專利名稱：車輛的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛的定位裝置，其限制車輛的寬度方向的位置。
背景技術(shù)：
近年來，開發(fā)了一種電動(dòng)汽車，其以蓄電池作為驅(qū)動(dòng)源而行駛，在該電動(dòng)汽車中存 在一種蓄電池更換方式。這種蓄電池更換方式，是例如在電力消耗量少的夜間預(yù)先對(duì)蓄電 池充電，在搭載于電動(dòng)汽車上的蓄電池電力耗盡時(shí)，更換為充電完畢的蓄電池的方式。在這里已知一種技術(shù)，S卩，在更換蓄電池時(shí)，利用位置檢測(cè)單元檢測(cè)出蓄電池車體 收容部的位置，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果，利用位置對(duì)正單元進(jìn)行蓄電池單元與蓄電池車體收容部 的位置對(duì)正(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3530870號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容但是，在該現(xiàn)有的蓄電池更換方式中，由于使用傳感器等位置檢測(cè)單元和位置對(duì) 正單元，因此擔(dān)心結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，車輛定位的操作時(shí)間(作業(yè)負(fù)荷)增加，定位作業(yè)效率降 低。因此，本實(shí)用新型提供一種車輛的定位裝置，其可以利用簡(jiǎn)單構(gòu)造的裝置，進(jìn)行車 輛定位作業(yè)效率高的車輛定位。本實(shí)用新型的技術(shù)方案1是一種車輛定位裝置，其在車輛行駛的同時(shí)調(diào)整前述車 輛的車寬方向的位置，其特征在于，具有圓筒狀的前后滾柱，其以沿車輛行駛方向延伸的 軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且車輛的車輪載置在其側(cè)面上；以及筒狀的縱滾柱，其以沿 上下方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且與車輛的車輪抵接而施加載荷，前述縱 滾柱的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面具有傾斜部，該傾斜部隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延 伸。本實(shí)用新型的技術(shù)方案2所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，前述縱滾柱具有截圓錐部，其隨著朝向上方而外徑逐漸變細(xì)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案3所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，前述縱滾柱形成為圓筒狀，該圓筒狀的縱滾柱以隨著朝向上方而向車寬方 向外側(cè)傾斜的軸為中心，并且沿軸的長(zhǎng)度方向的外徑為相同尺寸。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型涉及的車輛的定位裝置，由于通過在車輛行進(jìn)而車輪行駛至前后 滾柱上的該狀態(tài)下，使車輪與縱滾柱的傾斜部抵接，使車寬方向的定位自動(dòng)地進(jìn)行，因此可 以以簡(jiǎn)單的構(gòu)造使車輛定位的作業(yè)效率提高。

圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛的定位系統(tǒng)整體的側(cè)視圖。
3[0013]圖2是圖1的俯視圖。圖3是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛的定位裝置的斜視圖。圖4是表示車輛置載于圖3的定位裝置上的狀態(tài)的斜視圖。圖5是圖4的側(cè)視圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是將后輪用縱滾柱放大表示的側(cè)視圖。圖8是表示利用縱滾柱將后輪在車寬方向上進(jìn)行限位的狀態(tài)的局部剖面的斜視 圖。圖9表示利用縱滾柱將后輪在車寬方向上進(jìn)行限位的狀態(tài)的主視圖。圖10是圖9的俯視圖。圖11是表示前輪側(cè)的縱滾柱的主視圖。圖12是表示利用縱滾柱將前輪在車寬方向上進(jìn)行限位的狀態(tài)的主視圖。圖13是表示車輪通過前輪用及后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14是表示設(shè)置使蓄電池組上下移動(dòng)的升降裝置的定位裝置的斜視圖。