專(zhuān)利名稱(chēng)：下垂式噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂裝置，可以用于油船內(nèi)的貨艙，例如對(duì)油箱的內(nèi)表面的噴涂。
背景技術(shù)：
中型及大型船舶中的鋼板制成的貨艙、例如油箱就是位于甲板的下方。這樣的貨艙的內(nèi)部空間的高度約從15m到20m，寬度及長(zhǎng)度約從10m到20m，較大。對(duì)這樣的貨艙的內(nèi)表面的噴涂作業(yè)包括噴砂(ブラスト)作業(yè)、清潔作業(yè)和涂敷作業(yè)。首先，進(jìn)行噴砂作業(yè)，通過(guò)將噴砂材料高速?lài)娚涞截浥摰膬?nèi)表面，由此除去貨艙內(nèi)表面的附著物。接下來(lái)，進(jìn)行清潔作業(yè)，通過(guò)目測(cè)進(jìn)行噴砂檢查，然后在回收噴砂材料的同時(shí)清潔貨艙內(nèi)表面。接下來(lái)，進(jìn)行涂敷作業(yè)，通過(guò)將噴涂劑噴涂在貨艙的內(nèi)表面、同時(shí)通過(guò)目測(cè)來(lái)檢查涂層，從而完成噴涂工作。
圖7是以從前的技術(shù)進(jìn)行噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)和涂敷作業(yè)時(shí)的船舶的截面圖。如圖7所示，貨艙、例如油箱800位于船舶900的甲板910的下方。以往的技術(shù)中，通過(guò)在貨艙800內(nèi)部設(shè)置多個(gè)腳手架600，作業(yè)者在腳手架600上完成所有的噴涂工作，即噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)和涂敷作業(yè)。
但是，由于前述的貨艙的內(nèi)部空間較大，為進(jìn)行噴涂工作，作業(yè)者往往需花費(fèi)要大約90天的大量時(shí)間。特別，近年來(lái)保證能找到熟練的噴涂作業(yè)者比較困難，這也是噴涂工作需要花費(fèi)時(shí)間的原因。同時(shí)噴涂過(guò)程的噴砂作業(yè)中，由于向貨艙800的內(nèi)表面投射噴砂材料，貨艙800的內(nèi)部就會(huì)出現(xiàn)大量的粉塵。因而，并不只是噴砂作業(yè)，為清除粉塵的清掃作業(yè)也必須在粉塵的環(huán)境下進(jìn)行，對(duì)作業(yè)者產(chǎn)生危害。進(jìn)而，在噴涂過(guò)程的噴涂作業(yè)中，由于涂料中的有機(jī)溶劑大量地?fù)]發(fā)，作業(yè)者不得不在有害的溶劑環(huán)境中進(jìn)行操作。不僅如此，由于作業(yè)者必須在腳手架這樣的高空完成噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)和噴涂作業(yè)，在噴涂過(guò)程中確保作業(yè)者的安全極為困難。
并且，由于前述貨艙800的內(nèi)部空間較大，為了設(shè)置腳手架600，必須從甲板的開(kāi)口部位或進(jìn)入口(マンホ-ル)將極多的、如4000個(gè)腳手架器材搬進(jìn)貨艙內(nèi)。這樣的腳手架器材的搬運(yùn)和組裝工作本身就需要大量的時(shí)間、如10天，同時(shí)腳手架的拆卸和搬出工作也需要大量的時(shí)間、如5天，非常沒(méi)有效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)需人工、可以在極短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行工作的下垂式噴涂裝置。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的一個(gè)實(shí)施形式，具有安置在平臺(tái)上的升降部；支柱，通過(guò)形成于前述平臺(tái)上的開(kāi)口部、從前述升降部豎直向下垂下；驅(qū)動(dòng)部，可通過(guò)前述升降部沿前述支柱升降、且不能?chē)@前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)；軸套，與該驅(qū)動(dòng)部相連通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部可以圍繞前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)；以及安裝于該軸套上的供給部。
即，通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式，在減少了對(duì)船底的負(fù)荷的同時(shí)提高了穩(wěn)定性的狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工用極短時(shí)間完成噴涂工作。特別在噴砂作業(yè)及清潔作業(yè)時(shí)，操作者無(wú)須在粉塵的環(huán)境下工作，在噴涂作業(yè)的情況下操作者無(wú)須在溶劑環(huán)境下操作，同時(shí)還可以得到均勻的涂膜。而且，因?yàn)椴僮髡邿o(wú)須在腳手架上完成噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)、噴涂作業(yè)，噴涂工作中確保了安全性。
對(duì)于本發(fā)明的另一實(shí)施形式，前述供給部至少通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部及(或)至少一個(gè)可以伸縮部件安裝在前述軸套上。
