本發(fā)明涉及澆鑄技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電石成型連續(xù)澆鑄機(jī)中，多采用常規(guī)的澆鑄機(jī)，在需要安裝時(shí)，或完成澆鑄后，移動(dòng)不方便，一種方法是需要拆卸為零件移動(dòng)后再次組裝，這種方式操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，另一種方法就需要使用吊車等起重設(shè)備移動(dòng)，這種方式不僅能耗高，而且受到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)空間的局限，實(shí)施難度很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有必要提出一種無需外部起重設(shè)置移動(dòng)的、操作簡(jiǎn)單方便的、自動(dòng)化程度較高的整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)。

一種整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)，包括澆鑄部、移動(dòng)部、控制部，所述移動(dòng)部設(shè)置在澆鑄部的下方，以帶動(dòng)澆鑄部移動(dòng)，所述控制部與澆鑄部連接，以控制澆鑄部的動(dòng)作，所述澆鑄部用于將電石熔液成型為電石錠，所述澆鑄部包括支撐框架、設(shè)置在支撐框架上的傳動(dòng)鏈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的若干澆鑄模具，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)鏈連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈動(dòng)作，所述移動(dòng)部包括前導(dǎo)向輪、導(dǎo)向電機(jī)、后移動(dòng)輪、移動(dòng)電機(jī)，所述前導(dǎo)向輪和后移動(dòng)輪分別設(shè)置在支撐框架的前端和后端，所述導(dǎo)向電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)均與所述支撐框架固定連接，所述導(dǎo)向電機(jī)與前導(dǎo)向輪傳動(dòng)連接，以通過導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)電機(jī)與后移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，以通過移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)后移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制部與所述導(dǎo)向電機(jī)及移動(dòng)電機(jī)電性連接，以通過控制部控制導(dǎo)向電機(jī)及移動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部還包括固定底座、液壓油缸、轉(zhuǎn)向器，所述固定底座固定設(shè)置在支撐框架的下方，固定底座的兩端分別與兩個(gè)前導(dǎo)向輪連接，所述導(dǎo)向電機(jī)與液壓油缸連接，以通過導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油缸的缸桿的伸出或縮回，所述液壓油缸的缸桿與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器與兩個(gè)前導(dǎo)向輪連接，進(jìn)而由導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，所述控制部包括移動(dòng)控制部，所述移動(dòng)控制部包括導(dǎo)向電機(jī)控制器、移動(dòng)電機(jī)控制器、遙控單元，所述導(dǎo)向電機(jī)控制器與導(dǎo)向電機(jī)連接，所述移動(dòng)電機(jī)控制器與移動(dòng)電機(jī)連接，所述遙控單元設(shè)置在距離澆鑄部較遠(yuǎn)的位置，所述導(dǎo)向電機(jī)控制器、移動(dòng)電機(jī)控制器固定設(shè)置在所述支撐框架上，所述遙控單元與導(dǎo)向電機(jī)控制器、移動(dòng)電機(jī)控制器無線連接，所述遙控單元能夠發(fā)出四個(gè)波段的無線信號(hào)，所述導(dǎo)向電機(jī)控制器能夠接受兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并依據(jù)該信號(hào)控制導(dǎo)向電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓油缸的缸桿的伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)向輪的向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向，所述移動(dòng)電機(jī)控制器能夠接受另外兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并依據(jù)這兩個(gè)信號(hào)控制移動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)后移動(dòng)輪的前后和后退。

優(yōu)選的，所述控制部還包括澆鑄控制部，所述澆鑄控制部包括鏈條控制器、鏈條速度檢測(cè)單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，所述鏈條控制器與調(diào)速電機(jī)連接，所述鏈條控制器還與所述鏈條速度檢測(cè)單元連接，所述鏈條速度檢測(cè)單元用于檢測(cè)傳動(dòng)鏈的實(shí)時(shí)速度，所述鏈條控制器依據(jù)鏈條速度檢測(cè)單元提供的實(shí)時(shí)速度來控制傳動(dòng)鏈的速度。