圖15是其他實(shí)施方式涉及的縱滾柱的斜視圖。圖16是圖15的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。下面，一邊參照附圖一邊對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外在各 圖中，將車輛上方標(biāo)記為UP，將車輛行進(jìn)方向(車輛前方)標(biāo)記為FR，將車寬方向標(biāo)記為 WD。首先，對(duì)本實(shí)用新型的整體概要進(jìn)行說明。本實(shí)用新型涉及的車輛是搭載有車輪 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)及蓄電池組的電動(dòng)汽車(也包括燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車等)，該蓄電池 組一體地包含多個(gè)向該電動(dòng)機(jī)供給電力的蓄電池。另外，車輛的定位裝置，在例如從下方進(jìn) 行蓄電池組的拆裝作業(yè)時(shí)使用，該蓄電池組搭載于該車輛的例如底盤下等。也就是說，通過 利用車輛的定位裝置將車輛配置在規(guī)定位置，可以更順利且更可靠地進(jìn)行蓄電池組相對(duì)于 車輛的拆卸及安裝作業(yè)。此外，本實(shí)用新型并不限定于蓄電池組的拆裝用途。本實(shí)用新型所涉及的車輛的定位裝置，主要是對(duì)以較低速度行進(jìn)的車輛在車寬方 向上進(jìn)行引導(dǎo)而使其到達(dá)規(guī)定的位置，以實(shí)現(xiàn)作為定位的目的，并不具有主動(dòng)地使車輛朝 向規(guī)定的位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型所述的車輛的定位裝置可以構(gòu)成為小型、 輕量、且能量消耗量較少的裝置。圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛的定位系統(tǒng)整體的側(cè)視圖，并且， 圖2是圖1的俯視圖。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛的定位系統(tǒng)1，由導(dǎo)入?yún)^(qū)間5、 定位區(qū)間7及導(dǎo)出區(qū)間9構(gòu)成，該導(dǎo)入?yún)^(qū)間5將車輛3導(dǎo)入，該定位區(qū)間7配置于該導(dǎo)入?yún)^(qū) 間5的前方側(cè)，進(jìn)行車輛3的定位，該導(dǎo)出區(qū)間9配置于該定位區(qū)間7的前方側(cè)。前述導(dǎo)入 區(qū)間5形成上坡11，定位區(qū)間7形成平坦路12，導(dǎo)出區(qū)間9形成下坡15，如果使導(dǎo)入?yún)^(qū)間5 為上坡11，則具有容易使車輛3的速度降低的優(yōu)點(diǎn)。此外，也可以將這些導(dǎo)入?yún)^(qū)間5及導(dǎo)出區(qū)間9都設(shè)定為平坦路。另外，從前述導(dǎo)入?yún)^(qū)間5至導(dǎo)出區(qū)間9，沿車輛行進(jìn)方向(車輛前 方)延伸設(shè)置左右一對(duì)軌道部件17、17，在這些軌道部件17的車寬方向外側(cè)的邊緣部，沿車 輛行進(jìn)方向延伸設(shè)置導(dǎo)軌19 (參照?qǐng)D3)，以抑制車輪從軌道部件17脫離。在前述定位區(qū)間 7中設(shè)置有車輛的定位裝置25，其具有后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21及前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)23。在該車輛定位系統(tǒng)1中，通過駕駛員將車輪(輪胎)行駛到軌道部件17上，同時(shí) 使車輛3以較低的速度前進(jìn)，從而利用后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21將后輪27在車寬方向上定 位，并且利用前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)^將前輪四在車寬方向上定位。在前述定位區(qū)間7內(nèi)設(shè)置一對(duì)軌道部件17，其以直線狀相互平行地延伸，具有比 車輪的寬度(具體地說，輪胎的胎面寬度)更寬的上表面17a。一對(duì)軌道部件17的間隔，可 以與車輛3的輪距相對(duì)應(yīng)而可變地設(shè)定。并且，可以從一對(duì)軌道部件17之間的下方空間， 對(duì)搭載于車輛的底盤下的蓄電池組進(jìn)行拆卸及安裝作業(yè)。