專利名稱：一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車車輛，更具體地說，涉及一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國鐵路高速客運(yùn)和重載貨車的快速發(fā)展，對鐵路的安全性要求也越來越高。而列車行車安全作為鐵路運(yùn)輸?shù)闹刂兄?，是以列車制?dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、正確運(yùn)行為保證的。目前我國列車已多次提速，提速后的列車對制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性提出了更加嚴(yán)格的要求。如果行車中制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或存在隱患，而不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，將直接危及車輛、旅客和物資的安全，造成重大損失。當(dāng)前對每一輛車的制動(dòng)裝置的檢查主要還是靠人工進(jìn)行，由車輛檢車員對每一輛車的制動(dòng)機(jī)裝置通過聽、敲、看、摸等手段進(jìn)行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)的制動(dòng)機(jī)故障能及時(shí)處理的進(jìn)行處理，無法及時(shí)處理的按規(guī)定進(jìn)行關(guān)閉截?cái)嗳T或甩車處理。這種檢測方式的有效性取決于列檢人員的技術(shù)水平、責(zé)任心和工作狀態(tài)， 檢測的質(zhì)量很難長期保持高水平。而且上述檢測都屬于靜態(tài)定點(diǎn)、定時(shí)檢測，只能反映特定時(shí)刻的制動(dòng)系統(tǒng)大致性能情況，不夠準(zhǔn)確和全面，對于列車運(yùn)行過程中每輛車制動(dòng)系統(tǒng)性能的變化更無法做到實(shí)時(shí)掌握。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述依賴人工、不能實(shí)時(shí)采集列車車輛制動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷的缺陷，提供一種自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地采集列車車輛制動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷的一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，包括如下步驟
A)采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽經(jīng)傳感器采集制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)而得、表示一段時(shí)間內(nèi)其所在的列車車輛的制動(dòng)缸內(nèi)的壓力狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包帶有時(shí)間標(biāo)記；
B)分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出，由所述數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；
C)分別設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)； D)比較所述時(shí)間點(diǎn)上由所述各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，還包括如下步驟
E)分別取得事先存儲(chǔ)的、表示一個(gè)車輛完整的制動(dòng)缸壓力變化的經(jīng)驗(yàn)壓力值集， 并將其逐一與所述每個(gè)車輛的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的壓力值比較，如相符，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，所述步驟E)中進(jìn)一步包括如下步驟
El)取出經(jīng)驗(yàn)壓力值集，將其第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔設(shè)定時(shí)間點(diǎn)，取得所述經(jīng)驗(yàn)壓力值集中所述時(shí)間點(diǎn)上的壓力值；
E2)分別以各車輛傳送數(shù)據(jù)包中第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間為時(shí)間起點(diǎn)，按照所述設(shè)定的時(shí)間間隔在所述各車輛壓力變化方程中設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，分別取得所述各車輛壓力變化方程在所述各時(shí)間點(diǎn)上的值；如果所述車輛傳送數(shù)據(jù)包中沒有高壓力值，判斷該車輛制動(dòng)不良；
E3)將由所述各車輛的壓力變化方程各時(shí)間點(diǎn)上的值逐一與該時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)驗(yàn)壓力值集中的值比較并判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，所述步驟E3)中進(jìn)一步包括如下步驟
E31)經(jīng)驗(yàn)壓力值為低，但由所述車輛壓力變化方程得到的值為高，判斷為該車輛
緩解不良；
E32)由車輛壓力值方程得到的高壓力值變化未到達(dá)設(shè)定范圍，判斷為該車輛自
然緩解。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，所述步驟A)中，存儲(chǔ)在所述標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)包為制動(dòng)缸內(nèi)壓力變化超出閾值時(shí)采集到的壓力數(shù)據(jù)。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，所述步驟A)中，通過安裝在鐵軌邊地面的固定閱讀器或可隨使用者移動(dòng)的手持式閱讀器采集各車輛的、存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)包。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法中，所述車輛的壓力變化方程包括表示由所述車輛壓力制動(dòng)缸內(nèi)壓力值所描述的一條或多條直線的線性方程。本發(fā)明還涉及一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)，包括
數(shù)據(jù)采集模塊用于采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽上存儲(chǔ)的、表示一段時(shí)間內(nèi)其所在的列車車輛的制動(dòng)缸內(nèi)的壓力狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包帶有時(shí)間標(biāo)記；
