專利名稱:調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)向制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的速率的系統(tǒng)。更特別地,本發(fā)明涉及一種使用控制器和中間裝置的系統(tǒng),該系統(tǒng)由引擎驅(qū)動,并且能夠驅(qū)動制動動力源,以調(diào)節(jié)動力源向制動系統(tǒng)提供動力的速率。
背景技術(shù):
控制減速和制動機動車輛的原理是眾所周知的。運動中的車輛具有動能,為了使車輛減速或停止下來,這些動能必須被消除。消除動能通常通過摩擦使這些能量轉(zhuǎn)化為熱而實現(xiàn)。因此,如果駕駛員希望車輛能夠以比由于在車輪和路面之間的摩擦力所導(dǎo)致的正常減速或停止的情況下更短的時間減速或停止,就必須施加額外的摩擦力。通常這些額外的從動能到熱的轉(zhuǎn)換是通過將典型的是剎車墊或塊形式的接觸材料附加在轉(zhuǎn)動的車輪或連接到車軸的圓盤上實現(xiàn)的。由于摩擦的產(chǎn)生,從而動能被轉(zhuǎn)化為熱,車輪慢下來并最終車輛停止運動。
為了應(yīng)用這種接觸材料,很明顯地需要動力源。制動系統(tǒng)的供能系統(tǒng)也通常是公知的,典型的是包括動力源,例如由汽車引擎的曲軸驅(qū)動的壓縮機或發(fā)電機。這樣的設(shè)置可以持續(xù)地提供可能由于各種原因所需的動力。例如,在需要利用動力以使制動機構(gòu)咬合的情況下,比如帶動卡鉗卡緊轉(zhuǎn)動圓盤,需要經(jīng)常剎車或有急剎車需求的駕駛員總能夠獲得適當(dāng)?shù)膭恿o卡鉗提供動力。類似地,在需要利用動力釋放制動機構(gòu)的情況下,比如卡鉗通常在彈簧的作用下偏置,制動一個轉(zhuǎn)動圓盤,必須通過高壓流體使其偏向相反的方向來釋放剎車,為使車輛保持行駛,動力可以持續(xù)地提供給制動系統(tǒng)。
但是,在長時間以低引擎轉(zhuǎn)速運行的車輛上,比如市內(nèi)公交車、校車和難民用的卡車上,這種給制動系統(tǒng)提供動力的方式存在缺陷。因此,為滿足車輛剎車系統(tǒng)的整個需要,動力供給必須非常大。
因而,需要一種能夠允許引擎長時間在低速下運轉(zhuǎn)的制動系統(tǒng)的供能系統(tǒng)。更需要一種不需要很大動力源的制動系統(tǒng)的供能系統(tǒng)。同樣也需要一種能夠儲存能量的制動系統(tǒng)的供能系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的一個目的是提供一種用于調(diào)節(jié)向制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的系統(tǒng),在引擎必須長時間低速運轉(zhuǎn)的車輛中,該系統(tǒng)不需要使用很強大的動力源。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種調(diào)節(jié)向制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的系統(tǒng),當(dāng)制動系統(tǒng)不需要動力時,該系統(tǒng)可以儲存能量。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,并達(dá)到至少上面所列的部分目標(biāo)和優(yōu)點,本發(fā)明包含一個調(diào)節(jié)向車輛制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個引擎,一個由引擎驅(qū)動的中間裝置,一個由中間裝置驅(qū)動的制動動力源,一個由制動動力源提供動力的制動系統(tǒng),和一個與中間裝置聯(lián)接的控制器,該控制器響應(yīng)一個最小的引擎轉(zhuǎn)速,使中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動制動動力源。
在另一個實施例中,本發(fā)明包含一個調(diào)節(jié)車輛制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個引擎,一個由引擎驅(qū)動的中間裝置,一個由中間裝置驅(qū)動的高壓流體源,一個由高壓流體源提供動力的制動系統(tǒng),和一個與中間裝置聯(lián)接的電子控制單元,此控制器響應(yīng)一個最小的引擎轉(zhuǎn)速,使中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動高壓流體源。
在更進(jìn)一步的一個實施例中,本發(fā)明包含一個調(diào)節(jié)向車輛制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個引擎,一個由引擎驅(qū)動的中間裝置,一個由中間裝置驅(qū)動的電源,一個由電源提供動力的制動系統(tǒng),和一個和中間裝置聯(lián)接的電子控制單元,此控制器響應(yīng)一個最小的引擎轉(zhuǎn)速,引發(fā)中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動電源。
