自動噴涂機的下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動噴涂機的下料裝置，其特征在于：包括主機架，主機架上設有推盤機構(gòu)、機械拉手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構(gòu)及分度下料機構(gòu)，該分度下料機構(gòu)包括分度驅(qū)動單元及與分度驅(qū)動單元連接的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有若干下料支架，下料支架上設有若干凹槽，所述磁輥經(jīng)夾取機構(gòu)夾取后送入凹槽中。
【專利說明】自動噴涂機的下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種噴涂機，特別是一種自動噴涂機的下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]磁輥是激光打印機的重要部件，由鋁管及裝入鋁管內(nèi)的磁芯構(gòu)成，為了防止鋁管表面氧化同時為提高對碳粉的摩擦帶電量，鋁管表面的顯影工作區(qū)都噴涂有涂層，而鋁管兩端的部分是一定不能有涂層的。普通的噴涂方式是采用人工手持噴槍手動對每根磁輥的表面進行噴涂，上述方式不僅單位時間內(nèi)的工作效率低，而且噴涂的材料具有一定的毒性，對環(huán)境和人體都有一定的危害性。因而，本設計人發(fā)明了一種自動噴涂機來解決上述問題，該自動噴涂機從進料、噴涂到出料全部自動完成，不需操作人員直接參與噴涂過程，因而對操作人員的危害很小；而且一次噴涂多根磁輥，單位時間內(nèi)噴涂的工件數(shù)提高了幾倍，從而也不需要大量的噴涂人員，為企業(yè)節(jié)省了大量人工成本。本申請是針對該自動噴涂機的下料裝置所提出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動噴涂機的下料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]包括主機架，主機架上設有推盤機構(gòu)、機械拉手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構(gòu)及分度下料機構(gòu)，該分度下料機構(gòu)包括分度驅(qū)動單元及與分度驅(qū)動單元連接的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有若干下料支架，所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機構(gòu)夾取后送入下料支架中。
[0006]所述分度驅(qū)動單元與旋轉(zhuǎn)臺間設有傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括分度減速機、與分度驅(qū)動單元的動力輸出端連接的主動帶輪、與分度減速機的動力輸入端連接的從動帶輪及皮帶。
[0007]所述推盤機構(gòu)包括設置于主機架上的推盤電機、推盤直導軌、推盤絲桿及推盤滑座，推盤電機通過聯(lián)軸器與推盤絲桿連接，所述推盤直導軌上的推盤滑塊與推盤絲桿上的推盤螺母均與推盤滑座固定連接，所述推盤滑座上設有推塊。
[0008]所述夾取機構(gòu)包括夾取架，夾取架上設有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對可伸縮及開合的夾爪，且夾取架能夠通過夾取驅(qū)動機構(gòu)而移動至下料支架上方相應工作位置。
[0009]所述夾取驅(qū)動機構(gòu)包括設置于主機架上的夾取電機、夾取直導軌、夾取絲桿，夾取電機通過聯(lián)軸器與夾取絲桿連接，所述夾取直導軌上的夾取滑塊與夾取絲桿上的夾取螺母均與所述夾取架固定連接。
[0010]所述下料支架包括兩相對設置的側(cè)板，側(cè)板上設有若干凹槽，且呈連續(xù)波浪排布。
[0011]所述下料支架的兩側(cè)板通過連桿連接為一個方框，所述旋轉(zhuǎn)臺包括設置于周邊的托梁，該托梁的兩端設有托止塊，該托止塊上設有安置槽，所述側(cè)板的兩端放置于對應的安置槽中。
