專利名稱：用于控制傳動(dòng)系的方法和裝置的制作方法
用于控制傳動(dòng)系的方法和裝置
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的用于控制傳動(dòng)系的方法和
直O(jiān)這種方法或這種裝置由DE19851457已知，其中建議了一種控制驅(qū)動(dòng)單元的扭矩的方法和裝置。至少基于可以由司機(jī)操作的操作元件的位置形成驅(qū)動(dòng)單元的扭矩的設(shè)定值。此外探測(cè)扭矩的實(shí)際值并且依據(jù)設(shè)定值形成驅(qū)動(dòng)單元的扭矩的至少一個(gè)控制參數(shù)。依據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值的偏差產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，當(dāng)實(shí)際值超過設(shè)定值時(shí)，通過該信號(hào)減小控制參數(shù)。在蓄電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車的準(zhǔn)則ECE RlOO中要求在停止的沒有被制動(dòng)的機(jī)動(dòng)車情況下不允許故障(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中)導(dǎo)致任何大于IOcm的運(yùn)動(dòng)。(參加章節(jié) 5.2.2.3:必須排除意外的加速，減速和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的換向。尤其是不允許一個(gè)故障(例如在驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中)導(dǎo)致停止的沒有被制動(dòng)的機(jī)動(dòng)車前移0. 1米以上。)
監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的無意的扭矩。一旦查明一個(gè)故障，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入它的一種可靠的狀態(tài)， 在該狀態(tài)中電動(dòng)機(jī)不能夠提供任何正的扭矩。為了防止無意的運(yùn)動(dòng)需要非常短的故障反應(yīng)時(shí)間。這很難實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致可用性的減小。已知的設(shè)計(jì)方案以500毫秒的故障時(shí)間工作。但是電動(dòng)機(jī)在低的轉(zhuǎn)速下已經(jīng)提供其最大扭矩，從而依據(jù)機(jī)動(dòng)車的情況相應(yīng)的故障會(huì)導(dǎo)致數(shù)米的移動(dòng)?？s短故障時(shí)間是可能的，但是目前達(dá)到了技術(shù)極限。一種已知的設(shè)計(jì)方案建立在通過監(jiān)控模塊對(duì)功能計(jì)算機(jī)的監(jiān)控上，其中在這些構(gòu)件之間實(shí)施詢問一回答通訊。由于 SW模塊在功能計(jì)算機(jī)中的序列安排，在一次詢問和一次回答之間的時(shí)間不能夠被繼續(xù)減小 (常常>10ms)。即使時(shí)間被減小，這也可以對(duì)系統(tǒng)的可用性產(chǎn)生負(fù)面結(jié)果，因?yàn)楣收显诟痰臅r(shí)間下被去除抖動(dòng)并且更快地導(dǎo)致斷開。在大坡度的道路上在機(jī)動(dòng)車未剎車情況下，由短的故障反應(yīng)時(shí)間也很可能導(dǎo)致在一次“扭矩沖擊”之后IOcm以上的滾動(dòng)。發(fā)明的公開
按照發(fā)明的用于控制尤其是用于機(jī)動(dòng)車的具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)系的方法和裝置，其中預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的設(shè)定值并且探測(cè)扭矩的實(shí)際值，其特征在于，產(chǎn)生第一信號(hào)，如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則該第一信號(hào)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。技術(shù)背景是，可以識(shí)別驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)功能的偏差并且作為對(duì)該偏差的反應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)本身用于保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行或者作為采取保證傳動(dòng)系可靠運(yùn)行的措施的觸發(fā)器。正常情況下，傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行(安全運(yùn)行)是指，尤其是傳動(dòng)系向外的作用，即例如在驅(qū)動(dòng)輪上作用的扭矩，或者對(duì)應(yīng)于設(shè)計(jì)功能或者轉(zhuǎn)變到一個(gè)運(yùn)行可靠的狀態(tài)中。例如在被剎車的機(jī)動(dòng)車情況下，尤其是驅(qū)動(dòng)輪的靜止?fàn)顟B(tài)被理解為傳動(dòng)系的一種運(yùn)行可靠的狀態(tài)。運(yùn)行可靠的狀態(tài)的另一個(gè)示例是電動(dòng)機(jī)的一種主動(dòng)的尤其是下部的短路。正常情況下，電動(dòng)機(jī)的供電源的下部的半橋被短路并且上部的橋保持開路。由此電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)很小的負(fù)力矩。提供應(yīng)用所述的示例，由此有利地提供一種傳動(dòng)系，它的對(duì)外作用或者符合預(yù)定的設(shè)計(jì)功能或者具有運(yùn)行可靠的狀態(tài)。
