專利名稱：通信終端位置判斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，判斷通信終端(通信器)的位置的通信終端位置判斷裝置。
背景技術(shù)：
以往，電子鑰匙系統(tǒng)被廣泛地使用， 其以無線的方式將ID代碼從作為車輛鑰匙的電子鑰匙發(fā)送至車輛并由車輛實(shí)行ID校驗(yàn)。作為所述電子鑰匙系統(tǒng)，可以舉出智能鑰匙操作系統(tǒng)，在該智能鑰匙操作系統(tǒng)中，從車輛發(fā)送作為ID代碼回信要求的要求，并根據(jù)對(duì)該要求作出應(yīng)答而從電子鑰匙發(fā)回了的ID代碼來進(jìn)行ID校驗(yàn)。免鑰匙操作系統(tǒng)中包含智能進(jìn)入系統(tǒng)和一鍵式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)。在智能進(jìn)入系統(tǒng)中，如果在車外的ID校驗(yàn)成立的話， 就允許或者實(shí)行對(duì)車門的鎖閉或者解鎖。在一鍵式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)中，如果在車內(nèi)的ID校驗(yàn)成立的話，只須按動(dòng)操作車內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)就可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。作為所述電子鑰匙系統(tǒng)的一種類型，日本特開2004-84406號(hào)公報(bào)、以及日本特開 2005-76329號(hào)公報(bào)記載了對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行判斷的技術(shù)。如圖1所示，在該技術(shù)中，在車輛80的駕駛席車門81側(cè)(車身右側(cè))配置有天線83，且在副駕駛席車門82側(cè)(車身左側(cè))設(shè)置有天線84，車輛通過邏輯判斷電子鑰匙85對(duì)來自于各個(gè)天線83、84的發(fā)送電波作出應(yīng)答而發(fā)回的應(yīng)答，來判斷鑰匙位置。在所述邏輯判斷鑰匙位置檢測(cè)方式中，按順序從設(shè)置在車身右側(cè)的駕駛席天線83和設(shè)置在車身左側(cè)的副駕駛席天線84發(fā)送要求，并按順序形成駕駛席天線區(qū)域86和副駕駛席天線區(qū)域87，車輛通過邏輯判斷電子鑰匙85對(duì)這些要求作出應(yīng)答而發(fā)回的ID代碼、即應(yīng)答，來判斷鑰匙位置。例如，在電子鑰匙85對(duì)駕駛席天線83的要求作出應(yīng)答，而沒有對(duì)副駕駛席天線84 的要求作出應(yīng)答的情況下，會(huì)判斷電子鑰匙85位于車外。另外，在電子鑰匙85沒有對(duì)駕駛席天線83的要求作出應(yīng)答，而對(duì)來自于副駕駛席天線84的要求作出應(yīng)答的情況下，也會(huì)判斷電子鑰匙85位于車外。進(jìn)一步，如果對(duì)駕駛席天線83的要求和副駕駛席天線84的要求都作出應(yīng)答，就會(huì)判斷電子鑰匙85位于車內(nèi)。在圖10所示的邏輯判斷鑰匙位置檢測(cè)方式中，可以通過設(shè)置在車身左右兩側(cè)的一對(duì)天線來檢測(cè)鑰匙位于車外的位置和車內(nèi)的位置。因此，與例如在各個(gè)車門上設(shè)置車外天線并進(jìn)一步在車內(nèi)設(shè)置多個(gè)天線來對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行檢測(cè)的情況相比較，邏輯判斷鑰匙位置檢測(cè)方式具有如下優(yōu)點(diǎn)能夠抑制天線個(gè)數(shù)使其減少至將天線只設(shè)置在車身的左右兩側(cè)即可的個(gè)數(shù)。然而，由于邏輯判斷鑰匙位置檢測(cè)方式以較少的天線來判斷鑰匙位于車外還是車內(nèi)，所以目前必須盡可能較大地設(shè)置天線區(qū)域86、87。然而，如圖2所示，在較大地設(shè)置天線區(qū)域86、87時(shí)，電波有時(shí)會(huì)泄漏到與天線搭載側(cè)相反的一側(cè)而形成泄漏通信區(qū)域88。在這種情況下，由于在電子鑰匙2位于泄漏通信區(qū)域88時(shí)盡管電子鑰匙2位于與天線相反的一側(cè)卻會(huì)使通信成立，所以電子鑰匙2的位置會(huì)被錯(cuò)誤檢測(cè)。因此，這會(huì)導(dǎo)致對(duì)車門的鎖閉或解鎖的誤動(dòng)作。另外，所述問題不僅限于電子鑰匙系統(tǒng)，在通過無線在兩者之間進(jìn)行通信的各種系統(tǒng)均會(huì)出現(xiàn)所述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，提供一種可以更高精度地對(duì)通信終端的位置進(jìn)行檢測(cè)的通信終端位置判斷裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式為通信終端位置判斷裝置。通信終端位置判斷裝置可以適用于無線系統(tǒng)，所述無線系統(tǒng)包含連接在多個(gè)天線上的通信主機(jī)，該多個(gè)天線至少包含第1天線以及第2天線；和與該通信主機(jī)進(jìn)行雙向通信的通信終端，所述通信終端位置判斷裝置具備接收強(qiáng)度判斷部，其通過所述通信終端按順序接收來自于所述第1天線的電波和來自于所述第2天線的電波，并對(duì)在接收到了來自于所述第1天線的電波時(shí)的第1接收強(qiáng)度和在接收到了來自于所述第2天線的電波時(shí)的第2接收強(qiáng)度進(jìn)行判斷；和終端位置判斷部， 其至少將所述第1接收強(qiáng)度以及第2接收強(qiáng)度中的一個(gè)乘以能夠取消位置誤判斷區(qū)域的系數(shù)，在該系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，算出所述第1接收強(qiáng)度和第2接收強(qiáng)度的強(qiáng)度差，并根據(jù)所述強(qiáng)度差判斷所述通信終端的位置?；诒景l(fā)明，可以更高精度地對(duì)通信終端的位置進(jìn)行檢測(cè)。


圖1是對(duì)以往的電子鑰匙系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯示的示意圖。圖2是對(duì)形成在車輛上的天線的泄漏區(qū)域進(jìn)行顯示的示意圖。圖3是顯示第1實(shí)施方式的免鑰匙操作系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是對(duì)車輛的天線區(qū)域的外形進(jìn)行顯示概要圖。圖5A是顯示電子鑰匙位于駕駛席側(cè)車外的狀態(tài)的概要圖。圖5B是顯示電子鑰匙位于副駕駛席側(cè)車外的狀態(tài)的概要圖。圖5C是顯示電子鑰匙位于車內(nèi)的狀態(tài)的概要圖。圖6是對(duì)從磁場(chǎng)強(qiáng)度差算出的、用于鑰匙位置判斷的表觀上的判斷區(qū)域進(jìn)行顯示的概要圖。圖7A是磁場(chǎng)強(qiáng)度的映射圖，其對(duì)判斷區(qū)域包含誤判斷區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行顯示。圖7B是磁場(chǎng)強(qiáng)度映射圖，其對(duì)從判斷區(qū)域取消誤判斷區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行顯示。圖8是顯示智能通信的通信順序的時(shí)間圖。圖9是對(duì)第2實(shí)施方式的判斷區(qū)域的形成分布進(jìn)行顯示的概要圖。圖10是第3實(shí)施方式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的概要圖。圖11是對(duì)輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的具體動(dòng)作進(jìn)行顯示的表。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D3 圖8，對(duì)通信終端位置判斷裝置的 第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖3以及圖4所示，在車輛1上設(shè)置有免鑰匙操作系統(tǒng)3，所述免鑰匙操作系統(tǒng) 3為通過無線的方式進(jìn)行鑰匙校驗(yàn)的電子鑰匙系統(tǒng)的一種，在該系統(tǒng)中，如果電子鑰匙2接近車輛1的話就會(huì)自動(dòng)地實(shí)行ID(Identification)校驗(yàn)。所述免鑰匙操作系統(tǒng)3中包含智能進(jìn)入系統(tǒng)和一鍵式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，在智能進(jìn)入系統(tǒng)中，在車門開關(guān)的一系列的操作過程中可以在不進(jìn)行實(shí)際的鑰匙操作的狀態(tài)下實(shí)行對(duì)車門的鎖閉或解鎖，在一鍵式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)中，只須按動(dòng)操作設(shè)置于車內(nèi)的按鍵式的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)4就可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，在本例子中，電子鑰匙2構(gòu)成通信終端，免鑰匙操作系統(tǒng)3構(gòu)成無線系統(tǒng)以及電子鑰匙系統(tǒng)。在這種情況下，在車輛1上設(shè)置有與電子鑰匙2之間實(shí)行ID校驗(yàn)的鑰匙校驗(yàn)裝置5、管理門鎖動(dòng)作的車門鎖閉裝置6、和管理發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置7，這些裝置通過車內(nèi)總線8連接。在鑰匙校驗(yàn)裝置5上設(shè)置有作為該裝置5的控制單元的校驗(yàn) ECU (Electronic Control Unit)9。在校驗(yàn)ECU9的存儲(chǔ)器(圖示略)中登錄有與車輛1成組的電子鑰匙2的ID代碼。在校驗(yàn)E⑶9上連接有向駕駛席車 門10 (參照?qǐng)D4)的周圍發(fā)送LF (Low Frequency)帶的電波的駕駛席側(cè)車外發(fā)送器(以下，稱為駕駛席天線11)、向副駕駛席車門 12(參照?qǐng)D4)的周圍發(fā)送LF帶的電波的副駕駛席側(cè)車外發(fā)送器(以下，稱為副駕駛席天線 13)、和接收UHF (Ultra High Frequency)帶的電波的車輛調(diào)諧器14。這些天線11、13分別設(shè)置在例如車身左右兩側(cè)的支柱(pillar)上，所述天線11、13可以發(fā)送作為對(duì)電子鑰匙2 作出應(yīng)答的ID回信要求、即要求信號(hào)Srq。