圖1是依據(jù)本發(fā)明中的調(diào)節(jié)向制動系統(tǒng)供應(yīng)動力的系統(tǒng)的框圖;圖2是圖1中系統(tǒng)的一個具體實施例的框圖;圖3是圖1中系統(tǒng)的另一個具體實施例的框圖;圖4是圖2中系統(tǒng)的另一個具體實施例的框圖;圖5是圖2中系統(tǒng)的另一個具體實施例的框圖;圖6是圖5中系統(tǒng)的一個具體實施例的框圖;
圖7是圖5中系統(tǒng)的另一個具體實施例的框圖;圖8是圖5中系統(tǒng)的一個具體實施例的框圖;圖9是圖8中系統(tǒng)的一個具體實施例的框圖。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)車輛制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng)20的一個實施例的基本構(gòu)件如圖1中所示。典型地,所述系統(tǒng)20包含一個通常經(jīng)由曲軸(未圖示)驅(qū)動一個中間裝置24的引擎22。所述中間裝置24依次驅(qū)動給制動系統(tǒng)28提供動力的制動動力源26。一個控制器30與中間裝置24聯(lián)接,以調(diào)節(jié)中間裝置驅(qū)動制動動力源26的速率。通過這種方式,所述制動動力源26,盡管最終由引擎22的曲軸驅(qū)動,卻不必以和曲軸的轉(zhuǎn)速相同的速度被驅(qū)動。因此,控制器30可以響應(yīng)引擎轉(zhuǎn)速的一個最小值,導(dǎo)致中間裝置24以一個希望的速率驅(qū)動制動動力源26。
典型地,控制器30是一個電子控制單元(ECU)。在某些實施例中,車輛的操作者能夠?qū)崿F(xiàn)對電子控制單元30的全部控制,并且可以直接地調(diào)整中間裝置24驅(qū)動制動動力源26的速率。在另一個實施例中,電子控制單元30具有一個或多個輸入,其實現(xiàn)以所述速率驅(qū)動制動動力源26,這在下面的內(nèi)容中有詳述。
在某些實施例中,中間裝置24包括兩個獨立地設(shè)置的部分。中間裝置24的一個實施例的基本部分如圖2中所示。在這個實施例中,中間裝置24包括一個供給裝置40和一個馬達(dá)42。由引擎22的曲軸驅(qū)動的供給裝置40給馬達(dá)42提供一個介質(zhì)(如箭頭A所示),比如流體或電流。通過這個介質(zhì)驅(qū)動的馬達(dá)42,依次驅(qū)動制動動力源26。因此,通過調(diào)節(jié)由裝置40提供給馬達(dá)42的介質(zhì)的量,可以控制驅(qū)動制動動力源26的速率。
包括兩個獨立設(shè)置的部分的另一個中間裝置24的基本部分如圖3中所示。這個實施例使用了可以驅(qū)動制動動力源26的至少兩個齒輪傳動鏈50的結(jié)構(gòu)。引擎22的曲軸經(jīng)由離合器52連接到所述齒輪傳動鏈,從而通過控制引擎22和不同齒輪傳動鏈50之間的連接,能形成不同齒輪傳動鏈50之間的切換。用這種方式,驅(qū)動制動動力源26的速率可以被改變。
如圖4-5中所示,圖2中的設(shè)置(即供給裝置和發(fā)動機)可以選擇幾種不同方式中的一種。例如,如圖4中所示,供給裝置可以是供電的發(fā)電機60。在這種情況下,馬達(dá)是一個電動馬達(dá)62,由發(fā)電機60提供的電力所驅(qū)動。
另一個例子,如圖5所示,供給裝置可以是一個提供流體的液壓泵。在這些情況下,馬達(dá)是液壓馬達(dá),其由液壓泵供應(yīng)的流體所驅(qū)動。流體重復(fù)地返回液壓泵64(如箭頭B所示)供液壓泵64連續(xù)地利用以驅(qū)動液壓馬達(dá)66。在一些實施例中,為了利于流體以這種方法循環(huán),提供了一個容器68。
電子控制單元30調(diào)整泵64或馬達(dá)66中一個的操作,或同時調(diào)整兩者,以便控制馬達(dá)66驅(qū)動制動動力源的速度。通過這種方式,可以控制驅(qū)動制動動力源26的速度而不考慮當(dāng)前引擎的轉(zhuǎn)速。
如圖6所示,在某些有益的實施例中,電子控制單元30基于一個或多個輸入端96來控制中間裝置24驅(qū)動制動動力源26的速率。輸入端96可以是接收信號98的輸入端,信號98包含所需任何種類的信息。例如,信號98可以包含反映引擎曲軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的信息,從而使ECU可以確定車輛是在上坡還是在下坡。類似地,信號98可以包含反映油門位置的信息,從而使ECU可以確定是否駕駛員想要加速或減速。類似地,信號98可以包含反映至少一個車輪轉(zhuǎn)速的信息,從而ECU可以確定車輛行駛的速度。其它的信號98可以含有其它各種不同類型的信息,例如,反映空氣壓力、電壓或空氣干燥器中溫度的信息。在一些實施例中,電子控制單元30可包括一個輸入端96,用于接收反映中間裝置24本身性能的信息。例如,在某些實施例中,電子控制單元30可以包括一個輸入端96,用于接收包含反映馬達(dá)66速度信息的信號98。
