專利名稱：刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置
現(xiàn)有技術(shù)例如在汽車上使用刮水器裝置，它用于去除風(fēng)擋玻璃上的積水和污物。為此，通常刮水臂上的刮水片在風(fēng)擋玻璃上移動(dòng)。刮水臂擺動(dòng)式地繞著一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣，刮水片就掃過(guò)風(fēng)擋玻璃的大體為扇形的區(qū)域。為了對(duì)刮水臂的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制公開(kāi)了一些不同的方案。DE 10 2006 061679 Al建議如此地控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即刮水頻率與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷大小有關(guān)。這樣，當(dāng)風(fēng)擋玻璃接近干燥時(shí)刮水片刮風(fēng)擋玻璃就稀少了。DE 10 2005 048 343 Al建議如此地控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即刮水片刮風(fēng)擋玻璃的下部區(qū)域比刮上部區(qū)域要快。這樣就提高了風(fēng)擋玻璃的視區(qū)中的刮水器的可使用性。在DE 100 24 255 Al中是如此描述的。即根據(jù)在刮水片區(qū)域中的風(fēng)速如此地控 制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向位置，即風(fēng)擋玻璃的被刮水片刮過(guò)的區(qū)域保持恒定不變。本發(fā)明的任務(wù)是提供這樣一種刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置，即這種控制裝置允許在低刮水頻率時(shí)能更好地刮水。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)按照權(quán)利要求I所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置，按照權(quán)利要求9所述的方法和按照權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品得以解決這一問(wèn)題。為了觸發(fā)刮水器電動(dòng)機(jī)-所述刮水器電動(dòng)機(jī)使刮水臂在兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置之間作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)-將刮水器電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)成根據(jù)刮水臂的位置控制刮水臂的速度，其中，刮水臂在包括有轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度與刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)域之間的速度無(wú)關(guān)地遵循一條規(guī)定的曲線。因此可以降低刮水臂在轉(zhuǎn)向位置之間的區(qū)域中的速度而不會(huì)由于刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度太低而引起固定在刮水臂上的刮水片的擅振或者發(fā)出吱吱聲。因此在連續(xù)刮水運(yùn)行時(shí)可達(dá)到很低的刮水頻率，而不必忍受由于擅振或者發(fā)出吱吱聲所引起的噪音干擾、變壞的刮水結(jié)果、風(fēng)擋玻璃表面、刮水片或者刮水器系統(tǒng)的其它部件的過(guò)早的磨損。在轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度曲線基本上遵循著正弦函數(shù)。這條速度曲線可使刮水器系統(tǒng)的一個(gè)部件或者所有部件的機(jī)械載荷保持得很小。刮水臂的速度在轉(zhuǎn)向區(qū)域之間可以小于正弦函數(shù)的最大值。這樣可將在轉(zhuǎn)向區(qū)域中的正弦形的速度曲線的優(yōu)點(diǎn)和在轉(zhuǎn)向區(qū)域之間的低速結(jié)合起來(lái)。刮水器電動(dòng)機(jī)可借助曲柄連桿機(jī)構(gòu)和刮水臂耦合，并且可將刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置設(shè)置成當(dāng)刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)中的一個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)中時(shí)使刮水器電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度保持恒定。這樣就可使用通常的刮水器機(jī)構(gòu)，為的是以簡(jiǎn)單的方式支持刮水臂的正弦形的速度曲線。設(shè)置刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置，使刮水器電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)向區(qū)之間的旋轉(zhuǎn)速度以低于轉(zhuǎn)向區(qū)中的速度保持恒定。