專利名稱：用于拖車和大篷車的驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有履帶部分的機(jī)動化的、操縱靈活的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元旨在被特別安裝在拖車和大篷車的掛接三角架上，所述掛接三角架配備有掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)和前輪。
背景技術(shù)：
眾所周知的是，當(dāng)拖車或大篷車在移動最后一段距離到將停放或要使用的位置時，頻繁地操縱拖車或大篷車會引起一些問題。車廂經(jīng)常在拖車或大篷車完全到位之前就分離了，可以通過這樣的事實來解釋該原因，即駕駛員在該位置的受限空間中執(zhí)行必要的操縱上沒有經(jīng)驗，以及他害怕?lián)p壞他自己的或相鄰的大篷車。同時，如果支撐結(jié)構(gòu)是柔軟或不規(guī)則的，則拖車或大篷車的重量以及障礙物的大小經(jīng)常超過駕駛員將它們操縱到位的動力，從而導(dǎo)致參與者之間的爭吵。
多年以來，在解決此眾所周知的問題上已經(jīng)做了很多嘗試，并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該問題非常巨大，以至于人們準(zhǔn)備在有用的解決方案上花費甚至大量的金錢。
對上述問題的已知解決方案可以分成兩個主要的組，即，手動操作驅(qū)動單元組和機(jī)動化單元組。手動操作組可另外地分成由驅(qū)動單元
是安裝在通常的聯(lián)接結(jié)構(gòu)上還是安裝在前輪上來決定的解決方案，機(jī)動化組可另外地分成由驅(qū)動單元是安裝在拖車的主輪上、在常規(guī)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)上還是安裝在前輪上來確定的解決方案。
手動操作單元組包括使用手動曲柄和鏈條傳動的解決方案的示例，該解決方案由一個人來操作并且經(jīng)由常規(guī)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)而聯(lián)接到拖車，見例如主頁www.berlynenterprises.com上的產(chǎn)品Avinex。
在申請US 2003/0042707中顯示了另一手動解決方案，其中驅(qū)動 單元可樞轉(zhuǎn)地安裝在拖車的掛接裝置上，并且可以利用手動曲柄操作, 該手動曲柄經(jīng)由齒輪與前輪接合。
公布的申請GB 2392890和WO 2004/037567披露了利用手動曲柄 的解決方案的示例，并且US 2786690 A披露了一種解決方案，其中桿 通過抽吸運動使得履帶跨越過支撐結(jié)構(gòu)，并且其中驅(qū)動單元集成在前 輪懸架中。
在機(jī)動化解決方案組中，將會在申請GB 2316922中看到由電動馬 達(dá)驅(qū)動的摩擦滾輪如何布置為與拖車的或大篷車的主輪接合，并且駕 駛員可以經(jīng)由無線單元來操作。
其它機(jī)動化的解決方案在文獻(xiàn)US 6991050、 US 6945343、 US 4860841、 GB 2419575中披露。這里，驅(qū)動單元設(shè)置為與前輪特別是適 應(yīng)的前輪懸架連接。
文獻(xiàn)US 3924701 A披露了具有聯(lián)接到常規(guī)掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)的履帶 的機(jī)動化驅(qū)動單元。能量從外部動力源供給到驅(qū)動單元。該文檔涉及 動力電流干線。驅(qū)動單元可以由有線遙控來控制。這種驅(qū)動單元可以 在兩種速度之間轉(zhuǎn)換。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在很多情況中，手動解決方案不能滿足使用者對于產(chǎn) 品的期望。首先，很難同時控制和施加足夠的力到手動曲柄，并且另 外，很難使得前輪將力傳遞到支撐結(jié)構(gòu)，而車輪不在支撐件上滑動。 