專利名稱：結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今的社會中，汽車已經(jīng)成為不可或缺的交通工具，駕駛?cè)顺驗椴皇煜ぢ?況，而進入死巷導(dǎo)致動彈不得，或是一些大型車種體積過于龐大、天候不佳、后視鏡死角等 因素，要在車多人擁擠的環(huán)境下倒車，造成駕駛?cè)藷o法正確得知后方的真實情況，通常會發(fā) 生擦撞的意外事故。因此，對于一般開車族來說，倒車是一項最受考驗的技術(shù)，無論是倒車入庫或是路 邊停車，都是對駕駛?cè)艘豁棁揽恋目简?，尤其在交通擁擠、停車位一位難求的市區(qū)內(nèi)想停 車，實在需要看運氣以及技術(shù)。而在倒車時，只能夠由后視鏡查看車后方的狀況，容易因為 死角而忽略車后方的障礙物，且由后視鏡看到的影像無立體空間，經(jīng)常導(dǎo)致駕駛?cè)藷o法由 后視鏡中，判斷車子后方障礙物正確的距離，而發(fā)生碰撞損害愛車。故，市面上即有一種車用測距監(jiān)視裝置，請參閱圖1所示，該習(xí)用車用測距監(jiān)視裝 置，其設(shè)有一攝影機11、多個超聲波雷達12、一控制處理單元13及一顯示裝置15，其中，該 攝影機11位于車子欲監(jiān)視障礙物的位置上，與該控制處理單元13電氣連接，用以拍攝車后 方的影像，并將所拍攝的影像傳輸至該控制處理單元13 ；而該等超聲波雷達12位于車子后 方兩側(cè)適當(dāng)處，與該控制處理單元13電氣連接，其可感測車后方的障礙物，并將感測訊號 傳輸予該控制處理單元13 ；該控制處理單元13設(shè)置于車內(nèi)的一控制盒10內(nèi)，該控制盒10 上設(shè)有一開關(guān)按鈕14，該開關(guān)按鈕14與該控制處理單元13電性連接，該控制處理單元13 并與該車子的排擋電路電性連接，令排擋導(dǎo)入倒車檔時可啟動該控制處理單元13 ；該顯示 裝置15位于車內(nèi)駕駛視線容易看見位置上，與該控制處理單元13電氣連接，令該控制處理 單元13可將該攝影機11拍攝的影像，透過該顯示裝置15顯示出來。當(dāng)駕駛?cè)擞诘管嚂r，將排擋導(dǎo)入倒車檔，即啟動控制處理單元13，令超聲波雷達 12偵測后方物體與車子間的距離，當(dāng)偵測出后方具有障礙物時，該控制處理單元13即操控 該顯示裝置15的喇叭發(fā)出警示聲音(障礙物警示聲)，同時，該攝影機11將拍攝的影像傳 送予控制處理單元13，使控制處理單元13將攝影機11拍攝的影像顯示于顯示裝置15上， 供駕駛?cè)说管嚨膮⒖?。此時駕駛?cè)艘部捎|壓控制盒10上開關(guān)按鈕14將顯示裝置15上顯 示的影像，轉(zhuǎn)換成鳥瞰模式，而能更清楚看到車后方的物體(障礙物)的外型。但是，該習(xí)用車用測距監(jiān)視裝置雖可將攝影機11拍攝的影像顯示于顯示裝置15 上，供駕駛?cè)说管嚨膮⒖?，也可利用觸壓該開關(guān)按鈕14將攝影機11拍攝的影像轉(zhuǎn)換成鳥瞰 模式，以更清楚看見障礙物的型體，但是其鳥瞰系統(tǒng)僅純屬該攝影機11采集畫面后在該顯 示裝置15上作顯示功能，無聲音警示或是畫面警示功能，導(dǎo)致駕駛?cè)吮仨毿⌒淖⒁暤镍B瞰 整并的四個畫面來輔助停車或行車，往往很容易會有死角或是突發(fā)狀況產(chǎn)生而造成意外。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，解決現(xiàn)有的車用測距監(jiān)視裝置不能提供停車或行車時的 危險方位的畫面的技術(shù)問題。