專利名稱：車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種可以根 據(jù)車輛的行駛狀況來調(diào)節(jié)車燈的照射方向以適應(yīng)駕駛員的視覺需求的車燈 隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛上安裝的普通的前大燈通常具有固定的照射范圍，當(dāng)夜間車輛在彎 道上轉(zhuǎn)彎或上坡時(shí)，由于車燈無法調(diào)節(jié)照明角度，通常無法照射到彎道內(nèi)側(cè) 或坡頂，因而出現(xiàn)"盲區(qū)"，極大地威脅了駕駛員夜間的行車安全。為此， 本領(lǐng)域出現(xiàn)了為車燈配置的隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以對車燈(通 常為前大燈)進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，使得車燈的照射方向與車輛的當(dāng)前行駛方向保 持一致，以確保駕駛員在任何時(shí)刻都能擁有最佳的可見度。
現(xiàn)有的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常包括自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System, AFS)和自動光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)(Auto Leveling System, ALS)，分別用于對車燈進(jìn)行"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)。例如 在夜間轉(zhuǎn)彎時(shí)，AFS能夠根據(jù)車速以及轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度，自動調(diào)節(jié)車燈左 右轉(zhuǎn)動一定的角度以調(diào)節(jié)車燈的照射中心，使車燈自動指向入彎，確保彎道 中的高能見度。如果后排負(fù)載較大，車身水平線難免會出現(xiàn)上揚(yáng)，因此大燈 的光軸也隨之上揚(yáng)，會對對面車輛的駕駛員產(chǎn)生干擾。ALS能夠根據(jù)車輛的 負(fù)載水平自動調(diào)節(jié)光軸傾角，使車燈上下轉(zhuǎn)動一定角度，從而避免光軸上揚(yáng) 對對面車輛的駕駛員的干擾。
從以上說明可以看出，現(xiàn)有的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的"左右"隨動調(diào)節(jié)和 "上下"隨動調(diào)節(jié)分別由兩個(gè)不同的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，因而具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)不同步的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、"左右"隨動調(diào) 節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)不同步的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以同步地對車 燈進(jìn)行"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動組件、連接組件和轉(zhuǎn)向組 件，其中，所述驅(qū)動組件包括推力環(huán)和兩組驅(qū)動部件，每組該驅(qū)動部件包括 順次連接的直線驅(qū)動裝置、推力桿和關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承固定在所述推
力環(huán)上；所述連接組件包括固定架、聯(lián)系桿、擋圈、系架、車燈和第一軸承，
所述聯(lián)系桿的第一端部與所述固定架固定連接，所述聯(lián)系桿的第二端部穿過 所述擋圈，所述擋圈與所述系架固定連接，所述系架穿過所述推力環(huán)并與所
述車燈固定連接，所述系架通過所述第一軸承與所述推力環(huán)連接；所述轉(zhuǎn)向 組件包括十字節(jié)、第一銷軸、第二軸承、擋板、第三軸承和兩個(gè)第二銷軸， 所述十字節(jié)為環(huán)狀，且環(huán)壁上形成有呈十字分布的四個(gè)軸孔，所述第一銷軸 穿過所述聯(lián)系桿的第二端部和所述十字節(jié)的其中兩個(gè)相對的軸孔，所述第一 銷軸的兩端分別通過所述第二軸承與所述十字節(jié)連接，所述擋板固定在所述 十字節(jié)的該兩個(gè)軸孔邊緣，并將所述第一銷軸限制在所述十字節(jié)內(nèi)，所述兩 個(gè)第二銷軸分別插入所述十字節(jié)的另外兩個(gè)相對的軸孔中，并通過所述第三 軸承與所述十字節(jié)連接，所述第二銷軸的端部與所述系架固定連接。