在前輪上增加重量的嘗試被發(fā)現(xiàn)是無效的，并且這就意味著必須經(jīng)由 手動曲柄和前輪傳遞甚至更大的力。在機(jī)動化解決方案之中，驅(qū)動馬達(dá)布置在主輪的每一個處的解決 方案是最普通且最有效的一種。然而，該解決方案在技術(shù)上復(fù)雜且相 當(dāng)昂貴，并因此必需在拖車經(jīng)銷商的汽車修理廠中安裝。該系統(tǒng)是基 于電池驅(qū)動電動馬達(dá)，該電動馬達(dá)消耗很多的電力，并且因此電池迅 速地耗盡。通常，必須有額外的電池容量和充電裝備以維持充足的電 池充電，因此使得電池可以通過在露營地點連接到干線來充電。
驅(qū)動單元安裝為與聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接或與前輪及其懸架連接的解決方 案要明顯便宜，并且通常能夠由使用者自己來安裝。然而，這些解決 方案如手動的解決方案一樣受到相同問題的損害，這是因為接觸面并 且因此前輪與支撐結(jié)構(gòu)之間的摩擦對于所要傳遞到拖車的牽引作用來 說太小，特別是如果拖車停止在較軟的基礎(chǔ)上。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在幾種情 況中可用的馬達(dá)功率和電池容量太小。在此方面中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，放置 于前輪或聯(lián)接結(jié)構(gòu)上的重量太小，以致于不能確保相對于支撐結(jié)構(gòu)的 適當(dāng)摩擦作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服這些缺陷，并且如在權(quán)利要求1的特征部分 敘述的，這已經(jīng)通過構(gòu)造驅(qū)動單元來實現(xiàn)，使得驅(qū)動單元包括帶有聯(lián) 接裝置的底盤，該聯(lián)接裝置具有第一聯(lián)接部件和第二聯(lián)接部件，所述 第一聯(lián)接部件布置在底盤上，并且所述第二聯(lián)接部件在掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu) 和前輪懸架之后被布置在掛接三角架上，并且驅(qū)動單元還包括用于轉(zhuǎn) 向和操縱驅(qū)動單元的能量供給和裝置。
當(dāng)驅(qū)動單元配備有包括第一聯(lián)接部件和第二聯(lián)接部件的聯(lián)接裝置 時，其中所述第一聯(lián)接部件布置在驅(qū)動單元的底盤上，并且所述第二 聯(lián)接部件在設(shè)置在常規(guī)掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)和前輪懸架之后的位置上布置在 掛接三角架上，在主輪和驅(qū)動單元之間達(dá)到有利的重量分配。履帶部 分在驅(qū)動臺和支撐結(jié)構(gòu)之間提供較大表面接觸，并且因此提供較大摩 擦作用，因此能夠?qū)⒋鬆恳鬟f到拖車或大篷車。進(jìn)一步，履帶部分與轉(zhuǎn)向和操縱裝置和引入的能量供給協(xié)作，提供良好的操縱選擇。
如權(quán)利要求2中所述，當(dāng)驅(qū)動單元被構(gòu)造為使得底盤比履帶部分 短時，確保驅(qū)動臺能夠通過爬到障礙物之上來通過障礙物。
如權(quán)利要求3中所述，當(dāng)履帶部分的每一個被構(gòu)造為使得它們包 括具有齒輪的電動馬達(dá)，其中該齒輪經(jīng)由以鏈輪驅(qū)動或驅(qū)動帶連接的
形式的驅(qū)動連接與驅(qū)動輪、惰輪、至少一個支撐輪或履帶接合時，實 現(xiàn)有效的驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)由容易獲得或生產(chǎn)的簡單且便宜的標(biāo)準(zhǔn)部 件構(gòu)成，并且還可用在沒有能量供給的情形中。
如權(quán)利要求4中所述，當(dāng)履帶的外側(cè)設(shè)有堅固的、產(chǎn)生摩擦的塑 料制成的圖案(pattern)時，在所述帶和支撐結(jié)構(gòu)之間實現(xiàn)很大的接觸面 積，同時實現(xiàn)非常大的摩擦力。
