專利名稱：汽車手剎車檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車手剎車檢測(cè)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種汽車 手剎車檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
汽車手剎車是汽車的重要安全部件，在汽車手剎車的制造過程中必須對(duì)汽車手剎 車操作手柄的抬起角度、電開關(guān)壓降、按鈕力及按鈕行程、抬起扭矩、側(cè)向受力位移量等多 項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，目前，汽車零部件行業(yè)對(duì)汽車手剎車的檢測(cè)裝置都是簡(jiǎn)單的單項(xiàng)檢 測(cè)及定性檢測(cè)裝置，如扭矩檢測(cè)裝置、角度檢測(cè)裝置、電壓降檢測(cè)儀，位移檢測(cè)裝置等，也有 少數(shù)的兩到三項(xiàng)的簡(jiǎn)單組合的檢測(cè)裝置，這種單項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)裝置檢測(cè)數(shù)目單一，一件汽 車手剎車在檢測(cè)過程中需要每一項(xiàng)檢測(cè)儀對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)過程花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，檢 測(cè)效率低，直接影響了汽車手剎車的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有汽車手剎車在 各個(gè)單一參數(shù)的檢測(cè)裝置中檢測(cè)效率低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸；安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端并與所述旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，所述擺桿上安 裝有汽車手剎車手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，所述推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在所述汽車手剎車手柄托架下可使所述汽車手剎車手柄托架垂直于所述擺 桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵 尺；固定所述汽車手剎車并使得所述汽車手剎車的手柄旋轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸 的固定座；設(shè)置在所述固定座上的電測(cè)量插座；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測(cè)數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測(cè)裝置中，還包括加載裝置，所述加載裝置包括拉索、 滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車檢測(cè)裝置的固定座相連接，所述拉索 的另一端穿過滑輪連接有配重。優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測(cè)裝置中，所述控制單元為PLC控制電路和計(jì)算機(jī)。[0017]優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測(cè)裝置中，數(shù)據(jù)采集單元包括與所述光電編碼器、扭矩 傳感器和壓力傳感器連接的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測(cè)裝置中，所述數(shù)據(jù)采集卡為PCI數(shù)據(jù)采集卡。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車手剎車檢測(cè)裝置，在 對(duì)汽車手剎車進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將汽車手剎車安裝在檢測(cè)裝置的固定座上，汽車手剎車手柄放 置在汽車手剎車手柄托架上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器進(jìn)行檢測(cè)，第一加力氣缸和第二加力 氣缸使得汽車手剎車托架沿?cái)[桿垂直的方向微量移動(dòng)，并可通過光柵尺讀取數(shù)據(jù)，推動(dòng)按 鈕裝置推動(dòng)壓力傳感器的前端推動(dòng)手剎車裝置的按鈕，壓力傳感器采集數(shù)據(jù)，汽車手剎車 的各個(gè)參數(shù)在汽車手剎車檢測(cè)裝置中的檢測(cè)是通過控制單元控制下進(jìn)行的，本實(shí)用新型所 提供的汽車手剎車檢測(cè)裝置中將汽車手剎車安裝在其固定座上，通過操作其檢測(cè)部件對(duì)汽 車手剎車的抬升角度、抬起扭矩、側(cè)向位移、開關(guān)電壓降、按鈕力等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，改變了現(xiàn) 有的對(duì)每一個(gè)參數(shù)需設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備分別進(jìn)行的情況，實(shí)現(xiàn)了在同一臺(tái)檢測(cè)裝置上對(duì)多個(gè) 參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，提高了檢測(cè)效率，實(shí)用方便，測(cè)量簡(jiǎn)單。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車手剎車檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了引用和清楚起見，下面將附圖中的標(biāo)號(hào)解釋如下1、步進(jìn)電機(jī)，2、光電編碼器，3、軸承座，4、皮帶輪，5、扭矩傳感器，6、擺桿，7、汽車 手剎車手柄托架，8、壓力傳感器，9、推動(dòng)按鈕氣缸，10、光柵尺，11、外側(cè)加力氣缸，12、內(nèi)側(cè) 加力氣缸，13、汽車手剎車，14、電測(cè)量插座，15、滑輪，16、配重，17旋轉(zhuǎn)軸，18、拉索，19、固定座。