專利名稱：自動導(dǎo)引車防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用探測技術(shù)的自動導(dǎo)引車目標(biāo)跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
在物流行業(yè)、制造行業(yè)以及生產(chǎn)加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用自動導(dǎo)引車(AGV)。在應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，在自動導(dǎo)引車(AGV)行駛的路徑上不可避免的會有障礙(人或物)，為了避免發(fā)生碰撞，自動導(dǎo)引車(AGV)上就必須有障礙物探測系統(tǒng)，為此，本設(shè)計(jì)人經(jīng)過潛心研究，研制開發(fā)了一種基于探測技術(shù)的自動導(dǎo)引車防碰撞裝置，試驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容1、要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以實(shí)時探測運(yùn)動物體周圍障礙物的，防止發(fā)生碰撞的自動導(dǎo)引車防碰撞裝置。
2、技術(shù)方案本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的將探測器安裝于自動導(dǎo)引車身上，由車載電源供電，將探測器的信號接收處理裝置的輸出端接入自動導(dǎo)引車的信號處理系統(tǒng)。由探測器的發(fā)射裝置發(fā)射探測波，由探測器的接收裝置接收由障礙物反射回來的反射波并將反射信號進(jìn)行處理后，傳至自動導(dǎo)引車的信號處理裝置，由自動導(dǎo)引車的控制系統(tǒng)根據(jù)探測器的探測信號來控制車輛的行走。
3、有益效果本實(shí)用新型采用探測技術(shù)對運(yùn)動目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)了對任何運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行探測，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，可廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)、物流系統(tǒng)的防碰撞裝置。
以下結(jié)合附圖
與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型不限于附圖所示。
附圖為本實(shí)用新型工作狀態(tài)及原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型自動導(dǎo)引車身3上安裝探測器1，由車載電源供電，探測器包括發(fā)射裝置和接收裝置，探測器的信號接收處理裝置輸出端接入自動導(dǎo)引車信號處理裝置2，探測器發(fā)射的探測波5傳至障礙物4，其反射信號被探測器接收裝置接收、處理，再傳至自動導(dǎo)引車的信號處理裝置2，最后送至主控制器控制自動導(dǎo)引車。
所述的探測器為微波探測器、超聲波探測器或紅外探測器，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同類型的探測器，不影響本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型的工作原理與過程根據(jù)具體的自動車的應(yīng)用環(huán)境，選用微波探測器、超聲波探測器或紅外探測器。由探測器的發(fā)射裝置發(fā)射探測波，由探測器的接收裝置接收由障礙物反射回來的反射波并將反射信號進(jìn)行處理后，傳至自動導(dǎo)引車的信號處理裝置，由自動導(dǎo)引車的控制系統(tǒng)根據(jù)探測器的探測信號來控制車輛的行進(jìn)。
本實(shí)用新型自動導(dǎo)引車(AGV)防碰撞系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于各種自動導(dǎo)引車(AGV)上，對其行使過程中的障礙物自動探測，以免發(fā)生碰撞造成不必要的損失，從而提高自動導(dǎo)引車的運(yùn)行效率。
權(quán)利要求1.一種自動導(dǎo)引車防碰撞裝置，由探測器及自動導(dǎo)引車信號處理裝置組成，其特征是自動導(dǎo)引車身(3)上安裝探測器(1)，由車載電源供電，探測器包括發(fā)射裝置和接收裝置，探測器的信號接收處理裝置輸出端接入AGV信號處理裝置(2)；探測器發(fā)射的探測波(5)傳至障礙物(4)，其反射信號被探測器接收裝置接收、處理，再傳至AGV信號處理裝置(2)，最后送至主控制器控制自動導(dǎo)引車。
2.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引車防碰撞裝置，其特征是所述的探測器(1)為微波探測器、超聲波探測器或紅外探測器。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動導(dǎo)引車防碰撞裝置，其自動導(dǎo)引車身(3)上安裝探測器(1)，探測器的信號接收處理裝置輸出端接入AGV信號處理裝置(2)，探測器發(fā)射的探測波(5)傳至障礙物(4)，其反射信號被探測器接收裝置接收、處理，再傳至AGV信號處理裝置，最后送至主控制器控制自動導(dǎo)引車。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r跟蹤任意形狀的運(yùn)動目標(biāo)，對環(huán)境的適應(yīng)能力較強(qiáng)，對運(yùn)動目標(biāo)的定位精度高。
文檔編號B60R21/00GK2663230SQ20032011528
公開日2004年12月15日 申請日期2003年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月3日
發(fā)明者李濤, 熊捷, 苑韜, 謝紅萬 申請人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院