車輛壓力變化方程形成模塊用于分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出， 由所述數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；
時(shí)間點(diǎn)設(shè)置模塊用于設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)； 第一壓力比較及判斷模塊用于比較所述時(shí)間點(diǎn)上由所述各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)中，還包括
第二壓力比較及判斷模塊用于分別取得事先存儲(chǔ)的、表示一個(gè)車輛完整的制動(dòng)缸壓力變化的經(jīng)驗(yàn)壓力值集，并將其逐一與所述每個(gè)車輛的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的壓力值比較， 如相符，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。在本發(fā)明所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)中，所述第二壓力比較及判斷模塊進(jìn)一步包括
經(jīng)驗(yàn)值取值及設(shè)定單元用于取出經(jīng)驗(yàn)壓力值集，將其第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔設(shè)定時(shí)間點(diǎn)，取得所述經(jīng)驗(yàn)壓力值集中所述時(shí)間點(diǎn)上的壓力值；
車輛壓力值取值單元用于分別以各車輛傳送數(shù)據(jù)包中第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間為時(shí)間起點(diǎn)，按照所述設(shè)定的時(shí)間間隔在所述各車輛壓力變化方程中設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，分別取得所述各車輛壓力變化方程在所述各時(shí)間點(diǎn)上的值；
異常判斷單元用于將由所述各車輛的壓力變化方程各時(shí)間點(diǎn)上的值逐一與該時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)驗(yàn)壓力值集中的值比較并判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)； 其中所述異常判斷單元進(jìn)一步包括
制動(dòng)不良判斷子單元用于判斷如果所述車輛傳送數(shù)據(jù)包中沒有高壓力值時(shí)，判斷該車輛制動(dòng)不良；
緩解不良判斷子單元用于在經(jīng)驗(yàn)值為低，但由車輛壓力值方程得到的值為高時(shí)，判斷該車輛緩解不良；
自然緩解子單元用于在由車輛壓力值方程得到的高壓力值變化未達(dá)到設(shè)定范圍，判斷該車輛自然緩解。實(shí)施本發(fā)明的一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果由于在列車通過時(shí)或停車時(shí)都可以采集安裝在列車車輛上的電子標(biāo)簽上存儲(chǔ)的列車車輛制動(dòng)壓力缸內(nèi)的數(shù)據(jù)，并對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，得到列車車輛的制動(dòng)狀態(tài)，所以，對列車車輛的制動(dòng)狀態(tài)的判斷可以自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行，進(jìn)而防止事故發(fā)生。


圖1是本發(fā)明一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)實(shí)施例中方法流程圖2是所述實(shí)施例中對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析以得到車輛制動(dòng)狀態(tài)異常情況分類的流程圖3是所述實(shí)施例中系統(tǒng)功能模塊組成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所述實(shí)施例中系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是所述實(shí)施例中系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是所述實(shí)施例中車輛制動(dòng)時(shí)壓力管、壓力缸內(nèi)壓力變化示意圖； 圖7是所述實(shí)施例中車輛制動(dòng)數(shù)據(jù)比較及經(jīng)驗(yàn)值關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明。如圖1所示，在本發(fā)明一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)實(shí)施例中，列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法包括如下步驟
步驟Sll采集各列車車輛制動(dòng)壓力缸數(shù)據(jù)包在本步驟中，需要采集設(shè)置在列車列輛上的車輛制動(dòng)缸上的、檢測上述制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)的監(jiān)測裝置所存儲(chǔ)的，一段時(shí)間以來上述制動(dòng)缸壓力的變化數(shù)據(jù)。一般而言，這些數(shù)據(jù)被傳感器測量之后經(jīng)過處理存儲(chǔ)在與上述傳感器連接的、安裝在該列車車輛上的電子標(biāo)簽(RFID標(biāo)簽)中。在本步驟中，就是在列車經(jīng)過或列車靜止的情況下，通過安裝在路邊的RFID閱讀器或便攜式閱讀器逐一接收上述電子標(biāo)簽中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。通常，這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)包的形式存儲(chǔ)并發(fā)送到上述閱讀器中。值得一提的是，在上述各電子標(biāo)簽中，并不是一直記錄傳感器傳送的壓力數(shù)據(jù)，實(shí)際上，當(dāng)這些標(biāo)簽記錄了第一個(gè)數(shù)據(jù)之后，就會(huì)將之后的數(shù)據(jù)與前一個(gè)數(shù)據(jù)比較，只有在比較的兩個(gè)數(shù)據(jù)之間的差超過設(shè)定的閾值時(shí)，才會(huì)記錄第二個(gè)數(shù)據(jù)；之后，再將剛記錄的第二個(gè)數(shù)據(jù)的值與之后傳感器傳送來的數(shù)據(jù)再比較，只有在之后傳感器傳送來的值大于上述第二數(shù)據(jù)時(shí)才記錄之后傳感器傳送來的數(shù)據(jù)；并以此類推。