通過(guò)這一措施在轉(zhuǎn)向區(qū)之間的區(qū)域中產(chǎn)生一種有正弦函數(shù)的延長(zhǎng)周期的正弦形速度曲線。這種類型的觸發(fā)可簡(jiǎn)單和成本有利地實(shí)施，并且可對(duì)刮水器系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)載最小化作出貢獻(xiàn)。此外，刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置可以包括一種用于確定刮水器電動(dòng)機(jī)的功率消耗在預(yù)定的閾值以上的裝置。因此，只有當(dāng)例如由于刮水片和風(fēng)擋玻璃之間的高摩擦出現(xiàn)顫振的具體危險(xiǎn)時(shí)才可以所述方式對(duì)刮水臂的速度進(jìn)行控制。此外，刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置還可包括一種裝置，用于確定刮水臂從一個(gè)轉(zhuǎn)向位置運(yùn)動(dòng)到另一轉(zhuǎn)向位置所消耗的時(shí)間在預(yù)定的閾值之上。有利地根據(jù)所述裝置的確定的結(jié)果在預(yù)先規(guī)定的，且和預(yù)定的時(shí)間相對(duì)應(yīng)的刮水頻率以下時(shí)才對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度進(jìn)行專門的控制。除此之外，刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置還包括一種用以確定在刮水臂區(qū)域中的風(fēng)速在預(yù)定規(guī)定的數(shù)值以上的裝置。有利地所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置可借助風(fēng)速確定具體的顫振傾向，并且相應(yīng)地對(duì)速度進(jìn)行所述的控制。此外，用于控制使刮水臂在兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置之間作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的刮水器電動(dòng)機(jī)的方法包括下述步驟確定刮水臂位于環(huán)繞轉(zhuǎn)向位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域中及如此觸發(fā)刮水器電動(dòng)機(jī)，即刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度與刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)域之間的速度無(wú)關(guān)地遵循 一個(gè)固定規(guī)定的曲線。有利地本方法例如能在一種電子的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置中得以實(shí)現(xiàn)。因此，所述技術(shù)的一些優(yōu)點(diǎn)可以成本有利的方式用刮水器系統(tǒng)的已有的部件實(shí)現(xiàn)。此外，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，或者在處理裝置上運(yùn)行時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行本方法的程序代碼裝置。


下面參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖是
圖I :汽車風(fēng)擋玻璃的刮水器系統(tǒng)；
圖Ia :圖I的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的替代方案；
圖2:圖I的刮水臂的速度曲線；
圖3 :圖I的刮水臂的速度的另一些曲線；
圖4 :圖I的刮水器系統(tǒng)的與載荷有關(guān)的刮水器電動(dòng)機(jī)的控制的曲線圖。圖I示出設(shè)置在汽車105中的刮水器系統(tǒng)100。將刮水器系統(tǒng)100設(shè)置用于清洗汽車105的風(fēng)擋玻璃110。風(fēng)擋玻璃110可包括汽車105的前擋風(fēng)玻璃和后風(fēng)擋玻璃。刮水片115固定在刮水臂120上。所述刮水片115在作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在風(fēng)擋玻璃110上運(yùn)動(dòng)。這樣，刮水片115就排除掉了在扇形區(qū)域中的雨水和外來(lái)物，使風(fēng)擋玻璃得到清洗。在圖I中未示出具有其它刮水片115的其它刮水臂120，其可和同一曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125鉸接，以清洗風(fēng)擋玻璃的另一些區(qū)域。刮水臂120借助曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125由刮水器電動(dòng)機(jī)130驅(qū)動(dòng)。刮水器電動(dòng)機(jī)130提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。刮水器電動(dòng)機(jī)130例如可以是有或無(wú)減速器的整流的或者無(wú)電刷的直流電動(dòng)機(jī)。刮水器電動(dòng)機(jī)130由刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135進(jìn)行電觸發(fā)。刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135例如可對(duì)刮水器電動(dòng)機(jī)130的脈動(dòng)的電源的電壓、電流或者時(shí)間的占空系數(shù)(Tastverhaitnis)進(jìn)行控制。特別是刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135可控制刮水器電動(dòng)機(jī)130的電參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)，并且可掃描刮水器電動(dòng)機(jī)130的一個(gè)或者多個(gè)其它的電參數(shù)。例如刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135可控制刮水器電動(dòng)機(jī)130的電壓，并且在此可掃描刮水器電動(dòng)機(jī)130的電流消耗。刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135與選擇開(kāi)關(guān)140連接。汽車105的駕駛員可用這個(gè)選擇開(kāi)關(guān)選擇刮水器系統(tǒng)100的功能或者功能模式。例如選擇開(kāi)關(guān)140可以具有用于關(guān)閉刮水器系統(tǒng)100的第一位置、用于在間隔運(yùn)行中刮水的第二位置、用于緩慢的持續(xù)運(yùn)行的第三位置、用于快速持續(xù)運(yùn)行的第四位置和用于自動(dòng)運(yùn)行的第五位置。此外，刮水器電動(dòng)機(jī)控制器135還和雨水傳感器145或者通往雨水傳感器145的接口連接。刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135從雨水傳感器145接收到的信號(hào)例如會(huì)影響特別是在選擇開(kāi)關(guān)140的位置2 (間隔式)和5 (自動(dòng)式)的刮水運(yùn)行過(guò)程。代替地或者附加地由雨水傳感器145接收的信號(hào)可以控制在借助選擇開(kāi)關(guān)140可選擇的運(yùn)行方式之間的過(guò)渡。刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135也與速度傳感器150，或者通往速度傳感器150的接口連接。例如刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135可與數(shù)據(jù)總線，或者汽車105的部件的集成的控制裝置連接，以接收汽車105的速度信號(hào)。刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135將借助速度傳感器150接收到的信號(hào)用于根據(jù)在刮水臂120的區(qū)域中與汽車105的速度有關(guān)聯(lián)的風(fēng)速控制刮水器系統(tǒng)100的刮水運(yùn)行。
最后，刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135與位置傳感器155連接，所述位置傳感器掃描刮水器電動(dòng)機(jī)130、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125或者刮水臂120的至少一個(gè)位置。根據(jù)借助位置傳感器155接收到的信號(hào)刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135在刮水臂120的不同的位置中對(duì)刮水器電動(dòng)機(jī)130進(jìn)行相應(yīng)觸發(fā)。圖Ia示出減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160形式的連續(xù)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為圖I中的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125的替代方案。在圖Ia中也示出了刮水器電動(dòng)機(jī)130、刮水臂120和位置傳感器155。減速器160直接操作刮水臂120，其中，在一種實(shí)施形式中刮水臂120的旋轉(zhuǎn)軸線和減速器160的輸出軸線重疊。刮水器電動(dòng)機(jī)130的角位置與刮水臂120的角位置成正比。這樣一種設(shè)置叫做直接驅(qū)動(dòng)，或者“Direct Drive”，可無(wú)限制地適用于本發(fā)明。通過(guò)控制刮水器電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到圖I的刮水臂120的擺動(dòng)的工作方式。對(duì)刮水器電動(dòng)機(jī)130的速度控制的任務(wù)是使刮水臂130具有和諧的速度曲線，其中，這個(gè)速度曲線至少和通過(guò)使用圖I中的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125所產(chǎn)生的基本為正弦形的速度曲線相接近。減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160可以包括圓柱齒輪傳動(dòng)裝置、行星齒輪傳動(dòng)裝置、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、或者帶式傳動(dòng)裝置，或者其它任意的傳動(dòng)裝置，所述其它任意的傳動(dòng)裝置可與旋轉(zhuǎn)角無(wú)關(guān)地產(chǎn)生刮水器電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣嗡?20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換系數(shù)。