專利名稱：車輛定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
車輛定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種車輛定位裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知下述構(gòu)造在更換電動(dòng)汽車的蓄電池時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)汽車的蓄電池收容部 的位置，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果，使拆裝蓄電池的裝置移動(dòng)(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3530870號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于使拆裝蓄電池的裝置與車輛的停車位置對(duì)正而移 動(dòng)，因此存在因停車位置的不同，拆裝蓄電池的裝置的移動(dòng)距離變大，作業(yè)需要較長(zhǎng)時(shí)間， 并且使裝置移動(dòng)時(shí)的能量消耗增加的問(wèn)題。因此，本實(shí)用新型的目的在于得到一種構(gòu)造，其在進(jìn)行部件相對(duì)于車輛的拆裝時(shí)， 可以更迅速地進(jìn)行作業(yè)，且可以使能量的消耗更少。本實(shí)用新型的技術(shù)方案1是一種車輛定位裝置，其特征在于，具有車輪定位機(jī) 構(gòu)，其具有車輪支撐部及引導(dǎo)部，該車輪支撐部支撐車輪以使其可以在車寬方向上移動(dòng)，該 引導(dǎo)部與由該車輪支撐部支撐且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前述車輪抵接，將該車輪向目標(biāo)位置引導(dǎo)；以 及車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)，其至少使前述引導(dǎo)部在車寬方向上的位置改變。本實(shí)用新型的技術(shù)方案2所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，在車輪與前述引導(dǎo)部抵接之前，前述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)使該引導(dǎo)部在 車寬方向上的位置改變。本實(shí)用新型的技術(shù)方案3所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，所述車輪支撐部是圓柱狀的滾柱，該滾柱繞沿車輛的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案4所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，所述引導(dǎo)部是縱滾柱，該縱滾柱繞沿上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在該縱滾 柱上形成下側(cè)的圓柱部及錐部，該錐部在該圓柱部的上側(cè)，隨著朝向上方而變細(xì)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案5所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，所述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)基座，其支撐所述引導(dǎo)部；導(dǎo)軌，其 在車寬方向上可移動(dòng)地支撐所述可動(dòng)基座；以及致動(dòng)器，其使所述可動(dòng)基座沿所述導(dǎo)軌移 動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案6所述的車輛定位裝置，是在技術(shù)方案1所述的車輛定位 裝置的基礎(chǔ)上，所述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)具有軌道部件，其設(shè)有所述引導(dǎo)部；導(dǎo)軌，其 在車寬方向上可移動(dòng)地支撐所述軌道部件；以及致動(dòng)器，其使所述軌道部件沿軌道移動(dòng)。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，由于可以將轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪朝向目標(biāo)位置進(jìn)行移動(dòng)引導(dǎo)，因此與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，可以更迅速地進(jìn)行部件的拆裝作業(yè)，并且可以使能量的消耗更少。另外， 由于構(gòu)成為將車輪朝向目標(biāo)位置進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部的位置可以在車寬方向上移動(dòng)，因此也 可以應(yīng)對(duì)輪距不同的車輛。
圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置的局部斜視圖。圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置的側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置的俯視圖。圖4是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置的定位區(qū)間及被定位車 輛的側(cè)視圖。圖5是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置的定位區(qū)間的俯視圖。圖6是表示車輪與本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車輪定 位機(jī)構(gòu)抵接的初始狀態(tài)的一個(gè)例子的主視圖(局部剖面圖)。圖7是表示車輪與本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車輪定 位機(jī)構(gòu)抵接的初始狀態(tài)的一個(gè)例子的斜視圖(局部剖面圖)。圖8是表示車輪在車寬方向上由本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中 包含的車輪定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)的主視圖。圖9是表示車輪在車寬方向上由本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中 包含的車輪定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)的斜視圖。圖10是表示由本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車輪定位機(jī) 構(gòu)引導(dǎo)的車輪移動(dòng)的一個(gè)例子的側(cè)視圖。圖11是表示由本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車輪定位機(jī) 構(gòu)引導(dǎo)的車輪移動(dòng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車寬方向位置 可變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的斜視圖。圖13是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的車輛定位裝置中包含的車寬方向位置可變 機(jī)構(gòu)的控制框圖。
具體實(shí)施方式
下面，一邊參照附圖，一邊對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外在各 圖中，將車輛上方標(biāo)記為UP，將車輛前方標(biāo)記為FR，將車寬方向標(biāo)記為WD。車輛1是搭載有車輪驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(未圖示)及蓄電池組(未圖示)的電動(dòng)汽車 (也包括燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車等)，該蓄電池組一體地包含多個(gè)向該電動(dòng)機(jī)供給電 力的蓄電池。車輛定位裝置2，在例如從下方進(jìn)行蓄電池組(未圖示)的拆裝作業(yè)時(shí)使用， 該蓄電池組搭載于該車輛1的例如底盤下等。也就是說(shuō)，通過(guò)利用車輛定位裝置2將車輛1 配置在目標(biāo)位置(圖1、圖4等所示的車輛1的位置)，可以更順利且更可靠地進(jìn)行蓄電池 組相對(duì)于車輛1(車體)的拆卸及安裝作業(yè)。此外，本實(shí)用新型并不限定于蓄電池組的拆 裝用途，也可以用于除蓄電池組之外的車輛用部件的拆裝。本實(shí)用新型涉及的車輛定位裝置2，用于對(duì)以較低速度行駛的車輛1，主要在車寬方向上進(jìn)行引導(dǎo)而使其到達(dá)規(guī)定的位置，以實(shí)現(xiàn)作為定位的目的，并不具有主動(dòng)地使車輛1 朝向規(guī)定的位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型所述的車輛定位裝置2可以構(gòu)成為小 型、輕量、且能量消耗量較少的裝置。