本發(fā)明的改進(jìn)方案規(guī)定在轉(zhuǎn)速降低到低于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件尤其是機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，可預(yù)先設(shè)定的偏差值的量(數(shù)值)和/或可預(yù)先設(shè)定的偏差持續(xù)時(shí)間的量(數(shù)值)是較小的。技術(shù)背景是，在驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)功能的更小的偏差下就已經(jīng)產(chǎn)生一個(gè)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行的信號(hào)。由此可以有利地在傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)功能的很小的偏差下就已經(jīng)導(dǎo)致在不希望的影響的狀況中更迅速地使用所述方法和裝置并保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。由此尤其是在機(jī)動(dòng)車靜止情況下在識(shí)別出無意的扭矩時(shí)觸發(fā)故障反應(yīng)。尤其是在機(jī)動(dòng)車靜止?fàn)顟B(tài)下監(jiān)控轉(zhuǎn)變到一種更敏感的模式，具有更短的故障容差時(shí)間和更窄的力矩極限。在識(shí)別出故障時(shí)，通過一個(gè)電制動(dòng)器或通過激活一個(gè)變速器鎖止器激活一個(gè)制動(dòng)功能，例如一個(gè)主動(dòng)的制動(dòng)，或者經(jīng)雙離合器變速器通過閉合兩個(gè)離合器激活一個(gè)制動(dòng)。在這種情況下不存在由無意的運(yùn)動(dòng)引起的任何危險(xiǎn)。另一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)系具有至少一個(gè)制動(dòng)裝置并且產(chǎn)生的第一信號(hào)激活一個(gè)制動(dòng)功能。技術(shù)背景是，該制動(dòng)裝置可以反作用于傳動(dòng)系的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩。如果扭矩的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，那么產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，它激活一個(gè)制動(dòng)功能，該制動(dòng)裝置反作用于驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩。由此有利地將傳動(dòng)系轉(zhuǎn)變到一個(gè)可靠的狀態(tài)中。因此不是僅僅收回了驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩，而是機(jī)動(dòng)車通過另外的系統(tǒng)被主動(dòng)地制動(dòng)。因此防止機(jī)動(dòng)車由于尤其是機(jī)動(dòng)車的慣性和/或傳動(dòng)系中儲(chǔ)存的能量(例如自動(dòng)變速器中的變換器)繼續(xù)滾動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案的特征在于，在激活的制動(dòng)功能期間可以預(yù)先設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的設(shè)定值和探測(cè)扭矩的實(shí)際值。如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差小于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得短于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則產(chǎn)生第二信號(hào)。這個(gè)信號(hào)使制動(dòng)功能去激活。相反，如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則產(chǎn)生第三信號(hào)。這個(gè)信號(hào)保證驅(qū)動(dòng)裝置不再提供任何扭矩。技術(shù)背景是，在激活制動(dòng)裝置之后再次檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)功能。如果驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差小于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得短于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，那么使制動(dòng)功能去激活。這意味著驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的實(shí)際值與設(shè)定值之間不再存在顯著的偏差。驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)功能得到恢復(fù)，因此尤其是傳動(dòng)系又成為可控制的。因此使制動(dòng)功能去激活并且對(duì)傳動(dòng)系又進(jìn)行正常的控制。 另一方面，如果在激活制動(dòng)功能之后實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，那么產(chǎn)生第三信號(hào)。這個(gè)信號(hào)保證驅(qū)動(dòng)裝置不再提供任何扭矩。這可以尤其是如此地實(shí)現(xiàn)，例如中斷對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的能量輸入，例如通過將驅(qū)動(dòng)裝置的電能供給持久地分開，停止燃料輸入， 不再驅(qū)動(dòng)裝置上施加任何電壓和/或不再發(fā)送任何脈沖逆變器信號(hào)。備選地，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)地制動(dòng)或者通過打開一個(gè)離合器或者設(shè)計(jì)變速器的一個(gè)檔位使驅(qū)動(dòng)輪以機(jī)械的方式與傳動(dòng)系分離。