同時(shí)，上述數(shù)據(jù)中還設(shè)置有時(shí)間標(biāo)記，該時(shí)間標(biāo)記指示了該數(shù)據(jù)被采集或被存儲(chǔ)的時(shí)間。從上面的描述可知，上述采集的數(shù)據(jù)并不是連續(xù)的，而是一個(gè)該車輛的壓力沿時(shí)間軸變換的離散數(shù)據(jù)。步驟S12取出同一車輛上的數(shù)據(jù)包，并依據(jù)其形成該車輛的壓力變化方程一個(gè)列車，自然包括多個(gè)連接在一起的車輛，這些車輛上分別裝有上述監(jiān)測該車輛制動(dòng)缸的壓力的監(jiān)測裝置，在上述步驟中，上述多個(gè)安裝在不同車輛上的檢測裝置是依次向上述閱讀器發(fā)送其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包。在本步驟中，當(dāng)閱讀器接收完上述一個(gè)列車中各車輛上的監(jiān)測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，分別將這些數(shù)據(jù)包中同一個(gè)車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)包取出，依據(jù)這些數(shù)據(jù)包中的壓力值，得到該車輛壓力變化方程，這些方程以時(shí)間為自變量，制動(dòng)缸壓力為變量的一個(gè)或多個(gè)線性函數(shù)。由于一個(gè)車輛的壓力變換方程在不同的時(shí)間段其函數(shù)表達(dá)式可能不同，所以，對于一個(gè)車輛的壓力變化方程而言，可能具有多個(gè)函數(shù)表達(dá)式，即該車輛的壓力變化方程可能是分段的。至于如何取出同一車輛的數(shù)據(jù)包，則是由于數(shù)據(jù)包由不同的安裝在各車輛上的電子標(biāo)簽發(fā)出，這些電子標(biāo)簽分別具有不同的身份識(shí)別碼，由此可以分出不同的電子標(biāo)簽(也就是不同的車輛)發(fā)來的數(shù)據(jù)。步驟S13按照設(shè)定的時(shí)間間隔對各壓力變化方程多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，并分別取得這些時(shí)間點(diǎn)上各方程的值在本步驟中，需要設(shè)置多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，這些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔是相等的，而且是事先設(shè)定的。例如，可以設(shè)定時(shí)間間隔為50毫秒，然后每隔50毫秒設(shè)置一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。之后，按照上述個(gè)時(shí)間點(diǎn)分別對上述每個(gè)車輛的壓力變化方程取值，得到每個(gè)上述壓力變化方程在這些時(shí)間點(diǎn)上的值，每個(gè)車輛的上述取值都是多個(gè)，其中，每個(gè)時(shí)間點(diǎn)一個(gè)。這些數(shù)據(jù)值被取得并緩存，便于下面的步驟使用。步驟S14逐一比較每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上各壓力變換方程的值在本步驟中，比較每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上多個(gè)車輛壓力變化方程上的值，也就是說，在第一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上比較多個(gè)不同車輛發(fā)送來的壓力值，然后依據(jù)比較結(jié)果，執(zhí)行步驟S15-S17 ；之后比較第二個(gè)時(shí)間點(diǎn)上多個(gè)不同車輛發(fā)送來的制動(dòng)缸壓力值，依據(jù)比較結(jié)果，執(zhí)行步驟S15-S17 ；以此類推，直到完成所有時(shí)間點(diǎn)上壓力值的比較，執(zhí)行步驟S18。步驟S15相同？在本步驟中，判斷一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的所有車輛制動(dòng)缸的壓力值是否相同，如相同，執(zhí)行步驟S17 ；否則執(zhí)行步驟S16。步驟S16標(biāo)記該時(shí)間點(diǎn)并報(bào)警由于在該時(shí)間點(diǎn)上存在不同的車輛制動(dòng)缸壓制值，可以斷定，不管這些壓力值正常時(shí)是高還是低，既然有不同的，就表明有車輛的狀態(tài)不同于其他車輛，也就是有車輛的制動(dòng)狀態(tài)處于異常情況下，所以，在本步驟中，對該時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，并產(chǎn)生聲光報(bào)警，提醒操作人員的注意。在執(zhí)行完本步驟之后，執(zhí)行步驟S17。步驟S17所有時(shí)間點(diǎn)比較完成？正如上面的描述一樣，在上述步驟中設(shè)置了多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，并取得來這些時(shí)間點(diǎn)上多個(gè)壓力變化方程的值，因此，在本步驟中，需要判斷是否所有的時(shí)間點(diǎn)上的值都已完成比較，如是執(zhí)行步驟S18 ；否則，跳轉(zhuǎn)到步驟S14，開始下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的制動(dòng)壓力值的比較。步驟S18完成在本步驟中，完成上述比較。值得一提的是，通常將上述步驟S14-S18稱為車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)的橫向分析，其使用同一列車上不同車輛在相同時(shí)間點(diǎn)上的壓力值相互比較，從而得到一個(gè)大致上本列車是否存在制動(dòng)缸工作異常的車輛的判斷。雖然上述步驟可以得到初步的判斷結(jié)果，也能實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的發(fā)明目的，但是，為了進(jìn)一步判斷出異常的車輛及類型，在本實(shí)施例中，還包括如下步驟
