專利名稱：液晶涂布機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶涂布機。
背景技術(shù)：
液晶顯示器(LCD)包括用密封膠(或密封劑)圖案彼此附接到一起的薄膜晶體管 (Thin Film Transistor, TFT)陣列基板和彩色濾光片陣列基板、以及夾在TFT和彩色濾光 片陣列基板之間的液晶層。LCD通過控制施加在各像素內(nèi)液晶層上的電壓并由此容許光以變化的光量透過而
產(chǎn)生圖像。液晶(liquid crystal, LC)涂布機用于以多個對應(yīng)于基準(zhǔn)液晶量的LC液滴的形 式將一定量的液晶涂布到限定在TFT陣列基板或彩色濾光片陣列基板上的各個面板區(qū)上， 下文將TFT陣列基板或彩色濾光片陣列基板稱作母板。在將上述一定量的液晶排放到各個 面板區(qū)上之后，兩個母板彼此結(jié)合。其后，將已結(jié)合的母板切割成分離的面板。LC涂布機包括涂布頭單元。涂布頭單元包括缸體和活塞。缸體包括流入通道、流 出通道和活塞孔?；钊迦牖钊變?nèi)。LC涂布機旋轉(zhuǎn)并使活塞向上滑行以容許液晶通過流 入通道流入活塞孔，或者LC涂布機旋轉(zhuǎn)并使活塞向下滑行以容許液晶以液滴形式通過流 出通道和噴嘴朝各個面板區(qū)排放?；诖坎嫉礁髅姘鍏^(qū)上的基準(zhǔn)液晶量，計算每個液晶液滴的基準(zhǔn)重量。一個液 晶液滴重量必需與一個液晶液滴的基準(zhǔn)重量相等。然后，計算從噴嘴滴落的液晶液滴的數(shù) 量，該數(shù)量與待排放到各面板區(qū)上的基準(zhǔn)液晶量對應(yīng)。并且，計算為了將一個液晶液滴從噴 嘴朝面板區(qū)滴落活塞在缸體內(nèi)必需向下滑行的距離。計算距離的方式如下?；钊D(zhuǎn)以關(guān)閉流入通道并同時打開流出通道，并且向下 滑行給定距離，以通過流出通道從噴嘴朝置于電子秤上的燒杯滴落一個液晶液滴(第一步 驟)。由電子秤稱量液晶液滴和燒杯的重量(第二步驟)。通過從電子秤測得的重量減去燒杯的重量，得到一個液晶液滴的重量(第三步 驟)ο第一至第三步驟以重復(fù)方式執(zhí)行，但活塞向下滑行的距離改變，直到從噴嘴滴落 的一個液晶液滴的重量與每個液滴的基準(zhǔn)重量相等為止(第四步驟)。第一步驟的重復(fù)執(zhí)行致使燒杯被填充有液晶。因此，操作者頻繁地將液晶從燒杯 清空。燒杯具有有限尺寸，因為燒杯尺寸增大就減小了電子秤能稱量的液晶的最大重量。通常，按照1/1000毫克的刻度，電子秤能稱量的最大重量達到5克。舉例而言，假 定燒杯的重量是2. 5克。這就表示加上燒杯的重量，電子秤還能稱量重量等于或小于2. 5 克的東西。也就是說，當(dāng)電子秤的最大稱量能力保持恒定時，燒杯的尺寸越大，由于加上燒 杯的重量，電子秤能稱量的重量則越小。電子秤精確稱量的重量范圍限定為可靠稱量范圍L。因此，電子秤將要稱量的燒杯 和燒杯內(nèi)容納的液晶的重量，必需在可靠稱量范圍L內(nèi)。
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圖1是曲線圖，其示出由電子秤稱量的燒杯和液晶的稱量重量與燒杯和液晶的實 際重量怎樣彼此相關(guān)。如圖1所示，當(dāng)電子秤稱量可靠稱量范圍L內(nèi)的燒杯和燒杯內(nèi)的液 晶時，通過從燒杯和燒杯內(nèi)的液晶的實際重量減去燒杯和燒杯內(nèi)的液晶的稱量重量而得到 的值，落在誤差容許范圍內(nèi)。可靠稱量范圍L具有最大值和最小值L·、。過去，容許電子秤稱量可靠稱量范圍之外以及可靠稱量范圍之內(nèi)的燒杯和燒杯內(nèi) 的液晶的重量。這就表示當(dāng)燒杯和燒杯內(nèi)的液晶的重量在可靠稱量范圍之外時，燒杯和燒 杯內(nèi)的液晶的稱量重量并不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是自動地將液晶從燒杯清空。本發(fā)明的另一目的是將液晶從燒杯清空，以允許電子秤稱量可靠稱量范圍內(nèi)的燒 杯和燒杯內(nèi)的液晶的重量。根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種液晶涂布機，其包括涂布頭單元；電子秤，其稱量 燒杯和通過涂布頭單元滴入燒杯內(nèi)的液晶的重量；以及控制單元，根據(jù)從電子秤獲取的關(guān) 于燒杯和液晶的重量的數(shù)據(jù)，控制單元指示液晶吸入單元從燒杯吸取液晶，液晶吸入單元 根據(jù)控制單元的指令從燒杯吸取液晶。結(jié)合附圖，從以下本發(fā)明的詳述中將更清楚本發(fā)明的前述以及其它目的、特征、方 面以及優(yōu)點。