通過這種功能有利地提供一種可能性，即在傳動(dòng)系的一個(gè)可靠運(yùn)行的狀態(tài)中再一次檢查功能故障。如果不再存在功能故障，那么使該制動(dòng)功能去激活并且對(duì)傳動(dòng)系再次進(jìn)行正常的控制。如果繼續(xù)存在功能故障，那么使驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變到一種狀態(tài)中，在該狀態(tài)中它不再能夠發(fā)出任何扭矩。代替將電動(dòng)機(jī)不可逆地?cái)嚅_(直到下一次點(diǎn)火的斷開一接通過程)，而在被可靠閉鎖的傳動(dòng)系中由控制器檢查是否繼續(xù)存在與扭矩相關(guān)聯(lián)的故障。如果不是，就可以允許立即重新起動(dòng)，尤其是在通報(bào)司機(jī)之后。由此可以減少不可逆的斷開器的數(shù)量并且提高可供使用性。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，在激活的制動(dòng)功能期間輸出報(bào)警信號(hào)并且設(shè)置用于使機(jī)構(gòu)制動(dòng)功能去激活的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生第二信號(hào)。這個(gè)第二信號(hào)使制動(dòng)功能去激活。這個(gè)方案的技術(shù)背景是，給予操作者影響該方法的可能性。相應(yīng)地，在激活的制動(dòng)裝置情況下輸出報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)向操作者指示功能故障和可能時(shí)指出由此產(chǎn)生的危險(xiǎn)。 對(duì)于操作者希望繼續(xù)控制傳動(dòng)系的情況，設(shè)置有一種機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)他可以主動(dòng)地使制動(dòng)功能去激活。尤其是提高操作該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使制動(dòng)功能去激活的第二信號(hào)。由此有利地提供一種對(duì)控制(裝置)的自動(dòng)功能過調(diào)制的可能性。代替斷開電動(dòng)機(jī)，而是向司機(jī)發(fā)出警告， 從而在使制動(dòng)器去激活時(shí)(例如通過短時(shí)間操作油門踏板)可以進(jìn)行一種運(yùn)動(dòng)。由此提升了通過司機(jī)對(duì)故障的可控制性。在使制動(dòng)器去激活時(shí)(例如通過操作油門踏板)，系統(tǒng)從靜態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)變到一種未制動(dòng)的行駛運(yùn)行中?？梢赃\(yùn)行立即重新起動(dòng)。結(jié)果可以由此減少不可逆轉(zhuǎn)的斷開器的數(shù)量并且提高可用性。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，制動(dòng)功能激活一個(gè)制動(dòng)裝置，尤其是一個(gè)電制動(dòng)器， 一個(gè)變速器鎖止器和/或一個(gè)離合器變速器的兩個(gè)離合器。這個(gè)改進(jìn)方案的技術(shù)背景是可以使用不同的制動(dòng)裝置，以便實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩起相反作用的制動(dòng)作用。有利的是為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能可以使用不同的制動(dòng)裝置。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案的特征在于，報(bào)警信號(hào)對(duì)存在的故障和由此產(chǎn)生的危險(xiǎn)進(jìn)行通告。這個(gè)改進(jìn)方案的技術(shù)背景和優(yōu)點(diǎn)是清楚地通知操作者存在何種故障和由此可以產(chǎn)生何種危險(xiǎn)。在一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)中可以出現(xiàn)具有非常不同的原因和影響的非常不同的故障。 由此提供這樣的可能性，即操作者可以依據(jù)這個(gè)信息決定他是否想主動(dòng)地過調(diào)制或者要保持傳動(dòng)系的自動(dòng)控制(裝置)。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，作為使制動(dòng)功能去激活的機(jī)構(gòu)，設(shè)置一個(gè)操作元件， 尤其是油門踏板。本發(fā)明的這個(gè)方案的背景和優(yōu)點(diǎn)是設(shè)置一個(gè)專門的操作元件，操作者通過該操作元件可以使制動(dòng)功能去激活。對(duì)此尤其合適的是油門踏板，通過對(duì)它的操作，操作者例如可以通知系統(tǒng)希望由驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)發(fā)出扭矩。本發(fā)明具有很多的實(shí)施形式，其中幾個(gè)實(shí)施形式將對(duì)照在附圖中示出的圖示進(jìn)行詳細(xì)的解釋。附圖中所示


圖1是用于機(jī)動(dòng)車的一種傳動(dòng)系。圖2是按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第一示意流程圖， 圖3是按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第二示意流程圖，
