專利名稱：汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車(chē)手剎
車(chē)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)手剎車(chē)是汽車(chē)的重要安全部件，在汽車(chē)手剎車(chē)的制造過(guò)程中必須對(duì)汽車(chē)手剎 車(chē)操作手柄的抬起角度、電開(kāi)關(guān)壓降、按鈕力及按鈕行程、抬起扭矩、側(cè)向受力位移量等多 項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，目前，汽車(chē)零部件行業(yè)對(duì)汽車(chē)手剎車(chē)的檢測(cè)裝置都是簡(jiǎn)單的單項(xiàng)檢 測(cè)及定性檢測(cè)裝置，如扭矩檢測(cè)裝置、角度檢測(cè)裝置、電壓降檢測(cè)儀，位移檢測(cè)裝置等，也有 少數(shù)的兩到三項(xiàng)的簡(jiǎn)單組合的檢測(cè)裝置，這種單項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)裝置檢測(cè)數(shù)目單一，一件汽 車(chē)手剎車(chē)在檢測(cè)過(guò)程中需要每一項(xiàng)檢測(cè)儀對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)過(guò)程花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，檢 測(cè)效率低，直接影響了汽車(chē)手剎車(chē)的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有汽車(chē)手剎車(chē)在各個(gè)
單一參數(shù)的檢測(cè)裝置中檢測(cè)效率低的問(wèn)題。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案 —種汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，包括 旋轉(zhuǎn)軸； 安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器； 固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端并與所述旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，所述擺桿上安 裝有汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，所述推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器； 安裝在所述汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架下可使所述汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架垂直于所述擺 桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵 尺； 固定所述汽車(chē)手剎車(chē)并使得所述汽車(chē)手剎車(chē)的手柄旋轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸 的固定座； 設(shè)置在所述固定座上的電測(cè)量插座； 固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)； 控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作； 數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢
測(cè)數(shù)據(jù)。 優(yōu)選的，上述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，還包括加載裝置，所述加載裝置包括拉索、 滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置的固定座相連接，所述拉索 的另 一端穿過(guò)滑輪連接有配重。 優(yōu)選的，上述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，所述控制單元為PLC控制電路和計(jì)算機(jī)。
優(yōu)選的，上述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，數(shù)據(jù)采集單元包括與所述光電編碼器、扭矩
傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。 優(yōu)選的，上述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，所述數(shù)據(jù)采集卡為PCI數(shù)據(jù)采集卡。 從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，在對(duì)汽
車(chē)手剎車(chē)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將汽車(chē)手剎車(chē)安裝在檢測(cè)裝置的固定座上，汽車(chē)手剎車(chē)手柄放置在
汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋
轉(zhuǎn)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器進(jìn)行檢測(cè)，第一加力氣缸和第二加力氣缸
使得汽車(chē)手剎車(chē)托架沿?cái)[桿垂直的方向微量移動(dòng)，并可通過(guò)光柵尺讀取數(shù)據(jù)，推動(dòng)按鈕裝
置推動(dòng)壓力傳感器的前端推動(dòng)手剎車(chē)裝置的按鈕，壓力傳感器采集數(shù)據(jù)，汽車(chē)手剎車(chē)的各
個(gè)參數(shù)在汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中的檢測(cè)是通過(guò)控制單元控制下進(jìn)行的，本發(fā)明所提供的汽
車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中將汽車(chē)手剎車(chē)安裝在其固定座上，通過(guò)操作其檢測(cè)部件對(duì)汽車(chē)手剎車(chē)
的抬升角度、抬起扭矩、側(cè)向位移、開(kāi)關(guān)電壓降、按鈕力等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，改變了現(xiàn)有的對(duì)每
一個(gè)參數(shù)需設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備分別進(jìn)行的情況，實(shí)現(xiàn)了在同一臺(tái)檢測(cè)裝置上對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行