步驟S201取得經(jīng)驗(yàn)壓力值集，設(shè)置時(shí)間起點(diǎn)并設(shè)置相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)在本步驟中，取得經(jīng)驗(yàn)壓力值集，該經(jīng)驗(yàn)壓力值集是對于某種制動(dòng)缸的壓力數(shù)據(jù)在各個(gè)制動(dòng)階段的數(shù)據(jù)的積累而得到的一個(gè)制動(dòng)缸正常工作時(shí)的壓力數(shù)據(jù)值。這些數(shù)據(jù)可以作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來判斷這種制動(dòng)缸是否工作正常以及異常情況的類型。所以，只要將上述各車輛的壓力值數(shù)據(jù)與其比較，就能夠判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)是否正常以及異常的類型。在本步驟中，取出相應(yīng)制動(dòng)缸的經(jīng)驗(yàn)壓力值，并將其出現(xiàn)的第一個(gè)高壓力值的時(shí)間點(diǎn)作為時(shí)間起點(diǎn)，按照設(shè)定的時(shí)間間隔取得多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，讀出這些時(shí)間點(diǎn)上的經(jīng)驗(yàn)壓力值，作為判斷的標(biāo)準(zhǔn)。步驟S202逐一判斷各車輛壓力變化方程中有高壓力點(diǎn)？在本步驟中，首先判斷每個(gè)車輛上傳的壓力值中是否有高壓力點(diǎn)？如是，執(zhí)行步驟S204 ；否則，執(zhí)行步驟S203后， 重復(fù)本步驟，判斷下一個(gè)車輛上傳的壓力值中是否有高壓力點(diǎn)。步驟S203該車輛制動(dòng)不良如果一個(gè)車輛上傳的數(shù)據(jù)中沒有高壓力點(diǎn)，則可以判斷該車輛的制動(dòng)不良。步驟S204依次將各車輛壓力變換方程中第一個(gè)高壓力值點(diǎn)的時(shí)間起點(diǎn)，并按所述時(shí)間間隔在各車輛壓力變化方程上設(shè)置時(shí)間點(diǎn)在本步驟中，將上述各車輛變換方程中的第一個(gè)高壓力點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按步驟S201中的時(shí)間間隔設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，按照這些時(shí)間點(diǎn)分別取得各車輛壓力值變換方程在該時(shí)間點(diǎn)上的值。步驟S205逐一比較相同時(shí)間點(diǎn)上由各車輛壓力變化方程取得的值和由經(jīng)驗(yàn)壓力值集中取得的值在本步驟中，按照車輛的不同，依次比較每個(gè)車輛上的上述時(shí)間點(diǎn)上的值是否與步驟S201中得到的值相同，當(dāng)然，是比較相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)上的值。例如，對于第一個(gè)車輛，依次比較第一時(shí)間點(diǎn)上的經(jīng)驗(yàn)值和由車輛壓力變化方程得到的值是否相同、第二時(shí)間點(diǎn)上的經(jīng)驗(yàn)值和由車輛壓力變化方程得到的值是否相同、第三時(shí)間點(diǎn)上的經(jīng)驗(yàn)值和由車輛壓力變化方程得到的值是否相同等等，如果一個(gè)車輛所有的值相同，執(zhí)行步驟S210，并返回本步驟，采取與第一個(gè)車輛的比較相同的步驟比較第二個(gè)車輛，并類推。步驟S206經(jīng)驗(yàn)壓力值為低，車輛壓力變化方程值為高？如果任意一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的上述值不同，判斷是否經(jīng)驗(yàn)壓力值為低，車輛壓力變化方程值為高，如是，執(zhí)行步驟S207 ； 否則，執(zhí)行步驟S208 ；
步驟S207該車輛緩解不良如果任意一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的經(jīng)驗(yàn)壓力值為低，車輛壓力變化方程值為高，則可以判斷該車輛的緩解不良。執(zhí)行完步驟之后，跳轉(zhuǎn)到步驟S210。步驟S208車輛壓力變化方程中高壓值有變化？在本步驟中，判斷車輛壓力變化方程中高壓值有變化，也就是兩個(gè)相鄰的時(shí)間點(diǎn)上的都是高壓力值，但這兩個(gè)值之間是否存在超出設(shè)定閾值的差，如是，執(zhí)行步驟S209 ；否則執(zhí)行步驟S210。步驟S209該車輛自然緩解如果任意一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的車輛壓力變化方程中高壓值有變化(具體而言，是在車輛制動(dòng)壓力值保持高壓的時(shí)間段內(nèi)該高壓的變化超出設(shè)定的閾值或高壓壓力值的具體數(shù)值大大小于經(jīng)驗(yàn)值)，則可以判斷該車輛的緩解不良。執(zhí)行完步驟之后，執(zhí)行到步驟S210。步驟S210所有車輛比較完成？在本步驟中，判斷是否本次取得的各車輛數(shù)據(jù)都已處理完成，如是，執(zhí)行步驟S211 ；否則，跳轉(zhuǎn)到步驟S205，開始比較下一個(gè)車輛的數(shù)據(jù)。步驟S211完成本次不良類型判斷在本步驟中，完成本次不良類型的判斷，返回；而所有比較的結(jié)果將被保存，便于形成文件。通常，將步驟S201-步驟S211所進(jìn)行的操作稱為車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)的縱向分析。在本實(shí)施例中，還揭示了一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，其包括數(shù)據(jù)采集模塊31、車輛壓力變化方程形成模塊32、時(shí)間點(diǎn)設(shè)置模塊 33、第一壓力比較及判斷模塊34和第二壓力比較及判斷模塊35 ；其中，括數(shù)據(jù)采集模塊31 用于采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽上存儲(chǔ)的、表示一段時(shí)間內(nèi)其所在的列車車輛的制動(dòng)缸內(nèi)的壓力狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；這些數(shù)據(jù)包均帶有時(shí)間標(biāo)記；車輛壓力變化方程形成模塊32用于分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出(通過數(shù)據(jù)包中帶有的表示發(fā)送該數(shù)據(jù)包的電子標(biāo)簽身份的識(shí)別碼)，由同一車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；時(shí)間點(diǎn)設(shè)置模塊33用于設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)，而時(shí)間間隔是事先設(shè)定的；第一壓力比較及判斷模塊34用于比較上述時(shí)間點(diǎn)上由各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則， 判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常；也就是說，第一壓力比較及判斷模塊34用于通常所講的車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)的橫向分析；而第二壓力比較及判斷模塊35用于車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)的縱向分析。具體而言，其用于分別取得事先存儲(chǔ)的、表示一個(gè)車輛完整的制動(dòng)缸壓力變化的經(jīng)驗(yàn)壓力值集，并將其逐一與所述每個(gè)車輛的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的壓力值比較，如相符，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。