圖4是按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第三示意流程圖。圖1顯示了具有一個(gè)傳動(dòng)系的機(jī)動(dòng)車101。該機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)輪104，該驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置102和變速器103機(jī)械地耦聯(lián)。驅(qū)動(dòng)輪104上設(shè)有制動(dòng)裝置105?？刂破?08可以與機(jī)動(dòng)車和傳動(dòng)系的部件通訊，尤其是交換數(shù)據(jù)并且向這些部件發(fā)送信號(hào)。控制器108 由此可以控制制動(dòng)裝置105，變速器103，驅(qū)動(dòng)裝置102，和報(bào)警信號(hào)發(fā)出部件106以及接收操作元件107和傳動(dòng)系部件102至105的信號(hào)。
圖2顯示了按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第一示意流程圖200。該方法以步驟201開始，在步驟202中預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置102的扭矩的設(shè)定值。該扭矩的實(shí)際值在步驟203中探測(cè)。在步驟204中檢查是否實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量。如果不是這種情況，那么該方法以步驟206結(jié)束。但是，如果偏差大于或長(zhǎng)于相應(yīng)的可預(yù)先設(shè)定的量，那么該方法就轉(zhuǎn)到步驟205。在步驟205中產(chǎn)生第一信號(hào)， 該信號(hào)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。接下來該方法以步驟206結(jié)束。圖3顯示了按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第二示意流程圖300。該方法以步驟301開始，在步驟302中預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的設(shè)定值。扭矩的實(shí)際值在步驟303中探測(cè)。在步驟307中探測(cè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速。在步驟308中檢查是否該旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速下降到低于一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速。如果沒有低于該可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，那么該方法與步驟204，205和206類似地以步驟304，305和 306繼續(xù)實(shí)施。在低于可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)在步驟308中該方法轉(zhuǎn)到步驟309。在那里檢查是否實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的較小的可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的可預(yù)先設(shè)定的較小的量。如果該偏差不是過大，那么該方法以步驟306結(jié)束。否則該方法以步驟315繼續(xù)實(shí)施。在那里一個(gè)制動(dòng)功能被激活。在步驟310中又預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的設(shè)定值并且在步驟311中探測(cè)扭矩的實(shí)際值。之后在步驟312中檢查是否實(shí)際值與設(shè)定值的偏差小于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或是否實(shí)際值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得短于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量。如果是這種情況，那么在步驟313中產(chǎn)生第二信號(hào)，該信號(hào)使制動(dòng)功能去激活。接下來該方法以步驟306結(jié)束。如果在步驟312中的檢查導(dǎo)致的結(jié)果是實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，那么在步驟314中產(chǎn)生第三信號(hào)，該信號(hào)保證驅(qū)動(dòng)裝置不再發(fā)出任何扭矩。 該方法以步驟306結(jié)束。圖4顯示了按照本發(fā)明的用于控制傳動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施例的第三示意流程圖400。該方法在步驟401中開始，在步驟402中預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的設(shè)定值。扭矩的實(shí)際值在步驟403中探測(cè)。在步驟407中探測(cè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速。 在步驟408中檢查是否該旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速下降到低于一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速。如果沒有低于該轉(zhuǎn)速，那么該方法轉(zhuǎn)到步驟404至406，它們與步驟204至206和304至306相類似地實(shí)施。如果在步驟408中下降到低于該轉(zhuǎn)速，那么該方法轉(zhuǎn)到步驟409。在那里檢查，是否實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量。如果不是這種情況，那么該方法轉(zhuǎn)到步驟406，該方法以該步驟結(jié)束。否則該方法轉(zhuǎn)到步驟415，在該步驟中激活制動(dòng)功能。 接著在步驟416中輸出報(bào)警信號(hào)。在步驟412中詢問是否操作使制動(dòng)功能去激活機(jī)構(gòu)。如果是這種情況，該方法轉(zhuǎn)到步驟413，在該步驟中去激活制動(dòng)功能。否則該方法直接轉(zhuǎn)到步驟406，該方法在該步驟中結(jié)束。所述方法在傳動(dòng)系運(yùn)行期間總是被重復(fù)地實(shí)施。
權(quán)利要求