測(cè)量，提高了檢測(cè)效率，實(shí)用方便，測(cè)量簡(jiǎn)單。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了引用和清楚起見(jiàn)，下面將附圖中的標(biāo)號(hào)解釋如下 1、步進(jìn)電機(jī)，2、光電編碼器，3、軸承座，4、皮帶輪，5、扭矩傳感器，6、擺桿，7、汽車(chē) 手剎車(chē)手柄托架，8、壓力傳感器，9、推動(dòng)按鈕氣缸，10、光柵尺，11、外側(cè)加力氣缸，12、內(nèi)側(cè) 加力氣缸，13、汽車(chē)手剎車(chē)，14、電測(cè)量插座，15、滑輪，16、配重，17旋轉(zhuǎn)軸，18、拉索，19、固定座。 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示，包
括步進(jìn)電機(jī)1、光電編碼器2、軸承座3、皮帶輪4、扭矩傳感器5、擺桿6、汽車(chē)手剎車(chē)手柄托
架7，壓力傳感器8，推動(dòng)按鈕氣缸9、光柵尺10、外側(cè)加力氣缸11，內(nèi)側(cè)加力氣缸12，汽車(chē)手
剎車(chē)13，電測(cè)量插座14、滑輪15、配重16、旋轉(zhuǎn)軸17、拉索18和固定座19，其中 旋轉(zhuǎn)軸17安裝在軸承座3上，旋轉(zhuǎn)軸17上安裝有光電編碼器2和扭矩傳感器5，
光電編碼器2用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，扭矩傳感器5檢測(cè)扭矩； 擺桿6固定在旋轉(zhuǎn)軸17的一端，并與旋轉(zhuǎn)軸17的一端在水平面內(nèi)垂直，擺桿6上安裝有汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架7和推動(dòng)按鈕氣缸9，推動(dòng)按鈕氣缸9上設(shè)置有壓力傳感器8 ;
外側(cè)加力氣缸11和內(nèi)側(cè)加力氣缸12安裝在汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架7下可使汽車(chē)手 剎車(chē)手柄托架7垂直于擺桿6微量移動(dòng)，外側(cè)加力氣缸11和內(nèi)側(cè)加力氣缸12上設(shè)置有光 柵尺，可測(cè)量汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架移動(dòng)量； 汽車(chē)手剎車(chē)固定座用于固定汽車(chē)手剎車(chē)并使得汽車(chē)手剎車(chē)的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸
的旋轉(zhuǎn)中心重合，汽車(chē)手剎車(chē)固定座上設(shè)置有電測(cè)量插座14 ; 固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪4和通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)1 ; 控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)按鈕汽缸、外側(cè)加力氣缸和內(nèi)側(cè)加力氣缸
的工作； 數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測(cè)數(shù)據(jù)； 還包括與固定座相連接的加載裝置，包括拉索18、滑輪15和配重16，其中，拉索 18的一端與所述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置的固定座19相連接，所述拉索18的另一端穿過(guò)滑輪 15連接有配重16。 上述實(shí)施例中的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，控制單元為PLC控制電路和工業(yè)計(jì)算 機(jī)。 上述實(shí)施例中的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中的數(shù)據(jù)采集單元包括與所述光電編碼器、
扭矩傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。 上述實(shí)施例中所提供的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置中，檢測(cè)的過(guò)稱中有工業(yè)計(jì)算機(jī)和
PLC控制電路控制完成，其工作過(guò)程如下 檢測(cè)時(shí)先將汽車(chē)手剎車(chē)13安裝在固定座19上(通過(guò)定位裝置使汽車(chē)手剎車(chē)13 的手柄轉(zhuǎn)軸與檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸17同心)，手柄端部置于汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架7之中，因此 手柄可以隨著擺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，通過(guò)PLC給步進(jìn)電 機(jī)送出預(yù)定的脈沖數(shù)驅(qū)動(dòng)擺桿軸旋轉(zhuǎn)，使安裝在軸前端的擺桿6旋轉(zhuǎn)一定的角度，安裝于 軸后端的光電編碼器2可以記錄旋轉(zhuǎn)角度，安裝于皮帶輪前部的扭矩傳感器5可以記錄轉(zhuǎn) 動(dòng)扭矩；加力氣缸11或12推動(dòng)手柄托7使其垂直于擺桿6方向作微量滑動(dòng)，光柵尺10用 于記錄在加力氣缸力的作用下內(nèi)外側(cè)位移量數(shù)據(jù)；推動(dòng)按鈕氣缸9推動(dòng)壓力傳感器8前端 推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)汽車(chē)手剎車(chē)13的按鈕，壓力傳感器8用于記錄推力數(shù)據(jù)，通過(guò)設(shè)置在行程范 圍上的開(kāi)關(guān)測(cè)量位移量，當(dāng)超過(guò)設(shè)定時(shí)發(fā)出報(bào)警；電測(cè)量插座14用于檢測(cè)記錄手剎車(chē)裝置 13開(kāi)關(guān)的接觸電壓降數(shù)據(jù)；根據(jù)檢測(cè)需要(如噪聲檢測(cè)等)還可以使用配重16對(duì)汽車(chē)手 剎車(chē)13進(jìn)行加載測(cè)試。 PLC控制電路和工業(yè)計(jì)算機(jī)的在各個(gè)參數(shù)檢測(cè)時(shí)具體檢測(cè)過(guò)程 角度檢測(cè)在PLC的指定內(nèi)存里設(shè)定好步進(jìn)電機(jī)到達(dá)各個(gè)檢測(cè)位置的脈沖數(shù)，當(dāng)
開(kāi)始角度檢測(cè)時(shí)，PLC讀取指定的給步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接到信號(hào)后，按照脈沖數(shù)
前進(jìn)到指定位置，前進(jìn)的同時(shí)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)將編碼器發(fā)
出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為角度進(jìn)行測(cè)量。 開(kāi)關(guān)檢測(cè)當(dāng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)檢測(cè)時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后步進(jìn)電機(jī)接 到指令后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)擺桿將被檢測(cè)件帶到指定角度，同時(shí)給開(kāi)關(guān)施加規(guī)定的電壓，工業(yè) 計(jì)算機(jī)通過(guò)檢測(cè)到的電壓值判定開(kāi)關(guān)接通時(shí)的壓降。