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所 示，包括步進(jìn)電機(jī)1、光電編碼器2、軸承座3、皮帶輪4、扭矩傳感器5、擺桿6、汽車手剎車 手柄托架7，壓力傳感器8，推動(dòng)按鈕氣缸9、光柵尺10、外側(cè)加力氣缸11，內(nèi)側(cè)加力氣缸12， 汽車手剎車13，電測(cè)量插座14、滑輪15、配重16、旋轉(zhuǎn)軸17、拉索18和固定座19，其中旋轉(zhuǎn)軸17安裝在軸承座3上，旋轉(zhuǎn)軸17上安裝有光電編碼器2和扭矩傳感器5， 光電編碼器2用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，扭矩傳感器5檢測(cè)扭矩；擺桿6固定在旋轉(zhuǎn)軸17的一端，并與旋轉(zhuǎn)軸17的一端在水平面內(nèi)垂直，擺桿6上
4安裝有汽車手剎車手柄托架7和推動(dòng)按鈕氣缸9，推動(dòng)按鈕氣缸9上設(shè)置有壓力傳感器8 ；外側(cè)加力氣缸11和內(nèi)側(cè)加力氣缸12安裝在汽車手剎車手柄托架7下可使汽車手 剎車手柄托架7垂直于擺桿6微量移動(dòng)，外側(cè)加力氣缸11和內(nèi)側(cè)加力氣缸12上設(shè)置有光 柵尺，可測(cè)量汽車手剎車手柄托架移動(dòng)量；汽車手剎車固定座用于固定汽車手剎車并使得汽車手剎車的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸 的旋轉(zhuǎn)中心重合，汽車手剎車固定座上設(shè)置有電測(cè)量插座14 ；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪4和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)1 ；控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)按鈕汽缸、外側(cè)加力氣缸和內(nèi)側(cè)加力氣缸 的工作；數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測(cè)數(shù)據(jù)；還包括與固定座相連接的加載裝置，包括拉索18、滑輪15和配重16，其中，拉索 18的一端與所述汽車手剎車檢測(cè)裝置的固定座19相連接，所述拉索18的另一端穿過滑輪 15連接有配重16。上述實(shí)施例中的汽車手剎車檢測(cè)裝置中，控制單元為PLC控制電路和工業(yè)計(jì)算 機(jī)。上述實(shí)施例中的汽車手剎車檢測(cè)裝置中的數(shù)據(jù)采集單元包括與所述光電編碼器、 扭矩傳感器和壓力傳感器連接的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。上述實(shí)施例中所提供的汽車手剎車檢測(cè)裝置中，檢測(cè)的過稱中有工業(yè)計(jì)算機(jī)和 PLC控制電路控制完成，其工作過程如下檢測(cè)時(shí)先將汽車手剎車13安裝在固定座19上(通過定位裝置使汽車手剎車13 的手柄轉(zhuǎn)軸與檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸17同心)，手柄端部置于汽車手剎車手柄托架7之中，因此 手柄可以隨著擺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，通過PLC給步進(jìn)電 機(jī)送出預(yù)定的脈沖數(shù)驅(qū)動(dòng)擺桿軸旋轉(zhuǎn)，使安裝在軸前端的擺桿6旋轉(zhuǎn)一定的角度，安裝于 軸后端的光電編碼器2可以記錄旋轉(zhuǎn)角度，安裝于皮帶輪前部的扭矩傳感器5可以記錄轉(zhuǎn) 動(dòng)扭矩；加力氣缸11或12推動(dòng)手柄托7使其垂直于擺桿6方向作微量滑動(dòng)，光柵尺10用 于記錄在加力氣缸里的作用下內(nèi)外側(cè)位移量數(shù)據(jù)；推動(dòng)按鈕氣缸9推動(dòng)壓力傳感器8前端 推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)汽車手剎車13的按鈕，壓力傳感器8用于記錄推力數(shù)據(jù)，通過設(shè)置在行程范 圍上的開關(guān)測(cè)量位移量，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)發(fā)出報(bào)警；電測(cè)量插座14用于檢測(cè)記錄手剎車裝置 13開關(guān)的接觸電壓降數(shù)據(jù)；根據(jù)檢測(cè)需要(如噪聲檢測(cè)等)還可以使用配重16對(duì)汽車手 剎車13進(jìn)行加載測(cè)試。PLC控制電路和工業(yè)計(jì)算機(jī)的在各個(gè)參數(shù)檢測(cè)時(shí)具體檢測(cè)過程角度檢測(cè)在PLC的指定內(nèi)存里設(shè)定好步進(jìn)電機(jī)到達(dá)各個(gè)檢測(cè)位置的脈沖數(shù)，當(dāng) 開始角度檢測(cè)時(shí)，PLC讀取指定的給步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接到信號(hào)后，按照脈沖數(shù) 前進(jìn)到指定位置，前進(jìn)的同時(shí)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)將編碼器發(fā) 出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為角度進(jìn)行測(cè)量。開關(guān)檢測(cè)當(dāng)開始開關(guān)檢測(cè)時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后步進(jìn)電機(jī)接 到指令后開始旋轉(zhuǎn)，通過擺桿將被檢測(cè)件帶到指定角度，同時(shí)給開關(guān)施加規(guī)定的電壓，工業(yè) 計(jì)算機(jī)通過檢測(cè)到的電壓值判定開關(guān)接通時(shí)的壓降。