專利名稱：管狀齒輪變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明管狀齒輪變速器屬于變速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行的定軸齒輪變速器內(nèi)有多個傳動比不同的齒輪組，齒輪組中的齒輪相互嚙合，不同的齒輪組工作傳遞扭矩，變速器處于不同的檔位，不參加工作的齒輪或者隨其主軸轉(zhuǎn)動，或者相對于其主軸轉(zhuǎn)動，不僅增加了變速器的體積和重量，而且降低了變速器的機械效率，增加了變速器的噪音。行星齒輪變速器通過使不同的制動器處于制動狀態(tài)或非制動狀態(tài)來實現(xiàn)換檔，變速器內(nèi)的多個制動器占了變速器的較大部分的體積和重量，而且處于非制動狀態(tài)的制動器內(nèi)的摩擦片之間相互摩擦，降低了變速器的機械效率，增加了變速器的噪音?，F(xiàn)行的鏈輪式自行車變速器，由于其結(jié)構(gòu)特點，鏈輪和鏈條都沒有封閉而暴露在外面，由于環(huán)境原因，增加了鏈輪和鏈條的磨損，也容易弄臟騎行者的衣褲，攜帶裝有這樣的變速器的折疊自行車上公共交通工具，也容易弄臟乘客的衣褲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明管狀齒輪變速器的目的在于，減少變速器齒輪的重量和體積，減少變速器的無效摩擦，降低變速器的噪音。本發(fā)明管狀齒輪變速器，至少包含兩個主軸( ，各個主軸( 支撐在變速箱殼體 (1)上，采用齒輪嚙合的方式傳動，其特征是每一個主軸( 上都有一個固定在該主軸(2) 上的固定齒輪(3)和包含直徑不等的呈中空的管狀結(jié)構(gòu)的齒輪的齒輪族G)，該齒輪族(4) 中的齒輪按直徑從小到大的順序依次套在直徑相對較小的齒輪上，直徑最小的齒輪套在該固定齒輪C3)上，齒輪族中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)都只在相同的一端有一個嚙合區(qū)，利用該嚙合區(qū)能夠與其它主軸(2)上的對應(yīng)齒輪嚙合，齒輪族(4)中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)均具有特定的機械結(jié)構(gòu)，彼此之間相互鎖定繞其所在主軸 ⑵的相對旋轉(zhuǎn)位移，而與其所在主軸⑵同步旋轉(zhuǎn)，齒輪族⑷中的每一個齒輪在沿其所在主軸O)的軸線方向上有兩個特定的穩(wěn)定位置，一個是靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，一個是遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置。變速器在傳遞扭矩時，每一個主軸( 上只有一個齒輪與其它主軸( 上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，每一個齒輪族中參與嚙合的齒輪以及直徑比之更小的齒輪均處于靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，與其所在主軸( 緊固連接，其余直徑較大的齒輪均處于遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置。通過控制齒輪族(4)中各個齒輪所處的位置，使得變速器中各個主軸( 上不同的齒輪與其它主軸( 上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，從而使變速器實現(xiàn)換擋并處于不同的檔位。本發(fā)明管狀齒輪變速器使得變速器中的齒輪具有較小的重量和體積，同時可以減少變速器的無效摩擦，降低變速器的噪音。本發(fā)明管狀齒輪變速器能夠以較低的制造成本實現(xiàn)手動變速、電動變速、自動變速一體化。