即，通過(guò)本發(fā)明的另一實(shí)施形式，依據(jù)要噴涂部分的形狀，可以使下垂式噴涂裝置的供給部適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，前述驅(qū)動(dòng)部連接在從前述升降部延伸出來(lái)的線(xiàn)纜上，前述升降部可以通過(guò)將前述線(xiàn)纜卷起、放下，使前述驅(qū)動(dòng)部沿前述支柱升降。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，通過(guò)使用線(xiàn)纜，可以使包括下垂式噴涂裝置的供給部的軸套在垂直方向上正確定位。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，在前述支柱上沿支柱軸向方向形成有鍵槽，通過(guò)前述驅(qū)動(dòng)部的一部分與前述鍵槽的咬合，使前述驅(qū)動(dòng)部不會(huì)繞前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，通過(guò)使用鍵槽，簡(jiǎn)便地防止了下垂式噴涂裝置的驅(qū)動(dòng)部繞支柱轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，前述臺(tái)板就是船舶的甲板，可以從為清洗位于甲板下方的貨艙而在前述甲板上設(shè)置的清洗用開(kāi)口部插入前述支柱，同時(shí)也可以從為進(jìn)入前述貨艙內(nèi)而在甲板上設(shè)置的進(jìn)入口，將前述下垂式噴涂裝置以分離狀態(tài)搬入。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，無(wú)需設(shè)置特殊的開(kāi)口部，可以將本發(fā)明的下垂式噴涂裝置方便的設(shè)置在貨艙內(nèi)。
對(duì)于本發(fā)明的各實(shí)施形式，具有連接前述軸套上方及下方的兩個(gè)前述驅(qū)動(dòng)部，上方的前述驅(qū)動(dòng)部中具有上方齒輪，下方的前述驅(qū)動(dòng)部具有和前述上方齒輪同尺寸并且同心的下方齒輪，這兩個(gè)齒輪之間設(shè)計(jì)有相位差。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，可以避免在軸套轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始和轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生“嘎噠”聲和震動(dòng)。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，還具備支撐部件，其卡合在前述支柱的下端，用以支撐前述支柱的至少一部分重量。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，通過(guò)至少支撐支柱的一部分重量，可以避免工作時(shí)支柱的搖晃。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，從前述供給部可以供給噴砂材料、涂料、空氣三者中至少其一。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，可以使用本發(fā)明的下垂式噴涂裝置完成全部的噴涂工作的噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)、噴涂作業(yè)。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，還具備攝像機(jī)部，其安裝在被前述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，操作者無(wú)需進(jìn)入被噴涂部?jī)?nèi)，在遠(yuǎn)處即可進(jìn)行噴砂作業(yè)后的檢查及噴涂作業(yè)后的檢查，同時(shí)可以確認(rèn)下垂式噴涂裝置的移動(dòng)狀態(tài)。
對(duì)于本發(fā)明的又一實(shí)施形式，還可以在被前述驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置腳手架。
即，通過(guò)本發(fā)明的又一實(shí)施形式，在容易進(jìn)行供給部的更換、維修的同時(shí)，操作者也可以直接進(jìn)行噴涂工作。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的設(shè)置狀態(tài)的船舶部分剖面圖。
圖2為示出下垂式噴涂裝置的主體和升降機(jī)的放大圖。
圖3為示出下垂式噴涂裝置的立體圖。
圖4A為示出連接依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的噴砂管卷起部的擴(kuò)大圖。
圖4B為示出前述噴砂管卷起部的剖面圖。
圖5為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的涂料混合供給部的示意圖。
圖6為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的系統(tǒng)流程圖。
圖7為示出使用以往的技術(shù)進(jìn)行噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)及噴涂作業(yè)時(shí)船舶的剖面圖。
具體的施方式實(shí)施發(fā)明的最佳形式以下參照