如權(quán)利要求5中所述，當(dāng)連接裝置被構(gòu)造成包括固定到底盤的頂 部的支架以及布置在掛接三角架上的第二支架時，其中第一聯(lián)接部件 固定到支架，第二聯(lián)接部件固定到第二支架，且聯(lián)接部件適于相互接 合，確保了驅(qū)動臺可以通過簡單的方式與拖車或大篷車聯(lián)接，而無需 使得存在的結(jié)構(gòu)進(jìn)行根本改變，從而安裝可以由技術(shù)人員之外的其他 人來執(zhí)行。
如在權(quán)利要求6中所述，當(dāng)?shù)谝宦?lián)接部件被構(gòu)造成包括內(nèi)管和外 管時，所述內(nèi)管通過支架與底盤聯(lián)接，所述外管能夠繞著該管的中心 軸線旋轉(zhuǎn)，所述管能夠沿著它們的共同中心軸線相互移位，實現(xiàn)了允 許驅(qū)動單元樞轉(zhuǎn)、并且能夠吸收支撐結(jié)構(gòu)的垂直移位的聯(lián)接元件。
如在權(quán)利要求7中所述，當(dāng)內(nèi)管設(shè)有用于附接到底盤的軸承襯套 和適于外管的內(nèi)部尺寸的軸環(huán)襯套，以及多個隔離物元件時，并且當(dāng) 外管設(shè)有配合在第二聯(lián)接部件中的聯(lián)接板并且聯(lián)接板還設(shè)有彈簧加載
8的鎖定裝置時，實現(xiàn)了第一聯(lián)接部件，該第一聯(lián)接部件能夠吸收在驅(qū) 動單元被操縱時的壓力載荷和橫向載荷，并且適合于聯(lián)接且鎖定到第 二聯(lián)接部件。
如在權(quán)利要求8和9中所述，當(dāng)用于掛接三角架的支架適合于包 括所述第二聯(lián)接部件以及用于固定到掛接三角架的側(cè)構(gòu)件以及布置在 固定支架之間的可調(diào)節(jié)管輪廓的兩個固定支架時，其中第二聯(lián)接部件 設(shè)置有用于從第一聯(lián)接部件接納聯(lián)接板的導(dǎo)向裝置，并且導(dǎo)向裝置由 固定支架的下板部件向上地限定，并且下板部件設(shè)置有鎖定孔和指向 鎖定孔的楔形磨削部分，確保能夠通過將具有鎖定裝置的聯(lián)接板移入 導(dǎo)向裝置內(nèi)來將驅(qū)動單元與掛接三角架聯(lián)接在一起，并且確保鎖定爪 在插入期間通過楔形部分被向后壓并且僅當(dāng)鎖定爪在鎖定孔處時才被 釋放。
如權(quán)利要求10中所述，當(dāng)驅(qū)動單元設(shè)有用于方向轉(zhuǎn)向的裝置時， 確保能夠轉(zhuǎn)向和操縱拖車或大篷車。
如在權(quán)利要求11或12中所述，當(dāng)轉(zhuǎn)向和操縱裝置被構(gòu)造為經(jīng)由
馬達(dá)控制系統(tǒng)的允許無線控制以及非無線控制的遙控單元時，確保驅(qū) 動單元可以通過多種方式操作，因此使得可以根據(jù)相關(guān)的形勢來應(yīng)用
兩種方法。
最后，如在權(quán)利要求13中所述，有利的是構(gòu)造具有用于存儲電池
組以及所述的電路模塊的外殼的底盤。而且，有利的是使底盤的頂部 適合于安裝太陽能電池模塊以及使底盤的端板適合于安裝充電插頭， 并且同樣有利的是使電路適合于能夠彼此協(xié)作，以及采用基于編碼紅 外光或在無線電頻率范圍內(nèi)的編碼信號的無線信號，以及提供具有軟 啟動功能的馬達(dá)控制電路。


9以下將參考附圖更完全地描述優(yōu)選的示例性實施例，在附圖中 圖1示出了具有安裝在上面的聯(lián)接裝置的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元 的透視圖，
圖2示出了履帶部分的透視圖， 圖3示出了驅(qū)動單元的布置結(jié)構(gòu)，
圖4示出了安裝在掛接三角架的側(cè)構(gòu)件上的驅(qū)動單元的透視圖， 圖5示出了聯(lián)接部件的剖視圖，
圖6示出了要安裝在掛接三角架上的支架的視圖，以及 圖7示出了安裝在掛接三角架上的聯(lián)接部件的底視圖。
具體實施例方式