根據(jù)本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過控制所述驅(qū)動組件的兩 個(gè)直線驅(qū)動裝置的位移量，即控制各個(gè)所述直線驅(qū)動裝置前進(jìn)或后退的距 離，便可使所述車燈左右轉(zhuǎn)動(即繞所述第二銷軸轉(zhuǎn)動)或上下轉(zhuǎn)動(即繞 所述第一銷軸轉(zhuǎn)動) 一定的角度。由于所述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的"左右"隨 動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)由同一個(gè)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，因而結(jié)構(gòu)簡單，且可以同
6步地對車燈進(jìn)行"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)。


圖1是本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體示意圖2是圖1所示的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正視局部剖視圖3是圖1所示的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仰視局部剖視圖4是圖1所示的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的左視圖5是圖1所示的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正視分解示意圖6是圖1所示的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視分解示意圖7是本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的十字節(jié)的示意圖;
圖8是本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的推力環(huán)的示意圖;
圖9是圖8所示的推力環(huán)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下將參考附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。 如圖1所示，本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動組件l、連 接組件2和轉(zhuǎn)向組件3，其中，如圖2至圖4所示，所述驅(qū)動組件l包括推 力環(huán)14和兩組驅(qū)動部件，每組該驅(qū)動部件包括順次連接的直線驅(qū)動裝置11、 推力桿12和關(guān)節(jié)軸承13，所述關(guān)節(jié)軸承13固定在所述推力環(huán)14上；所述 連接組件2包括固定架21、聯(lián)系桿22、擋圈23、系架24、車燈25和第一 軸承，所述聯(lián)系桿22的第一端部與所述固定架21固定連接，所述聯(lián)系桿22 的第二端部穿過所述擋圈23，所述擋圈23與所述系架24固定連接，所述系 架24穿過所述推力環(huán)14并與所述車燈25固定連接，所述系架24通過所述 第一軸承與所述推力環(huán)14連接；所述轉(zhuǎn)向組件3包括十字節(jié)31、第一銷軸 32、第二軸承、擋板39、第三軸承和兩個(gè)第二銷軸35，所述十字節(jié)31為環(huán)狀，且環(huán)壁上形成有呈十字分布的四個(gè)軸孔311，所述第一銷軸32穿過所述 聯(lián)系桿22的第二端部和所述十字節(jié)31的其中兩個(gè)相對的軸孔311，所述第 一銷軸32的兩端分別通過所述第二軸承與所述十字節(jié)31連接，所述擋板39 固定在所述十字節(jié)31的該兩個(gè)軸孔311邊緣，并將所述第一銷軸32限制在 所述十字節(jié)31內(nèi)，所述兩個(gè)第二銷軸35分別插入所述十字節(jié)31的另外兩 個(gè)相對的軸孔311中，并通過所述第三軸承與所述十字節(jié)31連接，所述第 二銷軸35的端部與所述系架24固定連接。
所述驅(qū)動組件1用于為所述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供驅(qū)動力，如圖2至圖 6所示，所述推力桿12的一端與所述直線驅(qū)動裝置11固定連接，另一端可 以與所述關(guān)節(jié)軸承13的關(guān)節(jié)窩部分的內(nèi)螺紋固定連接，而所述關(guān)節(jié)軸承13 的關(guān)節(jié)頭部分可以通過其外螺紋與所述推力環(huán)14固定連接。從而通過所述 關(guān)節(jié)軸承13將所述直線驅(qū)動裝置11的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為對所述推力環(huán)14的 扭矩，使得所述推力環(huán)14轉(zhuǎn)動。而所述推力環(huán)14通過所述第一軸承與所述 系架24連接，從而可以使得與所述系架24固定連接的車燈25隨著所述推 力環(huán)14的轉(zhuǎn)動而繞所述第一銷軸32或第二銷軸35的軸線方向轉(zhuǎn)動，從而 使得所述車燈25上下隨動或左右隨動。