本發(fā)明的實(shí)施形式。在以下圖中，相同的部件以相同的符號(hào)標(biāo)注。為便于理解，這些圖中適當(dāng)?shù)淖兏吮壤摺?br> 圖1為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的設(shè)置狀態(tài)的船舶部分剖面圖。如圖1所示，船舶900內(nèi)部形成有貨艙800，本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的升降機(jī)70設(shè)置在船舶900的甲板910上。通常，在甲板910上設(shè)置有清潔貨艙800內(nèi)部時(shí)所使用的多個(gè)開(kāi)口部920、即巴特沃斯機(jī)械口(バタ一ヮ一スマシンホ一ル)，和操作者進(jìn)入貨艙內(nèi)部所用的進(jìn)入口(圖中未示出)。本發(fā)明中，開(kāi)口部920是直徑約為40cm的圓形，進(jìn)入口是約為100cm×80cm的矩形或長(zhǎng)徑為100cm、短徑為80cm的橢圓形。船舶900內(nèi)的貨艙800的高度約為15m到20m，縱深約為10m到20m。將升降機(jī)70定位于甲板910的開(kāi)口部920上，將本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的支柱11穿過(guò)甲板910的開(kāi)口部920，從升降機(jī)70的一部分垂向貨艙800內(nèi)。
圖2為示出下垂式噴涂裝置的主體和升降機(jī)的放大圖。如圖2所示，支柱11穿過(guò)甲板910的開(kāi)口部920，支柱11的上端13通過(guò)升降機(jī)70的一部分，例如從架臺(tái)部71向下延伸的垂懸部件、如鏈條72來(lái)進(jìn)行固定。這樣，支柱11從架臺(tái)部71向下垂懸，即垂下。本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的主體12及支柱11的總重量約為10噸。這樣在主體12及支柱11垂直向下的情況下，即使僅通過(guò)貨艙800的雙重底面810在垂直方向上支撐這些主體12及支柱11，也可以提高穩(wěn)定性。并且通過(guò)將支柱11垂直向下，可以減小對(duì)貨艙800的底面810的負(fù)荷。而且，如作為下垂式噴涂裝置主體的立體圖的圖3及前述圖1所示，最好將支柱11的下端14支撐在預(yù)先定位于貨艙800底面810的防震部89上。下垂式噴涂裝置10的支柱11及主體12的總重量的大部分、如總重量的80％由架臺(tái)部71支撐，其余部分、如總重量的20％由底面810上的防震部89支撐。這樣，可以防止下垂式噴涂裝置10的操作時(shí)支柱11發(fā)生晃動(dòng)。
下垂式噴涂裝置10的主體12可以從甲板910的進(jìn)入口(圖中未示出)以分離狀態(tài)被搬入貨艙800內(nèi)。即構(gòu)成下垂式噴涂裝置10的主體12的各個(gè)部件(后述)都是足夠小，以通過(guò)甲板910的進(jìn)入口。即本發(fā)明無(wú)需設(shè)置將下垂式噴涂裝置10的主體12搬進(jìn)貨艙用的特別開(kāi)口部。在貨艙800內(nèi)通過(guò)將這些部件組裝在支柱11上組成本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的主體12。
如圖2及圖3所示，下垂式噴涂裝置10的主體12具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支柱11上的軸套29、和安裝在此軸套29上方和下方并連接于該軸套29的環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22。如圖3所示，在下垂式噴涂裝置10的支柱11上，支柱的縱方向上設(shè)置有鍵槽15。環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22內(nèi)部具有用于咬合鍵槽15的凸起部(圖未示)。通過(guò)鍵槽15和凸起部咬合，可以方便地防止環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22本身繞支柱11的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22包括具備小型齒輪的馬達(dá)23、24，這些小型齒輪分別與環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22的齒輪25、26咬合。如圖2及圖3所示，齒輪25、26為相同形狀并處于同軸的位置。通過(guò)使馬達(dá)23、24轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪25、26向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以使軸套29圍繞支柱11轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22的馬達(dá)23、24上的小型齒輪具有相同的形狀并且處在相同的相位。然而，環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22的齒輪25、26也可以是相同形狀但不是相同的相位，可在齒輪25、26之間有意設(shè)計(jì)相位差。即，例如馬達(dá)23的小型齒輪的某個(gè)齒部有一面與齒輪25的某個(gè)齒部的一面咬合的時(shí)候，馬達(dá)24的小型齒輪的相同的齒部，在對(duì)應(yīng)于齒輪25的前述齒部的齒輪26的齒部的另一面，與齒輪26咬合。這樣，通過(guò)設(shè)計(jì)了齒輪25、26之間的相位差，就可以避免由環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22引起的、在軸套29的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始及轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生“嘎噠”聲和震動(dòng)。