制動動力源26可以是電動、氣動或其它適合為制動系統(tǒng)提供動力的動力源。例如,如圖7中所示,在一些實施例中,制動動力源26是用于產(chǎn)生電的發(fā)電機70。在這些實施例中,電力被傳輸?shù)街苿訖C械裝置80。在某個此類實施例中,通過自動地或由駕駛員手動地使用開關(guān)致動器84,例如剎車踏板,將開關(guān)82打開或閉合來實現(xiàn)電傳輸?shù)拈_始或終止。
如圖8所示,在其它實施例中,制動動力源26可以是空氣壓縮機72。這樣一種壓縮機可以是一個斜盤活塞式壓縮機,例如美國專利US-6,439,857所公開的那種,該專利通過參考引入文中。如該專利所公開的,典型地,這種類型的壓縮機包括一個斜盤外殼,該斜盤外殼至少部分地圍起斜盤腔,該旋斜盤腔位于帶有活塞通道的汽缸體旁邊,該活塞通道用于容納連接于斜盤的活塞。置于斜盤腔中的斜盤被安置在軸上,原本一個用于接觸斜盤的致動器,使該致動器在第一位置時在斜盤上作用一個力,該力適于將該斜盤保持在與驅(qū)動軸垂直的位置,從而使活塞保持空閑;并且,在第二位置時在斜盤上作用一個力,該力適于樞轉(zhuǎn)斜盤;從而在致動器旋轉(zhuǎn)時引起活塞的往復(fù)運動。在這個實施例中,軸可以由馬達(dá)66所驅(qū)動,而不考慮引擎22的速度。
在這些實施例中,空氣被傳輸至制動機械裝置80。在某個此類實施例中,通過自動地或由駕駛員手動地利用閥致動器88打開或關(guān)閉閥86實現(xiàn)空氣傳輸?shù)拈_始或終止。在某些此類實施例中,提供了容器74,該容器用于盛裝被壓縮機72壓縮的空氣,直至這些壓縮空氣需要被利用,在此時閥86由閥致動器88致動。
如圖9所示,制動機械裝置80可以包括一個接觸裝置90,該接觸裝置包含產(chǎn)生足以減慢、停止或抑制車輪旋轉(zhuǎn)的摩擦力的任意機械裝置。例如,在一些實施例中,接觸裝置90包括一個卡鉗,比如固定卡鉗或浮式卡鉗,用以接觸連接在車輪輪轂上的轉(zhuǎn)子(未示出),在其上施加一個摩擦力,從而抑制車輪的旋轉(zhuǎn)能力。在其它實施例中,接觸裝置90包括帶有制動靴的制動鼓,該制動靴受迫向外在制動鼓上作用一個摩擦力,并類似地抑制車輪的旋轉(zhuǎn)。
在某些有益實施例中,制動機械裝置80還包括一個獨立的接觸裝置致動器92,用于激勵實際上產(chǎn)生摩擦力的裝置。在這些實施例中,致動器92從制動動力源接受動力并由它提供動力,并且以另一種形式為接觸裝置90提供動力。
以這種方式控制制動動力源26,在其決定何時向制動系統(tǒng)28提供動力,比如在使用該動力激勵接觸裝置90的情況下經(jīng)常是有用的。然而,需要提出的一點是,這種對制動動力源26的控制對于決定何時不向制動系統(tǒng)28提供動力的能力也是有用的。這樣的例子出現(xiàn)在由制動動力源26提供的動力被用來防止制動機械裝置80制動車輛時,以及通過中斷來自制動動力源26的動力流來致動制動機械裝置80的情況下。例如,在使用彈簧致動器的情況下,在正常駕車過程中,壓縮空氣用于偏轉(zhuǎn)彈簧并從而阻止彈簧在接觸裝置90上施加力,因此,只有在壓縮空氣流被中斷的時候,彈簧才能夠激勵所述接觸裝置。
應(yīng)當(dāng)理解,前面所述只是為了說明而并沒有加以限定,而且各種顯而易見的更改也可以在不脫離本發(fā)明思想的前提下由本領(lǐng)域的技術(shù)人員做出。因此,應(yīng)當(dāng)主要參照所附的權(quán)利要求書,而不是前面的描述來劃定本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)節(jié)車輛的制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng),包括一個引擎;一個由所述引擎驅(qū)動的中間裝置;一個由所述中間裝置驅(qū)動的制動動力源;一個由所述制動動力源提供動力的制動系統(tǒng);和一個與所述中間裝置聯(lián)接的控制器,所述的控制器響應(yīng)一個引擎轉(zhuǎn)速的最小值,引發(fā)所述中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動制動動力源。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器是電子控制單元。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述制動動力源是高壓流體源。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其中所述的高壓流體源是空氣壓縮機。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其中所述的空氣壓縮機是斜盤壓縮機。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中所述的壓縮機包括一個帶有至少一個活塞通道的汽缸體;一個靠近所述汽缸體安裝的斜盤外殼;一個設(shè)置在所述斜盤外殼和汽缸體中的軸;一個安置在所述軸上的斜盤;至少一個連接所述斜盤并置于所述的至少一條活塞通道中的活塞,且該活塞可以在所述活塞通道中滑動;和一個與所述斜盤接觸的致動器,使得當(dāng)所速致動器處于第一位置時,在所述斜盤上作用一個力,該力適于將所述斜盤保持在與所述驅(qū)動軸垂直的位置,從而使所述至少一個活塞保持空閑,并且,在第二位置時,在所述斜盤上作用一個力,該力適于使所述斜盤樞轉(zhuǎn),從而在所述致動器旋轉(zhuǎn)時引起所述至少一個活塞的往復(fù)運動。