包含進來以幫助進一步理解本發(fā)明并且結(jié)合進說明書并構(gòu)成說明書一部分的附 圖說明本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是曲線圖，其示出由電子秤稱量的燒杯和液晶的稱量重量與燒杯和液晶的實 際重量怎樣彼此相關(guān)；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液晶涂布機的立體圖；圖3是示出圖2所示的液晶吸入單元、燒杯、電子秤、以及控制單元之間關(guān)系的框 圖；圖4是示出液晶吸入單元的變型、燒杯、電子秤、以及控制單元之間關(guān)系的框圖； 以及圖5A至5D這些視圖示出了用于能夠使圖3所示的液晶吸入單元從燒杯吸取液晶 的步驟次序。
具體實施例方式參見附圖，如下描述根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液晶涂布機。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液晶涂布機的立體圖。如圖2所示，LC涂布機包括主框架11、工作臺12、托臺13、第一驅(qū)動單元14、涂布 頭單元支撐框架15、第二驅(qū)動單元17、涂布頭單元20、電子秤30、控制單元40 (參見圖3和 4)、以及液晶吸入單元100。
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工作臺12固定地安裝在主框架11上。托臺13以能夠使托臺13沿Y軸方向能移動的方式安裝在工作臺12上。母板MP 安裝在托臺13上。驅(qū)動托臺13的線性馬達(未示出)安裝在工作臺12上。兩個第一驅(qū)動單元14分別安裝在工作臺12的兩側(cè)上。第一驅(qū)動單元14的一端 連接到主框架11，且第一驅(qū)動單元14的另一端連接到涂布頭單元支撐框架15。第一驅(qū)動 單元14沿Y軸方向移動涂布頭單元支撐框架15。第一驅(qū)動單元14可為線性馬達。涂布頭單元支撐框架15橫跨在托臺13上方。涂布頭單元20安裝在涂布頭單元支撐框架15上。涂布頭單元20朝母板涂布液
曰
曰曰ο第二驅(qū)動單元17的一端連接到涂布頭單元支撐框架15，且第二驅(qū)動單元17的另 一端連接到涂布頭單元20。第二驅(qū)動單元17沿X軸方向移動涂布頭單元20。第二驅(qū)動單 元17可為線性馬達。電子秤30安裝在主框架11上。燒杯31放置在電子秤30上。電子秤30稱量燒 杯31的重量和燒杯31內(nèi)的液晶的重量。電子秤將關(guān)于燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的稱量重量的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元40。 控制單元通過從燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的稱量重量減去燒杯31的重量，計算得到液晶 重量。在朝燒杯31滴落LC液滴之前，將關(guān)于燒杯31的重量的數(shù)據(jù)輸入控制單元40。當(dāng)電子秤30稱量的燒杯和液晶的重量與最大值—致時，控制單元40指示涂 布頭單元20停止向燒杯31滴入LC液滴。并且，控制單元40指示液晶吸入單元100繼續(xù) 從燒杯31吸取液晶，直到電子秤30稱量的燒杯和液晶的重量與最小值L·、一致為止。之所以這樣做，是因為當(dāng)電子秤稱量可靠稱量范圍之外的燒杯和燒杯內(nèi)的液晶的 重量時，不能精確稱量燒杯和燒杯內(nèi)的液晶的重量。圖3是示出圖2所示的液晶吸入單元、燒杯、電子秤、以及控制單元之間關(guān)系的框 圖。圖3所示的實線箭頭表示驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)和上下移動具有入口的管的方向。