優(yōu)選的，所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置包括冷卻風(fēng)機(jī)、送風(fēng)總管、前出風(fēng)管、后出風(fēng)管，所述冷卻風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連接送風(fēng)總管的一端，送風(fēng)總管的另一端連接前出風(fēng)管和后出風(fēng)管，所述前出風(fēng)管和后出風(fēng)管相背設(shè)置，所述前出風(fēng)管和后出風(fēng)管固定設(shè)置在所述上行傳動(dòng)鏈的上方，以對(duì)上行傳動(dòng)鏈上的澆鑄模具內(nèi)的電石錠進(jìn)行冷卻，所述控制部還包括冷卻控制部，所述冷卻控制部包括風(fēng)機(jī)控制器、電石錠溫度檢測(cè)單元，所述風(fēng)機(jī)控制器與冷卻風(fēng)機(jī)連接，所述風(fēng)機(jī)控制器還與電石錠溫度檢測(cè)單元連接，所述電石錠溫度檢測(cè)單元固定設(shè)置在靠近所述冷卻裝置的支撐框架上，用于檢測(cè)所述澆鑄模具內(nèi)的電石錠的實(shí)時(shí)溫度，所述風(fēng)機(jī)控制器依據(jù)電石錠溫度檢測(cè)單元的實(shí)時(shí)溫度來控制冷卻風(fēng)機(jī)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括振動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)鏈包括上行傳動(dòng)鏈和下行傳動(dòng)鏈，所述上行傳動(dòng)鏈為從機(jī)頭向機(jī)尾傳送的傳動(dòng)鏈，所述下行傳動(dòng)鏈為從機(jī)尾向機(jī)頭傳送的傳動(dòng)鏈，所述振動(dòng)裝置包括上振裝置，所述上振裝置設(shè)置在所述上行傳動(dòng)鏈和下行傳動(dòng)鏈之間的支撐框架上，以通過與上行傳動(dòng)鏈上固定的的澆鑄模具的背面接觸對(duì)澆鑄模具進(jìn)行振動(dòng)敲擊，以使?jié)茶T模具內(nèi)的電石錠與澆鑄模具脫離，所述下振裝置設(shè)置在所述上行傳動(dòng)鏈和下行傳動(dòng)鏈之間的支撐框架上，以通過與下行傳動(dòng)鏈上固定的的澆鑄模具的背面接觸對(duì)澆鑄模具進(jìn)行振動(dòng)敲擊，以使?jié)茶T模具內(nèi)的電石錠與澆鑄模具脫離。

優(yōu)選的，所述上振動(dòng)電機(jī)和下振動(dòng)電機(jī)均為變頻電機(jī)，所述控制部還包括振動(dòng)控制部，所述振動(dòng)控制部包括振動(dòng)控制器、機(jī)尾溫度檢測(cè)單元，所述振動(dòng)控制器與上振動(dòng)電機(jī)及下振動(dòng)電機(jī)連接，所述機(jī)尾溫度檢測(cè)單元固定設(shè)置在靠近機(jī)尾的支撐框架上，用于檢測(cè)靠近機(jī)尾處的澆鑄模具內(nèi)的電石錠的實(shí)時(shí)溫度，振動(dòng)控制器與機(jī)尾溫度檢測(cè)單元連接，所述振動(dòng)控制器依據(jù)機(jī)尾溫度檢測(cè)單元檢測(cè)的實(shí)時(shí)溫度控制所述上振動(dòng)電機(jī)及下振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)速度，以加快或減緩電石錠從澆鑄模具上松脫脫落的速度。

優(yōu)選的，所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括輸出裝置，輸出裝置設(shè)置在澆鑄部的機(jī)尾端，所述輸出裝置包括輸出電機(jī)、傳送帶，所述輸出電機(jī)與傳送帶傳動(dòng)連接，以通過輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)，進(jìn)而由傳送帶將電石錠輸出，所述控制部還包括輸出控制部，所述輸出控制部包括輸出控制器，所述輸出控制器與輸出電機(jī)連接，所述輸出控制器還與所述澆鑄控制部的鏈條速度檢測(cè)單元連接，輸出控制器依據(jù)鏈條速度檢測(cè)單元檢測(cè)到的傳動(dòng)鏈的實(shí)時(shí)速度控制輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使傳送帶的傳送速度與傳動(dòng)鏈的速度同步。

優(yōu)選的，所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括余熱回收裝置，所述余熱回收裝置包括回收罩、輸送管、余熱輸送電機(jī)，所述回收罩罩在靠近機(jī)頭的傳動(dòng)鏈的上方，所述回收罩沿著傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度發(fā)方向設(shè)置，所述輸送管的一端與回收罩連通，輸送管的另一端與余熱輸送電機(jī)連接，以通過余熱輸送電機(jī)將回收罩內(nèi)的熱量抽吸收集并送出。