以下將分別描述在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7中所
示的示例性實施例。
圖1示出了驅(qū)動單元1是如何構(gòu)造的，以及其所包括的主要部件。 驅(qū)動單元1基于由一輪廓制成的底盤2，履帶部分3、用于聯(lián)接到拖車 的或大篷車的掛接三角架30的聯(lián)接裝置4、以及用于轉(zhuǎn)向和操縱驅(qū)動 單元的裝置可以安裝在所述底盤2上。輪廓的尺寸確定為能夠支撐通 常施加到掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)的載荷。輪廓可以被擠出形成，但也可以焊接 形成。材料可以是鋁或鋼。
圖2示出了履帶部分3被安裝在底盤2的每側(cè)上。履帶部分3包 括具有齒輪10a的馬達(dá)10,該齒輪10a經(jīng)由驅(qū)動連接件15與驅(qū)動輪11、 惰輪12、至少一個支撐輪13和履帶14接合。如在圖3中所示，驅(qū)動 連接件根據(jù)已知的原理并利用已知的部件來建立，其中鏈輪和鏈條是 解決方案中的一種，但是也可以建立為帶齒皮帶連接或V形皮帶連接。 優(yōu)選實施例是鏈輪驅(qū)動。
驅(qū)動輪11設(shè)置有彈簧加載的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，該彈簧加載聯(lián)接結(jié)構(gòu)構(gòu)造 為例如通過一組聯(lián)接裝置來將驅(qū)動軸與驅(qū)動輪鎖定，該彈簧加載聯(lián)接
10裝置可以在軸線方向上移位并且可以由把手27來手動釋放，因此使得
如果能量供給失效，則帶可以自由移動并可以當(dāng)作傳統(tǒng)的前輪。
馬達(dá)io是具有安裝在上面的齒輪10a的電動馬達(dá)。馬達(dá)在直流 (DC)電流下運轉(zhuǎn)，并且是從12伏特的DC電壓源供給。馬達(dá)能夠提 供25Nm至70Nm的轉(zhuǎn)矩。被構(gòu)造以與馬達(dá)10協(xié)作的齒輪10a的尺寸 被確定為將旋轉(zhuǎn)數(shù)減小大約200次。齒輪具有已知的結(jié)構(gòu)并且可以是 具有偏移或成角度的輸入軸和輸出軸的類型的齒輪，或者是輸入軸和 輸出軸定位在彼此的范圍內(nèi)的類型的齒輪。
履帶14是由諸如塑料或橡膠的柔性材料制成，并且履帶的外側(cè)配 備有圖案16，該圖案16被構(gòu)造使得在履帶和支撐結(jié)構(gòu)之間提供巨大的 摩擦，由此將滑動最大可能程度地減小。履帶14繞著輪11、 12和13 運轉(zhuǎn)，并且至少一個支撐輪13通過將輪11和12之間的履帶緊密地壓 靠著支撐結(jié)構(gòu)以使對支撐結(jié)構(gòu)的接觸面盡可能得大，確保將牽引力最 大可能程度地傳遞到支撐結(jié)構(gòu)。
聯(lián)接裝置4布置在底盤2的頂部上，所述聯(lián)接裝置旨在將驅(qū)動單 元1與拖車的或大篷車的掛接三角架30聯(lián)接在一起。聯(lián)接裝置4包括 聯(lián)接部件28和聯(lián)接部件29，所述聯(lián)接部件適合于彼此接合。聯(lián)接部件 28通過支架17和螺栓18與底盤連接。聯(lián)接部件29通過支架31與掛 接三角架30連接。
以此方式構(gòu)造聯(lián)接裝置4提供了簡單的技術(shù)解決方案，并且該聯(lián) 接裝置能夠由沒有任何特殊訓(xùn)練的人在拖車或大篷車的構(gòu)造和制造中 安裝。
圖5示出了聯(lián)接部件28的結(jié)構(gòu)。它包括外管32和內(nèi)管33。外管 設(shè)置有上面布置了鎖定裝置40的聯(lián)接板39。聯(lián)接板構(gòu)造為具有輕微的 錐度，從而它可以容易地被引導(dǎo)進(jìn)入聯(lián)接部件29上的導(dǎo)向裝置43內(nèi)。鎖定裝置40設(shè)置有彈簧和可旋轉(zhuǎn)的手指把手。鎖定通過拉動手指把手 來打開，并且它通過將手指把手旋轉(zhuǎn)四分之一轉(zhuǎn)來保持在打開位置中。