附圖中所有圖形均是根據(jù)具有兩個主軸O)的5速變速器繪制的特例示意圖。圖1 兩軸5速變速器的示意圖；圖2 包含齒輪位置控制裝置( 、滑環(huán)(6)和電刷(7)的兩軸5速變速器的示意圖；圖3 主軸O)、固定齒輪( 、齒輪族(4)及齒輪位置控制裝置( 的組裝示意圖， 也是圖4的D-D剖視圖，齒輪族中直徑最大的一個齒輪處于遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置，齒輪族中其余直徑較小的3個齒輪處于靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置；圖4:圖3的A向視圖；圖5 圖3中4個推拉盤(19)的A向示意圖；圖6 圖4的A-A剖視圖；圖7:圖4的B-B剖視圖；圖8 拉力傳遞組件示意圖；圖9:圖8的E部放大圖；圖10 選檔拉線(11)與壓力塊(12)的組裝示意圖。圖中1-變速箱殼體、2-主軸、3-固定齒輪、4-齒輪族、5-齒輪位置控制裝置、 6-滑環(huán)、7-電刷、8-控制線束、9-推拉柱、10-操控拉線、11-選檔拉線、12-壓力塊、13-定位碗、14-定位盤、15-撥盤、16-限位盤、17-撥盤拉線、18-電機、19-推拉盤、20-撥柱、21-撥叉、22-壓力環(huán)、23-電磁鐵、24-彈簧、25-彈性元件、26-止栓、27-撥指。
具體實施例方式例一現(xiàn)在以具有兩個主軸O)的5速變速器為例講一下具體實施方式
。變速器包含兩個支撐在變速箱殼體(1)上的主軸O)，相互位置固定，每一個主軸 (2)上都有一個固定在該主軸( 上的固定齒輪C3)和包含4個直徑不等的呈中空的管狀結(jié)構(gòu)的齒輪的齒輪族，齒輪族(4)中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)都只在相同的一端有一個嚙合區(qū)，利用該嚙合區(qū)能夠與另一個主軸(2)上的對應(yīng)齒輪嚙合，齒輪族(4) 中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)均具有特定的機械結(jié)構(gòu)，彼此之間相互鎖定繞其所在主軸O)的相對旋轉(zhuǎn)位移，而與其所在主軸O)同步旋轉(zhuǎn)，齒輪族(4)中的每一個齒輪在沿其所在主軸O)的軸線方向上有兩個特定的穩(wěn)定位置，一個是靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，一個是遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置。變速器在傳遞扭矩時，每一個主軸( 上只有一個齒輪與另一個主軸( 上的對應(yīng)齒輪相互嚙合，每一個齒輪族中參與嚙合的齒輪以及直徑比之更小的齒輪均處于靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，與其所在主軸( 緊固連接， 其余直徑較大的齒輪均處于遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置。在每一個主軸( 上遠離固定齒輪嚙合區(qū)的軸段上都設(shè)有一套齒輪位置控制裝置(5)，用來控制該軸上齒輪族中每一個齒輪所處的位置，使得變速器中一個主軸( 上不同的齒輪與另一個主軸(2)上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，從而使變速器實現(xiàn)換擋并處于不同的檔位。設(shè)在管狀齒輪變速器每一個主軸O)內(nèi)部的拉力傳遞組件在做相對旋轉(zhuǎn)運動的操控拉線(10)和主軸( 上的零部件之間建立起一一對應(yīng)的拉力和位移傳遞關(guān)聯(lián)。通過設(shè)在主軸( 上的數(shù)個滑環(huán)(6)和與之對應(yīng)的固定在變速箱殼體(1)上的電刷(7)將做相對旋轉(zhuǎn)運動的控制線束(8)和主軸(2)上的導線一一對應(yīng)連接起來。每一套齒輪位置控制裝置都包含一個定位碗(13)、一個定位盤(14)、一個撥盤 (15)、一個限位盤(16)、3個壓力塊(12)、與壓力塊(12)組裝在一起的一套選檔拉線(11)、 一套撥盤拉線(17)、一個電機(18)，主軸( 上齒輪族中的每個齒輪都有與之對應(yīng)的 3個推拉柱(9)、一個推拉盤(19)、裝在推拉盤(19)上的3個撥柱00)、裝在撥盤(15)上的3個撥叉(21)、一個壓力環(huán)(22)、固定在定位盤(14)上的3個電磁鐵(23)，在每一個撥叉與撥盤(1 之間設(shè)有2個彈簧(M)，其中選檔拉線(11)上裝有壓力塊(1 的部分分為3股，在每股的適當位置各固定有一個壓力塊(12)。定位碗(13)、定位盤(14)、限位盤(16)固定在其所在的主軸(2)上。齒輪族(4)中每一個齒輪不含嚙合區(qū)一端的端面上都裝有3個推拉柱(9)，每一個推拉柱(9)上的適當位置都開有雙面槽，通過彈性元件0 的作用，推拉柱(9)與齒輪之間實現(xiàn)雙向彈性連接，有利于降低對變速器零部件的尺寸精度要求，并有利于齒輪受力均衡，使得操作順暢。推拉盤(19)都呈環(huán)形，裝在定位碗(1 、定位盤(14)之間的空間里，推拉盤(19) 沿其軸線方向的位置被定位碗(13)、定位盤(14)限定，對應(yīng)于每一個推拉柱(9)，在推拉盤