優(yōu)選的，所述澆鑄模具包括承接底部、前搭接部、后搭接部、側(cè)擋邊、固定耳，在所述承接底部的上表面上設(shè)置若干向上凸起的橫筋和豎筋，所述橫筋和豎筋之間形成澆鑄坑槽，所述前搭接部設(shè)置在澆鑄坑槽前端的承接底部的側(cè)邊上，所述后搭接部設(shè)置在澆鑄坑槽后端的承接底部的側(cè)邊上，所述側(cè)擋邊設(shè)置在澆鑄坑槽兩側(cè)的承接底部的側(cè)邊上，所述固定耳固定設(shè)置在側(cè)擋邊的側(cè)壁上，固定耳用于與傳動(dòng)鏈裝配，在后搭接部的上沿的端面上開設(shè)導(dǎo)流槽，所述橫筋的端面的高度與豎筋的端面的高度、以及導(dǎo)流槽的槽底的高度相同，以使電石溶液充滿澆鑄坑槽之后，多余的電石溶液沿著導(dǎo)流槽向相鄰的后面的澆鑄模具內(nèi)流動(dòng)。

本發(fā)明的整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)中，設(shè)置了移動(dòng)部和控制部，通過二者的配合，實(shí)現(xiàn)了澆鑄機(jī)的自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了操作、提高了勞動(dòng)效率、降低了能耗、大幅度節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為所述整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)的主視圖。

圖4為所述澆鑄模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的局部放大圖。

圖6為所述澆鑄模具的俯視示意圖。

圖7為圖6中沿著A-A的剖視圖。

圖8為所述三個(gè)澆鑄模具的搭接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為所述移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中表達(dá)左側(cè)轉(zhuǎn)向器的局部放大圖。

圖11為圖9中表達(dá)右側(cè)轉(zhuǎn)向器的局部放大圖。

圖12為圖1中表達(dá)所述冷卻裝置的局部放大圖。

圖13為圖3中表達(dá)所述振動(dòng)裝置的局部放大圖。

圖14為所述上振裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為所述下振裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為所述控制部的功能模塊圖。

圖17為所述移動(dòng)控制部的功能模塊圖。

圖18為所述澆注控制部和輸出控制部的功能模塊圖。

圖19為所述冷卻控制部的功能模塊圖。

圖20為所述振動(dòng)控制部的功能模塊圖。

圖中：澆鑄部1、支撐框架11、傳動(dòng)鏈12、上行傳動(dòng)鏈121、下行傳動(dòng)鏈122、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、澆鑄模具14、承接底部141、前搭接部142、后搭接部143、導(dǎo)流槽1431、側(cè)擋邊144、固定耳145、橫筋146、豎筋147、澆鑄坑槽148、移動(dòng)部2、前導(dǎo)向輪21、導(dǎo)向電機(jī)22、后移動(dòng)輪23、移動(dòng)電機(jī)24、固定底座25、液壓油缸26、左側(cè)轉(zhuǎn)向器27、轉(zhuǎn)軸271、軸套272、第一連桿273、第二連桿274、第三連桿275、右側(cè)轉(zhuǎn)向器28、轉(zhuǎn)軸281、軸套282、第二連桿284、第三連桿285、平衡連桿29、控制部3、移動(dòng)控制部31、導(dǎo)向電機(jī)控制器311、第一接收單元3111、第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3112、第一執(zhí)行單元3113、移動(dòng)電機(jī)控制器312、第二接收單元3121、第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3122、第二執(zhí)行模塊3123、遙控單元313、澆鑄控制部32、鏈條控制器321、鏈條速度檢測(cè)單元322、存儲(chǔ)單元323、比較單元324、冷卻控制部33、風(fēng)機(jī)控制器331、電石錠溫度檢測(cè)單元332、存儲(chǔ)單元333、比較單元334、振動(dòng)控制部34、振動(dòng)控制器341、機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342、存儲(chǔ)單元343、比較單元344、輸出控制部35、輸出控制器351、冷卻裝置4、冷卻風(fēng)機(jī)41、送風(fēng)總管42、前出風(fēng)管43、后出風(fēng)管44、振動(dòng)裝置5、上振裝置51、上固定板511、上連接板512、上活動(dòng)板513、上振動(dòng)電機(jī)514、上導(dǎo)向柱515、上限位彈簧516、上振動(dòng)板517、上橫向通軸518、下振裝置52、下固定板521、下連接板522、下活動(dòng)板523、下頂桿5231、下振動(dòng)電機(jī)524、下導(dǎo)向柱525、第一下限位彈簧526、第二下限位彈簧527、下振動(dòng)板528、下橫向通軸529、輸出裝置6、輸出電機(jī)61、傳送帶62、余熱回收裝置7、回收罩71、輸送管72、余熱輸送電機(jī)73。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)，包括澆鑄部1、移動(dòng)部2、控制部3，移動(dòng)部2設(shè)置在澆鑄部1的下方，以帶動(dòng)澆鑄部1移動(dòng)，控制部3與澆鑄部1連接，以控制澆鑄部1的動(dòng)作，澆鑄部1用于將電石熔液成型為電石錠，澆鑄部1包括支撐框架11、設(shè)置在支撐框架11上的傳動(dòng)鏈12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、設(shè)置在傳動(dòng)鏈12上的若干澆鑄模具14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與傳動(dòng)鏈12連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈12動(dòng)作，移動(dòng)部2包括前導(dǎo)向輪21、導(dǎo)向電機(jī)22、后移動(dòng)輪23、移動(dòng)電機(jī)24，前導(dǎo)向輪21和后移動(dòng)輪23分別設(shè)置在支撐框架11的前端和后端，導(dǎo)向電機(jī)22和移動(dòng)電機(jī)24均與支撐框架11固定連接，導(dǎo)向電機(jī)22與前導(dǎo)向輪21傳動(dòng)連接，以通過導(dǎo)向電機(jī)22帶動(dòng)前導(dǎo)向輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)24與后移動(dòng)輪23傳動(dòng)連接，以通過移動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)后移動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，控制部3與導(dǎo)向電機(jī)22及移動(dòng)電機(jī)24電性連接，以通過控制部3控制導(dǎo)向電機(jī)22及移動(dòng)電機(jī)24的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