車輛定位裝置2具有后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3RC3)及前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3F(3)。 在該車輛定位裝置2中，通過(guò)駕駛員將車輪4行駛至規(guī)定的軌道P上，同時(shí)使車輛1以較低 的速度前進(jìn)或者后退(在本實(shí)施方式中為前進(jìn))，從而轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪4R(4)由后輪用車輪定位 機(jī)構(gòu)3R在車寬方向上定位，并且轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪4W4)由前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3F在車寬方向 上定位。另外，在該車輛定位裝置2中設(shè)置有車輪陷入部5，其使車輪4 (在本實(shí)施方式中為 后輪4R)陷入，駕駛員使車輛1前進(jìn)而使車輪4陷入車輪陷入部5內(nèi)，在該位置使車輛1停 止，從而車輛1在前后方向上被定位。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，車輪陷入部5相當(dāng)于車 輛的前后方向定位部。軌道P在本實(shí)施方式中，由一對(duì)軌道部件6、6構(gòu)成，其以直線狀相互平行地延伸， 具有至少比車輪4(輪胎)的寬度更寬的上表面6a。一對(duì)軌道部件6、6及導(dǎo)軌7的間隔，可 以與車輛1的輪距相對(duì)應(yīng)而可變地設(shè)定。并且，從一對(duì)軌道部件6、6之間的空間Sp，進(jìn)行蓄 電池組的拆卸及安裝作業(yè)。另外如圖2所示，優(yōu)選軌道P至少在進(jìn)行車輛1的定位的定位區(qū)間S2內(nèi)平坦地形 成。在本實(shí)施方式中，軌道P在定位區(qū)間S2的上游側(cè)的導(dǎo)入?yún)^(qū)間Sl內(nèi)成為上坡，在定位區(qū) 間S2的下游側(cè)的導(dǎo)出區(qū)間S3內(nèi)成為下坡。但這些導(dǎo)入?yún)^(qū)間Sl及導(dǎo)出區(qū)間S3均可以平坦 地形成。此外，如果使導(dǎo)入?yún)^(qū)間Sl為上坡，則具有容易使車輛1減速的優(yōu)點(diǎn)。另外，如圖1 所示，在軌道P的車寬方向外側(cè)的邊緣部，沿車輛1的前進(jìn)方向延伸設(shè)置導(dǎo)軌7，以抑制車輪 4從軌道P脫離。車輪陷入部5如圖1、圖4、圖5等所示，例如可以通過(guò)在軌道P的上表面6a上設(shè) 置一對(duì)平行橫梁8、8而構(gòu)成，該一對(duì)平行橫梁8、8沿與軌道P的延伸方向(車輛前后方向) 正交的方向(車寬方向)，該車輪陷入部5作為抑制車輪4從陷入位置向前方及后方移動(dòng)的 所謂車輪止動(dòng)部而起作用。當(dāng)然，在規(guī)定的作業(yè)結(jié)束時(shí)，駕駛員可以通過(guò)進(jìn)行使車輛1前進(jìn) 或后退的操作，使車輪4從車輪陷入部5向前方或后方脫出。橫梁8具體地說(shuō)，可以將剖面 為L(zhǎng)字狀的角鋼，以其角部8a成為上方的狀態(tài)配置于軌道P的上表面6a上而構(gòu)成。此外， 橫梁8，在本實(shí)施方式架設(shè)于兩根軌道部件6、6之間，但并不一定架設(shè)，只要至少在與車輪4 相對(duì)應(yīng)的部位(在本實(shí)施方式的情況下為軌道部件6)上形成即可。另外，車輪陷入部5也 可以作為使軌道P的上表面6a凹陷的凹陷部而形成。在上述構(gòu)成的車輛定位裝置2中，如果車輛1通過(guò)導(dǎo)入?yún)^(qū)間Sl而進(jìn)入定位區(qū)間 S2,則首先，前輪4F經(jīng)過(guò)后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3R。此時(shí)，前輪4F由后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3R 進(jìn)行車寬方向的大致定位。并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定前后兩個(gè)車輪定位機(jī)構(gòu)3F、3R的配置，在 由后輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3R完成后輪4R的定位后，由前輪用車輪定位機(jī)構(gòu)3F完成前輪4F 的定位，通過(guò)后輪4R陷入車輪陷入部5內(nèi)而使車輛1停止，從而車輛1在前后方向上也被 定位，其結(jié)果，車輛1在車寬方向及前后方向均被定位。具體地講，在后輪4R從后輪用車輪 定位機(jī)構(gòu)3R向前方脫出，而位于車輪陷入部5的上游側(cè)橫梁8上的狀態(tài)下，仍處于由前輪 用車輪定位機(jī)構(gòu)3F進(jìn)行的前輪4F的定位未完成的狀態(tài)，在前輪4F的定位完成后或與完成的時(shí)間大致同時(shí)，后輪4R陷入車輪陷入部5內(nèi)，車輛1停止。