[0012]所述機械拉手包括固定于主機架上的拉手座，拉手座上設有拉手氣缸，該拉手氣缸上設有一對可前后伸縮及左右開合的夾塊。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型包括主機架，主機架上設有推盤機構(gòu)、機械拉手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構(gòu)及分度下料機構(gòu)，該分度下料機構(gòu)包括分度驅(qū)動單元及與分度驅(qū)動單元連接的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有若干下料支架，下料支架上設有若干凹槽，所述磁輥經(jīng)夾取機構(gòu)夾取后送入凹槽中。上述機構(gòu)中，推盤機構(gòu)是將噴涂完成的噴涂盤推到夾取機構(gòu)能夠夾取的工位處的機構(gòu)，機械拉手是將噴涂盤上架管拉開的機構(gòu)，從而使架管上的夾具不再夾持磁輥鋁管，從而夾取機構(gòu)才能將磁輥鋁管夾取出，而夾取機構(gòu)能夠?qū)⒋泡佷X管夾取到下料支架上，而分度下料機構(gòu)通過不斷的轉(zhuǎn)動保證將裝滿磁輥鋁管的下料支架移動到收取的工人的身邊，通過人工收取磁輥鋁管，而將空的下料支架轉(zhuǎn)到夾取機構(gòu)放下磁輥鋁管的地方，上述過程全部自動連續(xù)完成，不僅高效，而且安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的整機的縮小立體圖；
[0016]圖2是下料裝置的視圖；
[0017]圖3是下料裝置的正視圖。

【具體實施方式】
[0018]參照圖1、圖2，本實用新型公開了一種自動噴涂機的下料裝置，包括主機架1，主機架I上設有推盤機構(gòu)、機械拉手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構(gòu)及分度下料機構(gòu)，該分度下料機構(gòu)包括分度驅(qū)動單元2及與分度驅(qū)動單元2連接的旋轉(zhuǎn)臺3，旋轉(zhuǎn)臺3上設有四個下料支架4，均勻分布于旋轉(zhuǎn)臺3周邊，下料支架4上設有若干凹槽5，下料支架4具體結(jié)構(gòu)在于包括兩相對設置的側(cè)板6，所述凹槽5位于側(cè)板6上，且呈連續(xù)波浪排布，不僅能夠放置很多磁輥鋁管，而且就算放置位置有偏差，磁輥鋁管也會掉入相鄰的凹槽5，作進一步的優(yōu)化設計，為下料支架的兩側(cè)板6通過連桿20連接為一個方框，所述旋轉(zhuǎn)臺包括設置于周邊的托梁21，該托梁21的兩端設有托止塊22，該托止塊22上設有安置槽，所述側(cè)板的兩端放置于對應的安置槽中，因而下料支架的側(cè)板6的四個端部位于對應的四個安置槽，在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的過程中側(cè)板6的四個端部為安置槽的側(cè)壁限制，從而不會滑出或移動，但是工人卻可以將下料支架向上整體提起，將下料支架及下料支架上的磁輥鋁管轉(zhuǎn)移到烤房中烘干，避免直接收取磁輥鋁管時，因噴涂的涂層不干而沾染到身上。
[0019]所述磁輥經(jīng)夾取機構(gòu)夾取后送入凹槽5中，上述機構(gòu)中，推盤機構(gòu)是將噴涂完成的噴涂盤7推到夾取機構(gòu)能夠夾取的工位處的機構(gòu)，機械拉手是將噴涂盤7上架管拉開的機構(gòu)，從而使架管上的夾具不再夾持磁輥鋁管，從而夾取機構(gòu)才能將磁輥鋁管夾取出，而夾取機構(gòu)能夠?qū)⒋泡佷X管夾取到下料支架4上，再通過人工收取磁輥鋁管。
[0020]如圖所示，所述分度驅(qū)動單元2與旋轉(zhuǎn)臺3間設有傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括分度減速機8、與分度驅(qū)動單元2的動力輸出端連接的主動帶輪9、與分度減速機8的動力輸入端連接的從動帶輪及皮帶，上述結(jié)構(gòu)傳動平穩(wěn)，且能夠?qū)⑤敵隽胤糯蟆?br> [0021]如圖所示，推盤機構(gòu)包括設置于主機架I上的推盤電機、推盤直導軌、推盤絲桿及推盤滑座，推盤電機通過聯(lián)軸器與推盤絲桿連接，所述推盤直導軌上的推盤滑塊與推盤絲桿上的推盤螺母均與推盤滑座固定連接，所述推盤滑座上設有推塊19，上述結(jié)構(gòu)中，推塊19是帶有槽的，而構(gòu)成噴涂盤7架的方管位于槽內(nèi)，當推盤電機帶動推盤絲桿轉(zhuǎn)動時，推盤螺母則帶動推盤滑座沿推盤直導軌移動，從而將帶噴涂好的磁輥鋁管的噴涂盤7推到夾取機構(gòu)下方，以供夾取。