參見圖9至圖11，進(jìn)一步，移動(dòng)部2還包括固定底座25、液壓油缸26、轉(zhuǎn)向器，固定底座25固定設(shè)置在支撐框架11的下方，固定底座25的兩端分別與兩個(gè)前導(dǎo)向輪21連接，導(dǎo)向電機(jī)22與液壓油缸26連接，以通過導(dǎo)向電機(jī)22驅(qū)動(dòng)液壓油缸26的缸桿的伸出或縮回，液壓油缸26的缸桿與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與兩個(gè)前導(dǎo)向輪21連接，進(jìn)而由導(dǎo)向電機(jī)22帶動(dòng)兩個(gè)前導(dǎo)向輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

其中，轉(zhuǎn)向器包括具有相同結(jié)構(gòu)的左側(cè)轉(zhuǎn)向器27和右側(cè)轉(zhuǎn)向器28、及平衡連桿29，以通過平衡連桿29帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向器27和右側(cè)轉(zhuǎn)向器28同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)前導(dǎo)向輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，左側(cè)轉(zhuǎn)向器27包括轉(zhuǎn)軸271、軸套272、第一連桿273、第二連桿274、第三連桿275，軸套272與前導(dǎo)向輪21的輪轂固定連接，轉(zhuǎn)軸271與軸套272軸連接，固定底座25的端部與轉(zhuǎn)軸271固定連接，第一連桿273的一端與軸套272固定連接，第一連桿273的另一端與液壓油缸26的缸桿軸連接，第二連桿274的一端與軸套272固定連接，第二連桿274的另一端與第三連桿275的一端固定連接，第三連桿275的另一端與平衡連桿29的端部軸連接。

右側(cè)轉(zhuǎn)向器28也包括轉(zhuǎn)軸281、軸套282、第二連桿284、第三連桿285，軸套282與前導(dǎo)向輪21的輪轂固定連接，轉(zhuǎn)軸281與軸套282軸連接，固定底座25的端部與轉(zhuǎn)軸281固定連接，第二連桿284的一端與軸套282固定連接，第二連桿284的另一端與第三連桿285的一端固定連接，第三連桿285的另一端與平衡連桿29的端部軸連接，平衡連桿29的兩端連接在左側(cè)轉(zhuǎn)向器27的第三連桿275的另一端和右側(cè)轉(zhuǎn)向器28的第三連桿285的另一端之間。

參見圖16至圖20，進(jìn)一步，控制部3包括移動(dòng)控制部31，移動(dòng)控制部31包括導(dǎo)向電機(jī)控制器311、移動(dòng)電機(jī)控制器312、遙控單元313，導(dǎo)向電機(jī)控制器311與導(dǎo)向電機(jī)22連接，移動(dòng)電機(jī)控制器312與移動(dòng)電機(jī)24連接，遙控單元313設(shè)置在距離澆鑄部1較遠(yuǎn)的位置，導(dǎo)向電機(jī)控制器311、移動(dòng)電機(jī)控制器312固定設(shè)置在支撐框架11上，遙控單元313與導(dǎo)向電機(jī)控制器311、移動(dòng)電機(jī)控制器312無線連接，遙控單元313能夠發(fā)出四個(gè)波段的無線信號(hào)，導(dǎo)向電機(jī)控制器311能夠接受兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并依據(jù)該信號(hào)控制導(dǎo)向電機(jī)22的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓油缸26的缸桿的伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)向輪21的向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向，移動(dòng)電機(jī)控制器312能夠接受另外兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并依據(jù)這兩個(gè)信號(hào)控制移動(dòng)電機(jī)24的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)后移動(dòng)輪23的前后和后退。