(19)上都開有一段環(huán)形通槽，通槽的兩側(cè)內(nèi)壁各有一條螺紋突起，推拉柱(9)上的雙面槽卡在這兩條螺紋突起上，通過推拉盤(19)通槽兩側(cè)內(nèi)壁上的螺紋突起和對應(yīng)的推拉柱(9) 上的雙面槽組成的螺紋副的作用，推拉盤(19)繞其所在主軸( 在一定范圍內(nèi)做往復旋轉(zhuǎn)運動，使得對應(yīng)的齒輪族中的齒輪沿其所在主軸( 在靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置和遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置之間做軸向移動。在環(huán)形推拉盤(19)的內(nèi)環(huán)面和外環(huán)面上各均布數(shù)個突起，這些突起限定了推拉盤(19)之間繞其所在主軸O)的相對旋轉(zhuǎn)位移，某一推拉盤(19)繞其所在主軸( 旋轉(zhuǎn)一定角度，使與其對應(yīng)的齒輪處于遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置，在這些突起的限定作用下，該推拉盤(19)外側(cè)的所有推拉盤(19)必定處于繞其所在主軸O)的特定角度位置，使得與該推拉盤(19)外側(cè)的所有推拉盤(19)對應(yīng)的齒輪均處于遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置，某一推拉盤(19)繞其所在主軸O)向另一方向旋轉(zhuǎn)一定角度，使與其對應(yīng)的齒輪處于靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，在這些突起的限定作用下，該推拉盤(19)內(nèi)側(cè)的所有推拉盤(19)必定處于繞其所在主軸的特定角度位置，使得與該推拉盤(19)內(nèi)側(cè)的所有推拉盤(19)對應(yīng)的齒輪均處于靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置。對應(yīng)于推拉盤(19)上的每一個撥柱(20)，在定位盤(14)上都開有一段適當大小的環(huán)形通槽，撥柱
(20)在對應(yīng)的通槽內(nèi)移動，對應(yīng)的推拉盤(19)繞其所在主軸( 做旋轉(zhuǎn)運動。撥盤(1 裝在定位盤(14)外側(cè)的主軸( 段上，撥盤(1 沿其所在主軸O)的軸向位置被鎖定，被允許在一定范圍內(nèi)繞其所在主軸(2)做往復旋轉(zhuǎn)運動。撥盤拉線(17) 連接在撥盤(1 上的適當位置，撥盤拉線(17)上的止栓06)固定在定位盤(14)上的適當位置，由于定位盤(14)相對于其所在主軸(2)靜止，撥盤拉線(17)通過適當?shù)穆肪€進入其所在主軸O)內(nèi)部，撥盤拉線(17)可以在兩個方向上拉動撥盤(1 做往復轉(zhuǎn)動。電機 (18)安裝在定位盤(14)上靠近邊緣的適當位置，電機(18)的主軸上裝有齒輪，該齒輪與撥盤(1 外圓邊緣上的齒輪相互嚙合，電機(18)的主軸正反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥盤(1 在一定范圍內(nèi)往復轉(zhuǎn)動。由于定位盤(14)相對于其所在主軸(2)靜止，電機導線通過適當?shù)穆肪€
5進入其所在主軸O)內(nèi)部。對應(yīng)于每一個撥柱(20)，在撥盤(1 上都設(shè)一個撥叉(21)，在撥盤(1 與每一個撥叉之間設(shè)有2個彈簧(M)，通常情況下，撥叉被彈簧04) 頂起，處于非工作位置，外力作用在撥叉上，壓縮彈簧04)至指定位置，撥叉處于工作位置。每一個撥叉上有兩個撥指(27)，撥指(XT)有單向性，當撥柱00)從兩個撥指(XT)外側(cè)靠近撥指(XT)時，撥柱00)能轉(zhuǎn)動撥指(XT)而進入兩個撥指(XT)之間，當撥柱(20)從兩個撥指(27)之間靠近撥指(27)時，撥柱(20)不能轉(zhuǎn)動撥指(27)，撥柱OO)被撥指、2Τ)推動在對應(yīng)的通槽內(nèi)運動，帶動對應(yīng)的推拉盤(19)繞其所在主軸(2) 旋轉(zhuǎn)。