在刮水器系統(tǒng)100的另一些實(shí)施形式中可以取消雨水傳感器145、速度傳感器150，和/或位置傳感器155。此外，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130也可借助旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，或者行星齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)刮水臂120施加作用，其中，取消曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)125。這樣一種刮水器系統(tǒng)也叫做直接傳動(dòng)裝置，或者“Direct Drive”。圖2示出圖I的刮水器系統(tǒng)100的刮水臂120的速度曲線。豎直方向量地示出速度V。相應(yīng)地速度V可以表示刮水臂120相對(duì)于圖I的風(fēng)擋玻璃110的風(fēng)速，或者刮水片115的任意一點(diǎn)相對(duì)于圖I的風(fēng)擋玻璃110的風(fēng)速。水平方向量地示出時(shí)間t。在下面描述的關(guān)系中代替時(shí)間t地也可將刮水臂120的位置用作基準(zhǔn)參數(shù)，因?yàn)樗俣萔和刮水臂120的位置之間的關(guān)系很重要。在明確地定義了刮水臂120的位置與時(shí)間t的關(guān)系-但是這種關(guān)系不必是線性的-以后，為了更容易地理解可將時(shí)間t用作基準(zhǔn)參數(shù)。第一條曲線210表示在連續(xù)正常運(yùn)行時(shí)的刮水臂120的速度曲線。速度曲線210具有正弦曲線的形狀，它只示出了完整的周期。當(dāng)刮水臂120位于轉(zhuǎn)向位置WL時(shí)速度為O。當(dāng)在圖I中刮水器電動(dòng)機(jī)130以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并且曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120從這種均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供刮水臂120的擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)時(shí)例如出現(xiàn)第一曲線210。在第一曲線210與水平軸線相交的部位上刮水臂120處于一種轉(zhuǎn)向位置中，也就是說(shuō)處于圖I中的風(fēng)擋玻璃110上的可達(dá)到的最上位置或者最下位置。第二曲線220示出圖I中的刮水器系統(tǒng)100的慢速運(yùn)行。與第一曲線210相應(yīng)地第二曲線220具有正弦曲線的形狀。從這個(gè)形狀只示出一個(gè)完整的周期。第二曲線220的周期比第一曲線210的周期長(zhǎng)，并且第二曲線220的幅度比第一曲線210的幅度要小。臨界速度230作為一對(duì)水平直線示出。當(dāng)速度V的量在臨界速度230的量以下時(shí)，也就是在直線之間，則刮水片115有顫振的趨勢(shì)。在顫振時(shí)刮水片115在風(fēng)擋玻璃110上產(chǎn)生不均勻的運(yùn)動(dòng)。這種不均勻運(yùn)動(dòng)對(duì)刮水結(jié)果產(chǎn)生不良影響。在顫振時(shí)刮水片115處于繞刮水片115和刮水臂120的固定點(diǎn)的振動(dòng)中。由于下述情況促成這樣的顫振運(yùn)動(dòng)，即
刮水片的最下點(diǎn)在風(fēng)擋玻璃110上所掃過(guò)的行程比刮水片115的最高點(diǎn)所掃過(guò)的風(fēng)擋玻璃110的區(qū)域的行程要短得多。此外，這種顫振趨勢(shì)還與風(fēng)擋玻璃110上的刮水片115的摩擦系數(shù)有關(guān)。這種摩擦系數(shù)與刮水片115和風(fēng)擋玻璃110之間的區(qū)域中的潮濕度有關(guān)，并且與刮水片115相對(duì)于風(fēng)擋玻璃110的速度有關(guān)。隨著刮水片115相對(duì)于風(fēng)擋玻璃110的速度的減小，摩擦系數(shù)成指數(shù)地增加。第一曲線210在時(shí)間tl之內(nèi)通過(guò)臨界速度230的區(qū)域，所述時(shí)間tl要比第二曲線220的時(shí)間t2小得多。因此，在第二曲線220的放慢運(yùn)行區(qū)域刮水片115在風(fēng)擋玻璃110上的顫振概率相應(yīng)地更大。換句話說(shuō)，刮水器電動(dòng)機(jī)130運(yùn)行得越慢，刮水片115在上下轉(zhuǎn)向位置WL的區(qū)域中的顫振的可能性越大。將這樣一個(gè)區(qū)域，即在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，速度曲線210或者220中的一個(gè)曲線位于臨界速度230的區(qū)域中，劃為轉(zhuǎn)向區(qū)域WB。轉(zhuǎn)向區(qū)域WB的大小與臨界速度230的選擇有關(guān)。圖3示出刮水臂120相對(duì)于圖I的風(fēng)擋玻璃110的速度的其它曲線。圖示300包括第一曲線210和臨界速度230在內(nèi)和圖2相應(yīng)。附加地畫入了第三曲線310和第四曲線320。在示出的三個(gè)曲線210、310和320中時(shí)間tl_在這個(gè)時(shí)間期間曲線210、310和320在數(shù)量上都在臨界速度230以下-是相同的。