所述直線驅(qū)動裝置11可以為本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動的裝 置，例如直線電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與絲杠的組合驅(qū)動裝置等，作 為一種具體的實(shí)施方式，所述直線驅(qū)動裝置11為直線電機(jī)。
所述固定架21通常與車身或臺架等位置固定連接，從而將所述車燈隨 動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在車輛上。以上零部件之間的固定連接可以采用本領(lǐng)域公知 的各種固定連接方式，例如鍵連接、螺紋連接、粘接等。如圖2所示，所述 聯(lián)系桿22可以通過螺釘27固定在與所述固定架21固定連接，所述第一銷 軸32可以通過螺釘38與所述聯(lián)系桿22固定連接。如圖5所示，所述擋圈 23可以通過螺釘28與所述系架24固定連接，所述第二銷軸35的端部可以具有外螺紋，而所述系架24的相應(yīng)位置上可以具有螺紋孔，從而所述第二 銷軸35與所述系架24通過螺紋而固定連接。
根據(jù)本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過控制所述驅(qū)動組件1的 兩個(gè)直線驅(qū)動裝置11的位移量，即可控制各個(gè)所述直線驅(qū)動裝置11前進(jìn)或 后退的距離，便可使所述車燈25左右轉(zhuǎn)動(即繞所述第二銷軸35轉(zhuǎn)動)或 上下轉(zhuǎn)動(即繞所述第一銷軸32轉(zhuǎn)動) 一定的角度。由于所述車燈隨動轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)由同一個(gè)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，因而 結(jié)構(gòu)簡單，且可以同步地對車燈進(jìn)行"左右"隨動調(diào)節(jié)和"上下"隨動調(diào)節(jié)。
所述推力環(huán)14通過所述第一軸承與所述系架24連接，使得所述推力環(huán) 14與所述系架24幾乎同步地轉(zhuǎn)動，而所述推力環(huán)14與所述系架24之間也 會出現(xiàn)一定角度的偏移。因此，所述第一軸承必須可以承受徑向負(fù)荷和軸向 任一方向的負(fù)荷。可以采用本領(lǐng)域公知的各種符合要求的軸承，優(yōu)選情況下， 如圖3所示，所述第一軸承包括兩個(gè)薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承26。所述兩個(gè) 薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承26分別連接在所述推力環(huán)14的內(nèi)壁上的兩個(gè)槽 中，該薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承26可以承受徑向負(fù)荷和軸向任一方向的負(fù) 荷，且占用的空間較小，使得所述推力環(huán)14與所述系架24之間的連接更緊 湊。
所述第一銷軸32和第二銷軸35分別通過所述第二軸承和第三軸承與所 述十字節(jié)31連接。如圖7所示，所述十字節(jié)31為環(huán)狀，且環(huán)壁上形成有呈 十字分布的四個(gè)軸孔311，其中兩個(gè)相對的軸孔311的邊緣分別具有四個(gè)螺 紋孔312，所述第一銷軸32穿過所述十字節(jié)31的該兩個(gè)相對的軸孔311， 所述第一銷軸32的兩端分別通過所述第二軸承與所述十字節(jié)31的該兩個(gè)軸 孔311連接，所述擋板39通過螺釘固定在所述十字節(jié)31的該兩個(gè)軸孔311 邊緣的所述四個(gè)螺紋孔312中，并將所述第一銷軸32限制在所述十字節(jié)31 內(nèi)。所述兩個(gè)第二銷軸35分別插入所述十字節(jié)31的另外兩個(gè)相對的軸孔311中，并通過所述第三軸承與所述十字節(jié)31連接，所述第二銷軸35的端部與 所述系架24固定連接。因而所述第一銷軸32和第二銷軸35的軸線處于同 一平面內(nèi)，且相互垂直，而且其端部分別通過所述第二軸承和第三軸承與所 述十字節(jié)31相連接，從而所述十字節(jié)31及與其相連接的所述系架24和車 燈25能夠圍繞所述第一銷軸32轉(zhuǎn)動，所述第二銷軸35及與其相連接的所 述系架24和車燈25能夠在所述十字節(jié)31內(nèi)圍繞所述第二銷軸35轉(zhuǎn)動。所 述第二軸承和第三軸承可以采用本領(lǐng)域公知的各種軸承，作為一種具體的實(shí) 施方式，如圖3和圖6所示，所述第二軸承包括第一平面推力球軸承33和 第一滾針軸承34，其中所述第一滾針軸承34位于所述十字節(jié)31內(nèi)，所述第 一平面推力球軸承33位于所述擋板39內(nèi)。如圖2和圖5所示，所述第三軸 承包括第二平面推力球軸承36和第二滾針軸承37。