如圖2所示，升降機(jī)70具有卷起線(xiàn)纜73的升降驅(qū)動(dòng)部79。線(xiàn)纜73的一端繞過(guò)升降機(jī)70內(nèi)的滑輪78、通過(guò)甲板910的開(kāi)口部920延伸到貨艙800內(nèi)。圖2及圖3所示，位于軸套29上方的環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21，在環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21上面具有吊件28，前述線(xiàn)纜73的一端與環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21的吊件28相連接。這樣，通過(guò)利用升降機(jī)70的升降驅(qū)動(dòng)部79將線(xiàn)纜73卷起和卷下，使下垂式噴涂裝置10的主體12可以升降。圖2中雖然采用了兩條線(xiàn)纜73，但若使下垂式噴涂裝置10的主體12升降最少使用一根線(xiàn)纜73也可以。本發(fā)明通過(guò)使用線(xiàn)纜73，可以確定軸套29在垂直方向上的位置。如圖2中點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)所示，環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22內(nèi)部包含有軸承，通過(guò)這些軸承可以使下垂式噴涂裝置10的主體12方便地升降。如圖3所示，在環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部22的下端設(shè)有激光距離傳感器27，測(cè)量貨艙800的底面810和下垂式噴涂裝置10的主體12之間的距離。這樣可以掌握下垂式噴涂裝置10的主體12的高度位置(Z坐標(biāo))。
如圖2及圖3所示，懸臂30安裝于軸套29上。圖示的懸臂30固定于軸套29上。圖2及圖3所示的懸臂30，在懸臂30上面具有第一滑動(dòng)部31。懸臂30包含有設(shè)在懸臂30上面的導(dǎo)軌33和在懸臂30內(nèi)部、確定位置的馬達(dá)32。第一滑動(dòng)部31由導(dǎo)軌33導(dǎo)向、由馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)在懸臂30的縱方向上滑動(dòng)。如圖2及圖3中，示意了定位于第一滑動(dòng)部31的遠(yuǎn)端的第二滑動(dòng)部39。第一滑動(dòng)部31包括設(shè)在第一滑動(dòng)部31上面的導(dǎo)軌34和定位于第一滑動(dòng)部31內(nèi)部的馬達(dá)38。第二滑動(dòng)部39由第一滑動(dòng)部上面的導(dǎo)軌34導(dǎo)引、通過(guò)馬達(dá)38沿第一滑動(dòng)部31的縱方向滑動(dòng)。而且，連接有臂41，可以圍繞第二滑動(dòng)部39內(nèi)的水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸V轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，臂41的本身也可以在臂41的縱方向、即圖3中的θ方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。臂41的遠(yuǎn)端還設(shè)有多軸臂42，多軸臂42的遠(yuǎn)端設(shè)有供給部50，例如自動(dòng)槍。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，依據(jù)被噴涂部的形狀，可以適當(dāng)移動(dòng)下垂式噴涂裝置10的供給部50。進(jìn)而，再在臂41上設(shè)置超聲波傳感器44，可以在不干擾被噴涂部、例如貨艙800的內(nèi)表面的情況下對(duì)臂41進(jìn)行監(jiān)視。并且，圖2及圖3中，電線(xiàn)、例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38的電線(xiàn)被容納在電線(xiàn)盒35中。
如圖2及圖3所示，在懸臂30的另一側(cè)，軸套29具有配重支撐懸臂51。配重部52設(shè)置在配重支撐懸臂51的遠(yuǎn)端。配重部52是相對(duì)于位于軸套29另一側(cè)的下垂式噴涂裝置10的懸臂30的配重，是為了防止在軸套29繞支柱11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的偏心。如圖3所示，在主體12的一部分、例如配重部52上安裝有監(jiān)視攝像機(jī)55。監(jiān)視攝像機(jī)55是為了將貨艙800內(nèi)各操作后的被噴涂部的狀態(tài)及下垂式噴涂裝置10的主體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示在控制室(后述)的監(jiān)視器上。并且，在配重支撐懸臂51上設(shè)有控制盒53。控制盒53內(nèi)裝有控制升降機(jī)70及/或主體12的控制部、和控制監(jiān)視攝像機(jī)55的控制部。
圖4A為示出連接依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的噴砂管卷起部的擴(kuò)大圖，圖4B為示出圖4A噴砂管卷起部的剖面圖。如圖2及圖4A所示，對(duì)于本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10，在船舶900的甲板910上設(shè)置有噴砂管卷起部80。從噴砂管卷起部80延伸出來(lái)的噴砂管81的一端，通過(guò)適當(dāng)?shù)幕?2由甲板910的開(kāi)口部920進(jìn)入貨艙800。在貨艙800中，噴砂管81連接到下垂式噴涂裝置10的環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21上，進(jìn)而連接到多軸臂42的供給部50(在供給部50和環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21之間未示出噴砂管81)。如圖4B所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)噴砂管卷起部80的馬達(dá)83，使噴砂管81卷起及放下。圖4B中噴砂管81卷起了8圈。噴砂管81的另一端，通過(guò)設(shè)在噴砂管卷起部80上的回轉(zhuǎn)管接頭84延伸到持續(xù)噴砂部85。