圖3是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛的定位裝置的斜視圖，圖4是表示 車輛置載于圖3的定位裝置上的狀態(tài)的斜視圖。圖5是圖4的側(cè)視圖，圖6是圖5的俯視 圖。如前所述，本實(shí)施方式所述的車輛的定位裝置具有左右一對(duì)軌道部件17、17 ；后 輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21及前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)23，它們分別設(shè)置于各軌道部件17上；車輪 陷入部31，其設(shè)置于后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)附近，在車寬方向上橫跨左右軌道部件17、17 ’導(dǎo) 軌19，其設(shè)置于軌道部件17的邊緣部；以及作為轉(zhuǎn)向操縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻止單元的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻 止機(jī)構(gòu)33，其設(shè)置于前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)附近，阻止前輪四的轉(zhuǎn)動(dòng)。后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21具有作為可移動(dòng)單元的前后滾柱35 ；以及作為后輪用限 制單元的后輪用縱滾柱37，其配置于該前后滾柱35的前端部的車寬方向外側(cè)。前后滾柱35是沿車輛行進(jìn)方向FR延伸設(shè)置的圓筒狀的部件，以向車輛行進(jìn)方向 FR延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被支撐。其構(gòu)成為，通過使車輛3的車輪(輪胎)置載于該前 后滾柱35上而前后滾柱35旋轉(zhuǎn)，從而可以使車輛3在車寬方向上移動(dòng)。后輪用縱滾柱37是向上方延伸設(shè)置的大致截圓錐狀的部件，以向上方延伸的軸 為中心可旋轉(zhuǎn)地被支撐。后輪用縱滾柱37配置于前后滾柱35的前端部的車寬方向外側(cè)部 位。其構(gòu)成為，如果車輪(輪胎)與該縱滾柱37的側(cè)面抵接，則由縱滾柱37向車輪施加載 荷，從而車輛3的車寬方向的位置被限制。另外，在前述車輛定位裝置25中設(shè)置有使車輪(在本實(shí)施方式中為后輪27)陷入 的車輪陷入部31，駕駛員使車輛3前進(jìn)而使車輪陷入車輪陷入部31內(nèi)，如圖4 圖6所示， 通過車輛3的后輪27陷入車輪陷入部31而在該位置使車輛3停止，從而車輛3在前后方 向上被定位。車輪陷入部31，例如可以通過在軌道部件17的上表面17a上設(shè)置一對(duì)平行橫梁 39,39而構(gòu)成，該一對(duì)平行橫梁39、39沿與軌道部件17的延伸方向(車輛行進(jìn)方向FR)正 交的車寬方向WD，該車輪陷入部31作為抑制車輪從陷入位置向前方及后方移動(dòng)的所謂車 輪止動(dòng)部而起作用。當(dāng)然，在規(guī)定的作業(yè)結(jié)束時(shí)，駕駛員可以通過進(jìn)行使車輛3前進(jìn)或后退 的操作，使車輪從車輪陷入部31向前方或后方脫出。前述橫梁39具體地說，可以將剖面為L(zhǎng)字狀的角鋼，以其角部成為上方的狀態(tài)配 置于軌道部件17的上表面17a上而構(gòu)成。此外，橫梁39，在本實(shí)施方式中架設(shè)于兩根軌道部件17、17之間，但并不一定架設(shè)，只要至少在軌道部件上形成即可。另外，車輪陷入部31 也可以作為使軌道部件17的上表面17a凹陷的凹陷部而形成。導(dǎo)軌19設(shè)置為，使得在車輛3行進(jìn)時(shí)，車輪不會(huì)從軌道部件17的上表面17a脫 軌。前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)23具有作為可移動(dòng)單元的前后滾柱41 ；以及作為前輪用限 制單元的前輪用縱滾柱43，其配置于該前后滾柱41的前端部的車寬方向外側(cè)。前后滾柱41與后輪用的前后滾柱相同地，是在車輛行進(jìn)方向上延伸設(shè)置的圓筒 狀部件，以向車輛行進(jìn)方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被支撐。前輪用縱滾柱43由前輪用后側(cè)縱滾柱47及前輪用前側(cè)縱滾柱45構(gòu)成，分別形成 為大致截圓錐狀。