在車輛1中，一般地，在兩輪轉(zhuǎn)向操縱的情況下，前輪4F為轉(zhuǎn)向操縱輪，后輪4R為 非轉(zhuǎn)向操縱輪，另外，在四輪轉(zhuǎn)向操縱的情況下，前輪4F的轉(zhuǎn)向操縱角度范圍設(shè)定得比后 輪4R的轉(zhuǎn)向操縱角度范圍大。因此，與后輪4R相比，前輪4F變?yōu)楦蟮钠睜顟B(tài)(從直 行狀態(tài)變?yōu)楦蟮剞D(zhuǎn)向操縱的狀態(tài))的概率高，如果以前輪4F作為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，則定位 精度可能會(huì)降低。因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)先使后輪4R(非轉(zhuǎn)向操縱輪，或者轉(zhuǎn)向操縱 角小的車輪)定位，然后(同時(shí)或之后)使前輪4F(轉(zhuǎn)向操縱輪，或者轉(zhuǎn)向操縱角大的車 輪)定位，從而抑制車輛1的車寬方向的定位精度降低。另外，在車輛1的定位完成后，全部車輪4從車寬方向的定位機(jī)構(gòu)3的至少車輪支 撐部9離開(kāi)，利用車輪4與軌道P的上表面6a的摩擦，維持在車寬方向上定位后的狀態(tài)。如圖4至圖11所示，車輪定位機(jī)構(gòu)3具有車輪支撐部9，其使轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪4在車 寬方向上可移動(dòng)地被支撐；以及引導(dǎo)部10，其與由該車輪支撐部9支撐且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪 4的側(cè)面等抵接，使該車輪4朝向目標(biāo)位置TP移動(dòng)(參照?qǐng)D10、圖11)。也就是說(shuō)，通過(guò)利 用車輪支撐部9使車輪4從軌道P的上表面6a上浮起而在車寬方向可移動(dòng)地支撐車輪4， 從而使該車輪4、進(jìn)而使車輛1 (至少車輛1的前部或后部)處于在車寬方向上容易移動(dòng)的 狀態(tài)，使車輪4的側(cè)面等與引導(dǎo)部10抵接，而使車輪4在沿著引導(dǎo)部10的同時(shí)朝向目標(biāo)位 置TP轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如圖11所示，車輪4的車寬方向的目標(biāo)位置TP規(guī)定為，在車 輪4的外側(cè)面與作為引導(dǎo)部10的縱滾柱10AU0B的車寬方向最內(nèi)側(cè)的側(cè)面接觸的狀態(tài)下 的車輪4的位置。此外，車輪定位機(jī)構(gòu)3，在本實(shí)施方式中，是對(duì)應(yīng)于全部的四個(gè)車輪4而設(shè)置的，但 也可以僅對(duì)前輪4F及后輪4R中的任一個(gè)設(shè)置。但在該情況下，優(yōu)選對(duì)應(yīng)于非轉(zhuǎn)向操縱輪 或轉(zhuǎn)向操縱角小的車輪而設(shè)置。另外，也可以對(duì)于左右車輪4中的任一個(gè)而設(shè)置。另外，在 本實(shí)施方式中，將引導(dǎo)部10設(shè)置于任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的車輪4的車寬方向外側(cè)，但也可以設(shè)置 于車輪4的車寬方向內(nèi)側(cè)。車輪支撐部9，在本實(shí)施方式中，作為橫向的圓柱狀前后滾柱9A、9B而設(shè)置，該前 后滾柱9A、9B繞沿車輛1的行進(jìn)方向(車輛前后方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6、圖8等 所示，前后滾柱9A、9B的上部從軌道P的上表面6a開(kāi)始向上方突出，如果車輪4行駛至前 后滾柱9A、9B上，則車輪4從軌道P的上表面6a離開(kāi)。另外，前后滾柱9A、9B構(gòu)成為，設(shè)置 推力軸承等，以使它們?cè)谵D(zhuǎn)動(dòng)軸方向(前后方向，特別是行進(jìn)方向的反方向)上不移動(dòng)。也 就是說(shuō)，由于前后滾柱9A、9B承受車輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)反作用力，因此車輪4在行駛至前后滾柱 9A、9B上的狀態(tài)下，可以向行進(jìn)方向(前方或后方)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，前后滾柱9A、9B也可以在 前后并列設(shè)置多個(gè)。