螺母部件60相對(duì)于主軸70以及缸體主體26持續(xù)滯留在相同的位置，活塞部件30的制動(dòng)行程與制動(dòng)塊磨損聯(lián)動(dòng)地逐漸變大。在這種狀況下，E⑶150即便沒有駐車制動(dòng)器的操作指示也執(zhí)行使電動(dòng)馬達(dá)68以及螺母部件60稍微前進(jìn)的相對(duì)位置調(diào)整動(dòng)作，由此能夠抑制活塞部件30的行程的過度擴(kuò)大。
[0100]在活塞部件30和螺母部件60之間設(shè)置有將活塞部件30充分拉回的活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置10中，能夠隨時(shí)間推移而將活塞部件30的行程保持在適度的范圍內(nèi)。這樣，能夠減輕或者防止制動(dòng)拖曳，并且能夠適當(dāng)?shù)鼐S持制動(dòng)的效力、感覺。
[0101]以上，根據(jù)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。該實(shí)施方式只是例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，在上述各構(gòu)成要素、各處理工藝的組合中存在各種變形例，并且這樣的變形例也包含于本發(fā)明的范圍。以下對(duì)這樣的變形例進(jìn)行說(shuō)明。[0102]在圖1所示的制動(dòng)裝置10中，卡合部100由螺母部件60保持，但也可以如圖11所示構(gòu)成為卡合部212由活塞部件200保持。在圖11所示的制動(dòng)裝置中，也能夠應(yīng)用上述的相對(duì)位置調(diào)整處理。另外，對(duì)于圖11所示的例子，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)潔，對(duì)于與圖1所示的實(shí)施例重復(fù)的結(jié)構(gòu)適當(dāng)省略說(shuō)明。
[0103]如圖11所示，在活塞部件200的筒部的開口側(cè)設(shè)置有朝半徑方向內(nèi)側(cè)突出的彈簧固定部202，以?shī)A著該彈簧固定部202的姿態(tài)將彈簧支承部204保持為能夠相對(duì)于活塞部件200沿軸向相對(duì)移動(dòng)。彈簧支承部204是形成為中空?qǐng)A筒狀的部件，在軸向的兩端部分別設(shè)置有朝半徑方向外側(cè)突出的突部206、208。彈簧210的一端安裝于彈簧支承部204前端側(cè)的突部206、另一端安裝于彈簧固定部202。在彈簧支承部204后端側(cè)的突部208和彈簧固定部202抵接的狀態(tài)下，與上述的實(shí)施例同樣，在彈簧210施加有設(shè)置負(fù)載。包括彈簧固定部202、彈簧支承部204、彈簧210構(gòu)成卡合部212。彈簧支承部204前端側(cè)的突部206能夠通過與連接螺母部件220的大徑部222和小徑部224的環(huán)狀的階梯面226抵接而與該階梯面226卡合。
[0104]在圖11所示的制動(dòng)裝置中，當(dāng)腳制動(dòng)器工作時(shí)，朝液壓室36供給液壓而使活塞部件200相對(duì)于螺母部件220相對(duì)前進(jìn)。在彈簧支承部204的前端206與螺母部件220的階梯面226抵接的狀態(tài)下，彈簧固定部202與活塞部件200 —體地前進(jìn)，由此，彈簧支承部204的前端206和彈簧固定部202之間的距離縮小，彈簧210被壓縮。通過活塞部件200的前進(jìn)，制動(dòng)塊16被朝盤式轉(zhuǎn)子12推壓而產(chǎn)生制動(dòng)力，另一方面，從彈簧210對(duì)活塞部件200作用有拉回力。借助該拉回力，當(dāng)腳制動(dòng)器的制動(dòng)解除時(shí)，活塞部件200返回到原來(lái)的位置。
[0105]當(dāng)駐車制動(dòng)器工作時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)68被驅(qū)動(dòng)而螺母部件220前進(jìn)。螺母部件220的ill立而將活塞部件200的背面推出，由此活塞部件200也被推出，活塞部件200被朝制動(dòng)塊16以及盤式轉(zhuǎn)子12推壓。另一方面，當(dāng)駐車制動(dòng)器的制動(dòng)解除時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)68被朝反方向驅(qū)動(dòng)，螺母部件220后退。當(dāng)螺母部件220的階梯面226與彈簧支承部204的前端206抵接時(shí)，活塞部件200與螺母部件220 —體地被拉回。
[0106]并且，在圖1所示的制動(dòng)裝置10中，螺母部件60在液壓室36中被收納于活塞部件30，但也可以將螺母部件60設(shè)置于活塞部件30的外側(cè)。例如，也可以在形成于活塞部件30的外周的環(huán)狀的槽部設(shè)置沿著活塞部件30的外周的環(huán)狀的活動(dòng)部件。該活動(dòng)部件構(gòu)成為能夠借助適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)構(gòu)件沿軸向移動(dòng)。通過活動(dòng)部件的前端和與該前端對(duì)置的槽部側(cè)面卡合，活塞部件30被朝前方推出，通過活動(dòng)部件的后端和與該后端對(duì)置的槽部側(cè)面卡合，活塞部件30被朝后方拉回。例如在活動(dòng)部件的后端和活塞部件30之間同樣能夠形成包括彈簧的活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)。作為再一變形例，也可以代替由液壓驅(qū)動(dòng)的活塞部件30而使用由馬達(dá)以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)部件。
