專利名稱：汽車防抱死制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車在剎車制動(dòng)過程中，防止汽車車輪被抱死的制動(dòng)裝置。
目前，為防止汽車在剎車制動(dòng)過程中，車輪被抱死，而采用的防抱死制動(dòng)裝置大多為與車輪速度傳感器相接的用電子計(jì)算機(jī)控制剎車制動(dòng)執(zhí)行器工作的剎車制動(dòng)裝置。其不足之處是整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、如果有異常信號(hào)輸入電子計(jì)算機(jī)，將引起剎車制動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生誤動(dòng)作，影響汽車的正常行駛或起不到在剎車制動(dòng)過程中，防止車輪被抱死的制動(dòng)作用，因此其可靠性較差，也不便于安裝和維修。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性較好的汽車防抱死制動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括車輪速度傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器，該制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是由電磁閥門和電磁柱塞組成的且位于每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中的副油缸，電子控制器是與每個(gè)車輪速度傳感器相連且用于控制電磁閥門和電磁柱塞通、斷電的電路及其報(bào)警電路。
上述用于控制電磁閥門、電磁柱塞通、斷電的電路為由每個(gè)車輪速度傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)、該車輪副油缸的電磁閥門、電磁柱塞依次串接后分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)、報(bào)警電路控制開關(guān)、總繼電器控制開關(guān)、減速度控制開關(guān)、車內(nèi)電源組成的回路兩端，且總繼電器控制開關(guān)與減速度控制開關(guān)并聯(lián)連接；上述報(bào)警電路是由每個(gè)車輪速度傳感器作為一輸入端，該車輪的電磁閥門、電磁柱塞串接后作為另一輸入端，其輸出端接一非門的異或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源、報(bào)警燈、報(bào)警電路控制開關(guān)組成的回路兩端。
上述用于控制電磁閥門、電磁柱塞通、斷電的電路還可以是由每個(gè)車輪速度傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)、可控硅觸發(fā)電路、該車輪副油缸的電磁柱塞依次串接組成的串聯(lián)電路和由可控硅、該車輪副油缸的電磁閥門依次串接組成的串聯(lián)電路分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)、報(bào)警電路控制開關(guān)、總繼電器控制開關(guān)、減速度控制開關(guān)、車內(nèi)電源組成的回路兩端，且總繼電器控制開關(guān)與減速度控制開關(guān)并聯(lián)連接、可控硅控制極與觸發(fā)電路相接。上述報(bào)警電路是由每個(gè)車輪速度傳感器、該車輪的電磁柱塞分別作為輸入端，輸出端接一非門的異或門邏輯電路與由每個(gè)車輪速度傳感器、該車輪的電磁閥門分別作為輸入端的或非門邏輯電路分別作為輸入端的或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源、報(bào)警燈、報(bào)警電路控制開關(guān)組成的回路兩端。
上述總繼電器控制開關(guān)是由車輪速度傳感器相互并聯(lián)后連接在總繼電器控制開關(guān)兩端；上述減速度控制開關(guān)是由減速度傳感器、剎車踏板控制開關(guān)分別作為輸入端的與門邏輯電路控制。
采用上述結(jié)構(gòu)，由于汽車在剎車制動(dòng)過程中，車速發(fā)生了變化對(duì)應(yīng)地使每個(gè)車輪輪速傳感器輸出的信號(hào)發(fā)生了強(qiáng)弱變化，即由每個(gè)車輪輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)產(chǎn)生斷開、閉合的動(dòng)作，從而控制了位于每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中副油缸的電磁閥門、電磁柱塞的斷電、通電，使制動(dòng)鉗夾與制動(dòng)盤接觸、脫離，從而有效地防止車輪在剎車制動(dòng)過程中車輪被抱死的情況發(fā)生，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，由于設(shè)置了報(bào)警電路可及時(shí)地對(duì)車輪速度傳感器、電磁閥門，電磁柱塞的工作進(jìn)行監(jiān)控，可靠性較好、便于安裝和維修。
綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、可靠性較好、能夠有效地防止在剎車制動(dòng)過程中車輪被抱死。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2為本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)裝置一種實(shí)施方案的控制電路原理圖。
圖3為圖2所示總繼電器控制開關(guān)電路原理圖。
圖4為圖2所示輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)的一種方案電路原理圖。