另外，校驗(yàn)E⑶9相當(dāng)于通信主機(jī)。如圖4所示，駕駛席天線11以在駕駛席側(cè)車外以及車內(nèi)形成通信區(qū)域(駕駛席天線區(qū)域Kd)的發(fā)送強(qiáng)度來發(fā)送電波。副駕駛席天線13以在副駕駛席側(cè)車外以及車內(nèi)形成通信區(qū)域(副駕駛席天線區(qū)域Kp)的發(fā)送強(qiáng)度來發(fā)送電波。在本例中，作為對(duì)電子鑰匙2 的位置判斷的基本方法，在電子鑰匙2以較強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度接收來自于駕駛席天線11的電波時(shí)，會(huì)判斷電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外，而在電子鑰匙2以較強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度接收來自于副駕駛席天線13的電波時(shí)，會(huì)判斷電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外。另外，在電子鑰匙2以相同程度的信號(hào)強(qiáng)度接收來自于駕駛席天線11的電波和來自于副駕駛席天線13的電波時(shí)， 會(huì)判斷電子鑰匙2位于車內(nèi)。另外，在本例子中，天線11、13分別構(gòu)成第1天線以及第2天線。如圖3所示，在電子鑰匙2上設(shè)置有對(duì)電子鑰匙2的動(dòng)作進(jìn)行集中控制的通信控制部15。在通信控制部15的存儲(chǔ)器(圖示略)中登錄有作為鑰匙固有ID的ID代碼。在通信控制部15上連接有可以接收LF帶電波的LF接收器16、和可以發(fā)送UHF帶電波的UHF 發(fā)送器17。LF接收器16為具備X軸天線、Y軸天線、和Z軸天線的3軸接收天線，各個(gè)天線由線圈型天線形成。電子鑰匙2通過LF接收器16 —接收要求信號(hào)Srq，就通過UHF發(fā)送器17用UHF帶的電波發(fā)送包含ID代碼的ID信號(hào)Sid。校驗(yàn)E⑶9 一從電子鑰匙2接收到對(duì)要求信號(hào)Srq作出應(yīng)答的ID信號(hào)Sid，就實(shí)行作為ID校驗(yàn)的智能校驗(yàn)。如果校驗(yàn)ECU9確認(rèn)與位于車外的電子鑰匙2的智能校驗(yàn)、即車外校驗(yàn)成立的話，就實(shí)行或者允許通過車門鎖閉裝置6的車門的鎖閉或解鎖。另外，如果校驗(yàn)ECU9確認(rèn)與位于車內(nèi)的電子鑰匙2的智能校驗(yàn)、即車內(nèi)校驗(yàn)成立的話，就允許對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)4進(jìn)行按下操作來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以及切換電源。如圖3所示，在本例子的免鑰匙操作系統(tǒng)3中設(shè)置有位置判斷裝置18。位置判斷裝置18算出在電子鑰匙2接收到了來自于駕駛席天線11的電波時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度和在電子鑰匙2接收到了來自于副駕駛席天線13的電波時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的差、即磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，并通過該磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp來判斷電子鑰匙2的位置。在本例子中，位置判斷裝置18算出在電子鑰匙2接收到了來自于駕駛席天線11的要求信號(hào)Srq時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度(駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度 Hd)、和在電子鑰匙2接收到了來自于副駕駛席天線13的要求信號(hào)Srq時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度(副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp)的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，并通過該磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp來判斷電子鑰匙2的位置。另外，在本例子的位置判斷裝置18中，將磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp分別乘以能夠取消鑰匙位置的誤判斷區(qū)域的系數(shù)α、β，并通過進(jìn)行了乘法運(yùn)算之后的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。另外，在本例子中，駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd以及副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp分別構(gòu)成第 1接收強(qiáng)度以及第2接收強(qiáng)度。在這種情況下，在校驗(yàn)E⑶9上設(shè)置有交替發(fā)送動(dòng)作部19，該交替發(fā)送動(dòng)作部19通過駕駛席天線11以及副駕駛席天線13交替地發(fā)送電波。例如在車輛1處于停車狀態(tài)時(shí)、 或者在車外門把手的鎖閉按鈕被按下而被鎖閉操作時(shí)，交替發(fā)送動(dòng)作部19通過天線11、13 交替發(fā)送要求信號(hào)Srq并開始車外通信。另外，在通過例如門控開關(guān)等確認(rèn)駕駛者上車時(shí)， 交替發(fā)送動(dòng)作部19此時(shí)也會(huì)通過天線11、13交替發(fā)送要求信號(hào)Srq并開始車內(nèi)通信。 在通信控制部15上設(shè)置有磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20，該磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20將由電子鑰匙2接收到的電波的接收強(qiáng)度(RSSI :Received Signal Strength Indicator)作為磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx算出。在磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20中，在通過電子鑰匙2接收到了來自于駕駛席天線11 的要求信號(hào)Srq時(shí)將此時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx作為駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd算出，在通過電子鑰匙 2接收到了來自于副駕駛席天線13的要求信號(hào)Srq時(shí)將此時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx作為副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp算出。另外，磁 場(chǎng)強(qiáng)度算出部20使用由LF接收器16的3軸天線各自接收到的電波的接收強(qiáng)度的矢量合成值，來算出磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp。在通信控制部15設(shè)置有磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21，該磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21在智能通信的過程中將由電子鑰匙2接收到了的磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp通知給車輛1。磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21在電子鑰匙2對(duì)要求信號(hào)Srq作出應(yīng)答而將ID信號(hào)Sid發(fā)送至車輛1時(shí)，使該ID信號(hào)Sid包含磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx的數(shù)據(jù)。也就是說，ID信號(hào)Sid包含電子鑰匙2的ID代碼、和磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx 的數(shù)據(jù)(數(shù)字值)。磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21在對(duì)來自于駕駛席天線11的要求信號(hào)Srq作出應(yīng)答而將ID信號(hào)Sid發(fā)回至車輛1時(shí)，使該ID信號(hào)Sid包含駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd。同樣，磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21在對(duì)來自于副駕駛席天線13的要求信號(hào)Srq作出應(yīng)答而將ID信號(hào)Sid 發(fā)回至車輛1時(shí)，使該ID信號(hào)Sid包含副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp。在校驗(yàn)E⑶9上設(shè)置有磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22，該磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22在智能通信時(shí)從電子鑰匙2取得磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx。在智能通信時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22取得ID信號(hào)Sid所含的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx。磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22取得使用了駕駛席天線11時(shí)的駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、和使用了副駕駛席天線13時(shí)的副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp。另外，在本例子中，磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部 20、磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21、以及磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22構(gòu)成接收強(qiáng)度判斷部，該接收強(qiáng)度判斷部對(duì)來自于各個(gè)天線11、13的電波的接收強(qiáng)度進(jìn)行判斷。然而，在(如圖5A所示)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域、或者在(如圖5B 所示)電子鑰匙2位于副駕駛席側(cè)車外的區(qū)域的情況下，電子鑰匙2向駕駛席天線11以及副駕駛席天線13中的一個(gè)靠近。其結(jié)果，由于駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd以及副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp中的一個(gè)的值比另一個(gè)的值要大，所以駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp為較大的值。此時(shí)，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值比車內(nèi)外判斷的基準(zhǔn)值、即判斷閾值Hk要大的話，就會(huì)判斷電子鑰匙2位于車外。