引導(dǎo)部10在本實(shí)施方式中，作為直立的縱滾柱IOA IOC而設(shè)置，它們從軌道P 的上表面6a開(kāi)始向上方突出，繞大致沿上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6至圖11等所 示，在縱滾柱IOA IOC上分別形成下側(cè)的圓柱部IOa及錐部10b，該錐部IOb在該圓柱部 IOa的上側(cè)，隨著朝向上方而變細(xì)。在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)部10設(shè)置于各車輪4的車寬方向 的外側(cè)，在車輛1相對(duì)于目標(biāo)位置TP向車寬方向的一側(cè)偏移的情況下，車輪4與該側(cè)的引 導(dǎo)部10的縱滾柱IOA IOC抵接，車輪4與另一側(cè)的引導(dǎo)部10的縱滾柱IOA IOC不抵 接。[0042]前輪4F及后輪4R均同樣地地進(jìn)行車寬方向的定位。在這里，一邊參照?qǐng)D6 圖 11，一邊對(duì)向車寬方向一側(cè)(在本實(shí)施方式中為左側(cè))偏移的車輛1的后輪4R的車寬方向 的定位進(jìn)行舉例說(shuō)明。首先，后輪4R在與引導(dǎo)部10抵接之前，行駛至車輪支撐部9的前后滾柱9B上，由 此，后輪4R由前后滾柱9B支撐而成為在車寬方向上可以較容易地進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，后輪4R向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，與引導(dǎo)部10抵接的車寬方向的一側(cè)(即向車寬 方向偏移的一側(cè)，左側(cè))的后輪4R如圖6、圖7所示，首先與車寬方向一側(cè)的縱滾柱IOC的 錐部IOb的、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相比的行進(jìn)方向上游側(cè)(即在前進(jìn)的情況下為后側(cè))的部分抵接，在 沿該錐部IOb的傾斜側(cè)面下落的同時(shí)，大致水平地朝向車寬方向另一側(cè)移動(dòng)。在偏移量大 的情況下，后輪4R會(huì)行駛至錐部IOb上，但在偏移量不很大的情況下，不會(huì)行駛至錐部IOb 上，保持大致水平的狀態(tài)向斜前方移動(dòng)。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，車寬方向另一側(cè)的后輪4R及與縱滾柱IOC抵接的車寬方 向一側(cè)的后輪4R，均位于相對(duì)應(yīng)的前后滾柱9A、9B上，而成為隨著前后滾柱9A、9B的轉(zhuǎn)動(dòng)， 車輛1在車寬方向上較容易移動(dòng)的狀態(tài)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，由于引導(dǎo)部10作為縱滾 柱IOC而構(gòu)成，因此成為隨著縱滾柱IOC的轉(zhuǎn)動(dòng)，車寬方向一側(cè)的后輪4R向斜前方(在本實(shí) 施方式中為車寬方向內(nèi)側(cè)且前方)較容易移動(dòng)的狀態(tài)。也就是說(shuō)，利用該結(jié)構(gòu)，車寬方向 一側(cè)的后輪4R在沿其抵接的縱滾柱IOC的錐部IOb轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，朝向車寬方向另一側(cè)(車 寬方向內(nèi)側(cè))較順利地移動(dòng)，車寬方向另一側(cè)的后輪4R也到達(dá)前后滾柱9B上而朝向車寬 方向另一側(cè)(車寬方向外側(cè))較順利地移動(dòng)。并且，如果車寬方向一側(cè)的后輪4R朝向目標(biāo)位置TP而在車寬方向上移動(dòng)，則成為 該車寬方向一側(cè)的后輪4R的最下部側(cè)面與圓柱部IOa抵接的狀態(tài)，同時(shí)成為車寬方向另一 側(cè)的后輪4R的最下部側(cè)面也與對(duì)應(yīng)的縱滾柱IOC的圓柱部IOa抵接的狀態(tài)。因此如圖8、 圖9所示，得到后輪4R在車寬方向上被定位的狀態(tài)。對(duì)于前輪4F，也進(jìn)行與后輪4R大致相同的定位，但在本實(shí)施方式中，前輪4F用車 輪定位機(jī)構(gòu)3F具有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))縱滾柱10A、10B，它們作為引導(dǎo)部10， 在前后方向上并列。這樣，通過(guò)在前后方向上并列多個(gè)縱滾柱10A、10B，可以容易地修正車 輪4的更大的偏差，同時(shí)利用引導(dǎo)部10，可以使對(duì)車輪4進(jìn)行引導(dǎo)的區(qū)間的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。將引 導(dǎo)區(qū)間在前后方向上加長(zhǎng)，有利于容易地調(diào)整對(duì)其他車輪4(在本實(shí)施方式中為后輪4R)進(jìn) 行定位的定時(shí)，以及容易地應(yīng)對(duì)不同軸距的車輛等。