其中，導(dǎo)向電機(jī)控制器311包括依次連接的第一接收單元3111、第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3112、第一執(zhí)行單元3113，第一接收單元3111與遙控單元313匹配連接，用于接收遙控單元313發(fā)出的兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并將兩個(gè)無線信號(hào)傳送至第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3112，第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3112將兩個(gè)無線信號(hào)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)電信號(hào)，并將兩個(gè)電信號(hào)對(duì)應(yīng)傳送至第一執(zhí)行單元3113，第一執(zhí)行單元3113與導(dǎo)向電機(jī)22連接，以通過第一執(zhí)行單元3113控制導(dǎo)向電機(jī)22的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，移動(dòng)電機(jī)控制器312包括依次連接的第二接收單元3121、第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3122、第二執(zhí)行模塊3123，第二接收單元3121與遙控單元313匹配連接，用于接收遙控單元313發(fā)出的另外兩個(gè)波段的無線信號(hào)，并將這兩個(gè)無線信號(hào)傳送至第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3122，第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元3122將這兩個(gè)無線信號(hào)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)電信號(hào)，并將兩個(gè)電信號(hào)對(duì)應(yīng)傳送至第二執(zhí)行模塊3123，第二執(zhí)行模塊3123與移動(dòng)電機(jī)24連接，以通過第二執(zhí)行模塊3123控制移動(dòng)電機(jī)24的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

第一執(zhí)行單元3113包括第一接觸器、第二接觸器，第一接觸器與導(dǎo)向電機(jī)22連接，以通過第一接觸器控制導(dǎo)向電機(jī)22正轉(zhuǎn)，第二接觸器與導(dǎo)向電機(jī)22連接，以通過第二接觸器控制導(dǎo)向電機(jī)22反轉(zhuǎn)，第二執(zhí)行模塊3123包括第三接觸器、第四接觸器，第三接觸器與移動(dòng)電機(jī)24連接，以通過第三接觸器控制移動(dòng)電機(jī)24正轉(zhuǎn)，第四接觸器與移動(dòng)電機(jī)24連接，以通過第四接觸器控制移動(dòng)電機(jī)24反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，控制部3還包括澆鑄控制部32，澆鑄控制部32包括鏈條控制器321、鏈條速度檢測(cè)單元322，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為調(diào)速電機(jī)，鏈條控制器321與調(diào)速電機(jī)連接，鏈條控制器321還與鏈條速度檢測(cè)單元322連接，鏈條速度檢測(cè)單元322用于檢測(cè)傳動(dòng)鏈12的實(shí)時(shí)速度，鏈條控制器321依據(jù)鏈條速度檢測(cè)單元322提供的實(shí)時(shí)速度來控制傳動(dòng)鏈12的速度。

鏈條速度檢測(cè)單元322為速度傳感器，速度傳感器安裝在支撐框架11上，以檢測(cè)傳動(dòng)鏈12的速度，或者速度傳感器與調(diào)速電機(jī)的輸出軸連接，以檢測(cè)調(diào)速電機(jī)的輸出軸的速度，從而通過檢測(cè)調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制傳動(dòng)鏈12的傳動(dòng)速度。

其中，澆鑄控制部32還包括存儲(chǔ)單元323、比較單元324，存儲(chǔ)單元323與比較單元324連接，比較單元324與鏈條速度檢測(cè)單元322及鏈條控制器321連接，存儲(chǔ)單元323用于存儲(chǔ)傳動(dòng)鏈12的參考速度，比較單元324將鏈條速度檢測(cè)單元322提供的實(shí)時(shí)速度與參考速度進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果提供給鏈條控制器321，鏈條控制器321依據(jù)比較結(jié)果來控制傳動(dòng)鏈12的速度。當(dāng)實(shí)時(shí)速度大于參考速度時(shí)，比較單元324向鏈條控制器321發(fā)送速度減小信號(hào)，鏈條控制器321依據(jù)該信號(hào)控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢，當(dāng)實(shí)時(shí)速度小于參考速度時(shí)，比較單元324向鏈條控制器321發(fā)送速度增大信號(hào)，鏈條控制器321依據(jù)該信號(hào)控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快。