另外，如圖5C所示，在電子鑰匙2位于車內(nèi)的情況下，電子鑰匙2靠近駕駛席天線 11和副駕駛席天線13并且與天線11、13的距離大致相等。其結(jié)果，由于駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度 Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp具有相似的值，所以磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp為較小的值。此時(shí)，如果磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值比判斷閾值Hk要小的話，就會(huì)判斷電子鑰匙2位于車內(nèi)。

在此，如圖6所示，如果標(biāo)繪出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值大于判斷閾值Hk的點(diǎn)的話，所述標(biāo)繪點(diǎn)的集合就能作為可算出電子鑰匙2位于車外的表觀判斷區(qū)域E來顯示。在不考慮磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的正負(fù)時(shí)，在駕駛席側(cè)以及副駕駛席側(cè)各自形成所述判斷區(qū)域E。因此，在磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值比判斷閾值Hk要大的情況下，電子鑰匙2位于判斷區(qū)域E內(nèi)的任一位置，其結(jié)果電子鑰匙2位于車輛1的附近區(qū)域。 進(jìn)一步，如果區(qū)分磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的正負(fù)的話，還可識(shí)別電子鑰匙2位于這一對(duì)判斷區(qū)域Ε、E中的哪一個(gè)。然而，在磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的正負(fù)值中，駕駛席側(cè)判斷區(qū)域Ed與副駕駛席側(cè)判斷區(qū)域Ep相反。因此，如果考慮到磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的正負(fù)的話，那也就是說，就可以識(shí)別電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)還是副駕駛席側(cè)。在本例子中，在磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值比正的判斷閾值(+Hk)要大時(shí)，會(huì)判斷電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)判斷區(qū)域Ed、即駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。另外，相反在磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的值比負(fù)的判斷閾值(-Hk)要低時(shí)，會(huì)判斷電子鑰匙2位于副駕駛席側(cè)判斷區(qū)域Ep、即副駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。然而，在例如只通過從駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd減去副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp來算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的情況下，在對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較時(shí)，如圖7A所示， 有時(shí)可能會(huì)在與天線搭載側(cè)相反的一側(cè)也形成判斷區(qū)域(誤判斷區(qū)域Eer)。這是因?yàn)椋谝暂^少的天線個(gè)數(shù)來規(guī)定通信區(qū)域的情況下，對(duì)于詳細(xì)地設(shè)定各個(gè)天線11、13的通信區(qū)域而言是有限度的，怎么都會(huì)發(fā)生電波泄漏。在這種情況下，在假設(shè)電子鑰匙2位于誤判斷區(qū)域Eer時(shí)，雖然電子鑰匙2不位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域，但有時(shí)也會(huì)誤判斷電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。為了防止所述位置誤判斷，位置判斷裝置18在至少將磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp中的一個(gè)乘以系數(shù)后再算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。也就是說，位置判斷裝置18通過比較系數(shù)的乘法運(yùn)算后而被算出的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk，來進(jìn)行位置判斷。如圖7B所示，基于這種方法， 可以通過將磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd(或者Hp)乘以系數(shù)來取消誤判斷區(qū)域Eer。這是因?yàn)?，通過將磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd(或者Hp)乘以系數(shù)，由此在表觀上判斷區(qū)域E的尺寸會(huì)變小。其結(jié)果，如果對(duì)至少將磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp中的一個(gè)乘以了系數(shù)之后再算出的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較的話，就可以取消誤判斷區(qū)域Eer。所以，位置判斷裝置18利用這樣的系數(shù)來進(jìn)行對(duì)電子鑰匙2的位置判斷。如圖3所示，在本例子的情況下，在校驗(yàn)E⑶9上設(shè)置有系數(shù)乘法部23，該系數(shù)乘法部23將駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp分別乘以系數(shù)α、β。系數(shù)乘法部23將駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd乘以系數(shù)α的同時(shí)，并將副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp乘以系數(shù) β。系數(shù)α、β為根據(jù)搭載有本例子的位置判斷裝置18的車輛1而被適當(dāng)設(shè)定的值。在校驗(yàn)E⑶9上設(shè)置有位置判斷部24，該位置判斷部24分別以與系數(shù)相乘后的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp為基礎(chǔ)來算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。然后，位置判斷部24以所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差 Hdp和判斷閾值Hk的比較結(jié)果為基礎(chǔ)，來判斷電子鑰匙2的位置。本例子的位置判斷部24 將與系數(shù)相乘后的駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和與系數(shù)相乘后的副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的差(α XHd-β XHp)作為磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp算 出。然后，位置判斷部24將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp 和判斷閾值Hk進(jìn)行比較，來判斷電子鑰匙2位于車外還是車內(nèi)。判斷閾值Hk為對(duì)電子鑰匙2進(jìn)行車內(nèi)外判斷時(shí)的基準(zhǔn)值，該閾值Hk基于例如實(shí)測(cè)結(jié)果而被定義。另外，在本例子中，系數(shù)乘法部23以及位置判斷部24構(gòu)成終端位置判斷部。在此，在將判斷電子鑰匙2是否位于駕駛席側(cè)車外的式子作為第1判斷式，且將判斷電子鑰匙2是否位于副駕駛席側(cè)車外的式子作為第2判斷式時(shí)，這些判斷式如下所示。第1 判斷式(α X Hd- β X Hp) > +Hk第2 判斷式(α X Hd- β X Hp) < -Hk在駕駛席側(cè)進(jìn)行車外校驗(yàn)時(shí)，位置判斷部24使用第1判斷式，并在第1判斷式成立的情況下會(huì)判斷電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外。另外，在副駕駛席側(cè)進(jìn)行車外校驗(yàn)時(shí)，位置判斷部24使用第2判斷式，并在第2判斷式成立的情況下會(huì)判斷電子鑰匙2位于副駕駛席側(cè)車外。另外，在車內(nèi)校驗(yàn)時(shí)，位置判斷部24使用第1判斷式以及第2判斷式，并在第1 判斷式以及第2判斷式均不成立的情況下會(huì)判斷電子鑰匙2位于車內(nèi)。