所述關(guān)節(jié)軸承13關(guān)節(jié)窩部分的內(nèi)螺紋與所述推力桿12的一端相連接， 而所述關(guān)節(jié)軸承13的關(guān)節(jié)頭部分可以通過其外螺紋與所述推力環(huán)14固定連 接。從而通過所述關(guān)節(jié)軸承13將所述直線驅(qū)動裝置11的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為對 所述推力環(huán)14的扭矩，使得所述推力環(huán)14轉(zhuǎn)動，所述推力環(huán)14的轉(zhuǎn)動方 式根據(jù)所述兩個(gè)直線驅(qū)動裝置11的位移量而確定?？梢圆捎帽绢I(lǐng)域公知的 方式將所述關(guān)節(jié)軸承13可以固定在所述推力環(huán)14上，作為一種具體的實(shí)施 方式，如圖8和圖9所示，所述推力環(huán)14大致呈環(huán)狀，所述環(huán)壁上可以具 有兩個(gè)螺紋孔141，用于與所述關(guān)節(jié)軸承13的關(guān)節(jié)頭部分的外螺紋固定連 接。可以根據(jù)實(shí)際情況確定所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承13在所述推力環(huán)14上的固定 位置，但是所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承13在所述推力環(huán)14上的固定點(diǎn)不能在所述推 力環(huán)14的同一條直徑上，否則無法使所述直線驅(qū)動裝置11的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化 為對所述推力環(huán)14的扭矩。優(yōu)選情況下，如圖8所示，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承 13在所述推力環(huán)14上的固定點(diǎn)與所述推力環(huán)14的中心之間的兩條直線所形 成的夾角6為60 。。從而所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承13在所述推力環(huán)14上的固定點(diǎn)和所述推力環(huán)14的中心這三點(diǎn)正好構(gòu)成等邊三角形，在設(shè)計(jì)所述車燈隨動 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方案時(shí)易于計(jì)算。例如，當(dāng)兩個(gè)所述直線驅(qū)動裝置11前進(jìn) (即朝向所述車燈25的方向)相同的距離時(shí)，所述關(guān)節(jié)軸承13向所述推力 環(huán)14施加繞所述第一銷軸32向上擺動的扭矩，使得所述十字節(jié)31繞所述 第一銷軸32轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使得所述車燈25向上擺動一定的角度。 類似地，兩個(gè)所述直線驅(qū)動裝置ll后退(即背向所述車燈25的方向)相同 的距離時(shí)，所述車燈25向下擺動一定的角度。當(dāng)其中一個(gè)所述直線驅(qū)動裝 置ll前進(jìn)一定的距離，而另一個(gè)直線驅(qū)動裝置11后退相同的距離時(shí)，所述 關(guān)節(jié)軸承13向所述推力環(huán)14施加繞所述第二銷軸35擺動的扭矩，使得所 述第二銷軸35以及與所述第二銷軸35固定連接的所述系架24和車燈25在 所述十字節(jié)31內(nèi)繞所述第二銷軸35的軸線方向轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使得 所述車燈25向左或向右(朝向后退的直線驅(qū)動裝置11的一側(cè))擺動一定的 角度。當(dāng)所述兩個(gè)直線驅(qū)動裝置11的進(jìn)行其他方式的移動時(shí)，所述車燈25 既繞所述第一銷軸32擺動，也圍繞所述第二銷軸35擺動，即所述車燈25 圍繞所述十字節(jié)31的中心進(jìn)行全方位偏轉(zhuǎn)的球面運(yùn)動。
優(yōu)選情況下，如圖1所示，所述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括導(dǎo)向組件4， 如圖4至圖6所示，所述導(dǎo)向組件4包括導(dǎo)套41、導(dǎo)向軸42和圓柱銷43， 所述導(dǎo)套41固定在所述固定架21上，所述導(dǎo)向軸42的一端穿過所述導(dǎo)套 41并能夠在所述導(dǎo)套41內(nèi)滑動，所述導(dǎo)向軸42的另一端具有大致為橢圓形 的通孔44，且該通孔44的長度方向?yàn)樗鰧?dǎo)向軸42的軸向，所述圓柱銷 43穿過所述導(dǎo)向軸42的通孔44，并與所述推力環(huán)14固定連接。所述導(dǎo)向 組件4在一定程度上限制了所述驅(qū)動組件1的自由度，以確保所述推力環(huán)14 只有"上下"隨動和"左右"隨動兩個(gè)自由度。當(dāng)所述推力環(huán)14圍繞所述 第一銷軸32轉(zhuǎn)動時(shí)(即"上下"隨動時(shí))，所述圓柱銷43在所述大致為橢 圓形的通孔44內(nèi)擺動，并可以使所述導(dǎo)向軸42在所述導(dǎo)套41內(nèi)沿所述導(dǎo)向軸42的軸向滑動，當(dāng)所述推力環(huán)14圍繞所述第二銷軸35轉(zhuǎn)動時(shí)(即"左 右"隨動時(shí))，所述圓柱銷43帶動所述導(dǎo)向軸42在所述導(dǎo)套41內(nèi)轉(zhuǎn)動，從 而也限制了所述推力環(huán)14的轉(zhuǎn)動自由度。