在本實(shí)施例中，第二壓力比較及判斷模塊35進(jìn)一步包括經(jīng)驗(yàn)值取值及設(shè)定單元351，用于取出經(jīng)驗(yàn)壓力值集，將其第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔設(shè)定時(shí)間點(diǎn)， 取得所述經(jīng)驗(yàn)壓力值集中所述時(shí)間點(diǎn)上的壓力值；車輛壓力值取值單元352，用于分別以各車輛傳送數(shù)據(jù)包中第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間為時(shí)間起點(diǎn)，按照對于上述經(jīng)驗(yàn)壓力值所設(shè)定的時(shí)間間隔在上述各車輛壓力變化方程中設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，分別取得所述各車輛壓力變化方程在所述各時(shí)間點(diǎn)上的值；而異常判斷單元353用于將由所述各車輛的壓力變化方程各時(shí)間點(diǎn)上的值逐一與該時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)驗(yàn)壓力值集中的值比較并判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)；具體來講，在本實(shí)施例中，異常判斷單元進(jìn)一步包括用于如果所述車輛傳送數(shù)據(jù)包中沒有高壓力值時(shí)，判斷該車輛制動(dòng)不良的制動(dòng)不良判斷子單元(圖3中未示出)；用于在經(jīng)驗(yàn)值為低，但由車輛壓力值方程得到的值為高時(shí)，判斷該車輛緩解不良的緩解不良判斷子單元(圖3中未示出)以及用于在由車輛壓力值方程得到的高壓力值變化超出設(shè)定范圍時(shí)(或其壓力在由低壓向高壓變化的過程中其變化值未達(dá)到設(shè)定范圍時(shí))，判斷該車輛自然緩解的自然緩解子單元(圖3中未示出)。從廣義的硬件上來講，在本實(shí)施例中中，上述系統(tǒng)由車載設(shè)備(壓力采集電子標(biāo)簽)、地面檢測裝置(固定讀寫器、便攜式讀寫器等)、數(shù)據(jù)處理中心(風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、 WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫)組成，如圖4所示。對于車載設(shè)備而言，將帶有壓力傳感器的有源電子標(biāo)簽安裝于車輛制動(dòng)缸的排風(fēng)口處，實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)缸的壓力變化。當(dāng)列車在運(yùn)行中制動(dòng)時(shí)， 制動(dòng)缸壓力發(fā)生變化，電子標(biāo)簽實(shí)時(shí)存儲(chǔ)采集的壓力數(shù)據(jù)。當(dāng)列車運(yùn)行接近地面檢測裝置前方時(shí)，地面檢測裝置開機(jī)做好接車準(zhǔn)備。當(dāng)列車通過時(shí)，固定讀寫器讀取電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的壓力數(shù)據(jù)及車輛信息，列車通過后，地面檢測裝置把接收到的數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡(luò)傳給風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器并關(guān)機(jī)。風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(壓力數(shù)據(jù)處理服務(wù)器)接收數(shù)據(jù)后進(jìn)行解碼，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中以及傳送到鐵道部的電算中心服務(wù)器(HMIS系統(tǒng)中約定的服務(wù)器)。風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，采用車輛檢測，全列車對比判別原則，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)全列車制動(dòng)性能不良車輛所處的位置、故障發(fā)生的時(shí)間，并聲光報(bào)警。上述工作稱為過車數(shù)據(jù)自動(dòng)監(jiān)測。 而列車在靜止時(shí)，使用便攜式讀寫器讀取電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的壓力數(shù)據(jù)，通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)經(jīng)鐵路網(wǎng)絡(luò)安全平臺(tái)傳輸給風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解碼，發(fā)現(xiàn)異常車輛，禁止放行，并把相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。上述工作稱為靜態(tài)試風(fēng)檢測作業(yè)。WEB服務(wù)器提供了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)瀏覽及歷史查詢風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器接收到的數(shù)據(jù)功能，并輸出過車報(bào)文、試風(fēng)報(bào)文、故障信息等報(bào)表。上述車載電子標(biāo)簽包含有兩大功能數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)定時(shí)壓力采集，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、過濾等處理，將有效數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)傳輸則根據(jù)空中接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)與地面檢測裝置的數(shù)據(jù)交換。一般來講，壓力數(shù)據(jù)采集越密集越能夠真實(shí)反映壓力變化曲線，但是采集越密集則需要更大的標(biāo)簽存儲(chǔ)容量及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量越大。因此對壓力采集部分提出的要求為通過最少的壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)，來較為完整地表示出制動(dòng)缸內(nèi)壓力變化。在沒有制動(dòng)操作的情況，制動(dòng)缸內(nèi)壓力是平穩(wěn)的，壓力值不會(huì)有大的變化。只有當(dāng)車輛進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，制動(dòng)缸內(nèi)壓力值才有較大的波動(dòng)?？