接著，參照?qǐng)D8，對(duì)本例子的位置判斷裝置18的動(dòng)作加以說明。最初在車輛1處于停車狀態(tài)(車門鎖閉、發(fā)動(dòng)機(jī)停止)時(shí)，假設(shè)駕駛者從駕駛席車門10上車的情況。例如在駕駛者觸摸操作駕駛席車門的車外門把手時(shí)，交替發(fā)送動(dòng)作部19 為了將處于待機(jī)狀態(tài)的電子鑰匙2切換到起動(dòng)狀態(tài)而從駕駛席天線11以及副駕駛席天線 13交替發(fā)送喚醒信號(hào)26。交替發(fā)送動(dòng)作部19首先將將第1喚醒信號(hào)26a從駕駛席天線11 發(fā)送。這時(shí)，由于電子鑰匙2進(jìn)入到駕駛席天線區(qū)域Kd內(nèi)，所以可以接收第1喚醒信號(hào) 26a。電子鑰匙2 —接收第1喚醒信號(hào)26a，通過該第1喚醒信號(hào)26a就會(huì)被切換到起動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20算出第1喚醒信號(hào)26a的接收強(qiáng)度、即駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd。 另外，電子鑰匙2 —切換到起動(dòng)狀態(tài)，就會(huì)將第1應(yīng)答信號(hào)27發(fā)送至車輛1。校驗(yàn)E⑶9如果在發(fā)送第1喚醒信號(hào)26a之后的限制時(shí)間內(nèi)接收到確認(rèn)應(yīng)答(第1 應(yīng)答信號(hào)27)的話，就會(huì)識(shí)別電子鑰匙2位于車輛周圍。這時(shí)，校驗(yàn)ECU9繼續(xù)進(jìn)行使用了駕駛席天線11的智能通信，并通過駕駛席天線11發(fā)送車輛ID28。車輛ID28為車輛1的固有ID。電子鑰匙2 —接收車輛ID28就會(huì)實(shí)行車輛ID校驗(yàn)，并對(duì)作為此時(shí)的通信對(duì)象的車輛1是否為正規(guī)通信對(duì)象進(jìn)行確認(rèn)。如果電子鑰匙2確認(rèn)車輛ID校驗(yàn)成立的話，就會(huì)將第 2應(yīng)答信號(hào)29發(fā)送至車輛1。校驗(yàn)E⑶9如果在發(fā)送車輛ID28之后的限制時(shí)間內(nèi)接收到第2應(yīng)答信號(hào)29的話， 就會(huì)繼續(xù)通過駕駛席天線11發(fā)送質(zhì)詢30。質(zhì)詢30包含用于詢問電子鑰匙2為第幾個(gè)登錄鑰匙的鑰匙號(hào)碼、質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證用的質(zhì)詢代碼。電子鑰匙2 —接收質(zhì)詢30，就用質(zhì)詢30內(nèi)的鑰匙號(hào)碼實(shí)行號(hào)碼校驗(yàn)。然后，電子鑰匙2如果確認(rèn)號(hào)碼校驗(yàn)成立的話，基于自身的密碼鍵和質(zhì)詢代碼來計(jì)算響應(yīng)代碼。電子鑰匙2 —完成響應(yīng)代碼的計(jì)算，就將響應(yīng)31發(fā)送至車輛1。響應(yīng)31包含電子鑰匙2的ID代碼、和已計(jì)算出的響應(yīng)代碼。電子鑰匙2—完成響應(yīng) 31的發(fā)送，就會(huì)回到原來的待機(jī)狀態(tài)。在電子鑰匙2將響應(yīng)31發(fā)送至車輛1時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21使響應(yīng)31內(nèi)包含駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd的數(shù)據(jù)。也就是說，從電子鑰匙2被發(fā)送至車輛1的響應(yīng)31包含，ID代碼、響應(yīng)代碼、和駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd。
校驗(yàn)E⑶9在發(fā)送質(zhì)詢30時(shí)，自身也基于自身的密碼鍵和質(zhì)詢代碼來計(jì)算響應(yīng)代碼。校驗(yàn)E⑶9 一從電子鑰匙2接收響應(yīng)31，就會(huì)通過響應(yīng)31中所含的響應(yīng)代碼來進(jìn)行響應(yīng)校驗(yàn)。如果校驗(yàn)ECU9確認(rèn)所述響 應(yīng)校驗(yàn)成立的話，接著就會(huì)通過響應(yīng)31中所含的ID代碼來進(jìn)行ID代碼校驗(yàn)。如果校驗(yàn)ECU9確認(rèn)所述ID代碼校驗(yàn)成立(也就是說，響應(yīng)校驗(yàn)和 ID代碼校驗(yàn)都成立)的話，就會(huì)認(rèn)為智能校驗(yàn)成立。在使用了駕駛席天線11的智能校驗(yàn)成立時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22取得響應(yīng)31中所含的駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd，并將該駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd通知給系數(shù)乘法部23。磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22知道這時(shí)由校驗(yàn)ECU9接收到的響應(yīng)31為電子鑰匙2對(duì)來自于駕駛席天線11的詢問作出的應(yīng)答。因此，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22將所述響應(yīng)31中所含的接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd輸入，并將該磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd通知給系數(shù)乘法部23。在完成使用了駕駛席天線11的智能校驗(yàn)時(shí)，交替發(fā)送動(dòng)作部19這回通過副駕駛席天線13開始發(fā)送第2喚醒信號(hào)26b。也就是說，校驗(yàn)E⑶9使用副駕駛席天線13與電子鑰匙2進(jìn)行智能通信。電子鑰匙2 —接收到第2喚醒信號(hào)26b，就通過該第2喚醒信號(hào)26b 再次進(jìn)入起動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20算出第2喚醒信號(hào)26b的接收強(qiáng)度、即副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp。另外，電子鑰匙2在通過第2喚醒信號(hào)26b —切換到起動(dòng)狀態(tài)，就將第3應(yīng)答信號(hào) 32發(fā)送至車輛1。如果校驗(yàn)E⑶9在將第2喚醒信號(hào)26b發(fā)送之后的限制時(shí)間內(nèi)接收確認(rèn)應(yīng)答(第3應(yīng)答信號(hào)32)的話，就會(huì)繼續(xù)進(jìn)行使用了副駕駛席天線13的智能通信。以下的智能通信的通信順序與使用了駕駛席天線11進(jìn)行的智能通信相同。即，第 3應(yīng)答信號(hào)32 —發(fā)送到車輛1，就由副駕駛席天線13發(fā)送車輛ID33，實(shí)行車輛ID校驗(yàn)。然后，由電子鑰匙2將顯示車輛ID校驗(yàn)成立的第4應(yīng)答信號(hào)34 —發(fā)送至車輛1，就由副駕駛席天線13發(fā)送質(zhì)詢35。電子鑰匙2—接收質(zhì)詢35，就用同一質(zhì)詢35進(jìn)行鑰匙號(hào)碼校驗(yàn)、和響應(yīng)代碼計(jì)算。 電子鑰匙2 —完成響應(yīng)代碼計(jì)算，就將響應(yīng)36發(fā)送至車輛1。所述響應(yīng)36包含電子鑰匙2 的ID代碼、經(jīng)過計(jì)算的響應(yīng)代碼、和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)E⑶9 一接收響應(yīng)36就進(jìn)行響應(yīng)認(rèn)證和ID代碼校驗(yàn)，如果確認(rèn)這兩個(gè)校驗(yàn)都成立的話，就認(rèn)為智能校驗(yàn)成立。如果確認(rèn)智能校驗(yàn)的話，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22就從所述響應(yīng)36中取得副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp，并將副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp通知給系數(shù)乘法部23。 磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22知道這時(shí)由校驗(yàn)E⑶9接收到的響應(yīng)36為電子鑰匙2對(duì)來自于副駕駛席天線13的詢問作出的應(yīng)答。因此，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22將所述響應(yīng)36中所含的接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp輸入，并將該副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp通知給系數(shù)乘法部 23。系數(shù)乘法部23從磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22取得駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp，將駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd乘以系數(shù)α，并將副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp乘以系數(shù)β。 然后，系數(shù)乘法部23將這些磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp通知給位置判斷部24。位置判斷部24以與系數(shù)相乘后的磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp為基礎(chǔ)來算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。然后，通過位置判斷部24對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較，來判斷電子鑰匙2的位置。在此，位置判斷部24識(shí)別此時(shí)進(jìn)行的智能通信為將對(duì)車外門把手的觸摸操作作為觸發(fā)而開始的車外通信。另外，位置判斷部24知道被觸摸操作的車外門把手為駕駛席側(cè)的車外門把手。因此，位置判斷部24識(shí)別電子鑰匙2應(yīng)位于駕駛席側(cè)。在這種情況下，位置判斷部24對(duì)第1判斷式、S卩Hdp > +Hk是否成立進(jìn)行確認(rèn)。