如圖1所示，從噴砂管卷起部80延伸出的噴砂管81的另一端，連接在持續(xù)噴砂部85上。雖然在圖1中，持續(xù)噴砂部85被設(shè)置在船舶900外部、如岸上，但持續(xù)噴砂部85也可以設(shè)在船舶900的甲板910上。持續(xù)噴砂部85的儲(chǔ)槽86內(nèi)裝有噴砂材料。噴砂材料是直徑約為0.5mm至2.0mm的鋼砂等。持續(xù)噴砂部85的儲(chǔ)槽86中設(shè)有位置傳感器(レベルセンサ一)87(圖中未示出)，監(jiān)視儲(chǔ)槽86中噴砂材料的數(shù)量。
圖5為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的涂料混合供給部的示意圖。涂料混合供給部90具有涂料容器、本發(fā)明中含有兩個(gè)涂料容器91、92。本發(fā)明中，涂料容器91是基劑用容器，涂料容器92是硬化劑用容器。這些由涂料容器91、92而來(lái)的基劑及硬化劑在混合部93中混合。在混合部93中，通過(guò)將涂料容器91的基劑和涂料容器92的硬化劑混合，形成雙組份涂料、例如雙組份環(huán)氧樹(shù)脂。在混合部93中，可以任意設(shè)定供給量及混合比。在混合部93形成的涂料暫存于涂料罐94中。涂料罐94中也設(shè)有位置傳感器(圖中未示出)，這樣可以防止涂料罐94中涂料的溢出。接著，涂料被真空噴涂機(jī)95吸入，壓送給下垂式噴涂裝置10的主體12的供給部50。雖然在圖5中，涂料混合供給部90被設(shè)置在船舶900的甲板910上，但涂料混合供給部90也可以設(shè)置在船舶900的外部、例如岸上。
圖6為示出依據(jù)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的系統(tǒng)流程圖。圖2及圖3所示的控制盒53包括與持續(xù)噴砂部用控制盤(pán)62、含有多軸臂的臂用控制盤(pán)63、以及涂料混合供給部用控制盤(pán)64相連接的下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61?？刂剖?圖中未示出)設(shè)在船舶900的甲板910上，或設(shè)在船舶900的外部、如岸上。從圖6可以知道，控制室內(nèi)的控制部60、例如PC，與下垂式噴涂裝置10的控制盒53內(nèi)的下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61相連。如圖6所示，下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61的持續(xù)噴砂部用控制盤(pán)62通過(guò)下垂式噴涂裝置10的持續(xù)噴砂部85，連接到下垂式噴涂裝置10的主體12上。同樣，下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61的涂料混合供給部用控制盤(pán)64通過(guò)涂料混合供給部90連接到下垂式噴涂裝置10的主體12上。進(jìn)而，下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61的臂用控制盤(pán)63連接到下垂式噴涂裝置10的主體12上。下垂式噴涂裝置用控制盤(pán)61通過(guò)升降機(jī)70連接到下垂式噴涂裝置10的主體12上，同時(shí)通過(guò)噴砂管卷起部80連接到垂直噴涂裝置10的主體12上。
從控制室內(nèi)的控制部60、例如由PC輸入的信號(hào)，首先被送到下垂式噴涂裝置用控制部61。接下來(lái)，此信號(hào)依據(jù)其內(nèi)容不同送往持續(xù)噴砂部用控制盤(pán)62、臂用控制盤(pán)63、涂料混合供給部用控制盤(pán)64、升降機(jī)70或噴砂管卷起部80。接下來(lái)，接到信號(hào)的部件、例如升降機(jī)70或持續(xù)噴砂部用控制盤(pán)62等對(duì)應(yīng)的部件、例如持續(xù)噴砂部85依據(jù)信號(hào)內(nèi)容進(jìn)行工作。例如從控制部60發(fā)出與持續(xù)噴砂部85相關(guān)信號(hào)的情況，通過(guò)持續(xù)噴砂部用控制盤(pán)62，使持續(xù)噴砂部85工作，這樣便可以向主體12提供噴砂材料。同樣，在送出與包含有多軸臂42的臂41相關(guān)的信號(hào)時(shí)，使下垂式噴涂裝置10的主體12的臂工作。當(dāng)送出與涂料混合供給部90相關(guān)的信號(hào)時(shí)，通過(guò)涂料混合供給部用控制盤(pán)64使涂料混合供給部90工作，這樣便向主體12提供涂料。同樣，當(dāng)發(fā)出與升降機(jī)70相關(guān)的信號(hào)時(shí)，通過(guò)使升降機(jī)運(yùn)動(dòng)，使下垂式噴涂裝置10的主體12沿支柱11升降運(yùn)動(dòng)。同樣，當(dāng)發(fā)出與噴砂管卷起部80相關(guān)的信號(hào)時(shí)，通過(guò)使噴砂管卷起部80工作而使噴砂管81卷起或放下。噴砂管81的卷起和放下分別與下垂式噴涂裝置10的主體12的上升和下降保持一致為好，這樣，可以防止噴砂管81與支柱11或主體12纏繞。