可以采用本領(lǐng)域公知的方式將所述圓柱銷43與所述推力環(huán)14固定連 接。作為一種具體的實(shí)施方式，如圖5、圖8和圖9所示，所述圓柱銷43 的端部具有外螺紋，與所述推力環(huán)14上的螺紋孔142通過螺紋固定連接。 優(yōu)選情況下，如圖8所示，所述圓柱銷43在所述推力環(huán)14上的固定點(diǎn)與所 述推力環(huán)14的中心之間的直線是所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承13在所述推力環(huán)14上 的固定點(diǎn)與所述推力環(huán)14的中心之間的兩條直線所形成的夾角0的角平分 線。從而使得所述導(dǎo)向組件4的對所述驅(qū)動組件1的導(dǎo)向力比較穩(wěn)定，且易 于控制。
優(yōu)選情況下，所述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制組件5，該控制組件5 根據(jù)車輛的偏航速率、轉(zhuǎn)向角度、負(fù)載變化和行駛速度，通過控制所述直線 驅(qū)動裝置11的位移量來控制所述車燈25的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動角度。以使得所 述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以自動對車燈25進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，使得車燈25的照射 方向與車輛的當(dāng)前行駛方向保持一致，以確保駕駛員在任何時(shí)刻都能擁有最 佳的可見度。作為一種具體的實(shí)施方式，所述控制組件5包括轉(zhuǎn)角傳感器、 負(fù)載傳感器、車速傳感器、處理單元和控制單元，所述處理單元用于處理由 所述轉(zhuǎn)角傳感器、負(fù)載傳感器和車速傳感器采集的偏航速率、轉(zhuǎn)向角度、負(fù) 載變化和行駛速度的信號，并將經(jīng)過處理的信號發(fā)送給控制單元，所述控制 單元根據(jù)該信號確定所述直線驅(qū)動裝置的最佳位移量，并將該位移量信號發(fā) 送給所述直線驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求1.一種車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，該車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動組件(1)、連接組件(2)和轉(zhuǎn)向組件(3)，其中，所述驅(qū)動組件(1)包括推力環(huán)(14)和兩組驅(qū)動部件，每組該驅(qū)動部件包括順次連接的直線驅(qū)動裝置(11)、推力桿(12)和關(guān)節(jié)軸承(13)，所述關(guān)節(jié)軸承(13)固定在所述推力環(huán)(14)上；所述連接組件(2)包括固定架(21)、聯(lián)系桿(22)、擋圈(23)、系架(24)、車燈(25)和第一軸承，所述聯(lián)系桿(22)的第一端部與所述固定架(21)固定連接，所述聯(lián)系桿(22)的第二端部穿過所述擋圈(23)，所述擋圈(23)與所述系架(24)固定連接，所述系架(24)穿過所述推力環(huán)(14)并與所述車燈(25)固定連接，所述系架(24)通過所述第一軸承與所述推力環(huán)(14)連接；所述轉(zhuǎn)向組件(3)包括十字節(jié)(31)、第一銷軸(32)、第二軸承、擋板(39)、第三軸承和兩個(gè)第二銷軸(35)，所述十字節(jié)(31)為環(huán)狀，且環(huán)壁上形成有呈十字分布的四個(gè)軸孔(311)，所述第一銷軸(32)穿過所述聯(lián)系桿(22)的第二端部和所述十字節(jié)的其中兩個(gè)相對的軸孔(311)，所述第一銷軸(32)的兩端分別通過所述第二軸承與所述十字節(jié)(31)連接，所述擋板(39)固定在所述十字節(jié)(31)的該兩個(gè)軸孔(311)邊緣，并將所述第一銷軸(32)限制在所述十字節(jié)(31)內(nèi)，所述兩個(gè)第二銷軸(35)分別插入所述十字節(jié)(31)的另外兩個(gè)相對的軸孔(311)中，并通過所述第三軸承與所述十字節(jié)(31)連接，所述第二銷軸(35)的端部與所述系架(24)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述直線驅(qū) 