梢詫⒉杉降漠?dāng)前壓力值與之前壓力值進(jìn)行比較，若兩者之差大于一閾值時(shí)，才判定為有制動(dòng)操作，并將當(dāng)前壓力值當(dāng)作有效壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。對于固定讀寫器而言，其由主處理單元、開關(guān)機(jī)信號(hào)模塊、射頻模塊、電源等模塊組成。固定讀寫器安裝于監(jiān)測點(diǎn)的鐵軌旁，當(dāng)車輛接近地面檢測點(diǎn)時(shí)，通過車輪感應(yīng)信號(hào)， 打開RF信號(hào)，固定讀寫器讀取壓力采集電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息。讀寫器接收全列車的電子標(biāo)簽壓力數(shù)據(jù)后，將全列車的各個(gè)車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心的風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，由風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器軟件對列車車輛的制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。固定讀寫器主要具有以下功能感應(yīng)過車信號(hào)，在過車狀態(tài)下打開RF信號(hào)；與天線通信場內(nèi)的壓力采集電子標(biāo)簽進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸；與風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以及壓力數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)。而便攜式讀寫器由射頻模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、主處理單元等模塊組成。射頻模塊負(fù)責(zé)電子標(biāo)簽儲(chǔ)存信息的讀??；主處理單元負(fù)責(zé)對電子標(biāo)簽信息進(jìn)行解碼、編碼工作；數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)把信息上傳給風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。當(dāng)列車在站內(nèi)進(jìn)行試風(fēng)作業(yè)需要試風(fēng)數(shù)據(jù)時(shí)，可使用便攜式讀寫器，由人工逐車輛讀出制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)。并實(shí)時(shí)通過GPRS、WI-FI或其他的傳輸方式把壓力數(shù)據(jù)上傳給數(shù)據(jù)處理中心的風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。風(fēng)壓數(shù)據(jù)服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，控制各個(gè)設(shè)備協(xié)同工作。風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器身兼二種角色，同時(shí)作為服務(wù)器與客戶端。風(fēng)壓數(shù)據(jù)處理服務(wù)器與讀寫器通信時(shí)，作為服務(wù)器；與鐵道部的電算中心服務(wù)器通信時(shí)，作為客戶端。風(fēng)壓數(shù)據(jù)服務(wù)器接收讀寫器發(fā)送來的壓力數(shù)據(jù)和車輛信息，解碼后，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中以及傳送到鐵道部的電算中心服務(wù)器。對于接收到的過車數(shù)據(jù)，風(fēng)壓數(shù)據(jù)服務(wù)器采用車輛檢測，全列車對比判別原則，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)全列車制動(dòng)性能不良車輛所處的位置、故障發(fā)生的時(shí)間，并聲光報(bào)警。對于接收列車靜態(tài)試風(fēng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行解碼，發(fā)現(xiàn)異常車輛，禁止該車輛放行。風(fēng)壓數(shù)據(jù)服務(wù)器主要功能如下與設(shè)備(固定讀寫器、便攜式讀寫器)通過有線或者無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，報(bào)文收、發(fā)功能；對接收的報(bào)文按照指定協(xié)議進(jìn)行解碼，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中；與鐵道部的電算中心服務(wù)器通信，并把報(bào)文上傳；根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)全列車制動(dòng)性能不良車輛所處的位置、故障發(fā)生的時(shí)間， 聲光報(bào)警。 在本實(shí)施例中，服務(wù)器軟件從體系架構(gòu)上來講，主要分為三層，從上至下分別為 訪問層、業(yè)務(wù)邏輯層、表示層，如圖5所示。其中數(shù)據(jù)訪問層的功能主要是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫的訪問。簡單來講就是插入、刪除、修改、查詢操作。業(yè)務(wù)邏輯層是整個(gè)系統(tǒng)的核心業(yè)務(wù)。提供 TCP Server.TCP Client、串口通信功能；管理固定讀寫器、便攜式讀寫器的連接；執(zhí)行報(bào)文的收發(fā)操作；對采集到的壓力_時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)判別分析；識(shí)別不良車輛所處的位置，故障發(fā)生的時(shí)間，并聲光報(bào)警通知相關(guān)人員。表示層的主要功能是負(fù)責(zé)服務(wù)的開啟、關(guān)閉以及服務(wù)運(yùn)行環(huán)境相關(guān)參數(shù)的瀏覽、修改、增加。歷史數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)分析以及日志的顯示。在本實(shí)施例中，WEB服務(wù)器配合風(fēng)壓數(shù)據(jù)服務(wù)器的使用，提供網(wǎng)上信息瀏覽、 查詢等功能。要構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)站，必須安裝WEB服務(wù)器。該系統(tǒng)采用微軟公司Internet Information Server (IIS)安裝TOB服務(wù)器，TOB網(wǎng)站開發(fā)采用ASP. NET架構(gòu)，開發(fā)語言為 C#，后臺(tái)數(shù)據(jù)庫可以根據(jù)需要選擇SQL Sever數(shù)據(jù)庫或Oracle數(shù)據(jù)庫。