操作時(shí)，控制室內(nèi)的操作者在控制部60輸入應(yīng)噴涂的貨艙800的尺寸數(shù)據(jù)、例如CAD數(shù)據(jù)。接著，以此尺寸數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)決定本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的主體12的操作順序，對(duì)應(yīng)于這個(gè)操作順序來(lái)操作下垂式噴涂裝置10。這可以通過(guò)在控制室內(nèi)簡(jiǎn)單地按按鈕開(kāi)始。
如以往技術(shù)所述，噴涂工作包括噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)和噴涂作業(yè)。進(jìn)行噴涂工作的噴砂作業(yè)時(shí)，通過(guò)控制部60如前述那樣操作持續(xù)噴砂部85。這樣，預(yù)先裝填在持續(xù)噴砂部85的儲(chǔ)槽86內(nèi)的噴砂材料、例如鋼砂，通過(guò)噴砂管81提供給下垂式噴涂裝置10的主體12(請(qǐng)參照?qǐng)D1)。接著，噴砂材料由下垂式噴涂裝置10的主體12的供給部50向貨艙內(nèi)表面高速?lài)娚?。這樣，便可以除去貨艙內(nèi)表面的附著物。通過(guò)升降機(jī)70的操作，使下垂式噴涂裝置10的主體12沿支柱11升降。這樣，在貨艙800的高度方向上投射不會(huì)過(guò)多與不足。通過(guò)環(huán)狀驅(qū)動(dòng)部21、22，下垂式噴涂裝置10的主體12可以圍繞支柱11圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在貨艙800的水平方向上投射不會(huì)過(guò)多與不足。如圖2所示，下垂式噴涂裝置10的主體12定位于甲板910附近、即貨艙800的上表面820附近，通過(guò)將主體12的供給部50向上投射噴砂材料。因?yàn)橹黧w12的第一滑動(dòng)部31通過(guò)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)可以在懸臂30上滑動(dòng)，同時(shí)由于第二滑動(dòng)部39可以在第一滑動(dòng)部31上滑動(dòng)，可以將噴砂材料投射到整個(gè)上表面820。并且，將下垂式噴涂裝置10的主體12定位于貨艙800底面810附近，同樣進(jìn)行噴砂作業(yè)。從而，依據(jù)被噴涂部的形狀適當(dāng)移動(dòng)供給部。通過(guò)以前述尺寸數(shù)據(jù)而預(yù)先制作的程序，可以24小時(shí)不間斷地進(jìn)行這些操作。并且，在通過(guò)升降機(jī)70進(jìn)行主體12的升降的時(shí)候，通過(guò)噴砂管卷起部80保持貨艙800內(nèi)噴砂管81適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。這樣，可以防止噴砂管81與下垂式噴涂裝置10的支柱11及懸臂30的纏繞。最后在結(jié)束對(duì)貨艙800內(nèi)表面的噴砂操作后，通過(guò)上述控制室的監(jiān)視器來(lái)檢查來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)55的貨艙800內(nèi)表面的圖像。
通過(guò)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置，操作者無(wú)需進(jìn)入含有大量粉塵的貨艙800內(nèi)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成噴砂作業(yè)。并且也無(wú)需進(jìn)入粉塵環(huán)境的貨艙800中，就可以在遠(yuǎn)處、例如控制室內(nèi)進(jìn)行噴砂檢查。進(jìn)而，通過(guò)使用本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10進(jìn)行噴砂作業(yè)，可以省略架設(shè)腳手架，同時(shí)避免了操作者高空作業(yè)。
接下來(lái)進(jìn)行噴涂工作的清潔作業(yè)。從圖中未示出的氣體源、例如空氣源將空氣提供給下垂式噴涂裝置10的主體12。接著，更換供給部50的配件后，將從供給部50來(lái)的氣體、例如空氣提供給貨艙800。與前述噴砂作業(yè)相同沿支柱11升降下垂式噴涂裝置10的主體12、使第一滑動(dòng)部31及第二滑動(dòng)部39分別在懸臂30及第一滑動(dòng)部31上滑動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)包括多軸臂的臂41，向貨艙800全體內(nèi)表面吹送氣體。依據(jù)被噴涂部的形狀適當(dāng)移動(dòng)供給部。由此，清除堆積在設(shè)在貨艙800內(nèi)表面臺(tái)階部850、例如角臺(tái)(參照?qǐng)D1)上堆積的粉塵和噴涂材料、以及內(nèi)表面上附著的粉塵。接著，利用噴砂材料回收裝置(圖中未示出)回收噴砂材料，同時(shí)使用集塵器(圖中未示出)收集粉塵。所以，通過(guò)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置，操作者無(wú)需進(jìn)入含有大量粉塵的貨艙800內(nèi)，就可以在短時(shí)間內(nèi)完成噴砂作業(yè)。同樣，通過(guò)下垂式噴涂裝置10進(jìn)行清潔作業(yè)，可以省略架設(shè)腳手架，同時(shí)避免了操作者高空作業(yè)。
