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特別是用于調(diào)節(jié)汽車中的可運(yùn)動(dòng)部件的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備和制造這種螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法

文檔序號(hào):3860167閱讀:84來源:國知局
專利名稱:特別是用于調(diào)節(jié)汽車中的可運(yùn)動(dòng)部件的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備和制造這種螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法
特別是用于調(diào)節(jié)汽車中的可運(yùn)動(dòng)部件的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備和 制造這種螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法
現(xiàn)有技術(shù)
本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的特別是用于調(diào)節(jié)汽 車中運(yùn)動(dòng)部件的且具有托架管的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
EP 0 759 374 A2公開了 一種用于調(diào)節(jié)汽車中的座椅的裝置。這種裝 置與標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行相比能承受大得多的力。這樣一些力例如是通過交通事
故引起的。在這種情況中重要的是使汽車座椅牢固地和車身保持連接, 以保證用于汽車乘客的規(guī)定的保證措施(安全帶、氣嚢)的功能。在上
述裝置中容納絲桿的螺母和本身固定連接。絲桿是通過一個(gè)蝸輪蝸桿傳 動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。該電動(dòng)機(jī)在定一側(cè)和座椅固定連接。蝸輪蝸桿 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置殼體由塑料制成,并且通過另一殼體部件和驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)連接。若操作該驅(qū)動(dòng)馬達(dá),則絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),并且傳動(dòng)裝置殼體包括驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)和座椅相對于螺母移動(dòng)。為了例如在發(fā)生碰撞事故時(shí)防止傳動(dòng)裝置 殼體和絲桿脫開設(shè)置一個(gè)附加的金屬的U形的支撐部件,這個(gè)座椅部件 通過一個(gè)4交接的固定鎖和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接,并且因此和座斗t連接。這種結(jié) 構(gòu)的缺點(diǎn)是當(dāng)螺桿經(jīng)受壓力載荷時(shí)U形支撐部件并不能防止螺桿的縱 向彎曲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法 具有如下優(yōu)點(diǎn),即通過導(dǎo)向管相對于托架管的重疊的設(shè)置作用到螺桿上 的力線實(shí)際上無力矩地直接從導(dǎo)向管向托架管引導(dǎo)到用戶側(cè)的固定裝 置上。通過這一措施可靠地阻止螺桿的縱向彎曲,這樣就可承受更高的 碰撞力。此外在正常調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)的螺桿螺母在導(dǎo)向管中可靠地 —皮導(dǎo)向。
通過在從屬權(quán)利要求中所列的措施可對在獨(dú)立權(quán)利要求中所說明 的設(shè)計(jì)進(jìn)行有利的進(jìn)一步發(fā)展和改進(jìn)。特別有利的是托架管和導(dǎo)向管具 有圓形的橫截面,因?yàn)槿缓筮@兩個(gè)管就可彼此形狀配合連接地插接。若 導(dǎo)向管和托架管與螺桿中心線同心地設(shè)計(jì),則這兩個(gè)管可以很簡單地彼
此結(jié)合,其中,這種連接對中心錯(cuò)位公差特別不敏感。
若導(dǎo)向管在一定的重疊區(qū)域中直接徑向地靠在托架管上,則可得到 特別高的抗彎強(qiáng)度。在這種情況中可通過重疊區(qū)域區(qū)域的長度影響抗彎 曲強(qiáng)度。
在一個(gè)替代的設(shè)計(jì)中在托架管和導(dǎo)向管之間徑向地插入一個(gè)適配 器部件。該適配器部件例如可作為栓形環(huán)套到托架管上,并且緊接著導(dǎo) 向管套到栓形的適配器部件上。這樣導(dǎo)向管的直徑就和一個(gè)設(shè)置在螺桿 上的螺母的尺寸相適配。