主要由壓力數(shù)據(jù)瀏覽、查詢，故障信息瀏覽、查詢，報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析等部分組成。由于鐵路列車的制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)車制動(dòng)裝置和車輛制動(dòng)裝置組成，它是保證列車安全運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備。其將列車運(yùn)行的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能或其他能力，使列車能按運(yùn)行要求減速或停車，并在緊急情況下保證列車停車的安全性。按其作用原理，制動(dòng)過程可簡單分為制動(dòng)、保壓和緩解三個(gè)過程，各種過程作用基本原理如下制動(dòng)過程.·制動(dòng)管減壓，車輛制動(dòng)機(jī)使副風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣進(jìn)入制動(dòng)缸，制動(dòng)缸的壓力增大。通過基礎(chǔ)制動(dòng)裝置，使間瓦壓在車輪踏面上或間片壓在制動(dòng)盤上，使車輪減速，再利用車輪和鋼軌間的摩擦力，產(chǎn)生阻止列車向前運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力。保壓過程.·制動(dòng)管減壓后停止繼續(xù)減壓，保持列車管、副風(fēng)缸和制動(dòng)缸的壓力不變。緩解過程.·在制動(dòng)或保壓作用以后，操縱制動(dòng)控制裝置，開始緩解。此時(shí)，制動(dòng)管壓力增大，而制動(dòng)缸壓力減少。閘瓦或閘片松開，輪軌間的制動(dòng)力消除。列車制動(dòng)過程中，制動(dòng)管、制動(dòng)缸壓力變化曲線如圖6所示。車輛制動(dòng)的幾種典型故障為制動(dòng)不良、緩解不良、自然緩解。其中，制動(dòng)不良表示列車執(zhí)行常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)操作時(shí)，制動(dòng)管內(nèi)壓力減小，而制動(dòng)缸內(nèi)壓力始終保持為較小的壓力值，沒有變化，不能夠推動(dòng)間瓦進(jìn)行制動(dòng)。緩解不良表示列車執(zhí)行制動(dòng)緩解操作時(shí)，制動(dòng)管內(nèi)壓力上升，而制動(dòng)缸內(nèi)壓力始終保持為制動(dòng)狀態(tài)下的壓力值。自然緩解表示列車在制動(dòng)保壓期間，制動(dòng)管內(nèi)壓力保持為制動(dòng)狀態(tài)的壓力值，而制動(dòng)缸內(nèi)壓力由制動(dòng)狀態(tài)的壓力值下降為緩解狀態(tài)的較小壓力值。由于在本實(shí)施例中，壓力采集標(biāo)簽存儲(chǔ)若干包壓力數(shù)據(jù)，每包壓力數(shù)據(jù)帶有時(shí)間信息。系統(tǒng)軟件可以通過上述壓力包數(shù)據(jù)還原出制動(dòng)缸的壓力變化曲線。從壓力變化曲線所表現(xiàn)出來的特性，可以分析出列車執(zhí)行的是何種制動(dòng)操作，如常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、制動(dòng)緩解和保壓狀態(tài)等。
在本實(shí) 施例中，采用了多種不同的數(shù)據(jù)比較方法，其各有優(yōu)點(diǎn)。列車車輛制動(dòng)缸壓力的檢測中，全列車制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)橫向分析、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、車輛制動(dòng)缸數(shù)據(jù)縱向分析三者存在三角形關(guān)系，如圖6。系統(tǒng)試運(yùn)行階段，采用全列車制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)橫向分析方法，獲得制動(dòng)缸壓力經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)用于車輛制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)縱向分析，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)越豐富，縱向分析越正確。全列車制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)分析、車輛制動(dòng)缸數(shù)據(jù)縱向分析這兩種分析方法互有聯(lián)系，互為補(bǔ)充，從更多側(cè)面監(jiān)測車輛制動(dòng)的故障，提高車輛制動(dòng)故障檢測的正確度。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，包括如下步驟A)采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽經(jīng)傳感器采集制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)而得、表示一段時(shí)間內(nèi)其所在的列車車輛的制動(dòng)缸內(nèi)的壓力狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包帶有時(shí)間標(biāo)記；B)分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出，由所述數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；C)分別設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)；D)比較所述時(shí)間點(diǎn)上由所述各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，還包括如下步驟E)分別取得事先存儲(chǔ)的、表示一個(gè)車輛完整的制動(dòng)缸壓力變化的經(jīng)驗(yàn)壓力值集，并將其逐一與所述每個(gè)車輛的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的壓力值比較，如相符，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述步驟E)中進(jìn)一步包括如下步驟El)取出經(jīng)驗(yàn)壓力值集，將其第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔設(shè)定時(shí)間點(diǎn)，取得所述經(jīng)驗(yàn)壓力值集中所述時(shí)間點(diǎn)上的壓力值；E2)分別以各車輛傳送數(shù)據(jù)包中第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間為時(shí)間起點(diǎn)，按照所述設(shè)定的時(shí)間間隔在所述各車輛壓力變化方程中設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，分別取得所述各車輛壓力變化方程在所述各時(shí)間點(diǎn)上的值；如果所述車輛傳送數(shù)據(jù)包中沒有高壓力值，判斷該車輛制動(dòng)不良；E3)將由所述各車輛的壓力變化方程各時(shí)間點(diǎn)上的值逐一與該時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)驗(yàn)壓力值集中的值比較并判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述步驟E3)中進(jìn)一步包括如下步驟E31)經(jīng)驗(yàn)壓力值為低，但由所述車輛壓力變化方程得到的值為高，判斷為該車輛緩解不良；E32)由車輛壓力值方程得到的高壓力值變化未達(dá)到設(shè)定范圍，判斷為該車輛自然緩解。