參見圖1、圖2、圖12，進(jìn)一步，整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括冷卻裝置4，冷卻裝置4包括冷卻風(fēng)機(jī)41、送風(fēng)總管42、前出風(fēng)管43、后出風(fēng)管44，冷卻風(fēng)機(jī)41的出風(fēng)口連接送風(fēng)總管42的一端，送風(fēng)總管42的另一端連接前出風(fēng)管43和后出風(fēng)管44，前出風(fēng)管43和后出風(fēng)管44相背設(shè)置，前出風(fēng)管43和后出風(fēng)管44固定設(shè)置在上行傳動(dòng)鏈121的上方，以對(duì)上行傳動(dòng)鏈121上的澆鑄模具14內(nèi)的電石錠進(jìn)行冷卻，控制部3還包括冷卻控制部33，冷卻控制部33包括風(fēng)機(jī)控制器331、電石錠溫度檢測(cè)單元332，風(fēng)機(jī)控制器331與冷卻風(fēng)機(jī)41連接，風(fēng)機(jī)控制器331還與電石錠溫度檢測(cè)單元332連接，電石錠溫度檢測(cè)單元332固定設(shè)置在靠近冷卻裝置4的支撐框架11上，用于檢測(cè)澆鑄模具14內(nèi)的電石錠的實(shí)時(shí)溫度，風(fēng)機(jī)控制器331依據(jù)電石錠溫度檢測(cè)單元332的實(shí)時(shí)溫度來控制冷卻風(fēng)機(jī)41的動(dòng)作。

其中，電石錠溫度檢測(cè)單元332為溫度傳感器。

其中，冷卻控制部33還包括存儲(chǔ)單元333、比較單元334，存儲(chǔ)單元333與比較單元334連接，比較單元334與電石錠溫度檢測(cè)單元332及風(fēng)機(jī)控制器331連接，存儲(chǔ)單元333用于存儲(chǔ)電石錠的參考溫度，比較單元334將電石錠溫度檢測(cè)單元332提供的實(shí)時(shí)溫度與參考溫度進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果提供給風(fēng)機(jī)控制器331，風(fēng)機(jī)控制器331依據(jù)比較結(jié)果來控制冷卻風(fēng)機(jī)41的轉(zhuǎn)速，以調(diào)整冷卻風(fēng)機(jī)41吹出的風(fēng)量的大小。當(dāng)實(shí)時(shí)溫度大于參考溫度時(shí)，比較單元334向風(fēng)機(jī)控制器331發(fā)送風(fēng)量增大信號(hào)，風(fēng)機(jī)控制器331依據(jù)該信號(hào)控制冷卻風(fēng)機(jī)41的轉(zhuǎn)速變快，以使吹出的風(fēng)量增大，加快電石錠的降溫，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度小于參考溫度時(shí)，比較單元334向風(fēng)機(jī)控制器331發(fā)送速度減小信號(hào)，風(fēng)機(jī)控制器331依據(jù)該信號(hào)控制冷卻風(fēng)機(jī)41的轉(zhuǎn)速變慢，以使吹出的風(fēng)量間隙，使電石錠緩慢降溫。

參見圖3、圖13至圖15，進(jìn)一步，整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括振動(dòng)裝置5，傳動(dòng)鏈12包括上行傳動(dòng)鏈121和下行傳動(dòng)鏈122，上行傳動(dòng)鏈121為從機(jī)頭向機(jī)尾傳送的傳動(dòng)鏈12，下行傳動(dòng)鏈122為從機(jī)尾向機(jī)頭傳送的傳動(dòng)鏈12，振動(dòng)裝置5包括上振裝置51，上振裝置51設(shè)置在上行傳動(dòng)鏈121和下行傳動(dòng)鏈122之間的支撐框架11上，以通過與上行傳動(dòng)鏈121上固定的的澆鑄模具14的背面接觸對(duì)澆鑄模具14進(jìn)行振動(dòng)敲擊，以使?jié)茶T模具14內(nèi)的電石錠與澆鑄模具14脫離，下振裝置52設(shè)置在上行傳動(dòng)鏈121和下行傳動(dòng)鏈122之間的支撐框架11上，以通過與下行傳動(dòng)鏈122上固定的的澆鑄模具14的背面接觸對(duì)澆鑄模具14進(jìn)行振動(dòng)敲擊，以使?jié)茶T模具14內(nèi)的電石錠與澆鑄模具14脫離。