另外，在本實(shí)施方式中，使車輪定位機(jī) 構(gòu)3F的縱滾柱10AU0B的數(shù)量比車輪定位機(jī)構(gòu)3R的縱滾柱IOC的數(shù)量多而沿前后方向并 列，該車輪定位機(jī)構(gòu)3F與前輪4F及后輪4R中的作為轉(zhuǎn)向操縱輪或轉(zhuǎn)向操縱角大的車輪4 的前輪4F相對(duì)應(yīng)，該車輪定位機(jī)構(gòu)3R與作為非轉(zhuǎn)向操縱輪或轉(zhuǎn)向操縱角小的車輪4的后 輪4R相對(duì)應(yīng)。由于轉(zhuǎn)向操縱輪及轉(zhuǎn)向操縱角大的車輪4與非轉(zhuǎn)向操縱輪及轉(zhuǎn)向操縱角小 的車輪4相比，車輪4容易偏斜(從直行狀態(tài)容易轉(zhuǎn)向)，偏差容易增大，因此該結(jié)構(gòu)有利。另外，在本實(shí)施方式中設(shè)置有引導(dǎo)桿11，其與對(duì)應(yīng)于前輪4F的縱滾柱10AU0B中 的前側(cè)縱滾柱IOA的前側(cè)相鄰，向前后方向延伸。該引導(dǎo)桿11的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部(母 線)位置，在車寬方向上與前后滾柱IOA的圓柱部IOa的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部(母線)位 置一致。也就是說(shuō)，由縱滾柱IOA定位的前輪4F從縱滾柱IOA上離開(kāi)后，沿引導(dǎo)桿11向前 方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而維持在車寬方向上被定位的狀態(tài)。另外，利用該引導(dǎo)桿11，可以獲得一直限制作為轉(zhuǎn)向操縱輪或轉(zhuǎn)向操縱角大的車輪4的前輪4F的狀態(tài)的效果。此外，在本實(shí)施方式中，車輪定位機(jī)構(gòu)3F，3R、導(dǎo)軌7、以及引導(dǎo)桿11等各部件均安 裝于軌道部件6上，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。并且，在本實(shí)施方式中設(shè)置有車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)12、13，其使引導(dǎo)部10的車 寬方向的位置改變，由此，對(duì)于輪距不同的車輛1，可以共用車輛定位裝置2。第一車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)12如圖4、圖5、圖12等所示，具有可動(dòng)基座12a， 其支撐前后滾柱10AU0B及引導(dǎo)桿11 ；導(dǎo)軌12b，其在車寬方向上可移動(dòng)地支撐可動(dòng)基座 12a ；以及氣缸等致動(dòng)器12c，其使可動(dòng)基座1 沿導(dǎo)軌1 移動(dòng)。利用致動(dòng)器12c使可動(dòng) 基座12a的位置在車寬方向上沿導(dǎo)軌12b移動(dòng)，從而使縱滾柱10AU0B及引導(dǎo)桿11移動(dòng)至 與車輛1的輪距相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)位置。另外，第二車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)13如圖3、圖12等所示，具有軌道13a，其在車 寬方向可移動(dòng)地支撐至少一個(gè)軌道部件6 ；以及氣缸等致動(dòng)器13b，其使軌道部件6沿軌道 13a移動(dòng)。通過(guò)利用致動(dòng)器1 使軌道部件6的位置在車寬方向上沿軌道13a移動(dòng)，使軌道 部件6及設(shè)置于該軌道部件6上的構(gòu)造(車輪定位機(jī)構(gòu)3F、3R、導(dǎo)軌7等)移動(dòng)至與車輛1 的輪距相對(duì)應(yīng)的車寬方向的適當(dāng)位置。致動(dòng)器12c、13b的動(dòng)作由圖13所示的控制裝置14控制?？刂蒲b置14具有輸 入部14a(例如鍵盤、觸摸面板、操作按鈕、刻度盤、及麥克風(fēng)等)，其輸入數(shù)據(jù)；以及控制部 14b，其根據(jù)由輸入部1 輸入的數(shù)據(jù)，運(yùn)算致動(dòng)器12c、1 的動(dòng)作量，對(duì)致動(dòng)器12c、1 進(jìn) 行控制?？刂撇?4b作為具有運(yùn)算部、運(yùn)算控制部、以及存儲(chǔ)器(R0M、RAM等)等的計(jì)算機(jī)而 構(gòu)成，按照規(guī)定的程序進(jìn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)各功能。