通過適配器部件或者托架管的端部的栓形設(shè)計(jì)一方面可產(chǎn)生用于 與導(dǎo)向管的內(nèi)側(cè)的徑向接觸的側(cè)表面,并且同時(shí)也可為導(dǎo)向管形成一個(gè) 軸向擋塊。通過相應(yīng)地選擇接收栓的材料例如也可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向管和托架管 之間的壓配合。
栓形適配器部件一或者也包括托架管的端部可同時(shí)設(shè)計(jì)成螺桿螺 母的軸向起始部,這樣,這個(gè)螺桿螺母就可柔和地被阻尼。
若在螺桿上設(shè)置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母,并且該螺母和待調(diào)節(jié)的部件連 接,則該螺母在它線性運(yùn)動(dòng)時(shí)就可徑向地通過導(dǎo)向管支撐。在這種情況 中按照使用情況螺母的外側(cè)表面可以靠在導(dǎo)向管的內(nèi)表面上,或者與這 個(gè)內(nèi)表面以小的距離設(shè)置。
若通過安裝傳動(dòng)裝置殼體將導(dǎo)向管可靠地固定在托架管上則是特 別有利的。為此例如具有一個(gè)基本體和一個(gè)蓋的傳動(dòng)裝置殼體可按照套 的方式徑向地繞這兩個(gè)相互插接的管安裝。
若導(dǎo)向管相對于托架管的固定無需附加的單獨(dú)的連接裝置是特別 有利的。這點(diǎn)例如可通過下述措施達(dá)到,即在托架管和導(dǎo)向管中形成凹 槽,傳動(dòng)裝置殼體的徑向凸起形狀配合連接地嚙合到該凹槽中。通過裝 置例如兩體的傳動(dòng)裝置殼體的隨傳動(dòng)裝置殼體部件的連接同時(shí)也實(shí)現(xiàn) 導(dǎo)向管相對于托架管的固定,以及實(shí)現(xiàn)兩個(gè)管相對于傳動(dòng)裝置殼體的固 定。
若傳動(dòng)裝置殼體和托架管及導(dǎo)向管之間的固定裝置和設(shè)置在螺桿 上的驅(qū)動(dòng)輪對稱設(shè)計(jì),則該螺桿在單個(gè)結(jié)構(gòu)部件無結(jié)構(gòu)變化的情況下可 選擇地按一個(gè)方向,或者按另一方向從傳動(dòng)裝置殼體中伸出。通過這一 措施作為模塊式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的螺桿馬達(dá)可無需附加費(fèi)用地和不同的安裝
位置相適配。
托架管的栓形的端部例如可和托架管整體設(shè)計(jì),或者設(shè)計(jì)成獨(dú)立的 結(jié)構(gòu)部件,獨(dú)立結(jié)構(gòu)部件可置入到托架管中或者固定在托架管上。在這 種情況中栓形端部的徑向內(nèi)表面一方面用于徑向和軸向地支承驅(qū)動(dòng)4侖, 并且同時(shí)外面用于接收導(dǎo)向管或者適配器部件。若罐形的支承蓋和托架
管單構(gòu)件地形成,則它可有利地成本;[艮有利地在一個(gè)工序中借助深4立方
法形成。
在螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的制造方法中具有套在其上的導(dǎo)向 管的托架管是一個(gè)預(yù)加工的模塊,然后可將齒輪箱體安裝到該模塊上。 在這種情況中具有導(dǎo)向管的模塊的安裝過程和無導(dǎo)向管的模塊相比只
必須稍M乍適配。
通過相對于傳動(dòng)裝置殼體的螺桿模塊上的固定裝置的對稱設(shè)計(jì),螺 桿的安裝位置可以轉(zhuǎn)動(dòng)180°。在這種情況中單個(gè)結(jié)構(gòu)部件無須作任何結(jié) 構(gòu)上的變動(dòng)。傳動(dòng)裝置殼體和托架管一導(dǎo)向管一才莫塊之間的固定裝置可 以簡單方式變化和適配,其中,導(dǎo)向管模塊在工序中隨著和傳動(dòng)裝置殼 體的裝配被相對于傳動(dòng)裝置殼體固定是特別有利的。在這種情況中傳動(dòng) 裝置殼體例如可借助螺釘、夾子、焊接或者壓制進(jìn)行組裝。
在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例,在下述說明中對這些實(shí)施例進(jìn)行 更i羊細(xì)的i兌明。
這些附圖是


圖1: 一個(gè)螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)第一實(shí)施例的截面圖。
圖2:另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在圖1所示的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備10由第一組件12構(gòu)成,在該組件中一 個(gè)螺桿16以一個(gè)設(shè)置其上的驅(qū)動(dòng)輪18支承在一個(gè)托架管14中。該托 架管14例如借助拉伸制成,并且在一個(gè)端部區(qū)域20具有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng) 輪18的罐形的支承容座22。螺桿16通過罐形支承容座22中的一個(gè)孔 24從托架管14中伸出。螺桿另一端部26位于托架管14的內(nèi)部,并且 軸向和徑向地借助支承蓋28支承。該支承蓋固定在托架管14的內(nèi)部。 螺桿端部26例如具有一個(gè)J求形的起始表面(Anlaufflache ) 30,它軸向 靠置于支承蓋28上。在支承蓋28中可選地設(shè)置一個(gè)具有較高強(qiáng)度的起 始盤32。在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪18設(shè)計(jì)成蝸輪19。為了進(jìn)行徑向支承該 蝸輪具有軸向的凸肩34。驅(qū)動(dòng)輪18由塑料直接噴注到螺桿16上,或者
不轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在這個(gè)螺桿上,并且具有輪齒36,該輪齒和驅(qū)動(dòng)裝置42 的輸出部件40嚙合。驅(qū)動(dòng)裝置42設(shè)計(jì)成電動(dòng)機(jī)43。該電動(dòng)機(jī)具有一個(gè) 傳動(dòng)裝置殼體46。該殼體借助一個(gè)耦合裝置44和第一組件12連接。在 這種情況中傳動(dòng)裝置殼體46的內(nèi)輪廓49包圍組件12的外輪廓15。為 了將驅(qū)動(dòng)力矩從驅(qū)動(dòng)裝置42傳遞到單獨(dú)的組件12中,托架管14具有 一個(gè)徑向的凹槽50,輸出部件40嚙合到該凹槽中。輸出部件40例如設(shè) 計(jì)成蝸桿39,它設(shè)置在電動(dòng)才幾43的一個(gè)電樞軸41上。4乇架管14實(shí)際 上作為標(biāo)準(zhǔn)組件形成一個(gè)用于單獨(dú)組件12的殼體,在該殼體上設(shè)置有 一個(gè)用于固定裝置54的容納部52。例如作為固定裝置54鉸鏈銷55在 托架管14的中間可插入到該容納部52中。通過這種固定裝置54托架 管14例如4交接地和汽車中的一個(gè)待調(diào)節(jié)的部件58連接,例如一個(gè)未詳 細(xì)示出的座椅,或者一個(gè)相對于另一座椅部件作調(diào)節(jié)的座椅部件。
從托架管14中伸出的螺桿16設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)向管64中,該導(dǎo)向管 是套到托架管14的端部20中的。在這種情況中托架管14和導(dǎo)向管64 在一個(gè)重疊區(qū)域60中重疊。這個(gè)重疊區(qū)域的長度62可根據(jù)對抗彎曲強(qiáng) 度的要求是可規(guī)定的。托架管14的端部20為罐形設(shè)計(jì),并且用它的內(nèi) 表面66形成用于驅(qū)動(dòng)輪18的支承容座22,并且用它的外表面形成用于 導(dǎo)向管64的栓形的接收部件70。導(dǎo)向管64和支架管14或者接收部件 70具有圓形的才黃截面,這樣這兩個(gè)管64和14和螺桿軸線定中心i也相互 作用。在這種設(shè)計(jì)中導(dǎo)向管64徑向緊靠托架管14的外表面68。導(dǎo)向管 64具有一個(gè)端面72。該端面靠在托架管14的軸向擋塊74上。在螺桿 16上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著一個(gè)螺母76。該螺母通過螺桿16的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著螺桿 軸線17線性地移動(dòng)。螺母76具有一個(gè)外側(cè)面78,其可以支撐在導(dǎo)向管 64的內(nèi)壁80上。螺母76在背向托架管14的端部82上/人導(dǎo)向管64中 伸出,并且例如和車身84連接。
若在碰撞事故時(shí)沿螺桿軸線17 —個(gè)壓力86作用到螺桿16上時(shí), 螺桿16側(cè)面地支撐在導(dǎo)向管64上,該導(dǎo)向管通過接收栓70抗彎曲地 與托架管14連接。在螺桿16側(cè)向彎曲時(shí)出現(xiàn)的力矩經(jīng)過托架管14被 引導(dǎo)到固定裝置54上。通過這一措施即使在碰撞事故時(shí)螺桿16,并且 因此待調(diào)節(jié)的部件58仍然保留在它的根據(jù)規(guī)定的位置上。
圖2示出一個(gè)螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備10的另一實(shí)施方案。在該方案中在托 架管14上設(shè)置一個(gè)適配器部件88。在該適配器部件上又設(shè)置一個(gè)具有 一個(gè)重疊區(qū)域60的導(dǎo)向管64。該適配器部件88栓形地具有圓形對黃截面, 并且承擔(dān)在圖1中的托架管14的設(shè)計(jì)成接收栓70的端部20的功能。 導(dǎo)向管64徑向地直接緊靠在適配器部件88上。該適配器部件徑向地設(shè) 置在導(dǎo)向管64和托架管14的端部20之間。在這種情況中適配部件88 的一個(gè)凸緣87形成導(dǎo)向管64的軸向擋塊74。適配器部件88在該凸緣 87的對面具有一個(gè)軸向的起始部75。在石並撞時(shí)螺母76在該起始部上浮皮 阻尼。螺桿16的伸入到導(dǎo)向管64中的端部27具有一個(gè)用于螺母76的 擋塊。