動裝置(11)為直線電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軸承包括兩個(gè)薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承(26)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二軸 承包括第一平面推力球軸承(33)和第一滾針軸承(34)，其中所述第一滾 針軸承(34)位于所述十字節(jié)(31)內(nèi)，所述第一平面推力球軸承(33)位 于所述擋板(39)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第三軸 承包括第二平面推力球軸承(36)和第二滾針軸承(37)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)關(guān) 節(jié)軸承(13)在所述推力環(huán)(14)上的固定點(diǎn)與所述推力環(huán)(14)的中心之 間的兩條直線所形成的夾角(e)為60 °。
7，根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車 燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括導(dǎo)向組件(4)，所述導(dǎo)向組件(4)包括導(dǎo)套(41)、 導(dǎo)向軸(42)和圓柱銷(43)，所述導(dǎo)套(41)固定在所述固定架(21)上， 所述導(dǎo)向軸(42)的一端穿過所述導(dǎo)套(41)并能夠在所述導(dǎo)套(41)內(nèi)滑 動，導(dǎo)向軸(42)的另一端具有大致為橢圓形的通孔(44)，且該通孔(44) 的長度方向?yàn)樗鰧?dǎo)向軸(42)的軸向，所述圓柱銷(43)穿過所述導(dǎo)向軸(42) 的通孔(44)，并與所述推力環(huán)(14)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述圓柱銷(43) 在所述推力環(huán)(14)上的固定點(diǎn)與所述推力環(huán)(14)的中心之間的直 線是所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承(13)在所述推力環(huán)(14)上的固定點(diǎn)與所述推力環(huán)(14)的中心之間的兩條直線所形成的夾角(e)的角平分線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求i所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制組件(5)，該控制組件(5)根據(jù)車輛的偏航速率、 轉(zhuǎn)向角度、負(fù)載變化和行駛速度，通過控制所述直線驅(qū)動裝置(11)的位移 量來控制所述車燈(25)的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動角度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制 組件(5)包括轉(zhuǎn)角傳感器、負(fù)載傳感器、車速傳感器、處理單元和控制單 元，所述處理單元用于處理由所述轉(zhuǎn)角傳感器、負(fù)載傳感器和車速傳感器釆 集的偏航速率、轉(zhuǎn)向角度、負(fù)載變化和行駛速度的信號，并將經(jīng)過處理的信 號發(fā)送給控制單元，所述控制單元根據(jù)該信號確定所述直線驅(qū)動裝置(11) 的最佳位移量，并將該位移量信號發(fā)送給所述直線驅(qū)動裝置(11)。
專利摘要一種車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，該車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動組件、連接組件和轉(zhuǎn)向組件，其中，所述驅(qū)動組件包括推力環(huán)和兩組部件，每組該部件包括順次連接的直線驅(qū)動裝置、推力桿和關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承固定在所述推力環(huán)上；所述連接組件包括固定架、聯(lián)系桿、擋圈、系架、車燈和第一軸承；所述轉(zhuǎn)向組件包括十字節(jié)、第一銷軸、第二軸承、擋板、第三軸承和兩個(gè)第二銷軸，所述第一銷軸通過所述第二軸承與所述十字節(jié)連接，所述兩個(gè)第二銷軸分別通過所述第三軸承與所述十字節(jié)連接。根據(jù)本實(shí)用新型提供的車燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且可以同步地對車燈進(jìn)行“左右”隨動調(diào)節(jié)和“上下”隨動調(diào)節(jié)。
文檔編號B60Q1/04GK201158334SQ200720309140
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者羅忠良 申請人:比亞迪股份有限公司