前輪用后側(cè)縱滾柱47及前輪用前側(cè)縱滾柱45，均以向上方延伸的軸為中 心可旋轉(zhuǎn)地被支撐，在前后滾柱41的前端部的車寬方向外側(cè)的部位，沿前后方向并列地設(shè)置。另外，在前后滾柱41的車寬方向外側(cè)，設(shè)置有作為轉(zhuǎn)向操縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻止單元的前 輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻止機(jī)構(gòu)33。該前輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻止機(jī)構(gòu)33由細(xì)圓筒狀的引導(dǎo)桿49和機(jī)構(gòu)主體51構(gòu)成， 該引導(dǎo)桿49向車輛行進(jìn)方向FR延伸，該機(jī)構(gòu)主體51具有使該引導(dǎo)桿49在車寬方向上移 動(dòng)的氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)源。通過使該機(jī)構(gòu)主體51動(dòng)作而使前述引導(dǎo)桿49向車寬方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)而 擠壓前輪四(前輪胎)，從而可以阻止前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7是將后輪用縱滾柱放大表示的側(cè)視圖。該后輪用縱滾柱37，一體地形成上側(cè)的截圓錐部38及下側(cè)的圓筒部40。截圓 錐部38形成為隨著朝向上方其外徑逐漸減小的截圓錐形狀，車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面(傾斜 部)37a，隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜。圓筒部40形成為沿上下方向其外徑為相同 尺寸的圓筒狀，側(cè)面37b沿上下方向延伸。下面，對(duì)使用本實(shí)施方式所述的車輛的定位裝置進(jìn)行車輛的車寬方向的定位的順 序簡(jiǎn)單地進(jìn)行說明。在上述構(gòu)成的車輛定位裝置25中，如圖1所示，如果車輛3通過導(dǎo)入?yún)^(qū)間5而進(jìn) 入定位區(qū)間7，則首先，前輪四經(jīng)過后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21。此時(shí)，前輪四由后輪用車輪 定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行車寬方向的大致定位。并且，在本實(shí)施方式中，由于適當(dāng)?shù)卦O(shè)定前后兩個(gè)車輪定位機(jī)構(gòu)21、23的配置，因 此如圖8、圖9、圖10所示，由后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)21進(jìn)行后輪27的定位，如圖11、12所示， 由前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)23進(jìn)行前輪四的定位。如圖7 圖10所示，后輪用縱滾柱37上部的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面37a，隨著朝向 上方而向車寬方向外側(cè)傾斜，下部的側(cè)面37b向上下方向延伸。因此如圖8所示，如果后輪 27的前側(cè)外側(cè)角部(圖8的剖面線部分中的車寬方向外側(cè)的下端部的角部)，與后輪用縱 滾柱37的側(cè)面37a抵接，則從該側(cè)面37a向后輪27施加將后輪27向車寬方向內(nèi)側(cè)擠壓的 載荷。在這里，如果在圖9、圖10的雙點(diǎn)劃線所示的位置，后輪27置載于前后滾柱上，則后 輪27伴隨前后滾柱35的旋轉(zhuǎn)，可在車寬方向上移動(dòng)。因此，如果在該狀態(tài)下車輛3前進(jìn)， 則如圖9至圖10的從雙點(diǎn)劃線變?yōu)閷?shí)線所示，后輪27向車寬方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而車輛3的 車寬方向位置被限制。另外，如圖11所示，前輪用后側(cè)縱滾柱47及前輪用前側(cè)縱滾柱45的上側(cè)，形成截圓錐狀的截圓錐部，其隨著朝向上方而外徑變細(xì)，車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面(傾斜部)4fe、47a， 隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延伸。