插入到托架管14上的導(dǎo)向管64組成一個(gè)共同的模塊13,在組裝 之后該才莫塊在它的外輪廓49上和驅(qū)動(dòng)裝置42連接。為此該驅(qū)動(dòng)裝置42 具有一個(gè)帶有內(nèi)輪廓15的傳動(dòng)裝置殼體46。在該內(nèi)輪廓上設(shè)置有徑向 凸起90。這些凸起嚙合到托架管14和導(dǎo)向管64的對應(yīng)的徑向凹槽92 和93中。徑向凸起90和凹槽92和93形成用于才莫塊13的耦合裝置44 的固定裝置89。在另一實(shí)施方案中也可通過另外的形狀配合連接形成固 定裝置89。固定裝置89在圖2中和驅(qū)動(dòng)輪18的中間平面94對稱設(shè)置, 通過這一措施模塊13可轉(zhuǎn)動(dòng)180°安裝,而無需在結(jié)構(gòu)上對單個(gè)的結(jié)構(gòu) 件進(jìn)4亍改動(dòng)。這樣,例如凹槽92和93和對應(yīng)的徑向凸起90以3巨中間 平面94相同的軸向距離96成形。傳動(dòng)裝置殼體46具有一個(gè)基本體47 和一個(gè)蓋48。它們徑向地圍繞才莫塊13安裝,并且彼此連接。在這種情 況中,隨著兩個(gè)傳動(dòng)裝置殼體部件47和48的連接通過固定裝置89同 時(shí)將模塊13的托架管14和導(dǎo)向管64固定在傳動(dòng)裝置殼體46上。
在圖2的下半部分中所示的方案中托架管14的罐形端部20設(shè)計(jì)成 獨(dú)立的結(jié)構(gòu)部件98。它是作為支承容座22結(jié)合到圓筒形的托架管14中 的。該結(jié)構(gòu)部件98承擔(dān)著如同和托架管整件設(shè)計(jì)的容納栓70的同一功 能。
需要說明的是關(guān)于在圖中所示的實(shí)施例和說明,單個(gè)的特片彼此間 可進(jìn)行各種各樣的組合。例如可以不同的方法制造托架管14,并且可以 具有不同的具體構(gòu)形。代替罐形成形的支承容座22,托架管14也可以 設(shè)計(jì)成光滑的圓筒管,用于支承螺桿16的兩個(gè)單獨(dú)的支承蓋28設(shè)置到 所述圓筒管中。螺桿16優(yōu)選地通過支承其上的驅(qū)動(dòng)輪18支承。但是在 一個(gè)方案中也可借助直接在螺桿16上形成的支承面支承。驅(qū)動(dòng)裝置42 的力矩的傳遞并不局限于蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置19、 39,而是也可以例如借 助圓柱齒輪傳動(dòng)裝置傳遞。接收栓70的具體形式和材料選擇可根據(jù)強(qiáng)
度要求進(jìn)行選擇,其中,根據(jù)需要接收栓70可以設(shè)計(jì)成適配器部件88。 因此,接收栓70也可設(shè)計(jì)成階梯狀或者縮小的。托架管14的和導(dǎo)向管 6 4的橫截面工不局限于圓形,而是可以具有例如矩形或者橢圓形的截面 (用于公差補(bǔ)償)。然而,當(dāng)托架管14為圓筒形設(shè)計(jì)時(shí)導(dǎo)向管64可相 對于螺桿軸線17可靠地定中心。
權(quán)利要求
1. 特別是用于調(diào)節(jié)汽車中可運(yùn)動(dòng)部件(58)的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),具有驅(qū)動(dòng)支承在螺桿(16)上的驅(qū)動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)裝置(42),并且驅(qū)動(dòng)輪(18)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在托架管(14)中,所述托架管具有用于導(dǎo)出碰撞力的固定裝置(54)的容座(52),其特征在于,與螺桿(16)同軸地設(shè)置容納這個(gè)螺桿的導(dǎo)向管(64),該導(dǎo)向管和所述托架管(14)軸向重疊。
2. 按照權(quán)利要求1所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特征在于,所 述托架管(14)和導(dǎo)向管(64)為圓筒形,并且導(dǎo)向管(64)是插到托 架管(14)之上或者之中。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特征在于, 所述導(dǎo)向管(64 )的內(nèi)壁(80 )直接徑向地貼在托架管(14 )的外壁(68 ) 上。
4. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,徑向地在托架管(14)和導(dǎo)向管(64)之間設(shè)置適配器環(huán)(88)。
5. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,為了容納導(dǎo)向管(64),托架管(14)的或者適配器環(huán)(88) 的端部(20)為栓形,并且具有用于導(dǎo)向管(64)的軸向擋塊(74、 87)。
6. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,所述托架管(14)的或者適配環(huán)(88)的端部(20)具有用于 用于螺桿螺母(76)的軸向起始部(75)。
7. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,在螺桿(16)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置螺母(76),該螺母在導(dǎo)向管(64) 內(nèi)部導(dǎo)向。
8. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置(42)具有傳動(dòng)裝置殼體(46),借助該傳動(dòng)裝 置殼體特別是無單獨(dú)的連接裝置地將導(dǎo)向管(64)相對于托架管(14) 固定。
9. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,特別是可徑向安裝的傳動(dòng)裝置殼體(46、 47、 48)作為固定裝 置(89)具有徑向地向內(nèi)指向的凸起(90),凸起嚙合到導(dǎo)向管(64) 中由固定裝置(89)形成的凹槽(92)中和托架管(14)中的凹槽(93) 中。
10. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特征在于,所述固定裝置(89)關(guān)于驅(qū)動(dòng)輪(18)的橫向于螺桿(16)延 伸的中間平面(94)對稱設(shè)置。
11. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,所述托架管(14)的和導(dǎo)向管(64)的外輪廓(15)和特別是 兩體式的傳動(dòng)裝置殼體(46、 47、 48 )的內(nèi)輪廓(49 )沒有固定裝置(89 ), 使得螺桿(16)和導(dǎo)向管(64)可安裝到兩個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)180。的安裝位置 中(螺桿(16)向左或者向右地從傳動(dòng)裝置殼體(46)中伸出),而在 結(jié)構(gòu)上并不改變所使用的結(jié)構(gòu)部件。
12. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10),其特 征在于,所述托架管(14)具有罐形的軸向支承蓋(22),該支承蓋和 托架管(14)構(gòu)成一體,或者作為單獨(dú)形成的結(jié)構(gòu)件(98)固定在托架 管(14)中。
13. 制造按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10)的 方法,其特征在于,首先將帶有驅(qū)動(dòng)輪(18)的螺桿(16)安裝到托架 管(14)中,然后將導(dǎo)向管(64)軸向地插到托架管(14)中或者上, 并且接著將傳動(dòng)裝置殼體(46、 47、 48)徑向地圍繞托架管(14)和導(dǎo) 向管(64)設(shè)置,由此將導(dǎo)向管(64)和托架管(14)定中心地連接。
14. 按照權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,為螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備 (10)的不同的安裝位置總是使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置殼體(46),托架管(14)和導(dǎo)向管(64)和螺桿(16)可選擇地裝入該傳動(dòng)裝置殼體 中,使得螺桿(16 )軸向地在一側(cè)或者對置的一側(cè)從傳動(dòng)裝置殼體(46 ) 中伸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特別是用于調(diào)節(jié)汽車中的運(yùn)動(dòng)部件(58)的螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備(10)以及制造方法,它具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)一個(gè)在一個(gè)螺桿(16)上支承的驅(qū)動(dòng)輪(18)的動(dòng)力裝置(42),并且驅(qū)動(dòng)輪(18)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一個(gè)托架管(14)中,所述托架管具有一個(gè)用于導(dǎo)出碰撞力的固定裝置(54)的容座(52),其中,與螺桿(16)共軸地設(shè)置一個(gè)容納這個(gè)螺桿的導(dǎo)向管(64),該導(dǎo)向管軸向地和托架管(14)重疊。
文檔編號(hào)B60N2/02GK101384835SQ200780005318
公開日2009年3月11日 申請日期2007年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月14日
發(fā)明者A·利尼格, H·-J·奧伯爾 申請人:羅伯特.博世有限公司
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