[0022]夾取機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括方形的夾取架10，夾取架10上設有若干夾取氣缸11，該夾取氣缸11包括一對可伸縮及開合的夾爪12，當然夾取氣缸11為外購件，其具體結(jié)構(gòu)在此不詳述，當夾取到磁輥鋁管后，且夾取架10能夠通過夾取驅(qū)動機構(gòu)而移動至支架上方相應工作位置；而夾取驅(qū)動機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)包括設置于主機架I上的夾取電機13、夾取直導軌14、夾取絲桿15，夾取電機13通過聯(lián)軸器與夾取絲桿15連接，所述夾取直導軌14上的夾取滑塊與夾取絲桿15上的夾取螺母均與所述夾取架10固定連接，上述結(jié)構(gòu)與推盤機構(gòu)原理相同，因而在此不贅述。
[0023]如圖所示，要夾取噴涂盤7中的磁輥鋁管還需要機械拉手配合，所述機械拉手包括固定于主機架I上的拉手座16,拉手座16上設有拉手氣缸17,該拉手氣缸17上設有一對可前后伸縮及左右開合的夾塊18，該拉手氣缸17為外購產(chǎn)品，因而其具體結(jié)構(gòu)在此不詳述，機械拉手是通過夾塊18抓住噴涂盤7的卡套的，并將兩架管拉開的，從而，夾取機構(gòu)能夠?qū)⒋泡佷X管夾取后輸送到下料支架4上。
[0024]以上對本實用新型實施例所提供的一種自動噴涂機的下料裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:包括主機架，主機架上設有推盤機構(gòu)、機械拉手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構(gòu)及分度下料機構(gòu)，該分度下料機構(gòu)包括分度驅(qū)動單元及與分度驅(qū)動單元連接的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有若干下料支架，所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機構(gòu)夾取后送入下料支架中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述分度驅(qū)動單元與旋轉(zhuǎn)臺間設有傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括分度減速機、與分度驅(qū)動單元的動力輸出端連接的主動帶輪、與分度減速機的動力輸入端連接的從動帶輪及皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述推盤機構(gòu)包括設置于主機架上的推盤電機、推盤直導軌、推盤絲桿及推盤滑座，推盤電機通過聯(lián)軸器與推盤絲桿連接，所述推盤直導軌上的推盤滑塊與推盤絲桿上的推盤螺母均與推盤滑座固定連接，所述推盤滑座上設有推塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述夾取機構(gòu)包括夾取架，夾取架上設有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對可伸縮及開合的夾爪，且夾取架能夠通過夾取驅(qū)動機構(gòu)而移動至下料支架上方相應工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述夾取驅(qū)動機構(gòu)包括設置于主機架上的夾取電機、夾取直導軌、夾取絲桿，夾取電機通過聯(lián)軸器與夾取絲桿連接，所述夾取直導軌上的夾取滑塊與夾取絲桿上的夾取螺母均與所述夾取架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述下料支架包括兩相對設置的側(cè)板，側(cè)板上設有若干凹槽，且呈連續(xù)波浪排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述下料支架的兩側(cè)板通過連桿連接為一個方框，所述旋轉(zhuǎn)臺包括設置于周邊的托梁，該托梁的兩端設有托止塊，該托止塊上設有安置槽，所述側(cè)板的兩端放置于對應的安置槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機的下料裝置，其特征在于:所述機械拉手包括固定于主機架上的拉手座，拉手座上設有拉手氣缸，該拉手氣缸上設有一對可前后伸縮及左右開合的夾塊。
【文檔編號】B05B13/02GK204051987SQ201420375408
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】曹國柱 申請人:珠海市奔碼打印耗材有限公司