這時(shí)，如果Hdp > +Hk成立的話，位置判斷部24就會(huì)識(shí)別電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域，并認(rèn)為車外校驗(yàn)成立。校驗(yàn)ECU9在確認(rèn)與電子鑰匙2之間的智能校驗(yàn)成立、且車外位置判斷也是正確時(shí)，車門鎖閉裝置6實(shí)行車門的解鎖。接著，假設(shè)在車門解鎖 之后，駕駛者進(jìn)入到車內(nèi)的情況。校驗(yàn)ECU9如果通過例如門控開關(guān)等確認(rèn)駕駛者已進(jìn)入車內(nèi)的話，就會(huì)以與解鎖車門時(shí)的通信順序相同的順序來實(shí)行同樣的智能通信。在這種情況下也是，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22將在使用駕駛席天線11與電子鑰匙2進(jìn)行智能通信時(shí)測(cè)定的接收強(qiáng)度作為駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd來取得，并且將在使用副駕駛席天線13與電子鑰匙2進(jìn)行智能通信時(shí)測(cè)定的接收強(qiáng)度作為副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度 Hp來取得。然后，在通過系數(shù)乘法部23進(jìn)行上述的系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，位置判斷部24算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。位置判斷部24在車內(nèi)校驗(yàn)時(shí)一取得磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，為了判斷電子鑰匙2是否位于車內(nèi)，就會(huì)確認(rèn)第1判斷式以及第2判斷式可否成立。這時(shí)，如果Hdp > +Hk和Hdp < -Hk 都不成立的話，位置判斷部24就會(huì)認(rèn)別電子鑰匙2位于車內(nèi)，并認(rèn)為車內(nèi)校驗(yàn)成立。校驗(yàn) ECU9在確認(rèn)與電子鑰匙2之間的智能通信、和車內(nèi)位置判斷都成立時(shí)，允許通過發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置7進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)操作。接著，假設(shè)已經(jīng)下車的駕駛者對(duì)車門進(jìn)行鎖閉的情況。在車輛1處于停車狀態(tài)(車門解鎖、發(fā)動(dòng)機(jī)停止)時(shí)，校驗(yàn)ECU9在檢測(cè)出例如駕駛席車門10的車外門把手的鎖閉按鈕 (圖示略)被按動(dòng)操作時(shí)，實(shí)行與上述通信順序相同的智能校驗(yàn)。這時(shí)也通過駕駛席天線 11以及副駕駛席天線13交替地實(shí)行智能通信。然后，與上述一樣，磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22取得駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp。然后，在通過系數(shù)乘法部23進(jìn)行上述的系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，位置判斷部24算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。位置判斷部24在車外校驗(yàn)時(shí)一取得磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，就與從駕駛席車門10上車時(shí)一樣，對(duì)第1判斷式、即，Hdp > +Hk是否成立進(jìn)行確認(rèn)。這時(shí)，如果Hdp > +Hk成立的話，位置判斷部24就會(huì)識(shí)別電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外，并認(rèn)為車外校驗(yàn)成立。校驗(yàn)ECU9在確認(rèn)與電子鑰匙2之間的智能校驗(yàn)成立、且車外位置判斷也是正確時(shí)，車門鎖閉裝置6實(shí)行車門的鎖閉。另外，雖然以上說明了從駕駛席車門10進(jìn)入車輛1的例子，由于從副駕駛席車門 12、后部右側(cè)車門、或者后部左側(cè)車門上下車時(shí)的基本操作與從駕駛席車門10上下車時(shí)相同，所以省略對(duì)這些具體例的詳細(xì)說明。如上所述，在本例子中，位置判斷裝置18對(duì)乘以了系數(shù)α的駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd 和乘以了系數(shù)β的副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的差、即磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp進(jìn)行算出，并通過對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較來判斷電子鑰匙2的位置。然而，在僅僅只是直接從駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd減去副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp來求出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp的情況下，會(huì)產(chǎn)生如圖7Α所示的誤判斷區(qū)域Eer。對(duì)此，由于本例的位置判斷裝置18在將系數(shù)α、β分別乘以磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp之后再算出磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，所以能夠取消如圖7A所示的誤判斷區(qū)域Eer。因此，由于可消除導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷電子鑰匙2的位置的要因，所以能更高精度地對(duì)電子鑰匙2的位置進(jìn)行判斷。
第1實(shí)施方式的位置判斷裝置18具有以下優(yōu)點(diǎn)。(1)位置判斷裝置18將由電子鑰匙2測(cè)定出的磁場(chǎng)強(qiáng)度HcUHp分別乘以系數(shù)α、 β，在系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，求出磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp的差、即磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp。然后，位置判斷裝置18通過對(duì)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較來判斷電子鑰匙2的位置。因此，由于只要通過對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp進(jìn)行判斷就可以取消在判斷鑰匙位置時(shí)產(chǎn)生的、如圖7A所示的誤判斷區(qū)域Eer，所以可以更高精度地對(duì)鑰匙位置進(jìn)行檢測(cè)。(2)位置判斷裝置18通過對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較來判斷鑰匙位置。所以，通過只對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp和判斷閾值Hk進(jìn)行比較這種簡(jiǎn)單的處理，就可以判斷電子鑰匙2的位置。(3)位置判斷裝置18以來自于駕駛席天線11的電波的接收強(qiáng)度和來自于副駕駛席天線13的電波的接收強(qiáng)度的差、即磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp為基礎(chǔ)，來判斷電子鑰匙2位于車外還是車內(nèi)。因此，可以更高精度地判斷電子鑰匙2位于車外還是車內(nèi)。(4)位置判斷裝置18將磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp不是以絕對(duì)值而是以有正負(fù)的值來計(jì)算。 在磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp為正的值的情況下，位置判斷裝置18通過對(duì)判斷閾值(+Hk)和磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp進(jìn)行比較，來判讀電子鑰匙2是否位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。另外，在磁場(chǎng)強(qiáng)度差 Hdp為負(fù)的值的情況下，位置判斷裝置18通過對(duì)判斷閾值(-Hk)和磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp進(jìn)行比較，來判斷電子鑰匙2是否位于副駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。所以，在電子鑰匙2位于車外時(shí)， 可以詳細(xì)地判斷出電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)還是副駕駛席側(cè)。(第2實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D9對(duì)第2實(shí)施方式加以說明。另外，第2實(shí)施方式的位置判斷裝置可以使用車輛1所具備的3個(gè)發(fā)送天線而在被進(jìn)一步細(xì)分化的區(qū)域內(nèi)對(duì)電子鑰匙2的位置進(jìn)行檢測(cè)。第2實(shí)施方式的構(gòu)成除了在使用了 3個(gè)發(fā)送天線方面以外，基本上與第1實(shí)施方式的構(gòu)成相同。因此，對(duì)相同的部分附上同一符號(hào)來省略詳細(xì)的說明，僅對(duì)不同的部分加以詳細(xì)說明。如圖9所示，在行李車廂門41上設(shè)置有作為車輛1的發(fā)送天線的行李車廂門天線 42。行李車廂門天線42被安裝在例如行李車廂門41的內(nèi)表面等位置上，與駕駛席天線11 和副駕駛席天線13—樣，在智能通信時(shí)將要求信號(hào)Srq發(fā)送至電子鑰匙2。另外，行李車廂門天線42不但起到第1天線的作用，而且還起到了第2天線的作用。在智能通信時(shí)，交替發(fā)送動(dòng)作部19按順序從駕駛席天線11、副駕駛席天線13、和行李車廂門天線42發(fā)送要求信號(hào)Srq。