內(nèi)管33的自由端34設(shè)置有軸承襯套35，所以該管可以通過支架 17和螺栓18可樞轉(zhuǎn)地固定到底盤2。因此，對行駛方向橫向的不規(guī)則 可以被吸收而不引起任何聯(lián)接的問題。螺栓18可以通過一掛鎖鎖定。 進(jìn)一步，內(nèi)管33設(shè)置有多個隔離物元件38，該多個隔離物元件填充內(nèi) 管和外管之間的空間。這些元件38由金屬或塑料制成，并且用作減小 管之間的摩擦和在管之間傳遞橫向力的目的。另外，內(nèi)管設(shè)置有軸環(huán) 襯套37，該軸環(huán)襯套用于吸收來自拖車的壓力沖擊以及用于允許管32 和33的相互旋轉(zhuǎn)。而且，管沿著它們共同的中心軸線可移位，因此它 們能夠吸收在聯(lián)接在一起期間和駕駛期間出現(xiàn)的高度上的差異。
圖5至圖7示出了聯(lián)接部件29是如何構(gòu)造并布置在掛接三角架30 上的。聯(lián)接部件29形成支架31的部分，支架31通過固定支架41和 41a被固定到掛接三角架30的側(cè)構(gòu)件。支架31并且因此聯(lián)接部件29 在拖車的前輪懸架和主輪之間的某個位置上被安裝在掛接三角架30 上。將聯(lián)接放置在那里導(dǎo)致驅(qū)動單元1上壓力的增加，并因此導(dǎo)致相 對于支撐結(jié)構(gòu)更好的摩擦。相對于掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)或前輪上的壓力，壓 力增加了 45 — 55%。因此，可以在所有條件下通過驅(qū)動單元來操縱拖 車。
輪廓42設(shè)置在固定支架41和41a之間，所述輪廓能夠根據(jù)在掛 接三角架30上的位置調(diào)節(jié)。輪廓42用作吸收可能發(fā)生在操縱期間的 扭轉(zhuǎn)載荷的目的。進(jìn)一步，扁桿輪廓46布置在用于固定支架41的螺 釘和掛接三角架的側(cè)構(gòu)件之間，以加固側(cè)構(gòu)件和聯(lián)接支架。
固定支架41設(shè)置有所述聯(lián)接部件29。聯(lián)接部件29由導(dǎo)向裝置43 和固定支架41的下板部件構(gòu)成。下板部件形成有鎖定孔44，該鎖定 孔與鎖定裝置40上的鎖定舌配合；以及楔形磨削部分45，該楔形磨削
12部分45用作在插入到聯(lián)接結(jié)構(gòu)期間向后按壓鎖定舌的目的。
當(dāng)聯(lián)接部件28和29以此方式構(gòu)成時，可以僅通過將具有聯(lián)接板39的驅(qū)動單元操縱進(jìn)入導(dǎo)向裝置43而將驅(qū)動單元和拖車聯(lián)接在一起。
驅(qū)動單元配備有用于方向轉(zhuǎn)向的裝置。因此，該裝置包括遙控單元。遙控單元適合于無線通信，并且它用于經(jīng)由馬達(dá)控制系統(tǒng)來電控制驅(qū)動單元，該馬達(dá)控制系統(tǒng)能夠控制與啟動和停止、速度、向前和向后以及向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)有關(guān)的所有功能。該控制單元也可用在非無線的實施例中。
底盤2另外適合于包含用于轉(zhuǎn)向和操縱驅(qū)動臺的控制系統(tǒng)和能量供給。圖3示出了驅(qū)動單元的截面圖。這里示出了底盤設(shè)置有外殼22，電池23、用于電池的充電電路7、電動馬達(dá)控制系統(tǒng)8和通信電路9定位在外殼22中。進(jìn)一步，作為用于充電電路7的能量供給的太陽能電池模塊24 (見圖2)被布置在底盤的頂部上，并且用于將外部充電電路連接到電池的電源插頭被安裝在底盤的端板上。
電池23由具有至少8000mAh的大容量的可充電的電池構(gòu)成。鋰電池是優(yōu)選的類型。充電電路7的尺寸確定為與電池23和太陽能電池模塊24協(xié)作。太陽能電池模塊具有150X70mm的尺寸，并在17.4V的直流電壓下提供65mA的電流。所述能量供給提供30分鐘的拖車的操縱。外部充電電路在10 — 20V的直流電壓下提供1A的電流。
馬達(dá)控制電路8布置有軟啟動并且能夠單獨地控制至少兩個馬達(dá)，并且與通信電路9協(xié)作，該通信電路9適合于與遙控單元協(xié)作。通信通過無線進(jìn)行并且基于編碼紅外光或無線電編碼信號，因此使得來自不相關(guān)的控制單元的信號不能激活驅(qū)動臺。