兩側(cè)位移檢測(cè)當(dāng)開(kāi)始位移檢測(cè)時(shí)，使光柵尺先預(yù)壓一定位移，然后內(nèi)側(cè)加力氣缸 或外側(cè)加力氣缸動(dòng)作，在工件兩側(cè)分別施加20N的力，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)光柵尺的移動(dòng)讀出 兩側(cè)的位移量。 按鈕力的檢測(cè)當(dāng)開(kāi)始檢測(cè)按鈕力時(shí)，PLC發(fā)出指令使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)工件 側(cè)向施加300N的力，然后推動(dòng)按鈕，此時(shí)壓力傳感器將信號(hào)傳入工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī) 通過(guò)讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。 力矩的檢測(cè)當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行力矩檢測(cè)時(shí)，PLC發(fā)出指令及步進(jìn)電機(jī)到達(dá)檢測(cè)位置所 需脈沖數(shù)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接到的指令使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將檢測(cè)工件帶到指定 位置，同時(shí)扭矩傳感器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出電壓不斷變化，采集卡讀到這些變化后，將這些數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換為扭矩顯示出。 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)檢測(cè)裝置中同時(shí)實(shí)現(xiàn)抬升角度、抬起扭矩、側(cè)向位移、開(kāi)關(guān)電 壓降、按鈕力和位移等多項(xiàng)目的綜合在線檢測(cè)與記錄，與現(xiàn)有的汽車(chē)手剎車(chē)裝置需要在各 個(gè)檢測(cè)裝置上進(jìn)行測(cè)量相比，提高了檢測(cè)效率。 另外，上述檢測(cè)裝置采用高效能的數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢 測(cè)和數(shù)據(jù)的記錄，實(shí)現(xiàn)了全面的量化數(shù)據(jù)檢測(cè)和記錄。 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)軸；安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端并與所述旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，所述擺桿上安裝有汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，所述推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在所述汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架下可使所述汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架垂直于所述擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定所述汽車(chē)手剎車(chē)并使得所述汽車(chē)手剎車(chē)的手柄旋轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸的汽車(chē)手剎車(chē)固定座；設(shè)置在所述汽車(chē)手剎車(chē)固定座上的電測(cè)量插座；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)按鈕裝置、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括加載裝置，所述加 載裝置包括拉索、滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車(chē)手剎車(chē)固定座相連接，所述拉索的另 一端穿過(guò)滑輪連接有配重。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元為PLC控制 電路和計(jì)算機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)采集單元包括與所述 光電編碼器、扭矩傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集 卡。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集卡為PCI數(shù) 據(jù)采集卡。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5所述的汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)按鈕裝置為 氣缸，所述氣缸的推動(dòng)部位設(shè)置有壓力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)手剎車(chē)檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸；安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端并與旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，擺桿上安裝有汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架下可使汽車(chē)手剎車(chē)手柄托架垂直于擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定汽車(chē)手剎車(chē)并使汽車(chē)手剎車(chē)的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸同心的汽車(chē)手剎車(chē)固定座；設(shè)置在汽車(chē)手剎車(chē)固定座上的電測(cè)量插座；固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元和數(shù)據(jù)采集單元。實(shí)現(xiàn)同一個(gè)裝置對(duì)汽車(chē)手剎車(chē)各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)B60T17/22GK101774377SQ201010140659
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者于濱, 張銳民, 陳秀香, 龔中正 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春數(shù)控機(jī)床有限公司