[0041]兩側(cè)位移檢測(cè)當(dāng)開始位移檢測(cè)時(shí)，使光柵尺先預(yù)壓一定位移，然后內(nèi)側(cè)加力氣缸 或外側(cè)加力氣缸動(dòng)作，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過光柵尺的移動(dòng)讀出兩側(cè)的位移量。按鈕力的檢測(cè)當(dāng)開始檢測(cè)按鈕力時(shí)，PLC發(fā)出指令使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)工件 側(cè)向施加300N的力，然后推動(dòng)按鈕，此時(shí)壓力傳感器將信號(hào)傳入工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī) 通過讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。力矩的檢測(cè)當(dāng)開始進(jìn)行力矩檢測(cè)時(shí)，PLC發(fā)出指令及步進(jìn)電機(jī)到達(dá)檢測(cè)位置所 需脈沖數(shù)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過接到的指令使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將檢測(cè)工件帶到指定 位置，同時(shí)扭矩傳感器在旋轉(zhuǎn)過程中輸出電壓不斷變化，采集卡讀到這些變化后，將這些數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換為扭矩顯示出。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)檢測(cè)裝置中同時(shí)實(shí)現(xiàn)抬升角度、抬起扭矩、側(cè)向位移、開 關(guān)電壓降、按鈕力和位移等多項(xiàng)目的綜合在線檢測(cè)與記錄，與現(xiàn)有的汽車手剎車裝置需要 在各個(gè)檢測(cè)裝置上進(jìn)行測(cè)量相比，提高了檢測(cè)效率。另外，上述檢測(cè)裝置采用高效能的數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢 測(cè)和數(shù)據(jù)的記錄，實(shí)現(xiàn)了全面的量化數(shù)據(jù)檢測(cè)和記錄。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)軸；安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端并與所述旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，所述擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，所述推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在所述汽車手剎車手柄托架下可使所述汽車手剎車手柄托架垂直于所述擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定所述汽車手剎車并使得所述汽車手剎車的手柄旋轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸的汽車手剎車固定座；設(shè)置在所述汽車手剎車固定座上的電測(cè)量插座；固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)按鈕裝置、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括加載裝置，所述加 載裝置包括拉索、滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車固定座相連接，所 述拉索的另一端穿過滑輪連接有配重。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元為PLC控制 電路和計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)采集單元包括與所述 光電編碼器、扭矩傳感器和壓力傳感器連接的數(shù)據(jù)采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺 采集卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集卡為PCI數(shù) 據(jù)采集卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的汽車手剎車檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)按鈕裝置為 氣缸，所述氣缸的推動(dòng)部位設(shè)置有壓力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸；安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端并與旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在汽車手剎車手柄托架下可使汽車手剎車手柄托架垂直于擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定汽車手剎車并使汽車手剎車的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸同心的汽車手剎車固定座；設(shè)置在汽車手剎車固定座上的電測(cè)量插座；固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元和數(shù)據(jù)采集單元。實(shí)現(xiàn)同一個(gè)裝置對(duì)汽車手剎車各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201716191SQ201020151958
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者于濱, 張銳民, 陳秀香, 龔中正 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春數(shù)控機(jī)床有限公司