另外，控制裝置14具有輸出部14c (例如 顯示器、指示燈、LED、揚(yáng)聲器及蜂鳴器等)，其輸出要求操作者通過(guò)輸入部1 進(jìn)行輸入的 顯示、及對(duì)所輸入的數(shù)據(jù)等進(jìn)行輸出；以及存儲(chǔ)部14d (例如硬盤等)，其存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。包含輸入部1 及輸出部Hc等在內(nèi)的控制裝置14的一部分，如圖3所示，可以 作為操作盤15而構(gòu)成，該操作盤15用于在定位區(qū)間S2的前面(例如導(dǎo)入?yún)^(qū)間S 1或其前 面)，由車輛1的乘客對(duì)其進(jìn)行操作而輸入車型或輪距的數(shù)值等。在存在操作員的情況下， 該操作盤15也可以由操作員進(jìn)行操作。在表示車型的數(shù)據(jù)被輸入的情況下，控制部14b從 例如存儲(chǔ)部14d獲取與車型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，控制致動(dòng)器12c、1 的動(dòng)作，以使得與作為對(duì)象 的車輛1的輪距相對(duì)應(yīng)。另外，如圖13所示，也可以設(shè)置有檢測(cè)左右車輪的間隔的傳感器14e (例如利用紅 外線、激光等的非接觸式距離傳感器等)，控制部14b根據(jù)由傳感器He檢測(cè)的結(jié)果，控制致 動(dòng)器12c、13b的動(dòng)作，以使得與作為對(duì)象的車輛1的輪距相對(duì)應(yīng)。另外，如圖13所示，可以利用照相機(jī)14f獲取車輛1的圖像(例如從前面、后面、 或下方等拍攝的圖像)，控制部14b根據(jù)由照相機(jī)14f獲取的圖像數(shù)據(jù)，判斷左右車輪4的 間隔(例如車寬方向外側(cè)的側(cè)面間距離)，根據(jù)其判斷結(jié)果，控制致動(dòng)器12c、i:3b的動(dòng)作，以 使得與作為對(duì)象的車輛1的輪距相對(duì)應(yīng)。另外，也可以通過(guò)將上述多個(gè)方法組合，控制致動(dòng) 器12c、13b的動(dòng)作。并且，在車輪4到達(dá)車輪定位機(jī)構(gòu)3之前，使用上述控制裝置14等，通過(guò)車寬方向 位置可變機(jī)構(gòu)12、13對(duì)引導(dǎo)部10的車寬方向位置進(jìn)行可變?cè)O(shè)定。為了更可靠地進(jìn)行該可 變?cè)O(shè)定，也可以設(shè)置可動(dòng)止動(dòng)部18 (參照?qǐng)D1 ，其通過(guò)從軌道P的上表面6a突出等而阻礙車輪4或車輛1的行進(jìn)(前進(jìn)或后退)，在由車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)12、13進(jìn)行的引導(dǎo)部 10的車寬方向位置的可變?cè)O(shè)定完成后，使可動(dòng)止動(dòng)部18退入，允許車輛1進(jìn)入導(dǎo)入?yún)^(qū)間Sl 或定位區(qū)間S2。該可動(dòng)止動(dòng)部18的動(dòng)作，如圖13所示，可以由控制部14b進(jìn)行控制。如上所述，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，使在車寬方向上可移動(dòng)地被車輪支撐部9支 撐的同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪4與引導(dǎo)部10抵接，而使該車輪4朝向目標(biāo)位置TP移動(dòng)，同時(shí)設(shè) 置車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)12、13，其使至少引導(dǎo)部10在車寬方向上的位置改變。也就是說(shuō)，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪4朝向目標(biāo)位置進(jìn)行引導(dǎo)移動(dòng)，與現(xiàn)有的使拆裝部 件的裝置與停止的車輛的位置對(duì)正而移動(dòng)的情況相比，拆裝該部件的裝置的移動(dòng)距離更 小，可以更迅速地進(jìn)行部件的拆裝作業(yè)，并且可以使能量的消耗更少。另外由于構(gòu)成為，設(shè) 置車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)12、13，使車輪4朝向目標(biāo)位置TP進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部10的位置可 以在車寬方向上移動(dòng)，因此也可以應(yīng)對(duì)輪距不同的車輛1，與對(duì)每種輪距設(shè)置車輛定位裝置 2的情況相比，可以使設(shè)置空間縮小，并且可以使設(shè)置時(shí)間及設(shè)置費(fèi)用減少。另外，在本實(shí)施方式中，在車輪4與引導(dǎo)部10抵接之前，車寬方向位置可變機(jī)構(gòu) 12,13使該引導(dǎo)部10的車寬方向的位置改變。