在通過(guò)時(shí)間tl確定的轉(zhuǎn)向區(qū)域WB的內(nèi)部，曲線210、310和320和第一曲線210的正弦函數(shù)相應(yīng)。在轉(zhuǎn)向區(qū)域WB的外部，第三曲線310和第四曲線320相對(duì)于第一曲線210不同地變扁。通過(guò)這種變平刮水臂120或者刮水片115相對(duì)于風(fēng)擋玻璃110的速度減小，直到接近臨界速度230的極限值，通過(guò)這一措施在風(fēng)擋玻璃110上的刮水片115還沒(méi)有出現(xiàn)顫振的危險(xiǎn)。這樣就延長(zhǎng)了曲線310和320的循環(huán)時(shí)間或者周期的長(zhǎng)度，這樣，在刮水器系統(tǒng)100在連續(xù)運(yùn)行時(shí)即使單位時(shí)間的刮水周期少也能清洗風(fēng)擋玻璃。這樣的要求例如是在霧天，或者降水量很小時(shí)。圖4示出圖I的刮水器系統(tǒng)100的與載荷有關(guān)的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135的曲線圖400。在水平方向示出時(shí)間t (秒)，在豎直方向示出每分鐘刮水周期的次數(shù)，和刮水載荷(無(wú)單位)。其中，一個(gè)刮水周期相當(dāng)于曲線210、220、310和320之一的一個(gè)完整的周期。風(fēng)擋玻璃110在A和B時(shí)間點(diǎn)之間是濕的。在時(shí)間點(diǎn)B和時(shí)間點(diǎn)C之間風(fēng)擋玻璃110逐漸變干，然后一直到時(shí)間點(diǎn)D保持接近干燥。然后在時(shí)間點(diǎn)D風(fēng)擋玻璃110又很快是濕的，并且直到所示風(fēng)線結(jié)束都保持是濕的。
量曲線410表示圖I中的刮水器電動(dòng)機(jī)130的平均機(jī)械載荷。載荷曲線410例如可根據(jù)在電壓保持不變時(shí)的刮水器電動(dòng)機(jī)130的電流測(cè)量確定。風(fēng)擋玻璃110越干燥，則載荷曲線410中的載荷越高，因此，可根據(jù)電流測(cè)量確定風(fēng)擋玻璃110的潮濕度，并且使刮水頻率和潮濕度相適配。在一種根據(jù)載荷曲線410被控制的刮水系統(tǒng)100中產(chǎn)生刮水周期曲線420。當(dāng)在時(shí)間點(diǎn)C通過(guò)刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置135確定風(fēng)擋玻璃110是干燥的以后每分鐘40次的刮水周期的頻率(cpm)連續(xù)下降。借助以上特別是參考圖3所述的做法直到每分鐘大約20次的下極限值保持連續(xù)的刮水運(yùn)行。這就是說(shuō)，即使在風(fēng)擋玻璃110的潮濕度很低刮水器系統(tǒng)100也能按連續(xù)模態(tài)運(yùn)行而不必更換到間歇式模態(tài)中。對(duì)應(yīng)圖2的曲線220降低刮水速度的傳統(tǒng)的刮水器系統(tǒng)100當(dāng)風(fēng)擋玻璃110上的刮水片115的顫振趨勢(shì)合理時(shí)通常不低于每分鐘40次的周期數(shù)。對(duì)應(yīng)圖I中的選擇開(kāi)關(guān)140的第三位置的慢速的持續(xù)運(yùn)行在已公開(kāi)的系統(tǒng)中通常相當(dāng)于大約40到45個(gè)cpm，對(duì)應(yīng)圖I的選擇開(kāi)關(guān)140的第四位置的快速持續(xù)運(yùn)行相當(dāng)于大約60到70個(gè)cpm。當(dāng)在時(shí)間點(diǎn)D風(fēng)擋玻璃110有水以后刮水周期曲線420相應(yīng)地快速上升到每分鐘大約40個(gè)周期的數(shù)值。所示出的周期絕對(duì)數(shù)是示范性的，因而不應(yīng)理解為一種限制。本發(fā)明適用于觸發(fā)優(yōu)選地汽車105上的刮水器電動(dòng)機(jī)；本發(fā)明也可以用在其它的 向前運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，如船舶或者飛機(jī)，或者也可處于靜止的運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.用于觸發(fā)制刮水器電動(dòng)機(jī)(130)的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，所述刮水器電動(dòng)機(jī)使刮水臂(120)在兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置(WL)之間作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，將刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)設(shè)計(jì)用于根據(jù)刮水臂(120)的位置控制刮水臂(120)的速度，其特征在于，刮水臂(120)在包括有轉(zhuǎn)向位置(WL)的轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的速度與刮水臂(120 )在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)之間的速度無(wú)關(guān)地遵循規(guī)定的曲線(210、310、320)。
2.按照權(quán)利要求I所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的速度的曲線(210、310、320)基本遵循正弦函數(shù)(210)。