為達到上述的目的，本實用新型提供一種結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)， 包括一控制處理單元，設(shè)于車子內(nèi)，與車子的一排擋電路電性連接，以利用排擋訊號作為啟 動的判斷；多個攝影機，設(shè)于車子欲監(jiān)視障礙物的位置上，與該控制處理單元電氣連接，用以 拍攝車子周圍的影像，并將所拍攝的影像傳輸至該控制處理單元；多個超聲波雷達，設(shè)于車 子適當(dāng)處，與該控制處理單元電氣連接，其感測車子周圍的障礙物，并將感測訊號傳輸予該控 制處理單元；一顯示裝置，設(shè)于車內(nèi)駕駛視線顯見的位置上，其與該控制處理單元電氣連接， 使該控制處理單元將該攝影機拍攝的影像，透過該顯示裝置以鳥瞰畫面顯示出來。本實用新型的技術(shù)手段在于，透過數(shù)個位于車子欲監(jiān)視障礙物位置上的攝影機， 拍攝車周圍的影像，并將所拍攝的影像傳輸至一控制處理單元，令該控制處理單元將該等 攝影機拍攝的影像，透過一位于該車子內(nèi)駕駛視線顯見位置上的顯示裝置，以鳥瞰畫面顯 示出來；又，數(shù)個位于車子適當(dāng)處的超聲波雷達，可感測車周圍的障礙物，并將感測訊號傳 輸予該控制處理單元；該控制處理單元并與車子的一排擋電路電性連接，以利用排擋訊號 作為啟動的判斷；倒車時，當(dāng)某一個方位的超聲波雷達偵測到障礙物位在預(yù)設(shè)的危險距離 內(nèi)時，該控制處理單元除了可啟動一警示器發(fā)出快鳴警告聲之外，同時也可于該顯示裝置 的鳥瞰畫面的危險方位上，顯示障礙物的畫面以及閃爍的警示光線，藉以使駕駛?cè)烁芮?楚地看到該障礙物的外觀、方向及位置，而防止碰撞的發(fā)生。本實用新型的有益效果在于，當(dāng)某一個方位的超聲波雷達偵測到倒車的障礙物， 且位在預(yù)設(shè)的危險距離內(nèi)時，除了可啟動一警示器發(fā)出快鳴警告聲之外，同時也能在一顯 示裝置的鳥瞰畫面的危險方位上，顯示障礙物的畫面以及閃爍的警示光線。

圖1為習(xí)用的結(jié)構(gòu)方塊圖。圖2為本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方塊圖。圖3為本實用新型系統(tǒng)的俯視示意圖。圖4為本實用新型系統(tǒng)的顯示裝置顯示畫面示意圖。圖5為本實用新型系統(tǒng)的半自動輔助停車系統(tǒng)的顯示畫面示意圖。附圖標記說明31-攝影機；32-超聲波雷達；33-控制處理單元；34-顯示裝置；35-排擋電路； 36-警示器；361-警示光線；40-障礙物；41-距離。
具體實施方式
本實用新型有關(guān)一種「結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)」，請參閱圖2、圖3 所示，其包括有多個攝影機31、多個超聲波雷達32、一控制處理單元33及一顯示裝置34，其 中，該等攝影機31位于車子欲監(jiān)視障礙物40的位置上(例如車子的后方、左側(cè)方、前方或 右側(cè)方…等)，該等攝影機31與該控制處理單元33電氣連接，用以拍攝車子周圍的影像，并 將所拍攝的影像傳輸至該控制處理單元33 ；而該等超聲波雷達32位于車子適當(dāng)處(例如車子的后方、左側(cè)方、前方或右側(cè)方…等)，該等超聲波雷達32與該控制處理單元33電氣連 接，其可感測車子周圍的障礙物40，并將感測訊號傳輸予該控制處理單元33;該顯示裝置 34位于車內(nèi)駕駛視線顯見的位置上(例如方向盤上、儀表板上、車門內(nèi)側(cè)…等)，該顯示裝 置34與該控制處理單元33電氣連接，令該控制處理單元33可將該攝影機31拍攝的影像， 透過該顯示裝置34以鳥瞰畫面顯示出來；該控制處理單元33并與車子的一排擋電路35電 性連接，以利用排擋訊號作為啟動的判斷。請參閱圖4所示，當(dāng)駕駛?cè)擞诘管嚂r，將排擋導(dǎo)入倒車檔，即啟動控制處理單元 33，令該超聲波雷達32偵測車子周圍的障礙物40，當(dāng)某一個方位的超聲波雷達32偵測到障 礙物40位在預(yù)設(shè)的危險距離內(nèi)時，該控制處理單元33除了可啟動一警示器36發(fā)出快鳴警 告聲之外，同時也可于該顯示裝置34的鳥瞰畫面的危險方位上，顯示障礙物40的畫面以及 閃爍的警示光線361，藉以使駕駛?cè)烁芮宄乜吹皆撜系K物40的方向、位置及外觀，而防 止碰撞的發(fā)生。