其中，上振裝置51包括上固定板511、上連接板512、上活動(dòng)板513、上振動(dòng)電機(jī)514、上導(dǎo)向柱515、上限位彈簧516、上振動(dòng)板517，在上固定板511上設(shè)置上橫向通軸518，上振動(dòng)電機(jī)514固定設(shè)置在上活動(dòng)板513上，上活動(dòng)板513的一端與上橫向通軸518配合，以使上活動(dòng)板513圍繞上橫向通軸518轉(zhuǎn)動(dòng)，上活動(dòng)板513的另一端與上導(dǎo)向柱515連接，上導(dǎo)向柱515依次穿過上活動(dòng)板513的另一端、上連接板512，上導(dǎo)向柱515與上活動(dòng)板513固定連接，上導(dǎo)向柱515與上連接板512不連接，以使上活動(dòng)板513及上導(dǎo)向柱515相對(duì)于上連接板512能夠上下移動(dòng)，在上活動(dòng)板513與上連接板512之間的上導(dǎo)向柱515的外壁上套設(shè)上限位彈簧516，在上導(dǎo)向柱515的頂端設(shè)置上振動(dòng)板517，上固定板511和上連接板512固定在上行傳動(dòng)鏈121和下行傳動(dòng)鏈122之間的支撐框架11上，上振動(dòng)板517設(shè)置在上行傳動(dòng)鏈121的下表面下方，以與上行傳動(dòng)鏈121上固定的的澆鑄模具14的背面接觸。

振動(dòng)裝置5還包括下振裝置52，下振裝置52包括下固定板521、下連接板522、下活動(dòng)板523、下振動(dòng)電機(jī)524、下導(dǎo)向柱525、第一下限位彈簧526、第二下限位彈簧527、下振動(dòng)板528，在下固定板521上設(shè)置下橫向通軸529，下振動(dòng)電機(jī)524固定設(shè)置在下活動(dòng)板523的上表面上，下活動(dòng)板523的一端與下橫向通軸529配合，以使下活動(dòng)板523圍繞下橫向通軸529轉(zhuǎn)動(dòng)，下活動(dòng)板523的另一端與下導(dǎo)向柱525連接，下導(dǎo)向柱525依次穿過下活動(dòng)板523的另一端、下連接板522，下導(dǎo)向柱525與下活動(dòng)板523不連接，下導(dǎo)向柱525與下連接板522固定連接，以使下活動(dòng)板523沿著下導(dǎo)向柱525相對(duì)于下導(dǎo)向柱525及下連接板522上下移動(dòng)，在下活動(dòng)板523與下連接板522之間的下導(dǎo)向柱525的外壁上套設(shè)第一下限位彈簧526，在下活動(dòng)板523上方的下導(dǎo)向柱525的外壁上套設(shè)第二下限位彈簧527，在下導(dǎo)向柱525的頂端設(shè)置限位塊，以避免第二下限位彈簧527從下導(dǎo)向柱525的頂端滑脫，在下活動(dòng)板523的下表面上設(shè)置下頂桿5231，在下頂桿5231的低端設(shè)置下振動(dòng)板528，下固定板521和下連接板522固定在上行傳動(dòng)鏈121和下行傳動(dòng)鏈122之間的支撐框架11下，下振動(dòng)板528設(shè)置在下行傳動(dòng)鏈122的上方，以與下行傳動(dòng)鏈122上固定的澆鑄模具14的背面接觸。

進(jìn)一步，上振動(dòng)電機(jī)514和下振動(dòng)電機(jī)524均為變頻電機(jī)，控制部3還包括振動(dòng)控制部34，振動(dòng)控制部34包括振動(dòng)控制器341、機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342，振動(dòng)控制器341與上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524連接，機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342固定設(shè)置在靠近機(jī)尾的支撐框架11上，用于檢測(cè)靠近機(jī)尾處的澆鑄模具14內(nèi)的電石錠的實(shí)時(shí)溫度，振動(dòng)控制器341與機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342連接，振動(dòng)控制器341依據(jù)機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342檢測(cè)的實(shí)時(shí)溫度控制上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524的振動(dòng)速度，以加快或減緩電石錠從澆鑄模具14上松脫脫落的速度。

其中，機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342為溫度傳感器。

其中，振動(dòng)控制部34還包括存儲(chǔ)單元343、比較單元344，存儲(chǔ)單元343與比較單元344連接，比較單元344與機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342及振動(dòng)控制器341連接，存儲(chǔ)單元343用于存儲(chǔ)靠近機(jī)尾處的電石錠的參考溫度，比較單元344將機(jī)尾溫度檢測(cè)單元342提供的實(shí)時(shí)溫度與參考溫度進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果提供給振動(dòng)控制器341，振動(dòng)控制器341依據(jù)比較結(jié)果來控制上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524的振動(dòng)速度，以加快或減緩電石錠從澆鑄模具14上松脫脫落的速度。

當(dāng)實(shí)時(shí)溫度大于參考溫度時(shí)，表明傳動(dòng)鏈12的速度較快，要加快電石錠的脫落，此時(shí)比較單元344向振動(dòng)控制器341發(fā)送加快振動(dòng)的信號(hào)，振動(dòng)控制器341依據(jù)該信號(hào)控制上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524的振動(dòng)速度加快，以使電石錠從澆鑄模具14快速松脫、脫落，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度小于參考溫度時(shí)，表明傳動(dòng)鏈12的速度較慢，比較單元344向振動(dòng)控制器341發(fā)送減緩振動(dòng)的信號(hào)，振動(dòng)控制器341依據(jù)該信號(hào)控制上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524的振動(dòng)速度變慢，以減緩電石錠的脫落，進(jìn)而降低上振動(dòng)電機(jī)514及下振動(dòng)電機(jī)524的功耗，實(shí)現(xiàn)智能節(jié)能。