圖5為圖2所示輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)的另一種方案電路原理圖。
圖6為圖2所示減速度控制開關(guān)的邏輯電路圖。
圖7為本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)裝置另一種實(shí)施方案控制電路原理圖。
圖8為圖7所示可控硅觸發(fā)電路一種方案電路原理圖。
圖9為圖7所示可控硅觸發(fā)電路另一種方案電路原理圖。
圖10為圖2所示報(bào)警電路原理圖。
圖11為圖7所示報(bào)警電路原理圖。
本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)裝置，以四輪汽車為例進(jìn)行說明；如
圖1所示，有4個(gè)車輪速度傳感器1、由電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2組成的且分別位于每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中的4個(gè)副油缸2、用于控制電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2工作的電路(如圖2、7示)及其報(bào)警電路(如
圖10、11示)。
如圖2示，由4個(gè)車輪的輪速傳感器n1、n2、n3、n4控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)kn1、kn2、kn3、kn4分別與對(duì)應(yīng)車輪副油缸2的電磁閥門2-1和電磁柱塞2-2依次串接后分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)K1、報(bào)警電路控制開關(guān)J1、總繼電器控制開關(guān)J、減速度控制開關(guān)J2、車內(nèi)電源E組成的回路兩端，且總繼電器控制開關(guān)J與減速度控制開關(guān)J2并聯(lián)連接。
如圖3示，由4個(gè)車輪的輪速傳感器n1、n2、n3、n4相互并聯(lián)后與總繼電器控制開關(guān)J兩端相接組成總繼電器控制電路。
如圖4示，由電源E、電阻R1、R2晶體三極管T＇1、T＇2、輪速傳感器n、單向二極管D＇1、電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2，組成車輪速度傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)一種方案的電路。
如圖5示，由電源E、光敏二極管D＇2、輪速傳感器n、發(fā)光元件、電阻R3、晶體三極管T＇3、電磁閥門2-1，電磁柱塞2-2組成車輪速度傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)另一方案的電路。
如圖6示，由減速度傳感器、剎車踏板開關(guān)分別作為輸入端的與門邏輯電路為減速度控制開關(guān)電路。
如圖7示，作為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方案控制電路圖為由4個(gè)車輪的輪速傳感器n1、n2、n3、n4控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)kn1、kn2、kn3、kn4分別與對(duì)應(yīng)車輪副油缸2的電磁柱塞2-2、可控硅觸發(fā)電路T1、T2、T3、T4依次串接組成的串聯(lián)電路和由可控硅D1、D2、D3、D4、對(duì)應(yīng)車輪副油缸2的電磁閥門2-1依次串接組成的串聯(lián)電路分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)K1、報(bào)警電路控制開關(guān)J1、總繼電器控制開關(guān)J、減速度控制開關(guān)J2、車內(nèi)電源E組成的回路兩端，且總斷電器控制開關(guān)J與減速度控制開關(guān)J2并聯(lián)連接，可控硅控制極與觸發(fā)電路相連接。
如圖8示，一種方案為由電源E、電阻R4、R5場(chǎng)效應(yīng)管T3、可控硅D＇3電磁閥門2-1組成的可控硅觸發(fā)電路。
如圖9示，由電源E、電阻R4、R5、晶體三極管T＇4、可控硅D＇4、電磁閥門2-1組成另一種方案可控硅觸發(fā)電路。
如
圖10示，作為圖2所示控制電路的報(bào)警電路為以4個(gè)車輪中每一車輪速度傳感器n作為一輸入端、該車輪的電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2串接后作為另一輸入端其輸出端接一非門的異或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源E、報(bào)警燈、報(bào)警電路控制開關(guān)J1組成的回路兩端。
如
圖11示，作為圖7示控制電路的報(bào)警電路為以4個(gè)車輪中每一車輪速度傳感器n、該車輪的電磁柱塞2-2分別作為輸入端，其輸出端接一非門的異或門邏輯電路與由每個(gè)車輪速度傳感器、該車輪的電磁閥門分別作為輸入端的或非門邏輯電路分別作為輸入端的或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源E、報(bào)警燈、報(bào)警電路控制開關(guān)J1組成的回路兩端。