因此，如果在圖12的雙點(diǎn)劃線所示的位置，前輪四置載于前后滾柱41上，則前輪 四伴隨前后滾柱41的旋轉(zhuǎn)，可以在車寬方向上移動(dòng)。如果在該狀態(tài)下車輛3前進(jìn)，則如圖 12所示，前輪四與前輪用后側(cè)縱滾柱47及前輪用前側(cè)縱滾柱45抵接而向車寬方向內(nèi)側(cè)移 動(dòng)，從而車輛3的車寬方向位置被限制。這樣，在車輛3進(jìn)行車寬方向的定位后，后輪27陷入車輪陷入部31內(nèi)而車輛3停 止，從而車輛3在前后方向上也被定位，車輛3在車寬方向及前后方向均被定位。具體地講， 在后輪27從后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)向前方脫出，而位于車輪陷入部31的上游側(cè)橫梁上的狀 態(tài)下，仍處于由前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的前輪四的定位未完成的狀態(tài)，在前輪四的 定位完成后或與完成的時(shí)間大致同時(shí)，后輪27陷入車輪陷入部31內(nèi)，車輛3停止。在車輛3中，一般地，在兩輪轉(zhuǎn)向操縱的情況下，前輪四為轉(zhuǎn)向操縱輪，后輪27為 非轉(zhuǎn)向操縱輪，另外，在四輪轉(zhuǎn)向操縱的情況下，前輪四的轉(zhuǎn)向操縱角度范圍設(shè)定得比后 輪27的轉(zhuǎn)向操縱角度范圍大。因此，與后輪27相比，前輪四變?yōu)槠睜顟B(tài)(從直行狀態(tài) 下的角度變?yōu)檗D(zhuǎn)彎狀態(tài))的概率高，如果以前輪四作為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，則定位精度可能會(huì) 降低。因此，在本實(shí)施方式中，通過先使后輪27(非轉(zhuǎn)向操縱輪，或者轉(zhuǎn)向操縱角小的車輪) 定位，然后(同時(shí)或之后)使前輪四(轉(zhuǎn)向操縱輪，或者轉(zhuǎn)向操縱角大的車輪)定位，抑制 車輛3的車寬方向的定位精度降低。另外，在車輛3的定位完成后，全部車輪從車寬方向的定位機(jī)構(gòu)21、23離開，利用 車輪與軌道部件17的上表面17a的摩擦，維持在車寬方向上定位后的狀態(tài)。圖13是表示車輪通過前輪用及后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)視圖，并且，圖14 是表示使蓄電池上下移動(dòng)的設(shè)置有起重機(jī)的定位裝置的斜視圖。如圖13所示，在以雙點(diǎn)劃線表示的A處，前輪四及后輪27同時(shí)與前后滾柱35、41 的后端部接觸。在以點(diǎn)劃線表示的B處，前輪四及后輪27同時(shí)與前后滾柱35、41的前端 部接觸，且與縱滾柱37、45、47抵接而限制車寬方向的位置。并且，在以實(shí)線表示的C處，后 輪27陷入車輪陷入部31內(nèi)，前后位置被限制，前輪四與軌道部件17的上表面17a接觸， 利用磨擦力使前后位置被限定(固定)。如圖14所示，在本實(shí)用新型的變形例中，可以利用升降裝置55將蓄電池組安裝于 車輛3的底盤下面。在地面53上，設(shè)置左右一對(duì)前述構(gòu)造的軌道部件17、17，在這一對(duì)軌道部件17、17 之間，朝向下方凹陷設(shè)置有作業(yè)空間S，在前述作業(yè)空間S的底面上設(shè)置升降裝置55，在側(cè) 壁面安裝有起重機(jī)裝置57。升降裝置55由下部的升降部59及頂板部61構(gòu)成，該頂板部 61設(shè)置于該升降部59的上面。在該頂板部61的上面置載蓄電池組63，通過使升降部59 上下運(yùn)動(dòng)，可以使蓄電池組63上升或下降。在前述起重機(jī)裝置57的上端，經(jīng)由桿部65設(shè) 置有卡止板67。也就是說，使起重機(jī)裝置57工作而將桿部65向上方升起，使卡止板67與 設(shè)置于車輛3的底盤下面的高剛性的結(jié)構(gòu)部件抵接，從而使車輛3的位置在前后不移動(dòng)，在 該狀態(tài)下可以進(jìn)行蓄電池組63的更換等。下面，對(duì)本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說明。(1))本實(shí)施方式的車輛的定位裝置25具有圓筒狀的前后滾柱35、41，它們以沿車輛行駛方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且車輛的車輪載置在其側(cè)面之上；以 及筒狀的縱滾柱37、45、47，它們以沿上下方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且與 車輛的車輪27J9抵接而對(duì)其旋加載荷，前述縱滾柱37、45、47的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面具有 傾斜部37a、45a、47a，它們隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延伸。