[0107]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0108]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒅苿?dòng)裝置內(nèi)的活動(dòng)構(gòu)成部件調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0109]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0110]10:制動(dòng)裝置；12:盤式轉(zhuǎn)子；14:制動(dòng)鉗；16:制動(dòng)塊；26:缸體主體；30:活塞；32:活塞密封件；34:制動(dòng)缸體；38:液壓源；40:液壓致動(dòng)器；60:螺母部件；64:動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；68:電動(dòng)馬達(dá)；100:卡合部；106:彈簧；150 =ECU ; 152:電流傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置是用于車輛中的摩擦制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置的特征在于，所述制動(dòng)裝置具備:液壓制動(dòng)部，該液壓制動(dòng)部具備活塞部件，該活塞部件構(gòu)成為能夠借助制動(dòng)液壓的作用移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓摩擦部件；電動(dòng)制動(dòng)部，該電動(dòng)制動(dòng)部具備螺母部件，該螺母部件構(gòu)成為能夠借助馬達(dá)沿活塞移動(dòng)方向相對(duì)于所述活塞部件相對(duì)移動(dòng)，并通過前進(jìn)推壓所述活塞部件；活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，該活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)具備施力部件，該施力部件配設(shè)成根據(jù)所述活塞部件相對(duì)于所述螺母部件的相對(duì)前進(jìn)量對(duì)所述活塞部件彈性地作用后退方向的作用力；以及控制部，該控制部用于控制所述馬達(dá)，所述控制部判定與所述摩擦部件的磨損量相關(guān)聯(lián)的調(diào)整許可條件是否成立，在該條件成立時(shí)允許借助所述馬達(dá)進(jìn)行的所述螺母部件相對(duì)于所述活塞部件的相對(duì)位置調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制部在反映所述摩擦部件的磨損量的磨損相當(dāng)量超過閾值時(shí)判定為所述許可條件成立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制部以所述電動(dòng)制動(dòng)部最近一次工作時(shí)的所述摩擦部件的磨損量或者反映該磨損量的磨損相當(dāng)量作為基準(zhǔn)，當(dāng)該磨損量或者磨損相當(dāng)量超過閾值時(shí)判定為所述許可條件成立。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制部判定基于車輛狀態(tài)的調(diào)整執(zhí)行條件是否成立，在該條件成立時(shí)執(zhí)行所述相對(duì)位置調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)制動(dòng)部包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成為將所述螺母部件連結(jié)于所述馬達(dá)且在該馬達(dá)的停止中保持所述螺母部件的位置，所述相對(duì)位置調(diào)整是使所述電動(dòng)制動(dòng)部工作而使所述螺母部件接近所述活塞部件的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述相對(duì)位置調(diào)整是如下的動(dòng)作:使所述電動(dòng)制動(dòng)部工作，使所述螺母部件前進(jìn)而與所述活塞部件抵接而后拉回，由此使所述螺母部件接近所述活塞部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述施力部件的一端安裝于所述活塞部件以及所述螺母部件中的一方且另一端安裝于支承部，該支承部配設(shè)成能夠借助所述活塞部件和所述螺母部件的相對(duì)移動(dòng)而與所述活塞部件以及所述螺母部件中的另一方抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述螺母部件和所述活塞部件配設(shè)成在所述活塞移動(dòng)方向具有供所述螺母部件從所述活塞部件后退而與所述活塞部件不接觸的余隙。
9.一種制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置具備:第一活動(dòng)部件，該第一活動(dòng)部件用于與摩擦部件抵接而推壓該摩擦部件，且由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；第二活動(dòng)部件，該第二活動(dòng)部件用于與第一活動(dòng)部件抵接而推壓該第一活動(dòng)部件，由此將第一活動(dòng)部件朝摩擦部件推壓，且由與第一驅(qū)動(dòng)源不同的第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)，該第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)形成在第一活動(dòng)部件和第二活動(dòng)部件之間，以便借助與第一活動(dòng)部件和第二活動(dòng)部件的卡合朝趨向摩擦部件的推壓方向的相反方向拉回第一活動(dòng)部件從而進(jìn)行制動(dòng)解除；以及控制部，該控制部基于摩擦部件的磨損量判定是否需要進(jìn)行借助第二驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行的第二活動(dòng)部件相對(duì)于第一活動(dòng)部件的相對(duì)位置調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)部件拉回機(jī)構(gòu)具備施力部件，該施力部件根據(jù)第一活動(dòng)部件相對(duì)于第二活動(dòng)部件的沿所述推壓方向的相對(duì)移動(dòng)量對(duì)第一活動(dòng)部件彈性地作用所述相反方向的作用力?！?br> 【文檔編號(hào)】F16D55/22GK103443495SQ201180069341
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月18日
【發(fā)明者】白木崇裕 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社