首先，通過降低前輪以使其將掛接三角架稍微提高而將拖車和驅(qū)動單元聯(lián)接到一起。然后，驅(qū)動單元通過遙控單元在聯(lián)接部位處被驅(qū)動到合適位置。聯(lián)接板通過手被稍微地提高，以使其抓住導(dǎo)向裝置。然后，驅(qū)動單元通過遙控被驅(qū)動到導(dǎo)向裝置內(nèi)。楔形磨削部分本身向后推動鎖定舌，以使聯(lián)接板可以完全到位，同時所述鎖定舌通過鎖中的彈簧元件被壓入到鎖定孔中。然后，前輪被拉回，以使驅(qū)動單元接受全部載荷，并且拖車的操縱現(xiàn)在可以利用遙控單元來執(zhí)行。
通過再次降低前輪來執(zhí)行分離，從而轉(zhuǎn)移載荷-然后，鎖定被手動釋放，并且驅(qū)動單元現(xiàn)在可以被驅(qū)動而與掛接三角架上的聯(lián)接部件脫離接合。
1權(quán)利要求
1. 一種具有履帶部分的機(jī)動化的、操縱靈活的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元特別適合于安裝在拖車和大篷車的掛接三角架上，所述掛接三角架配備有掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)和前輪，其特征在于所述驅(qū)動單元(1)包括帶有聯(lián)接裝置(4)的底盤(2)，該聯(lián)接裝置(4)具有第一聯(lián)接部件(28)和第二聯(lián)接部件(29)，所述第一聯(lián)接部件被布置在所述底盤上，且所述第二聯(lián)接部件在所述掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)和所述前輪之后布置在所述掛接三角架(30)上，并且所述驅(qū)動單元還包括用于轉(zhuǎn)向和操縱所述驅(qū)動單元的能量供給和裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述底盤(2)的長 度小于所述履帶部分(3)的長度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述履帶部 分(3)的每一個包括具有齒輪(10a)的電動馬達(dá)(10)，所述齒輪(10a)經(jīng)由 以鏈輪驅(qū)動或驅(qū)動帶連接的形式的驅(qū)動連接(15)與驅(qū)動輪(11)、惰輪 (12)、至少一個支撐輪(13)以及履帶(14)接合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述履帶(14)的 外側(cè)設(shè)有堅固的、產(chǎn)生摩擦的塑料或橡膠制成的圖案(16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述聯(lián)接裝置(4) 還包括布置在所述底盤(2)上的支架(17)以及布置在所述掛接三角架(30) 上的第二支架(31)，所述第一聯(lián)接部件(28)被固定到所述支架(17)，所 述第二聯(lián)接部件(29)被固定到所述第二支架(31)，并且所述第一和第二 聯(lián)接部件(28、 29)適合于彼此接合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述第一聯(lián) 接部件(28)包括外管(32)和內(nèi)管(33)，所述內(nèi)管通過螺栓(18)和所述支架(17)與所述底盤(2)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述外管能夠繞著該管的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述管能夠沿著它們共同的中心軸線相互地移位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 5或6所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述內(nèi) 