請參閱圖5所示，該控制處理單元33設(shè)有一半自動輔助停車系統(tǒng)(APGS)，令使用 者利用該半自動輔助停車系統(tǒng)時，該控制處理單元33可采集方向盤轉(zhuǎn)動角度，并采集后方 影像，將靜態(tài)與動態(tài)車輻軌跡線顯示于該顯示裝置34上，藉以輔助停車，而且該等超聲波 雷達32可偵測車子周圍的障礙物40，當(dāng)某一個方位的超聲波雷達32感測到障礙物40，且 該障礙物40位在預(yù)設(shè)的危險距離內(nèi)時，該控制處理單元33除了可啟動該警示器36發(fā)出快 鳴警告聲之外，同時也可于該顯示裝置34的鳥瞰畫面的危險方位上，顯示該障礙物40的畫 面及距離41，讓駕駛者可以更明了障礙物40位置、外觀與距離，藉以達到安全的停車與低 速駕駛的輔助。 另，該控制處理單元33內(nèi)設(shè)定有一影像軟件，用以將攝影機31拍攝的畫面修正為 俯視畫面，而能由上而下俯視汽車及障礙物40的位置，而更清楚看見障礙物40與車子相對 的位置。請再參閱圖2、圖3所示，該控制處理單元33可為一微型控制處理單元，令該控制 處理單元33、該物體感測組件32可設(shè)于攝影機31內(nèi)，以能迷你化及線路簡化，并因線路簡 化安裝便利而成本大幅降低。另，該攝影機31可為一光耦合式攝影機。以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán) 利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實 用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)，其特征在于，包括一控制處理單元，設(shè)于車子內(nèi)，與車子的一排擋電路電性連接，以利用排擋訊號作為啟動的判斷；多個攝影機，設(shè)于車子欲監(jiān)視障礙物的位置上，與該控制處理單元電氣連接，用以拍攝車子周圍的影像，并將所拍攝的影像傳輸至該控制處理單元；多個超聲波雷達，設(shè)于車子適當(dāng)處，與該控制處理單元電氣連接，其感測車子周圍的障礙物，并將感測訊號傳輸予該控制處理單元；一顯示裝置，設(shè)于車內(nèi)駕駛視線顯見的位置上，其與該控制處理單元電氣連接，使該控制處理單元將該攝影機拍攝的影像，透過該顯示裝置以鳥瞰畫面顯示出來。
2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)，其特征在于，該控制 處理單元為一微型控制處理單元。
3.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)，其特征在于，該攝影 機為一光耦合式攝影機。
4.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)，其特征在于，該控制 處理單元內(nèi)設(shè)有一用以將攝影機拍攝的畫面修正為俯視畫面的影像軟件。
專利摘要一種結(jié)合鳥瞰與倒車雷達的智能型警示系統(tǒng)，包括一控制處理單元，設(shè)于車子內(nèi)，與車子的一排擋電路電性連接，以利用排擋訊號作為啟動的判斷；多個攝影機，設(shè)于車子欲監(jiān)視障礙物的位置上，與該控制處理單元電氣連接，用以拍攝車子周圍的影像，并將所拍攝的影像傳輸至該控制處理單元；多個超聲波雷達，設(shè)于車子適當(dāng)處，與該控制處理單元電氣連接，其感測車子周圍的障礙物，并將感測訊號傳輸予該控制處理單元；一顯示裝置，設(shè)于車內(nèi)駕駛視線顯見的位置上，其與該控制處理單元電氣連接，使該控制處理單元將該攝影機拍攝的影像，透過該顯示裝置以鳥瞰畫面顯示出來。
文檔編號B60Q9/00GK201604583SQ201020122130
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者張佳媛, 洪士雄, 蔡宗民 申請人:徽昌電子股份有限公司