接下來(lái)進(jìn)行噴涂工作的涂敷作業(yè)。通過(guò)由控制部60操作涂料混合供給部用控制盤(pán)64，在混合部93內(nèi)按一定的比例混合涂料容器91、92內(nèi)的涂料。涂料通過(guò)涂料罐94從真空噴涂機(jī)95提供給下垂式噴涂裝置10的主體12。接著，涂料從主體12的供給部50提供到貨艙800的內(nèi)表面。與前述噴砂作業(yè)相同，沿支柱11升降下垂式噴涂裝置10的主體12、并使第一滑動(dòng)部31及第二滑動(dòng)部39分別在懸臂30及第一滑動(dòng)部31上滑動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)包括多軸臂的臂41，向貨艙800全體內(nèi)表面噴涂涂料。依據(jù)被噴涂部的形狀適當(dāng)移動(dòng)供給部。最后在結(jié)束對(duì)貨艙800內(nèi)表面的噴涂涂料后，通過(guò)控制室的監(jiān)視器檢查來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)55的貨艙800內(nèi)表面的圖像。
通過(guò)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10進(jìn)行噴涂工作，操作者無(wú)需進(jìn)入含有大量揮發(fā)溶劑的貨艙800內(nèi)，就可以在短時(shí)間內(nèi)完成涂敷作業(yè)。并且使用本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10可以得到均一的涂膜。并且可以無(wú)需進(jìn)入溶劑環(huán)境的貨艙800內(nèi)，就可以在遠(yuǎn)處、如控制室進(jìn)行涂膜檢查。并且，通過(guò)用本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10進(jìn)行噴涂工作，可以省略架設(shè)腳手架，同時(shí)避免了操作者高空作業(yè)。
因?yàn)榘笆鰢娚白鳂I(yè)、清潔作業(yè)和涂敷作業(yè)的噴涂工作全部是自動(dòng)完成，可以在極短時(shí)間內(nèi)、如15天完成全部噴涂工作。無(wú)需進(jìn)入貨艙800內(nèi)、還可以避免操作者高空作業(yè)、粉塵環(huán)境下操作及溶劑環(huán)境下操作。通過(guò)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10，無(wú)需熟練的噴涂操作者便可以得到均一的涂膜。并且如圖1所示，當(dāng)貨艙800較大的情況下，因?yàn)榧装?10上有多個(gè)開(kāi)口部920，可以在各開(kāi)口部920設(shè)置下垂式噴涂裝置10以對(duì)應(yīng)于大型貨艙800的情況。
當(dāng)然，在本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10的一部分、例如懸臂30的前端，架設(shè)吊艙(ゴンドラ)等的腳手架也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。這時(shí)，操作者在腳手架上，就可以方便地進(jìn)行供給部50的更換、維修。并且也可以由操作者把持供給部50直接進(jìn)行噴涂工作(全部噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)及涂敷作業(yè))。
雖然在本發(fā)明中，加熱器、換氣裝置、噴砂材料回收裝置、集塵器、除濕器是在前述控制室分別進(jìn)行操作，但通過(guò)在控制室的控制部60直接控制加熱器等也屬于本發(fā)明范圍。另外，除船舶900的貨艙800意外，顯然本發(fā)明的下垂式噴涂裝置10可以用于石油罐、氣罐等。
對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施形式的共同效果是，在減小對(duì)船底的負(fù)荷的同時(shí)提高了安全性，無(wú)需人工就可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成噴涂工作。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有依據(jù)被噴涂部的形狀可以適當(dāng)移動(dòng)下垂式噴涂裝置的供給部的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有利用線(xiàn)纜在垂直方向上準(zhǔn)確定位包括下垂式噴涂裝置的供給部的軸套的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有利用鍵槽輕易地防止下垂式噴涂裝置的驅(qū)動(dòng)部繞支柱轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有無(wú)需特別的開(kāi)口部可以輕易設(shè)置本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有在軸套轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始及轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)避免產(chǎn)生“嘎噠”聲和震動(dòng)的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有通過(guò)支撐支柱至少一部分重量，避免了操作時(shí)支柱的搖晃的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有在噴涂工作的全部噴砂作業(yè)、清潔作業(yè)及涂敷作業(yè)中都可以使用本發(fā)明的下垂式噴涂裝置的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有操作者無(wú)需進(jìn)入被噴涂部件內(nèi)，在遠(yuǎn)處進(jìn)行噴砂作業(yè)后的檢查及涂敷作業(yè)后的檢查的效果。