這時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20除了算出駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd以及副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp之外，還算出在電子鑰匙2接收到了來自于行李車廂門 41的要求信號(hào)Srq時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度(行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr)。然后，磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21 在分別使用了天線11、13、42的智能通信中，將駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度 Hp、和行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr分別通知給車輛1。另外，行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr不但起到第1接收強(qiáng)度的作用，而且還起到第2接收強(qiáng)度的作用。 磁場(chǎng)強(qiáng)度取得部22在分別使用了天線11、13、42的智能通信中，分別取得駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp、和行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr。然后，系數(shù)乘法部23 將駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd乘以系數(shù)α，將副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp乘以系數(shù)β，將行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr乘以系數(shù)Y。然后，系數(shù)乘法部23分別將與系數(shù)相乘后的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp、Hr通知給位置判斷部24。位置判斷部24將由系數(shù)乘法部23算出的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp、Hr中的2個(gè)組合成組， 并算出每一組的磁場(chǎng)強(qiáng)度差。也就是說，位置判斷部24算出駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng) 度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp、駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr 的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdr、以及副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp和行李車廂門側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hr的磁場(chǎng)強(qiáng)度差 Hpr0然后，位置判斷部24通過將這些磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp、Hdr, Hpr與各自的判斷閾值進(jìn)行比較來判斷鑰匙位置。這時(shí)，位置判斷部24通過對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdr和與其相對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，在確認(rèn)電子鑰匙2位于一對(duì)判斷區(qū)域Erl、Er2中的判斷區(qū)域Er2時(shí)，會(huì)判斷電子鑰匙2位于行李車廂門側(cè)車外。另外，位置判斷部24通過對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hpr和與其相對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，在確認(rèn)電子鑰匙2位于一對(duì)判斷區(qū)域Er3、Er4中的判斷區(qū)域Er4時(shí)，也會(huì)判斷電子鑰匙 2位于行李車廂門側(cè)車外。因此，校驗(yàn)E⑶9在這種狀態(tài)下檢測(cè)到行李車廂門開按鈕(圖示略)被操作時(shí)，對(duì)行李車廂門的電鎖進(jìn)行解鎖，并使行李車廂門成為開狀態(tài)。第2實(shí)施方式除了具有第1實(shí)施方式所述的⑴ ⑷優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下優(yōu)點(diǎn)ο(5)將駕駛席天線11、副駕駛席天線13、和行李車廂門天線42搭載在車輛1上，并基于駕駛席天線11和副駕駛席天線13的組合、駕駛席天線11和行李車廂門天線42的組合、副駕駛席天線13和行李車廂門天線42的組合，來判斷電子鑰匙2的位置。在這種情況下，位置判斷裝置18可以進(jìn)行以下操作通過天線11、13的組合確認(rèn)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)還是副駕駛席側(cè)；通過天線11、42的組合確認(rèn)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)還是行李車廂側(cè)；以及通過天線13、42的組合確認(rèn)電子鑰匙2位于副駕駛席側(cè)還是行李車廂側(cè)。所以，位置判斷裝置18可以在進(jìn)一步細(xì)分化的區(qū)域內(nèi)對(duì)位于車外的電子鑰匙2的位置進(jìn)行檢測(cè)。(6)在判斷例如電子鑰匙2是否位于駕駛席車外的區(qū)域的情況下，首先，位置判斷裝置18求出與駕駛席天線11和副駕駛席天線13的組合相關(guān)的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp，并基于該磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdp確認(rèn)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)。接著，位置判斷裝置18算出與駕駛席天線 11和行李車廂門天線42的組合相關(guān)的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdr，并基于該磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hdr確認(rèn)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)。這樣，位置判斷裝置18通過使用不同組合的2個(gè)天線，來判斷電子鑰匙2是否位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域。由此，與第1實(shí)施方式的情況相比較，可以更準(zhǔn)確地對(duì)電子鑰匙2位于駕駛席側(cè)車外的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。另外，在判斷電子鑰匙2是否位于副駕駛席車外的區(qū)域、行李車廂門側(cè)車外的區(qū)域、或者車內(nèi)時(shí)也具有同樣的效果。(第3實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D10以及圖11，對(duì)第3實(shí)施方式加以說明。另外，在第3實(shí)施方式中， 位置檢測(cè)裝置18應(yīng)用于輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50。以下，只對(duì)與所述實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。如圖10所示，在車輛1上搭載有輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50，該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50使用安裝在各個(gè)輪胎51上的無線式的電子管(輪胎傳感器)52對(duì)各個(gè)輪胎51的氣壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50 —檢測(cè)出輪胎氣壓低于閾值的輪胎，就通過例如車內(nèi)儀表盤等將輪胎的信息通知給駕駛者。輪胎51包括右前輪胎51a、左前輪胎51b、右后輪胎51c、以及左后輪胎51d。另外，在本例子中，輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50構(gòu)成無線系統(tǒng)。
安裝在各個(gè)輪胎51a 51d上的電子管52具備可以通過無線的方式發(fā)送輪胎氣壓信息Stp的功能。在本例子的電子管52上搭載有可以接收LF電波的LF接收器、可以發(fā)送UHF電波的UHF發(fā)送器、檢測(cè)輪胎氣壓的壓力傳感器、檢測(cè)輪胎溫度的溫度傳感器、對(duì)施加在輪胎上的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器、和對(duì)以上部件進(jìn)行控制的微型計(jì)算機(jī)等。 另外，在各個(gè)電子管52的微型計(jì)算機(jī)上還設(shè)置有上述的磁場(chǎng)強(qiáng)度算出部20和磁場(chǎng)強(qiáng)度通知部21。另外，在本例子中，電子管52構(gòu)成通信終端以及輪胎通信器。在電子管52從車身的天線(天線11、13等)接收到了觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，該電子管通過UHF電波發(fā)送輪胎氣壓信息Stp。輪胎氣壓信息Stp包含例如電子管固有的識(shí)別ID、 輪胎氣壓、輪胎溫度、和施 加在輪胎上的加速度等信息。另外，觸發(fā)信號(hào)Str為L(zhǎng)F電波，其包含要求發(fā)送電波的動(dòng)作實(shí)行要求。在車輛行駛期間車身的天線(天線11、13等)不與電子鑰匙2進(jìn)行通信的規(guī)定時(shí)點(diǎn)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)Str0在車輛1的車身后部設(shè)置有尾部天線53，該尾部天線53可以在車輛后部一帶形成 LF電波的通信區(qū)域。尾部天線53可以在車輛后部一帶形成觸發(fā)信號(hào)Str的通信區(qū)域。另夕卜，尾部天線53當(dāng)然也可以實(shí)行智能通信。