如圖3示，預(yù)先設(shè)定當(dāng)車速為剎車時(shí)車輪滑移率為15～20％對(duì)應(yīng)的輪速值時(shí)，輪速傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)放大、整流后，使各自輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)Kn閉合，當(dāng)4個(gè)車輪的輪速都等于此值時(shí)，總繼電器控制開關(guān)J斷開，本裝置關(guān)閉。汽車在其它正常行駛狀態(tài)中，總繼電器開關(guān)處于閉合狀態(tài)。在剎車制動(dòng)過程中，即剎車踏板控制開關(guān)K1閉合，只要有一個(gè)車輪速度等于設(shè)定值時(shí)，此車輪對(duì)應(yīng)的輪速傳感器n1輸出弱信號(hào)使其控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)Kn1閉合(如圖2示)，電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2通電帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的電磁鐵芯2-1-1，2-2-1分別向右、向上運(yùn)動(dòng)。封閉制動(dòng)油路入口，封閉油腔變大，壓力變小，剎車制動(dòng)鉗夾3與制動(dòng)盤4分離，車輪未被抱死在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于車速升高輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)，kn1斷開，電磁柱塞2-2、電磁閥門2-1斷電，電磁鐵芯2-1-1、2-2-1在復(fù)位彈簧2-2-2、2-1-2作用下復(fù)位，進(jìn)油口開啟，壓力油使制動(dòng)剎車鉗3與制動(dòng)盤4接觸，車輪速度又被降低，重復(fù)上述過程，直至各車輪速度都等于設(shè)定值，總繼電器控制開關(guān)J關(guān)閉。當(dāng)汽車處于高速行駛時(shí)，突然剎車減速度控制開關(guān)J2閉合，重復(fù)上述循環(huán)工作過程，可防止由于突然剎車使車輪被抱死。
如圖5示，作為輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)的一種方案，當(dāng)輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)時(shí)，由輪速傳感器n、單向二極管D＇1、晶體三極管T＇1、電阻R2組成電路導(dǎo)通，當(dāng)輪速傳感器輸出弱信號(hào)時(shí)，加在T＇1基極電壓降低，使其截止T＇2基極電壓升高，最終導(dǎo)通，電磁閥門2-1和電磁柱塞2-2通電。
如圖6示，作為輪速傳感器控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)的另一種方案，當(dāng)輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)時(shí)，由光電二極管D＇2、電阻R3組成的支路導(dǎo)通，當(dāng)輪速器輸出弱信號(hào)時(shí)，光電二極管截止，加在T＇3基極上的電壓升高、T＇3導(dǎo)通，電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2通電。
如
圖10示，A1為各車輪輪速傳感器輸入端，B1為各車輪副油缸2中的電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2串接后的輸入端。當(dāng)輪速傳感器輸出弱信號(hào)(即為0)，電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2輸出也為O和輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)(即為1)，而電磁閥門2-1、電磁柱塞2-2輸出信號(hào)也為1時(shí)，為報(bào)警狀態(tài)，位于儀表盤內(nèi)報(bào)警燈亮，處于控制電路中報(bào)警電路控制開關(guān)J1斷開，整個(gè)裝置關(guān)閉。
如圖7示，當(dāng)踩下剎車踏板控制開關(guān)(K1閉合)，1號(hào)車輪速度先于其它車輪等于設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)的輪速傳感n1輸出弱信號(hào)使其控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)kn1閉合，電磁柱塞2-1通電，由于電磁柱塞所在支路導(dǎo)通，促使可控硅觸發(fā)電路導(dǎo)通，電磁閥門通電帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的電磁鐵芯2-1-1、2-2-1分別向右、向上運(yùn)動(dòng)。封閉制動(dòng)油路入口，封閉油腔變大、壓力變小，剎車制動(dòng)鉗夾3與制動(dòng)盤4分離，車輪速度升高。輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)，kn1斷開，電磁柱塞斷電，電磁鐵芯2-2-1在復(fù)位彈簧2-2-2作用下向下運(yùn)動(dòng)。壓力油使制動(dòng)剎車鉗夾3與制動(dòng)盤4接觸，車輪速度又被降低，重復(fù)上述過程，此方案只是通過電磁柱塞的通、斷電就完成制動(dòng)過程中的車輪防抱死過程，且不會(huì)對(duì)剎車踏板產(chǎn)生反作用力。
如圖8示，由于加在場(chǎng)效應(yīng)管T＇3基極電壓升高，使場(chǎng)效應(yīng)管T＇3導(dǎo)通，可控硅D＇3導(dǎo)通，電磁柱塞導(dǎo)通。
如圖9示，由于加在晶體三極管T＇4基極電壓升高，使晶體三極管T＇4導(dǎo)通，可控硅D＇4導(dǎo)通，電磁柱塞導(dǎo)通。
如
圖11示，A1為各車輪輪速傳感器輸入端，B1為各車輪副油缸2中電磁柱塞2-2輸入端。C為各車輪副油缸2中電磁閥門輸入端。當(dāng)輪速傳感器輸出弱信號(hào)(即為0)時(shí)，電磁柱塞2-2輸出為0和當(dāng)輪速傳感器輸出強(qiáng)信號(hào)(即為1)時(shí)，電磁柱塞2-2輸出強(qiáng)信號(hào)(即為1)和輪速傳感器輸出弱信號(hào)(即為0)，電磁柱塞輸出為1，電磁閥門輸出信號(hào)為0時(shí)，為本實(shí)施方案控制電路的報(bào)警狀態(tài)，這時(shí)位于儀表盤內(nèi)的報(bào)警燈亮，處于控制電路中的報(bào)警控制開關(guān)J1斷開，整個(gè)裝置關(guān)閉。