對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施形式，具有方便地進(jìn)行供給部更換、維修等的同時(shí)，操作者可以直接進(jìn)行噴涂工作的效果。
權(quán)利要求
1.一種下垂式噴涂裝置，其特征在于，具有支柱，通過(guò)形成于前述平臺(tái)上的開(kāi)口部、從前述升降部豎直向下方下垂，驅(qū)動(dòng)部，被安裝成可通過(guò)前述升降部沿前述支柱升降、而不可以在前述支柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套，其與該驅(qū)動(dòng)部相連、并可通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部圍繞前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以及供給部，被安裝于該軸套上。
2.如權(quán)利要求1所述的下垂式噴涂裝置，前述供給部通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件及/或至少一個(gè)可伸縮部件被安裝在前述軸套上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的下垂式噴涂裝置，前述驅(qū)動(dòng)部與從升降機(jī)延伸出來(lái)的線(xiàn)纜連接，通過(guò)前述升降部卷起、放下前述線(xiàn)纜而使前述驅(qū)動(dòng)部可以沿前述支柱升降。4.如權(quán)利要求1、2、3任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，在前述支柱上具有沿支柱縱方向形成的鍵槽，通過(guò)前述驅(qū)動(dòng)部的一部分與前述鍵槽咬合，以使前述驅(qū)動(dòng)部不能繞前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1、2、3、4任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，前述臺(tái)板即為前述船舶的甲板，可以從為清洗位于甲板下方的貨艙而設(shè)置的開(kāi)口部插入前述支柱，同時(shí)也可以從用于進(jìn)入貨艙的進(jìn)入口、將前述下垂式噴涂裝置以分離狀態(tài)搬入。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4、5任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，具有與前述軸套的上方及下方相連接的兩個(gè)前述驅(qū)動(dòng)部，上方的前述驅(qū)動(dòng)部中具有上方齒輪，下方的前述驅(qū)動(dòng)部具有和前述上方齒輪同尺寸并且同心的下方齒輪，這兩個(gè)齒輪之間設(shè)計(jì)有相位差。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，還具有支撐部件，其與前述支柱的下端卡合、用于支撐前述支柱的至少部分重量。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，可以從前述供給部提供噴砂材料、涂料、空氣至少三者之一。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，在由前述驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的可以轉(zhuǎn)動(dòng)部件上還可以安裝攝像機(jī)部件。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9任一項(xiàng)所述的下垂式噴涂裝置，在由前述驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的可以轉(zhuǎn)動(dòng)部件上還可以安裝腳手架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種下垂式噴涂裝置，其具有臺(tái)板上設(shè)有升降部、通過(guò)在前述平臺(tái)上的開(kāi)口部，從前述升降部豎直向下垂直的支柱，被設(shè)置成可通過(guò)前述升降部沿前述支柱升降、但不能?chē)@前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，與該驅(qū)動(dòng)部相連且可通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部圍繞前述支柱轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，以及安裝于該軸套上的供給部。供給部可以通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件及/或至少一個(gè)可伸縮部件安裝在前述軸套上。由供給部提供噴砂作業(yè)用的噴砂材料、清潔作業(yè)用的空氣及涂敷作業(yè)用的涂料。驅(qū)動(dòng)部連接在從升降部延伸出來(lái)的線(xiàn)纜上。在支柱上沿該支柱的縱方向設(shè)有鍵槽。具有與支柱下端結(jié)合的支撐部件。通過(guò)本發(fā)明的下垂式噴涂裝置，可以無(wú)需人工在極短時(shí)間內(nèi)完成操作。
文檔編號(hào)B05C5/00GK1460558SQ03136088
公開(kāi)日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2003年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月20日
發(fā)明者中田貞雄 申請(qǐng)人:中田貞雄