接著，對(duì)本例的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50的動(dòng)作加以說明。校驗(yàn)ECU9分別以不同的時(shí)點(diǎn)從例如駕駛席天線11、副駕駛席天線13、以及尾部天線53發(fā)送觸發(fā)信號(hào)Str。首先，在駕駛席天線11發(fā)送了觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，離駕駛席天線11 最近的右前輪胎51a的電子管52a接收觸發(fā)信號(hào)Str。因此，電子管52a對(duì)所述觸發(fā)信號(hào) Str作出應(yīng)答而將輪胎氣壓信息Stp發(fā)送至車輛調(diào)諧器14。另外，電子管52a在接收到了觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，算出該接收電波(觸發(fā)信號(hào)Str)的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd，并在將該磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd包含在輪胎氣壓信息Stp中后發(fā)送該信息。也就是說，在電子管52a的輪胎氣壓信息Stp中， 除了包含此時(shí)的輪胎氣壓的信息之外，還包含磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd。進(jìn)一步，輪胎氣壓信息Stp還包含作為電子管52a的固有ID的識(shí)別ID1。另夕卜，由于其他輪胎51b 51d的電子管52b 52d離駕駛席天線11較遠(yuǎn)，所以基本上無法接收駕駛席天線11的觸發(fā)信號(hào)str。即使這些電子管52b 52d可以接收到觸發(fā)信號(hào)Str，也只能將極低值的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd通知給車輛1。接著，在副駕駛席天線13發(fā)送了觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，離副駕駛席天線13最近的左前輪胎51b的電子管52b會(huì)接收觸發(fā)信號(hào)Str。電子管52b在接收到了所述觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)， 算出該接收電波(觸發(fā)信號(hào)Str)的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp，并將包含該磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp的輪胎氣壓信息 Stp發(fā)送至車輛調(diào)諧器14。也就是說，在電子管52b的輪胎氣壓信息Stp中，除了包含此時(shí)的輪胎氣壓的信息之外，還包含磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp、和作為電子管52b的固有ID的識(shí)別ID2。另外，由于其他輪胎51a、51c、51d的電子管52a、52c、52d離副駕駛席天線13較遠(yuǎn)，所以基本上無法接收副駕駛席天線13的觸發(fā)信號(hào)Str。即使可以接收到觸發(fā)信號(hào)Str， 也只能將極低值的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp通知給車輛1。接著，在尾部天線53發(fā)送了觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，離尾部天線53較近的后側(cè)的輪胎 51c、51d的電子管52c、52d會(huì)接收觸發(fā)信號(hào)Str。電子管52c、52d在各自接收到了所述觸發(fā)信號(hào)Str時(shí)，算出該接收電波(觸發(fā)信號(hào)Str)的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs，并將包含該磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs的輪胎氣壓信息Stp發(fā)送至車輛調(diào)諧器14。在本例的情況下，在來自于電子管52c的輪胎氣壓信息Stp中，除了包含此時(shí)的輪胎氣壓之外，還包含磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs、和作為電子管52c的固有ID的識(shí)別ID3。另外，在電子管52d的輪胎氣壓信息Stp中，除了包含此時(shí)的輪胎氣壓之夕卜，還包含磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs、和作為電子管52d的固有ID的識(shí)別ID4。
另外，由于其他輪胎51a、51b的電子管52a、52b離尾部天線53較遠(yuǎn)，所以基本上無法接收尾部天線53的觸發(fā)信號(hào)Str。即使可以接收到觸發(fā)信號(hào)Str，也只能將極低值的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs通知給車輛1。校驗(yàn)E⑶9通過車輛調(diào)諧器14 一接收到輪胎氣壓信息Stp，就對(duì)輪胎位置進(jìn)行確定。在本例子中，位置判斷部24算出乘以了系數(shù)α的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd與乘以了系數(shù)γ的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hds，并基于識(shí)別IDl ID4來對(duì)Hds > Hkl成立的電子管52的位置進(jìn)行判斷(參照?qǐng)D11)。另外，Hkl為用于判斷輪胎是否位于車身前部側(cè)的閾值。在此， 如果Hds > Hkl成立的話，就會(huì)認(rèn)為所述識(shí)別ID的電子管52位于圖10所示的判斷區(qū)域 Erl。因此，在本例子中，因?yàn)樽R(shí)別IDl滿足該條件，所以判斷電子管52a被安裝在右前輪胎 51a 上。另外，位置判斷部24為了確認(rèn)左后輪胎51d是哪一個(gè)，對(duì)Hds < Hk2成立的電子管52的位置進(jìn)行判斷。另外，Hk2為用于判斷輪胎是否位于車身后部側(cè)的閾值。在此，如果Hds < Hk2成立的話，就會(huì)認(rèn)為所述識(shí)別ID的電子管52位于圖10所示的判斷區(qū)域Er2。 因此，在本例子中，因?yàn)樽R(shí)別ID4滿足該條件，所以判斷電子管52d安裝在左后輪胎51d上。進(jìn)一步，位置判斷部24為了確認(rèn)左前輪胎51b是哪一個(gè)，算出乘以了系數(shù)β的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp與乘以了系數(shù)γ的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hs的磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hp s，并對(duì)Hps > Hkl成立的電子管52的位置進(jìn)行判斷。在此，如果Hps > Hkl成立的話，就會(huì)判斷所述識(shí)別ID的電子管 52位于圖10所示的判斷區(qū)域Er3。因此，在本例子中，因?yàn)樽R(shí)別ID3滿足該條件，所以判斷電子管52b被安裝在左前輪胎51b上。另外，位置判斷部24為了確認(rèn)右后輪胎51c是哪一個(gè)，對(duì)Hps < Hk2成立的電子管52的位置進(jìn)行判斷。在此，如果Hps < Hk2成立的話，就會(huì)認(rèn)為所述識(shí)別ID的電子管52 位于圖10所示的判斷區(qū)域Er4。因此，在本例中，因?yàn)樽R(shí)別ID3滿足該條件，所以判斷電子管52c被安裝在右后輪胎51c上。另外，可以通過例如抑制尾部天線53單獨(dú)發(fā)送時(shí)的發(fā)送強(qiáng)度、或者確認(rèn)后輪輪胎 (右后輪胎51c或左后輪胎51d)和備用輪胎接收的電波的磁場(chǎng)強(qiáng)度差，來對(duì)備用輪胎(圖示略)的位置進(jìn)行確定。另外，也可以通過取磁場(chǎng)強(qiáng)度差Hds的比較結(jié)果、和磁場(chǎng)強(qiáng)度差 Hps的比較結(jié)果的邏輯乘積AND來對(duì)該備用輪胎的位置進(jìn)行確定。第3實(shí)施方式除了具有所述實(shí)施方式所述的(1) (6)優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下優(yōu)
點(diǎn)ο(7)由于不將監(jiān)測(cè)裝置配置在各個(gè)輪胎房中也能對(duì)輪胎51a 51d的位置進(jìn)行確定，所以可以抑制輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50所須的部件數(shù)量并使其變少。另外，還可以高精度地對(duì)輪胎進(jìn)行確定。(8)由于將免鑰匙操作系統(tǒng)3中的、設(shè)置在車身上的通信設(shè)施(主要有校驗(yàn) ECU9、天線11、13、車輛調(diào)諧器14等)與輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50共同使用，所以可以減少搭載于車輛1上的部件數(shù)量。另外，上述實(shí)施方式也可以更改為以下的形式。在第1以及第2實(shí)施方式中，駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd和副駕駛席側(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hp分別乘以系數(shù)。并不僅限于此，也可以只將磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp中的1個(gè)乘以系數(shù)。也就是說，也可以至少將2個(gè)接收強(qiáng)度中的一個(gè)乘以能夠取消位置誤判斷區(qū)域的系數(shù)。另外，該方式同樣可用于第3實(shí)施方式。 在第1 第3實(shí)施方式中，系數(shù)α、β、γ的值也可以根據(jù)車輛1的類型適當(dāng)更改。在第1 第3實(shí)施方式中，系數(shù)α、β設(shè)為互不相同的值。并不僅限于此，也可以為相同的值。在第1 第3實(shí)施方式中，并不僅限于對(duì)電子鑰匙2的車外位置位于駕駛席側(cè)還是副駕駛席側(cè)進(jìn)行細(xì)分并判斷，也可以只判斷例如電子鑰匙2位于車內(nèi)還是車外。在第1以及第2實(shí)施方式中，設(shè)置有3個(gè)天線，即駕駛席天線11、副駕駛席天線13、 和行李車廂門天線42。并不僅限于此，也可以有4個(gè)以上的車輛天線，例如設(shè)置覆蓋通信區(qū)域的零點(diǎn)的其他天線。另外，該方式也可以應(yīng)用于第3實(shí)施方式。在第1 第3實(shí)施方式中，鑰匙位置判斷并不僅限于對(duì)車內(nèi)外或者車外位置進(jìn)行判斷。