1.用于控制尤其是用于機(jī)動(dòng)車(101)的具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(102)的傳動(dòng)系的方法，其中可以預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10 的扭矩的設(shè)定值并且探測(cè)扭矩的實(shí)際值， 其特征在于，產(chǎn)生第一信號(hào)，如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則該第一信號(hào)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在低于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件、尤其是機(jī)動(dòng)車(104)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的可預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，可預(yù)先設(shè)定的偏差值的量和/或可預(yù)先設(shè)定的偏差持續(xù)時(shí)間的量較小。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，傳動(dòng)系具有至少一個(gè)制動(dòng)裝置(105)并且被產(chǎn)生的第一信號(hào)激活一個(gè)制動(dòng)功能。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在激活的制動(dòng)功能期間可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(102)的扭矩的設(shè)定值并且探測(cè)扭矩的實(shí)際值，并且如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差小于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得短于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則產(chǎn)生第二信號(hào)，它使制動(dòng)功能去激活，和如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則產(chǎn)生第三信號(hào)，它保證驅(qū)動(dòng)裝置(102)不再提供任何扭矩。
5.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在激活的制動(dòng)功能期間輸出報(bào)警信號(hào) (106)并且設(shè)置用于使制動(dòng)功能去激活的機(jī)構(gòu)(107)，該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第二信號(hào)，其中這個(gè)第二信號(hào)使制動(dòng)功能去激活。
6.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)功能激活一個(gè)制動(dòng)裝置，尤其是一個(gè)制動(dòng)器，一個(gè)電制動(dòng)器(105)，一個(gè)變速器鎖止器(10 和/或一個(gè)雙離合器變速器的兩個(gè)離合器。
7.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，報(bào)警信號(hào)(106)通報(bào)當(dāng)前的故障和由此產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
8.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，設(shè)置一個(gè)操作元件，尤其是油門踏板，作為使制動(dòng)功能去激活的機(jī)構(gòu)(107)。
9.用于控制尤其是用于機(jī)動(dòng)車(101)的具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(102)的傳動(dòng)系的裝置，其中可以預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置(10 的扭矩的設(shè)定值并且探測(cè)扭矩的實(shí)際值，其中設(shè)置至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(108)用于產(chǎn)生第一信號(hào)，如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則該第一信號(hào)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制尤其是用于機(jī)動(dòng)車(101)的具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(102)的傳動(dòng)系的方法和裝置?？梢灶A(yù)先設(shè)定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(102)的扭矩的設(shè)定值。探測(cè)這個(gè)扭矩的實(shí)際值。并且產(chǎn)生第一信號(hào)，如果實(shí)際值與設(shè)定值的偏差大于偏差值的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量和/或?qū)嶋H值與設(shè)定值的偏差持續(xù)得長(zhǎng)于偏差持續(xù)時(shí)間的一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的量，則該第一信號(hào)保證傳動(dòng)系的可靠運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60W10/18GK102317102SQ200980149163
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
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