3.按照權(quán)利要求2所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，其特征在于，刮水臂(120)在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)之間的速度小于正弦函數(shù)(210)的最大值。
4.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，其特征在于，刮水器電動(dòng)機(jī)(130)借助曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(125)與刮水臂(120)耦合，并且將刮水器電動(dòng)機(jī)控制器裝置(135)設(shè)計(jì)成當(dāng)刮水臂(120)位于轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的一個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域中時(shí)使刮水器電動(dòng)機(jī)(130)的旋轉(zhuǎn)速度保持恒定。
5.按照權(quán)利要求4所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，其特征在于，刮水器電動(dòng)機(jī)(130)在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)之間的旋轉(zhuǎn)速度以低于轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的速度保持恒定。
6.按照權(quán)利要求I至3中的任一項(xiàng)所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，其中，刮水器電動(dòng)機(jī)(130)借助連續(xù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(160)與刮水臂(120)耦合。
7.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置，此外，它包括用于確定刮水器電動(dòng)機(jī)的功率消耗在預(yù)定的閾值之上的裝置。
8.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，此外，它包括用于確定刮水臂(120)從一個(gè)轉(zhuǎn)向位置(WL)運(yùn)動(dòng)到另一轉(zhuǎn)向位置(WL)所消耗的時(shí)間在預(yù)定的閾值之上的裝置(135)。
9.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置(135)，此外，它包括用于確定在刮水臂(120)的區(qū)域中的風(fēng)速在預(yù)定值之上的裝置(150)。
10.用于控制刮水器電動(dòng)機(jī)(130)的方法，所述刮水器電動(dòng)機(jī)使刮水臂(120)在兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置(WL)之間作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，所述方法包括下述步驟 -確定刮水臂(120)位于在圍繞轉(zhuǎn)向位置(WL)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的一個(gè)區(qū)域中， -觸發(fā)刮水臂電動(dòng)機(jī)(130)，從而刮水臂(120)在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB)中的速度與刮水臂(120 )在轉(zhuǎn)向區(qū)域(WB )之間的速度無(wú)關(guān)地遵循固定規(guī)定的曲線。
11.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程度產(chǎn)品存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，或者在處理裝置(135)上運(yùn)行時(shí)，具有用于執(zhí)行按照權(quán)利要求10所述方法的程序代碼段。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制刮水器電動(dòng)機(jī)的刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置，所述刮水器電動(dòng)機(jī)使刮水臂在兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置之間作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，將刮水器電動(dòng)機(jī)控制裝置設(shè)計(jì)成根據(jù)刮水臂的位置控制刮水臂的速度。刮水臂在包括有轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)向區(qū)域中的速度與刮水臂在轉(zhuǎn)向區(qū)域之間的速度無(wú)關(guān)地遵循一條規(guī)定的曲線。
文檔編號(hào)B60S1/08GK102741097SQ201080063788
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月15日
發(fā)明者J.齊默, N.韋格納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司