如圖3所示， 液晶吸入單元100包括具有入口 111的管110、驅(qū)動單元120、吸入泵130、以及液晶存儲罐 140。吸入泵130將燒杯31內(nèi)容納的液晶通過具有入口 111的管110傳送到液晶存儲 罐140以供存儲。驅(qū)動單元120旋轉(zhuǎn)并向下移動管110以將管110的入口 111插入燒杯31內(nèi)。并 且驅(qū)動單元120向上移動并旋轉(zhuǎn)管110以將管110的入口 111從燒杯31抽出。之所以這樣做，是因為如果具有入口 111的管110未從燒杯31完全抽出，則當(dāng)電 子秤30稱量燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的重量時，余留在管110的入口 111上的液晶會滴 入燒杯31內(nèi)。結(jié)果，除了燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的重量，電子秤還稱量從管110的入 口 111滴落的液晶重量。驅(qū)動單元120在市場上可購得。因此，略去對驅(qū)動單元120的描述。吸入泵130連續(xù)地供應(yīng)抽吸力以將液晶吸取到管110的入口 111，直到管110的入 口 111從燒杯31完全抽出為止。這樣做是為了防止在管110的入口 111從燒杯31抽出期 間，余留在管110的入口 111上的液晶滴入燒杯31。
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液晶存儲罐140存儲通過管110從燒杯31吸取的液晶。圖4是示出液晶吸入單元的變型、燒杯、電子秤、以及控制單元之間關(guān)系的框圖。 參見圖4，現(xiàn)描述液晶吸入單元200的變型。液晶吸入單元200的變型包括具有入口 211的管210、形成在管210的入口 211上 的特富龍(Teflon，聚四氟乙烯)層220、吸入泵230、以及液晶存儲罐240。吸入泵230通過具有入口 211的管210將燒杯31內(nèi)容納的液晶傳送到液晶存儲 罐240以供存儲。位于入口 211上的特富龍層220防止液晶余留在入口 211的周圍。這樣在通過 具有入口 211的管210吸取燒杯31內(nèi)的液晶之后，無需從燒杯31完全抽出管210的入口 211。管210的入口 211可涂覆有用于防止液晶余留在入口 211上的任何物質(zhì)，例如氟 樹脂。替代在管210的入口 211上形成特富龍層，管210可由特富龍制成。非常少量的液晶可余留在管210的涂覆有特富龍的入口 211上。為了安全可靠起 見，液晶吸入單元200的變型可包括如圖3所示的驅(qū)動單元120，以從燒杯31抽出管210。 如圖3所示，驅(qū)動單元120旋轉(zhuǎn)并向下移動管110以將管110的入口 111插入燒杯31，或者 向上移動并旋轉(zhuǎn)管110以將管110的入口 111從燒杯31抽出。吸入泵230連續(xù)地供應(yīng)抽吸力以將液晶吸取到管210的入口 211，直到管210的入 口 211從燒杯31完全抽出為止。這樣做是為了防止在管210的入口 211從燒杯31抽出期 間，余留在管210的入口 211上的液晶滴入燒杯31。液晶存儲罐240存儲通過管210從燒杯31吸取的液晶?，F(xiàn)在描述如圖3所示的液晶吸入單元的操作。圖5A至5D示出了用于能夠使圖3 所示的液晶吸入單元從燒杯吸取液晶的步驟次序。舉例而言，假定電子秤的最大稱量能力達到5克，且電子秤的可靠稱量范圍是從2 克(L·、)到4克(Le大)。參見圖3和圖5A至圖5D，當(dāng)電子秤30稱量的燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的重量 與4克的—致時，控制單元40指示液晶吸入單元100從燒杯31吸取液晶。如圖3和圖5A所示，設(shè)置在液晶吸入單元100上的驅(qū)動單元120順時針地旋轉(zhuǎn)管 110。如圖3和圖5B所示，驅(qū)動單元120向下移動管110以將管110的入口 111插入燒 杯31。吸入泵130為管110的入口 111提供抽吸力以吸取液晶。如圖3和圖5C所示，液晶從燒杯31通過管110和吸入泵130流入液晶存儲罐140。當(dāng)電子秤30稱量的燒杯31和燒杯31內(nèi)的液晶的重量與2克的L最小一致時，控制 單元40指示液晶吸入單元100停止從燒杯31吸取液晶。