7.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其中所述的制動系統(tǒng)包括一個容器,用于接收來自所述高壓流體源的高壓流體;一個制動機械裝置;一個將所述容器連接到所述制動機械裝置上的閥;和一個連接在所述閥上的閥致動器,用于控制從所述容器到所述制動機械裝置的高壓流體的流動。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中機動車輛包括一個旋轉(zhuǎn)表面,并且所述制動機械裝置包括一個接觸裝置,用于接觸所述旋轉(zhuǎn)表面并因此產(chǎn)生摩擦力;和一個接觸裝置致動器,用于使所述接觸裝置接觸旋轉(zhuǎn)表面。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述接觸裝置包括固定卡鉗。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中述接觸裝置包括浮式卡鉗。
11.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中述接觸裝置包括制動靴。
12.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中述接觸裝置致動器包括活塞。
13.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中述接觸裝置致動器包括彈簧。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述的制動動力源是電源。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中所述的制動動力源是發(fā)電機。
16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中所述的制動系統(tǒng)包括一個制動機械裝置;一個將所述電源連接到所述制動機械裝置的開關(guān);一個連接在所述開關(guān)上的開關(guān)致動器,用于控制從所述電源到所述制動機械裝置的電的流動。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中該機動車輛包括一個旋轉(zhuǎn)表面,并且所述制動機械裝置包括一接觸裝置,用于接觸所述旋轉(zhuǎn)表面并因此產(chǎn)生摩擦力。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述接觸裝置包括固定卡鉗。
19.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述接觸裝置包括浮式卡鉗。
20.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述接觸裝置包括制動靴。
21.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括至少兩個獨立設(shè)置的相互連接的部分。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括一個由所述引擎驅(qū)動的用于提供介質(zhì)的供給裝置;和一個由所述供給裝置提供的介質(zhì)所驅(qū)動的馬達(dá)。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述的供給裝置包括用于提供電的發(fā)電機;以及所述的馬達(dá)包括由電驅(qū)動的電動馬達(dá)。
24.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述的供給裝置包括提供流體的液壓泵;以及所述馬達(dá)包括由流體驅(qū)動的液壓馬達(dá)。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng),還包括一容器,該容器用于接收來自所述馬達(dá)的流體,同時所述泵接收來自該容器的流體。
26.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括至少兩條齒輪傳動鏈;和一個用于由其中一個所述的齒輪傳動鏈向另外的齒輪傳動鏈轉(zhuǎn)換的離合器。
27.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器具有至少一個用于接收信息的輸入端,所述控制器響應(yīng)該信息以確定中間裝置驅(qū)動制動動力源的速率。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映所述引擎曲軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)信息的輸入端。
