1.一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其制備方法包括以下步驟：
a)有機硅改性聚氨酯預聚體的制備：將由聚醚多元醇與端羥基聚硅氧烷線性體的混合物、二異氰酸酯和錫類催化劑，三者以47.4～62.7：36.3～52.6：0.1～0.2質(zhì)量比在75℃～85℃攪拌反應2～3h，得到異氰酸酯封端的有機硅改性聚氨酯預聚體；
b)有機硅改性聚氨酯預聚體的擴鏈：在有機硅改性聚氨酯預聚體中加入小分子胺類擴鏈劑，小分子胺類擴鏈劑用量為有機硅改性聚氨酯預聚體質(zhì)量分數(shù)的0.5％～3％，50℃～60℃攪拌反應1～2h；
c)有機硅改性水性聚氨酯共聚物的乳化：在步驟b)所得的有機硅改性聚氨酯共聚物中加入乳化劑，50℃～70℃混合均勻，乳化劑用量為有機硅聚氨酯共聚物質(zhì)量的5％～30％，再加入去離子水進行乳化，去離子水用量為整個體系質(zhì)量的60～90％，30分鐘內(nèi)均勻滴加完畢，即得有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟a)中所述聚醚多元醇為聚乙二醇或聚氧化丙烯二元醇，數(shù)均分子量在1000～2000。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟a)所述二異氰酸酯為異佛爾酮二異氰酸酯或六亞甲基二異氰酸酯中的一種或兩種的混合物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟a)所述端羥基聚硅氧烷線性體為數(shù)均分子量在1000～3000的羥乙基聚硅氧烷或羥丙基聚硅氧烷中的一種或兩種的混合物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟a)所述聚醚多元醇與端羥基聚硅氧烷線性體的混合物中端羥基聚硅氧烷線性體的質(zhì)量分數(shù)為25％～40％。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟a)所述錫類催化劑為辛酸亞錫或二月桂酸二丁基錫。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟b)所述小分子胺類擴鏈劑為二乙胺或三乙胺或兩者的混合物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有機硅改性聚氨酯共聚物織物柔軟劑的制備方法，其特征在于：步驟c)所述乳化劑為異構(gòu)C12～C13脂肪醇聚氧乙烯醚、異構(gòu)C12～C13脂肪醇聚氧乙烯醚或異構(gòu)C12～C13脂肪醇聚氧乙烯醚中的一種或多種的混合物。