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述步驟A)中，存儲(chǔ)在所述標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)包為制動(dòng)缸內(nèi)壓力變化超出閾值時(shí)采集到的壓力數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述步驟A)中，通過安裝在鐵軌邊地面的固定閱讀器或可隨使用者移動(dòng)的手持式閱讀器采集各車輛的、存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)包。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述車輛的壓力變化方程包括表示由所述車輛壓力制動(dòng)缸內(nèi)壓力值所描述的一條或多條直線的線性方程。
8.—種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊用于采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽上存儲(chǔ)的、表示一段時(shí)間內(nèi)其所在的列車車輛的制動(dòng)缸內(nèi)的壓力狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包帶有時(shí)間標(biāo)記；車輛壓力變化方程形成模塊用于分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出，由所述數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；時(shí)間點(diǎn)設(shè)置模塊用于設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)； 第一壓力比較及判斷模塊用于比較所述時(shí)間點(diǎn)上由所述各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二壓力比較及判斷模塊用于分別取得事先存儲(chǔ)的、表示一個(gè)車輛完整的制動(dòng)缸壓力變化的經(jīng)驗(yàn)壓力值集，并將其逐一與所述每個(gè)車輛的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的壓力值比較，如相符，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車車輛制動(dòng)狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力比較及判斷模塊進(jìn)一步包括經(jīng)驗(yàn)值取值及設(shè)定單元用于取出經(jīng)驗(yàn)壓力值集，將其第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔設(shè)定時(shí)間點(diǎn)，取得所述經(jīng)驗(yàn)壓力值集中所述時(shí)間點(diǎn)上的壓力值；車輛壓力值取值單元用于分別以各車輛傳送數(shù)據(jù)包中第一個(gè)高壓力值所在時(shí)間為時(shí)間起點(diǎn)，按照所述設(shè)定的時(shí)間間隔在所述各車輛壓力變化方程中設(shè)置時(shí)間點(diǎn)，分別取得所述各車輛壓力變化方程在所述各時(shí)間點(diǎn)上的值；異常判斷單元用于將由所述各車輛的壓力變化方程各時(shí)間點(diǎn)上的值逐一與該時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)驗(yàn)壓力值集中的值比較并判斷該車輛的制動(dòng)狀態(tài)；其中所述異常判斷單元進(jìn)一步包括制動(dòng)不良判斷子單元用于判斷如果所述車輛傳送數(shù)據(jù)包中沒有高壓力值時(shí)，判斷該車輛制動(dòng)不良；緩解不良判斷子單元用于在經(jīng)驗(yàn)值為低，但由車輛壓力值方程得到的值為高時(shí)，判斷該車輛緩解不良；自然緩解子單元用于在由車輛壓力值方程得到的高壓力值變化未達(dá)到設(shè)定范圍，判斷該車輛自然緩解。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法，包括如下步驟采集安裝在每個(gè)列車車輛上的電子標(biāo)簽經(jīng)傳感器采集制動(dòng)缸壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)而得的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包帶有時(shí)間標(biāo)記；分別將由同一個(gè)車輛上采集到的數(shù)據(jù)包取出，由所述數(shù)據(jù)包得到描述所述車輛的壓力變化方程；分別設(shè)定所述方程中多個(gè)具有相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)；比較所述時(shí)間點(diǎn)上由所述各壓力變化方程得到的值是否相同或在設(shè)定誤差內(nèi)，如是，判斷所述列車中各車輛制動(dòng)狀態(tài)正常；否則，判斷所述列車中有車輛制動(dòng)狀態(tài)異常。本發(fā)明還涉及一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)。實(shí)施本發(fā)明的一種列車車輛制動(dòng)狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果對列車車輛的制動(dòng)狀態(tài)的判斷可以自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行。
文檔編號(hào)B60T17/22GK102167028SQ20111006778
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者孔凌歷, 張濟(jì)兵, 成世毅, 薛軍興, 黎景明 申請人:深圳市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)股份有限公司