因此，可以使由車輛定位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行的車輪 4在車寬方向上的定位，進(jìn)而使車輛1在車寬方向上的定位更可靠且更順利地進(jìn)行。以上是對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式進(jìn)行的說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限定于上述實(shí) 施方式，可進(jìn)行多種變更。車輪支撐部，只要支撐車輪而在車寬方向上可以移動(dòng)即可，不一 定作為滾柱而構(gòu)成，例如可以是在車寬方向上可移動(dòng)的帶式傳送帶等。另外，引導(dǎo)部只要與 車輪抵接而使該車輪朝向目標(biāo)位置引導(dǎo)移動(dòng)即可，不一定作為滾柱而構(gòu)成，例如可以是具 有側(cè)壁面的固定部件等。另外，在將引導(dǎo)部作為滾柱而構(gòu)成的情況下，使該滾柱整體地成為 圓柱狀，或成為具有以曲面狀傾斜的側(cè)面的旋轉(zhuǎn)體狀，或使旋轉(zhuǎn)軸傾斜等，也可以適當(dāng)?shù)馗?變形狀。另外，作為致動(dòng)器，可以采用例如電動(dòng)機(jī)與齒輪的組合及液壓缸等除氣缸以外的機(jī) 構(gòu)。另外，可動(dòng)止動(dòng)部，可以以開(kāi)閉器、門等各種形式具體化。
權(quán)利要求1.一種車輛定位裝置，其特征在于，具有車輪定位機(jī)構(gòu)，其具有車輪支撐部及引導(dǎo)部，該車輪支撐部支撐車輪以使其可以在車 寬方向上移動(dòng)，該引導(dǎo)部與由該車輪支撐部支撐且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前述車輪抵接，將該車輪向 目標(biāo)位置引導(dǎo)；以及車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)，其至少使前述引導(dǎo)部在車寬方向上的位置改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，在車輪與前述引導(dǎo)部抵接之前，前述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)使該引導(dǎo)部在車寬方向上 的位置改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述車輪支撐部是圓柱狀的滾柱，該滾柱繞沿車輛的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部是縱滾柱，該縱滾柱繞沿上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在該縱滾柱上形成下側(cè)的圓柱部及錐部，該錐部在該圓柱部的上側(cè)，隨著朝向上方而 變細(xì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)基座，其支撐所述引導(dǎo)部；導(dǎo)軌，其在車寬方向 上可移動(dòng)地支撐所述可動(dòng)基座；以及致動(dòng)器，其使所述可動(dòng)基座沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)具有軌道部件，其設(shè)有所述引導(dǎo)部；導(dǎo)軌，其在車寬方向 上可移動(dòng)地支撐所述軌道部件；以及致動(dòng)器，其使所述軌道部件沿軌道移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車輛定位裝置，其在進(jìn)行部件相對(duì)于車輛的拆裝時(shí)，可以更迅速地進(jìn)行作業(yè)，且可以使能量的消耗更少。其構(gòu)成為，使在車寬方向上可移動(dòng)地由作為車輪支撐部(9)的前后滾柱(9A)、(9B)支撐，同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪(4)與作為引導(dǎo)部(10)的縱滾柱(10A～10C)抵接，而使該車輪(4)朝向目標(biāo)位置(TP)移動(dòng)。并且，通過(guò)設(shè)置使作為至少引導(dǎo)部(10)的縱滾柱(10A～10C)在車寬方向上的位置改變的車寬方向位置可變機(jī)構(gòu)(12)、(13)，可以應(yīng)對(duì)輪距不同的車輛。
文檔編號(hào)B60S5/00GK201833987SQ201020285858
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者今井美久, 藤村正二, 高岸龍矢 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社