29.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映油門位置信息的輸入端。
30.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映至少一個車輪轉(zhuǎn)速信息的輸入端。
31.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映空氣壓力信息的輸入端。
32.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映電壓信息的輸入端。
33.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個輸入端包括一個用于接收反映空氣干燥器的溫度信息的輸入端。
34.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng),其中所述的中間裝置包括一個由所述引擎驅(qū)動的用于供應(yīng)介質(zhì)的供給裝置;和一個由所述供應(yīng)裝置提供的介質(zhì)所驅(qū)動的馬達(dá);和至少一個輸入端,其包括一個用于接受反映所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息的輸入端。
35.一種調(diào)節(jié)車輛制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng),包括一個引擎;一個由所述引擎驅(qū)動的中間裝置;一個由所述中間裝置驅(qū)動的高壓流體源;一個由所述高壓流體源提供動力的制動系統(tǒng);和一個與所述中間裝置聯(lián)接的電子控制單元,所述的控制器響應(yīng)一個引擎轉(zhuǎn)速的最小值,引發(fā)中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動所述高壓流體源。
36.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng),其中所述的中間裝置包括由所述引擎驅(qū)動的用于提供電的發(fā)電機;和由所述發(fā)電機提供的電所驅(qū)動的電動馬達(dá)。
37.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括由所述引擎驅(qū)動的用于提供流體的液壓泵;和由所述流體驅(qū)動的液壓馬達(dá)。
38.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括至少兩條由所述引擎驅(qū)動的齒輪傳動鏈;和一個用于由其中一個所述的齒輪傳動鏈向另外的齒輪傳動鏈轉(zhuǎn)換的離合器。
39.一種調(diào)節(jié)車輛制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng),包括一個引擎;一個由所述引擎驅(qū)動的中間裝置;一個由所述中間裝置驅(qū)動的電源;一個由所述電源提供動力的制動系統(tǒng);和一個與所述中間裝置聯(lián)接的電子控制單元,所述控制器響應(yīng)一個引擎轉(zhuǎn)速的最小值,引發(fā)中間裝置以一個希望的速率驅(qū)動所述電源。
40.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括由所述引擎驅(qū)動的用于提供流體的液壓泵;并且由所述流體驅(qū)動的液壓馬達(dá)。
41.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng),其中所述中間裝置包括至少兩條由所述引擎驅(qū)動的齒輪傳動鏈;和一個用于由其中一個所述的齒輪傳動鏈向另外的齒輪傳動鏈轉(zhuǎn)換的離合器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)動力供應(yīng)的系統(tǒng),該系統(tǒng)一般包括一個引擎,一個由所述引擎驅(qū)動的中間裝置,一個由所述中間裝置驅(qū)動的制動動力源,一個由所述制動動力源提供動力的制動系統(tǒng),和一個與所述中間裝置聯(lián)接的控制器,該控制器調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的動力供給。在某些實施例中,中間裝置包括一個供給裝置和一個馬達(dá),該馬達(dá)用于接受從供給裝置發(fā)出的介質(zhì),比如流體或電流。
文檔編號B60T17/00GK1603185SQ200410092130
公開日2005年4月6日 申請日期2004年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月16日
發(fā)明者羅伯特·L·凱爾澤 申請人:哈爾德克斯制動器公司