由于本實(shí)用新型通過對(duì)與每個(gè)車輪速度傳感器相連的控制電路對(duì)設(shè)置在每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中的電磁閥門和電磁柱塞的通、斷電進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了汽車在剎車制動(dòng)過程中防止車輪被抱死，且通過報(bào)警電路對(duì)輪速傳感器、電磁閥門、電磁柱塞進(jìn)行監(jiān)控，因此具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、便于應(yīng)用和維修等特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種汽車防抱死制動(dòng)裝置，該裝置包括車輪速度傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器，其特征是該制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是由電磁閥門(2-1)和電磁柱塞(2-2)組成的且位于每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中的副油缸(2)；電子控制器是與每個(gè)車輪速度傳感器(1)相連，且用于控制電磁閥門(2-1)和電磁柱塞(2-2)通、斷電的電路及其報(bào)警電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)裝置，其特征是所述用于控制電磁閥門(2-1)、電磁柱塞(2-2)通、斷電的電路為由每個(gè)車輪速度傳感器(1)控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)、該車輪副油缸(2)的電磁閥門(2-1)、電磁柱塞(2-2)依次串接后分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)(K1)、報(bào)警電路控制開關(guān)(J1)、總繼電器控制開關(guān)(J)、減速度控制開關(guān)(J2)、車內(nèi)電源(E)組成的回路兩端，且總繼電器控制開關(guān)(J)與減速度控制開關(guān)(J2)并聯(lián)連接；所述報(bào)警電路是由每個(gè)車輪速度傳感器作為一輸入端，該車輪的電磁閥門、電磁柱塞串接后作為另一輸入端、其輸出端接一非門的異或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源、報(bào)警燈、報(bào)警電路控制開關(guān)組成的回路兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)裝置，其特征是所述用于控制電磁閥門(2-1)、電磁柱塞(2-2)通、斷電的電路是由每個(gè)車輪速度傳感器(1)控制的無觸點(diǎn)電子開關(guān)、可控硅觸發(fā)電路、該車輪副油缸(2)的電磁柱塞(2-2)依次串接組成的串聯(lián)電路和由可控硅、該車輪副油缸(2)的電磁閥門(2-1)依次串接組成的串聯(lián)電路分別并聯(lián)在由剎車踏板控制開關(guān)(K1)、報(bào)警電路控制開關(guān)(J1)、總繼電路控制開關(guān)(J)，減速度控制開關(guān)(J2)、車內(nèi)電源(E)組成的回路兩端，且總繼電器控制開關(guān)(J)與減速度控制開關(guān)(J2)并聯(lián)連接，可控硅控制極與觸發(fā)電路相接；所述報(bào)警電路是由每個(gè)車輪速度傳感器、該車輪的電磁柱塞分別作為輸入端，其輸出端接一非門的異或門邏輯電路與由每個(gè)車輪速度傳感器、該車輪的電磁閥門分別作為輸入端的或非門邏輯電路，分別作為輸入端的或門邏輯電路分別并聯(lián)在由電源，報(bào)警燈，報(bào)警電路控制開關(guān)組成的回路兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任何一項(xiàng)所述汽車防抱死制動(dòng)裝置，其特征是所述總繼電器控制開關(guān)是由各車輪速度傳感器相互并聯(lián)后連接在總繼電器控制開關(guān)兩端；所述減速度控制開關(guān)是由減速度傳感器、剎車踏板控制開關(guān)分別作為輸入端的與門邏輯控制電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車防抱死制動(dòng)裝置,它包括車輪速度傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器。該制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是由電磁閥門和電磁柱塞組成的且位于每個(gè)車輪剎車制動(dòng)油路中的副油缸;電子控制器是與每個(gè)車輪速度傳感器相連且用于控制電磁閥門和電磁柱塞通、斷電的電路及其報(bào)警電路。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性好的特點(diǎn),能夠在汽車剎車制動(dòng)過程中有效地防止車輪被抱死的剎車制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B60T15/04GK2418068SQ00211749
公開日2001年2月7日 申請(qǐng)日期2000年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月30日
發(fā)明者劉長(zhǎng)春 申請(qǐng)人:劉長(zhǎng)春