如圖3和圖5D所示，驅(qū)動單元120向上移動并且逆時針地旋轉(zhuǎn)管110以從燒杯31 抽出管110。吸入泵130連續(xù)地供應(yīng)抽吸力以將液晶吸取到管110的入口 111，直到管110 的入口 111從燒杯31完全抽出為止。這樣做是為了防止在管110的入口 111從燒杯31抽 出期間，余留在管110的入口 111上的液晶滴入燒杯31。本發(fā)明提供自動地將液晶從燒杯清空的優(yōu)點。此外，本發(fā)明也提供另一優(yōu)點，即能 夠使電子秤稱量總是處于可靠稱量范圍內(nèi)的燒杯和燒杯內(nèi)的液晶，由此獲得從噴嘴滴入燒
6杯的液晶重量。 因為本發(fā)明能夠以不脫離本發(fā)明主旨或本質(zhì)特性的若干形式實施，因此也應(yīng)理 解，上述實施方式不局限于前述任何細節(jié)，除非另有指明，否則應(yīng)當(dāng)在所附權(quán)利要求限定的 本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi)廣義地理解，且因此落入權(quán)利要求范圍的邊界和界限內(nèi)、或者這些 邊界和界限的等同范圍內(nèi)的所有變化和修改意圖為所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
一種液晶涂布機，包括涂布頭單元；電子秤，電子秤稱量燒杯和通過所述涂布頭單元滴入所述燒杯內(nèi)的液晶的重量；以及控制單元，根據(jù)從所述電子秤獲取的關(guān)于所述燒杯和液晶的重量的數(shù)據(jù)，所述控制單元用于指示液晶吸入單元從所述燒杯吸取液晶，所述液晶吸入單元根據(jù)所述控制單元的指令從所述燒杯吸取液晶。
2.如權(quán)利要求1所述的液晶涂布機，其中所述液晶吸入單元包括 管；驅(qū)動單元，驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)并向下移動所述管以將管的入口插入所述燒杯，或者向上移 動并旋轉(zhuǎn)所述管以從所述燒杯抽出管的入口；吸入泵，吸入泵向所述管的入口供應(yīng)抽吸力；以及液晶存儲罐，液晶存儲罐存儲通過所述管從所述燒杯吸取的液晶。
3.如權(quán)利要求2所述的液晶涂布機，其中，所述吸入泵向所述管的入口連續(xù)地供應(yīng)抽 吸力，直到所述管的入口從所述燒杯完全抽出為止。
4.如權(quán)利要求1所述的液晶涂布機，其中所述液晶吸入單元包括 管；形成在所述管的入口上的特富龍層；吸入泵，吸入泵向所述管的入口供應(yīng)抽吸力；以及液晶存儲罐，液晶存儲罐存儲通過所述管從所述燒杯吸取的液晶。
5.如權(quán)利要求1所述的液晶涂布機，其中所述液晶吸入單元包括 由特富龍制成的管；吸入泵，吸入泵向所述管的入口供應(yīng)抽吸力；以及液晶存儲罐，液晶存儲罐存儲通過所述管從所述燒杯吸取的液晶。
6.如權(quán)利要求4或5所述的液晶涂布機，其中，所述液晶吸入單元還包括驅(qū)動單元，驅(qū) 動單元旋轉(zhuǎn)并向下移動所述管以將管的入口插入所述燒杯，或者向上移動并旋轉(zhuǎn)所述管以 從所述燒杯抽出管的入口。
7.如權(quán)利要求1所述的液晶涂布機，其中，當(dāng)所述電子秤稱量的所述燒杯和所述燒杯 內(nèi)的液晶的重量與可靠稱量范圍的最大值一致時，所述控制單元指示所述涂布頭單元停止 向所述燒杯滴入液晶液滴，并且指示所述液晶吸入單元從所述燒杯吸取液晶，直到所述電 子秤稱量的所述燒杯和所述燒杯內(nèi)的液晶的重量與可靠稱量范圍的最小值一致為止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液晶涂布機，其包括涂布頭單元；電子秤，其稱量燒杯和通過涂布頭單元滴入燒杯內(nèi)的液晶的重量；以及控制單元，根據(jù)從電子秤獲取的關(guān)于燒杯和液晶的重量的數(shù)據(jù)，控制單元指示液晶吸入單元從燒杯吸取液晶，液晶吸入單元根據(jù)控制單元的指令從燒杯吸取液晶。本發(fā)明提供自動將液晶從燒杯清空的優(yōu)點。
文檔編號B05C11/10GK101943827SQ20101019087
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者崔在文, 鄭載寬 申請人:塔工程有限公司