在限位盤(16)與撥叉之間，對應(yīng)于每一個推拉盤(19)，均設(shè)有一個壓力環(huán) (22)，這些壓力環(huán)0 相對于其所在主軸( 不做旋轉(zhuǎn)運動，只在一定范圍內(nèi)做軸向移動，通常情況下，壓力環(huán)0 被與之對應(yīng)的處于非工作位置的撥叉頂起，靠近限位盤 (16)。在壓力環(huán)02)和限位盤(16)之間設(shè)有3個裝在同一套選檔拉線(11)上的壓力塊 (12)，隨著選檔拉線(11)的運動，這3個壓力塊(1 在其各自所在的位置沿徑向同步往復移動。3個壓力塊(12)在對應(yīng)的選檔拉線(11)作用下，向遠離軸心的位置移動，處于指定位置，觸動裝在適當位置的開關(guān)，使得變速器進入電動或自動控制模式。3個壓力塊(12)在對應(yīng)的選檔拉線(11)作用下，處于其它位置，未觸動裝在適當位置的開關(guān)，變速器處于手動控制模式。這3個壓力塊(1 同時作用在某一個壓力環(huán)0 上，推動該壓力環(huán)02)和對應(yīng)的3個撥叉沿所在主軸( 移動，壓縮相應(yīng)的彈簧(M)，使得與該壓力環(huán)02)對應(yīng)的3個撥叉處于工作位置，而該主軸(2)上的其它撥叉被對應(yīng)的彈簧04)頂起，處于非工作位置。由于選檔拉線(11)相對于其所在主軸(2)不做旋轉(zhuǎn)運動，選檔拉線 (11)通過適當?shù)穆肪€進入該主軸內(nèi)部。開關(guān)導線通過適當位置進入該主軸內(nèi)部。 與每一個壓力環(huán)0 相對應(yīng)，在定位盤(14)上的適當位置，均設(shè)有3個電磁鐵(23)，通常情況下，電磁鐵導線斷開，電磁鐵03)沒有電磁力，對應(yīng)的壓力環(huán)02)和撥叉被對應(yīng)的彈簧04)頂起，撥叉處于非工作位置。電磁鐵導線通電，電磁鐵03)產(chǎn)生磁力，吸引對應(yīng)的壓力環(huán)0 靠近電磁鐵(23)，推動對應(yīng)的撥叉壓縮對應(yīng)的彈簧(M)，使得與該壓力環(huán)02)對應(yīng)的撥叉處于工作位置。由于定位盤(14)相對于其所在主軸(2) 靜止，電磁鐵導線可以通過適當?shù)穆肪€進入該主軸內(nèi)部。拉力傳遞組件能夠在兩個做相對旋轉(zhuǎn)運動的部件之間實現(xiàn)拉力和位移的傳遞。拉力傳遞組件由兩部分組成，每一部分組件都是由兩個以上直徑不等的管狀結(jié)構(gòu)組件嵌套在一起組合而成，每一部分組件繞其軸線的相對旋轉(zhuǎn)位移被鎖定，而在沿其軸線方向上的適當范圍內(nèi)可做獨立相對位移，這兩部分中包含數(shù)量相同的一一對應(yīng)的組件，這兩部分組件分別與對應(yīng)的做相對旋轉(zhuǎn)運動的部件相關(guān)聯(lián)并隨其同步旋轉(zhuǎn)，這兩部分中每一對一一對應(yīng)的組件做相對旋轉(zhuǎn)運動，獨立地沿其軸線方向傳遞來自外界的拉力和位移。拉力傳遞組件中的四、30、31、32與觀相關(guān)聯(lián)，33、34、35、36與主軸(2)相關(guān)聯(lián)，隨主軸(2)同步旋轉(zhuǎn)，并相對于29、30、31、32做旋轉(zhuǎn)運動，而29和33,30和34,31和35,32 和36—一相對應(yīng)，共組成4對，這4對彼此獨立傳遞來自操控拉線(10)的拉力和位移。通過拉力傳遞組件將進入該主軸內(nèi)部的撥盤拉線(17)和選檔拉線(11)與操控拉線(10) —一對應(yīng)地連接起來，建立起對應(yīng)的拉力和位移傳遞關(guān)聯(lián)。通過設(shè)在該主軸 ⑵上適當位置的數(shù)個滑環(huán)(6)和與之對應(yīng)的固定在變速箱殼體⑴上的電刷(7)將進入該主軸O)內(nèi)部的電磁鐵導線、開關(guān)導線和電機導線與控制線束(8)中的導線一一對應(yīng)連接起來。變速器在每次變速時，首先切斷動力源的扭矩輸入，接著將各個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪的所有外圈的齒輪定位在遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置，然后將各個主軸 (2)上齒輪族(4)中的其余齒輪定位在靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，使得兩個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪相互嚙合，最后恢復動力源的扭矩輸入，變速器完成一次變速。