由此，在車輛3的車 輪27J9位于前后滾柱35、41上的狀態(tài)下，車輪27、29與縱滾柱37、45、47接觸，從而可以 有效地進(jìn)行車寬方向的定位。(2)前述縱滾柱37、45、47具有截圓錐部38，其隨著朝向上方而外徑逐漸變細(xì)。這 樣，由于即使車輪27J9越過縱滾柱37、45、47的側(cè)面，也會(huì)沿著側(cè)面向下方自然地滑落，因 此可以更有效地進(jìn)行車寬方向的定位。此外，本實(shí)用新型不限于前述的實(shí)施方式，可基于本實(shí)用新型的技術(shù)思想進(jìn)行各 種變更及變形。圖15是其他實(shí)施方式涉及的縱滾柱的斜視圖，并且，圖16是圖15的側(cè)視圖。這些圖所示的縱滾柱71是以旋轉(zhuǎn)軸AX為中心可旋轉(zhuǎn)的圓筒體，該旋轉(zhuǎn)軸AX隨著 朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延伸，在沿旋轉(zhuǎn)軸AX的任意高度位置，外徑為相同尺寸。 因此，該縱滾柱71的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面71a，隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延伸。 這樣，由于縱滾柱71形成為簡(jiǎn)單形狀的圓筒狀，因此在制造工序方面，可以使縱滾柱71的 制作變得容易，同時(shí)可以以簡(jiǎn)單的構(gòu)造使車輛定位的作業(yè)效率提高。
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權(quán)利要求1.一種車輛定位裝置，其在車輛行駛的同時(shí)調(diào)整前述車輛的車寬方向的位置， 其特征在于，具有圓筒狀的前后滾柱，其以沿車輛行駛方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且車 輛的車輪載置在其側(cè)面上；以及筒狀的縱滾柱，其以沿上下方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，并且與車輛的車 輪抵接而施加載荷，前述縱滾柱的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面具有傾斜部，該傾斜部隨著朝向上方而向車寬方向 外側(cè)傾斜延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于， 前述縱滾柱具有截圓錐部，其隨著朝向上方而外徑逐漸變細(xì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，前述縱滾柱形成為圓筒狀，該圓筒狀的縱滾柱以隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜 的軸為中心，并且沿軸的長(zhǎng)度方向的外徑為相同尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車輛的定位裝置，其以簡(jiǎn)單的構(gòu)造使車輛定位的作業(yè)效率提高。本實(shí)用新型涉及的車輛的定位裝置(25)具有圓筒狀的前后滾柱(35)、(41)，其以沿車輛行駛方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，同時(shí)車輛的車輪與其側(cè)面接觸；以及筒狀的縱滾柱(37)、(45)、(47)，其以沿上下方向延伸的軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐，同時(shí)與車輛的車輪(27)、(29)抵接而施加載荷，前述縱滾柱(37)、(45)、(47)的車寬方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面具有傾斜部(37a)、(45a)、(47a)，該傾斜部隨著朝向上方而向車寬方向外側(cè)傾斜延伸。
文檔編號(hào)B60S5/00GK201849451SQ20102028591
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者今井美久, 藤村正二, 高岸龍矢 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社