也就是說，只要是對(duì)電子鑰匙2的位置進(jìn)行判斷的裝置即可，對(duì)位置判斷的對(duì)象位置沒有特別的規(guī)定。在第1 第3實(shí)施方式中，鑰匙位置判斷并不僅限于判斷車內(nèi)外以及車外位置，也可以為這兩個(gè)中的任意一個(gè)。在第1 第3實(shí)施方式中，并不限于將駕駛者的預(yù)定操作作為觸發(fā)來開始發(fā)送喚醒信號(hào)26。例如也可以，在車輛1處于停車狀態(tài)時(shí)，為了一直對(duì)接近車輛1的電子鑰匙2進(jìn)行監(jiān)測(cè)，不斷進(jìn)行發(fā)送。在第1 第3實(shí)施方式中，磁場(chǎng)強(qiáng)度Hd、Hp并不僅限于使用3個(gè)軸的矢量合成值來算出，也可以使用例如3個(gè)軸中的最大值。在第1 第3實(shí)施方式中，電子鑰匙2或者電子管52的接收天線并不僅限于3軸天線，例如也可以為單軸天線。在第1以及第2實(shí)施方式中，并不限定于通過喚醒信號(hào)26a、26b對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx進(jìn)行計(jì)算，例如也可以通過車輛ID28、33或者質(zhì)詢30、35來計(jì)算。另外，在第3實(shí)施方式中， 并不限定于通過觸發(fā)信號(hào)Str對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行求出，也可以用其他的信號(hào)。在第1以及第2實(shí)施方式中，鑰匙位置判斷并不限定于通過車輛1從電子鑰匙2 接收磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx的數(shù)據(jù)而由車輛1側(cè)進(jìn)行該判斷的形式。例如，也可以為將鑰匙位置判斷全都由電子鑰匙2側(cè)進(jìn)行并將該判斷結(jié)果通知給車輛1的形式。另外，該方式也可以應(yīng)用于第3實(shí)施方式。在第1 第3實(shí)施方式中，接收強(qiáng)度并不僅限于接收電波的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx，也可以為電場(chǎng)強(qiáng)度。在第1 第3實(shí)施方式中，智能校驗(yàn)并不僅限于以駕駛席天線11及副駕駛席天線 13雙方都成立作為條件，也可以僅為任意一方。在第1 第3實(shí)施方式中，要求信號(hào)Srq并不僅限于ID回信要求，只要是要求電子鑰匙2應(yīng)答的信號(hào)即可。在第1 第3實(shí)施方式中，電子鑰匙2并不僅限于車輛鑰匙，也可以使用各種終端 (移動(dòng)電話、IC卡等)。另外，電子鑰匙2不一定要帶有鑰匙功能，主要包括廣義上進(jìn)行認(rèn)證行為的通信終端(認(rèn)證終端)。在第1 第3實(shí)施方式中，在免鑰匙操作系統(tǒng)3中，在相互通信的往路和復(fù)路中頻率不同。并不僅限于此，也可以為相同頻率。另外，免鑰匙操作系統(tǒng)3的通信頻率并不僅限于LF或者UHF，例如也可以使用HF (High Frequency)等其他的頻率。在第1 第3實(shí)施方式中，無線系統(tǒng)和詢問并不僅限于實(shí)施方式中所說明的例子， 也可以根據(jù)本申請(qǐng)的應(yīng)用場(chǎng)合做適當(dāng)更改。在第1 第3實(shí)施方式中，在智能通信的過程中從車輛1發(fā)送電子鑰匙2的電波， 并通過該電波使電子鑰匙2驅(qū)動(dòng)，也可以將電子鑰匙2設(shè)為無電池裝置。

在第1 第3實(shí)施方式中，電子鑰匙系統(tǒng)并不僅限于免鑰匙操作系統(tǒng)3，只要是通過車輛1和電子鑰匙2相互無線通信來進(jìn)行ID校驗(yàn)的裝置即可。各個(gè)實(shí)施方式所述的各種閾值、設(shè)定值、參數(shù)、判斷值等可以適當(dāng)更改。在第3實(shí)施方式中，在確定輪胎位置時(shí)，車輛調(diào)諧器14會(huì)從相同的電子管52多次得到同樣的信號(hào)，對(duì)輪胎氣壓的判斷，采用多個(gè)信號(hào)中的特定的1個(gè)即可，或者也可以采用這些信號(hào)的平均值。在第3實(shí)施方式中，校驗(yàn)ECU9兼為輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50的控制單元。并不僅限于此，也可以設(shè)置專用的E⑶。在第1 第3實(shí)施方式中，免鑰匙操作系統(tǒng)3以及輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)50共同使用設(shè)置在車身上的通信設(shè)施。并不僅限于此，各個(gè)系統(tǒng)也可以獨(dú)立運(yùn)作。另外，本例子的技術(shù)特征并不僅限于搭載在車輛1上，也可以應(yīng)用于其他機(jī)器或者裝置上。也就是說，本例子的位置判斷裝置18只要是可以對(duì)通信終端位于通信主機(jī)9所處的室內(nèi)區(qū)域還是位于室外區(qū)域進(jìn)行判斷的裝置即可。
權(quán)利要求
1.一種可以適用于無線系統(tǒng)的通信終端位置判斷裝置，所述無線系統(tǒng)包含連接在多個(gè)天線上的通信主機(jī)，該多個(gè)天線至少包含第1天線以及第2天線；和與該通信主機(jī)進(jìn)行雙向通信的通信終端，其特征在于，具備接收強(qiáng)度判斷部，其通過所述通信終端按順序接收來自于所述第1 天線的電波和來自于所述第2天線的電波，并對(duì)在接收到了來自于所述第1天線的電波時(shí)的第1接收強(qiáng)度和在接收到了來自于所述第2天線的電波時(shí)的第2接收強(qiáng)度進(jìn)行判斷；和終端位置判斷部，其至少將所述第1接收強(qiáng)度以及第2接收強(qiáng)度中的一個(gè)乘以能夠取消位置誤判斷區(qū)域的系數(shù)，在該系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，算出所述第1接收強(qiáng)度和第2接收強(qiáng)度的強(qiáng)度差，并根據(jù)所述強(qiáng)度差判斷所述通信終端的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述多個(gè)天線為3個(gè)以上的天線，其中包括所述第1天線以及第2天線，所述終端位置判斷部使用以不同的組合從所述3個(gè)以上的天線中選擇出2個(gè)天線而分別組成的多組天線，來算出與各組天線相關(guān)的所述強(qiáng)度差，并根據(jù)與該各組天線相關(guān)的所述強(qiáng)度差對(duì)所述通信終端的位置進(jìn)行細(xì)分化并進(jìn)行判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于， 所述通信終端為電子鑰匙，所述無線系統(tǒng)為電子鑰匙系統(tǒng)，在該電子鑰匙系統(tǒng)中所述通信主機(jī)與所述電子鑰匙之間進(jìn)行ID校驗(yàn)，所述終端位置判斷部判斷所述電子鑰匙的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述通信終端為輪胎通信器，其被安裝在車輛的各個(gè)輪胎上，所述無線系統(tǒng)為輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)，在該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中所述通信主機(jī)通過無線的方式從所述輪胎通信器取得輪胎氣壓，所述終端位置判斷部通過判斷所述輪胎通信器的位置來確定各個(gè)輪胎的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述無線系統(tǒng)包含電子鑰匙系統(tǒng)，在該電子鑰匙系統(tǒng)中所述通信主機(jī)與電子鑰匙之間進(jìn)行ID校驗(yàn)；和輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)，在該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中所述通信主機(jī)通過無線的方式從輪胎通信器取得輪胎氣壓，所述電子鑰匙以及所述輪胎通信器各自起到了所述通信終端的作用，所述電子鑰匙系統(tǒng)和所述輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)共同使用所述通信主機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述終端位置判斷部通過對(duì)所述強(qiáng)度差和判斷閾值進(jìn)行比較來判斷所述通信終端的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述終端位置判斷部將由所述接收強(qiáng)度判斷部判斷出的所述第1接收強(qiáng)度以及第2接收強(qiáng)度分別乘以第1系數(shù)以及第2系數(shù)，并且根據(jù)與所述第1系數(shù)相乘后的所述第1接收強(qiáng)度和與所述第2系數(shù)相乘后的所述第2接收強(qiáng)度的差來算出所述強(qiáng)度差。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于，所述終端位置判斷部判斷所述通信終端位于所述通信主機(jī)所在的室內(nèi)區(qū)域還是位于所述室內(nèi)區(qū)域外。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信終端位置判斷裝置，其特征在于， 所述終端位置判斷部將所述強(qiáng)度差作為有正負(fù)的值來計(jì)算，并根據(jù)所述強(qiáng)度差為正的值還是負(fù)的值來判斷所述通信終端的位置。
全文摘要
一種能更高精度地檢測(cè)通信終端的位置的通信終端位置判斷裝置?？梢赃m用于無線系統(tǒng)的通信終端位置判斷裝置(18)具備接收強(qiáng)度判斷部(20-22)，其通過通信終端(2；52)按順序接收來自于第1天線的電波(26a)和來自于第2天線的電波(26b)，并對(duì)在接收到了來自于第1天線的電波時(shí)的第1接收強(qiáng)度(Hd)和在接收到了來自于第2天線的電波時(shí)的第2接收強(qiáng)度(Hp)進(jìn)行判斷；和終端位置判斷部(23-24)，其至少將第1以及第2接收強(qiáng)度中的一個(gè)乘以能夠取消位置誤判斷區(qū)域(Eer)的系數(shù)(α或者β)，在該系數(shù)的乘法運(yùn)算之后，算出第1接收強(qiáng)度和第2接收強(qiáng)度的強(qiáng)度差(Hdp)，并根據(jù)該強(qiáng)度差判斷通信終端的位置。
文檔編號(hào)B60R11/00GK102419431SQ20111017285
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日
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