通過對操控拉線(10)的控制，可以對變速器實行手動變速，通過操控拉線(10)使變速器進入電動或自動控制模式后，通過對控制線束(8)中各個導線中的電信號的采集和控制，可以對變速器實行電動變速或自動變速。手動變速過程首先切斷動力源的扭矩輸入，接著通過操控拉線(10)拉動各個主軸(2)上的選檔拉線(11)，將壓力塊(1 移動至各個主軸( 上與指定的參與嚙合的齒輪的外圈相鄰的齒輪相對應(yīng)的壓力環(huán)0 所在的位置，壓力塊(1 推動該壓力環(huán)0 和對應(yīng)的3個撥叉軸向移動，壓縮相應(yīng)的彈簧(M)，使對應(yīng)的3個撥叉處于工作位置，其它撥叉處于非工作位置，再通過操控拉線(10)拉動各個主軸(2)上的撥盤拉線
(17)，帶動撥盤(1 和撥盤(1 上的撥叉運動，將各個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪的所有外圈的齒輪定位在遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置；然后通過操控拉線(10)拉動各個主軸( 上的選檔拉線(11)，將壓力塊(1 移動至各個主軸( 上與指定的參與嚙合的齒輪對應(yīng)的壓力環(huán)0 所在的位置，推動該壓力環(huán)0 和對應(yīng)的3個撥叉軸向移動，壓縮相應(yīng)的彈簧(M)，使對應(yīng)的3個撥叉處于工作位置，其它撥叉處于非工作位置，再通過操控拉線(10)拉動各個主軸( 上的撥盤拉線(17)，帶動撥盤(1 和撥盤(1 上的撥叉向相反方向運動，將各個主軸( 上齒輪族中的其余齒輪定位在靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，使得兩個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪相互嚙合，最后恢復動力源的扭矩輸入，變速器完成一次變速。電動變速過程首先切斷動力源的扭矩輸入，接著利用控制線束(8)將各個主軸 (2)上與指定的參與嚙合的齒輪的外圈相鄰的齒輪相對應(yīng)的電磁鐵導線通電，使對應(yīng)的電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引對應(yīng)的壓力環(huán)(22)，推動對應(yīng)的3個撥叉沿軸線移動，壓縮相應(yīng)的彈簧(M)，使對應(yīng)的3個撥叉處于工作位置，其它撥叉處于非工作位置， 再通過控制線束(8)使電機導線通電，電機(18)向指定方向旋轉(zhuǎn)，帶動撥盤(1 和撥盤 (15)上的撥叉運動，將各個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪的所有外圈的齒輪定位在遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置；然后利用控制線束(8)將各個主軸( 上與指定的參與嚙合的齒輪相對應(yīng)的電磁鐵導線通電，使對應(yīng)的電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引對應(yīng)的壓力環(huán) (22)，推動對應(yīng)的3個撥叉沿軸線移動，壓縮相應(yīng)的彈簧(M)，使對應(yīng)的3個撥叉處于工作位置，其它撥叉處于非工作位置，再通過控制線束(8)使電機導線通電，電機
(18)向相反方向旋轉(zhuǎn)，帶動撥盤(1 和撥盤(1 上的撥叉運動，將各個主軸(2)上齒輪族中的其余齒輪定位在靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置，使得兩個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪相互嚙合，最后恢復動力源的扭矩輸入，變速器完成一次變速。自動變速是指在特制微電腦的控制下，根據(jù)實際情況，按照電動變速的步驟對變速器實施變速。通過手動變速、電動變速、自動變速都可以控制變速器中各個齒輪族(4)中每個齒輪所處的位置，使得變速器中各個主軸( 上不同的齒輪與其它主軸( 上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，從而使變速器實現(xiàn)換擋并處于不同的檔位。例二將兩個例一所述的變速器串聯(lián)起來，組成另一個25檔的變速器。