管的自由端(34)設(shè)有用于聯(lián)接到所述支架(17)的軸承襯套(35)，并且所 述內(nèi)管的相對端(36)設(shè)有適合于所述外管的內(nèi)徑的軸環(huán)襯套(37)，并且 所述內(nèi)管還設(shè)有一個或多個隔離物元件(38)，并且所述外管設(shè)有與所述 第二聯(lián)接部件(29)配合的聯(lián)接板(39)，并且所述聯(lián)接板設(shè)有彈簧加載的 鎖定裝置(40)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述支架(31) 包括所述第二聯(lián)接部件(29)以及至少兩個固定支架(41、 41a)，所述固定 支架適合于安裝在所述掛接三角架(30)上，位于向前指向的側(cè)構(gòu)件輪廓 的每一個上，并且所述固定支架還通過用于吸收由所述驅(qū)動單元施加 到所述掛接三角架的壓力和扭轉(zhuǎn)沖擊的可調(diào)節(jié)輪廓(42)相互連接起來。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或5 — 8中的任一項所述的驅(qū)動單元，其特征 在于所述聯(lián)接部件(29)包括用于接納聯(lián)接板(39)的導(dǎo)向裝置(43)，并且 所述導(dǎo)向裝置由所述固定支架(41)的下板部件向上地限定，所述下板部 件設(shè)有鎖定孔(44)和指向所述鎖定孔的楔形磨削部分(45)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l一3中的任一項所述的驅(qū)動單元，其特征在于 所述驅(qū)動單元設(shè)有用于方向轉(zhuǎn)向的裝置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述裝置是經(jīng) 由馬達(dá)控制系統(tǒng)(8、 9)電驅(qū)動的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述控制裝置 包括在所述馬達(dá)控制系統(tǒng)(8、 9)和遙控單元之間的無線連接以及非無線 連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其特征在于所述底盤(2)還 包括用于電池(23)的外殼(22)、用于所述電池的充電電路(7)、電動馬達(dá) 控制電路(8)和用于所述驅(qū)動單元的無線控制的電子通信電路(9)，另外 還有太陽能電池模塊(24)布置在所述底盤的頂板上，所述充電電路(7) 適合于與所述電池(23)協(xié)作以及與所述太陽能電池模塊(24)協(xié)作，所述 底盤的端板設(shè)有用于外部充電單元的充電插頭，所述馬達(dá)控制電路(8) 設(shè)有軟啟動功能并且適合于單獨地控制至少兩個馬達(dá)以及適合于與所 述通信電路(9)協(xié)作，并且所述通信電路適合于利用基于編碼紅外光或 無線電頻率范圍內(nèi)的編碼信號的無線信號進(jìn)行操作，或者利用非無線 信號進(jìn)行操作。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明當(dāng)用于拖車或大篷車的驅(qū)動單元被布置成使得它包括具有履帶部分(3)的底盤(2)、具有第一和第二聯(lián)接部件(28、29)的聯(lián)接裝置(4)時，其中所述第二聯(lián)接部件(29)在通常的掛接聯(lián)接結(jié)構(gòu)之后和前輪之后被布置在掛接三角架(30)上，并且驅(qū)動單元還包括用于轉(zhuǎn)向和操縱該驅(qū)動單元的裝置，在主輪和驅(qū)動單元之間達(dá)到良好的重量分配，從而容易控制拖車的或大篷車的放置，而不用擔(dān)心與相鄰車輛的碰撞或損害其自己車輛的風(fēng)險。
文檔編號B60S13/00GK101489843SQ200780026505
公開日2009年7月22日 申請日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月27日
發(fā)明者克努德·埃里克·韋斯特高 申請人:原動力科技公司