本發(fā)明管狀齒輪變速器可以廣泛應(yīng)用于各種機動車和機械設(shè)備上，應(yīng)用于自行車上亦具有顯著的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明管狀齒輪變速器，至少包含兩個主軸O)，各個主軸( 支撐在變速箱殼體(1)上，采用齒輪嚙合的方式傳動，其特征是每一個主軸( 上都有一個固定在該主軸(2) 上的固定齒輪(3)和包含直徑不等的呈中空的管狀結(jié)構(gòu)的齒輪的齒輪族G)，該齒輪族(4) 中的齒輪按直徑從小到大的順序依次套在直徑相對較小的齒輪上，直徑最小的齒輪套在該固定齒輪C3)上，齒輪族中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)都只在相同的一端有一個嚙合區(qū)，齒輪族中的每一個齒輪以及對應(yīng)的固定齒輪C3)彼此之間相互鎖定繞其所在主軸O)的相對旋轉(zhuǎn)位移，齒輪族中的每一個齒輪在沿其所在主軸O)的軸線方向上有兩個特定的穩(wěn)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀齒輪變速器，其特征是變速器中每一個主軸( 上只有一個齒輪與其它主軸( 上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，變速器中各個主軸( 上不同的齒輪與其它主軸( 上對應(yīng)的齒輪相互嚙合，變速器處于不同的檔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀齒輪變速器，其特征是變速器在每次變速時，先將各個主軸( 上指定的參與嚙合的齒輪的所有外圈的齒輪定位在遠離固定齒輪嚙合區(qū)的位置， 然后將各個主軸( 上齒輪族中的其余齒輪定位在靠近固定齒輪嚙合區(qū)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的管狀齒輪變速器，配有齒輪位置控制裝置(5)，其特征是齒輪位置控制裝置(5)中的推拉柱(9)與齒輪族(4)中的齒輪之間雙向彈性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的管狀齒輪變速器，配有齒輪位置控制裝置(5)，其特征是齒輪位置控制裝置(5)中的推拉盤(19)繞其所在主軸( 在一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，通過螺紋副的作用轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的齒輪族中的齒輪沿其所在主軸(2)的軸向移動。
6.設(shè)在權(quán)利要求1所述的管狀齒輪變速器的主軸O)內(nèi)部的拉力傳遞組件，在做相對旋轉(zhuǎn)運動的操控拉線(10)和主軸( 上的零部件之間建立起一一對應(yīng)的拉力和位移傳遞關(guān)聯(lián)，其特征是拉力傳遞組件由兩部分組成，每一部分組件都是由兩個以上直徑不等的管狀結(jié)構(gòu)組件嵌套在一起組合而成，每一部分組件繞其軸線的相對旋轉(zhuǎn)位移被鎖定，而在沿其軸線方向上的適當范圍內(nèi)可做獨立相對位移，這兩部分中包含數(shù)量相同的一一對應(yīng)的組件，這兩部分組件分別與對應(yīng)的做相對旋轉(zhuǎn)運動的部件相關(guān)聯(lián)并隨其同步旋轉(zhuǎn)，這兩部分中每一對一一對應(yīng)的組件做相對旋轉(zhuǎn)運動，獨立地沿其軸線方向傳遞來自外界的拉力和位移。
全文摘要
本發(fā)明管狀齒輪變速器屬于變速器，至少包含兩個主軸(2)，每個主軸(2)上都有與其同步旋轉(zhuǎn)的一個固定齒輪(3)和包含直徑不等的呈中空的管狀結(jié)構(gòu)的齒輪的齒輪族(4)，每個主軸(2)上只有一個齒輪參與嚙合，齒輪族(4)中參與嚙合的齒輪以及直徑比之更小的齒輪與其主軸(2)緊固連接，各個主軸(2)上不同的齒輪參與嚙合，變速器處于不同的檔位。本發(fā)明管狀齒輪變速器使得變速器中的齒輪具有較小的重量和體積，同時可以減少變速器的無效摩擦，降低變速器的噪音，能夠以較低的制造成本實現(xiàn)手動變速、電動變速、自動變速一體化，可以廣泛應(yīng)用于各種機動車、自行車和機械設(shè)備上。
文檔編號F16H3/22GK102213297SQ20101013718
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者趙海波 申請人:趙海波