參見圖2、圖3，進(jìn)一步，整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括輸出裝置6，輸出裝置6設(shè)置在澆鑄部1的機(jī)尾端，輸出裝置6包括輸出電機(jī)61、傳送帶62，輸出電機(jī)61與傳送帶62傳動(dòng)連接，以通過輸出電機(jī)61驅(qū)動(dòng)傳送帶62傳動(dòng)，進(jìn)而由傳送帶62將電石錠輸出，控制部3還包括輸出控制部35，輸出控制部35包括輸出控制器351，輸出控制器351與輸出電機(jī)61連接，輸出控制器351還與澆鑄控制部32的鏈條速度檢測(cè)單元322連接，輸出控制器351依據(jù)鏈條速度檢測(cè)單元322檢測(cè)到的傳動(dòng)鏈12的實(shí)時(shí)速度控制輸出電機(jī)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使傳送帶62的傳送速度與傳動(dòng)鏈12的速度同步。

當(dāng)鏈條速度檢測(cè)單元322的實(shí)時(shí)速度大于澆鑄控制部32的參考速度時(shí)，澆鑄控制部32的比較單元同時(shí)向鏈條控制器321和輸出控制器351發(fā)送速度減小信號(hào)，鏈條控制器321依據(jù)該信號(hào)控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢，同時(shí)，輸出控制器351依據(jù)該信號(hào)控制輸出電機(jī)61的轉(zhuǎn)速變慢，當(dāng)實(shí)時(shí)速度小于參考速度時(shí)，澆鑄控制部32的比較單元同時(shí)向鏈條控制器321和輸出控制器351發(fā)送速度增大信號(hào)，鏈條控制器321依據(jù)該信號(hào)控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快，同時(shí)，輸出控制器351依據(jù)該信號(hào)控制輸出電機(jī)61的轉(zhuǎn)速變快，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳送帶62的速度與傳動(dòng)鏈12的速度同步調(diào)節(jié)。

參見圖2，進(jìn)一步，整體智能控制的電石出爐破碎一體機(jī)還包括余熱回收裝置7，余熱回收裝置7包括回收罩71、輸送管72、余熱輸送電機(jī)73，回收罩71罩在靠近機(jī)頭的傳動(dòng)鏈的上方，回收罩71沿著傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度發(fā)方向設(shè)置，輸送管72的一端與回收罩71連通，輸送管72的另一端與余熱輸送電機(jī)73連接，以通過余熱輸送電機(jī)73將回收罩71內(nèi)的熱量抽吸收集并送出。

參見圖4至圖7，進(jìn)一步，澆鑄模具14包括承接底部141、前搭接部142、后搭接部143、側(cè)擋邊144、固定耳145，在承接底部141的上表面上設(shè)置若干向上凸起的橫筋146和豎筋147，橫筋146和豎筋147之間形成澆鑄坑槽148，前搭接部142設(shè)置在澆鑄坑槽148前端的承接底部141的側(cè)邊上，后搭接部143設(shè)置在澆鑄坑槽148后端的承接底部141的側(cè)邊上，側(cè)擋邊144設(shè)置在澆鑄坑槽148兩側(cè)的承接底部141的側(cè)邊上，固定耳145固定設(shè)置在側(cè)擋邊144的側(cè)壁上，固定耳145用于與傳動(dòng)鏈12裝配，在后搭接部143的上沿的端面上開設(shè)導(dǎo)流槽1431，橫筋146的端面的高度與豎筋147的端面的高度、以及導(dǎo)流槽1431的槽底的高度相同，以使電石溶液充滿澆鑄坑槽148之后，多余的電石溶液沿著導(dǎo)流槽1431向相鄰的后面的澆鑄模具14內(nèi)流動(dòng)。

在一種較佳的實(shí)施方式中，由于傳動(dòng)鏈12在安裝的過程中，從機(jī)頭向機(jī)尾方向是略微向上傾斜安裝的，如此，相鄰的澆鑄模具14從機(jī)尾向機(jī)頭方向是略微向下傾斜的，傾斜角度很小，這樣，具有相同高度的橫筋146的端面、豎筋147的端面、以及導(dǎo)流槽1431的槽底，使得多余的電石溶液會(huì)沿著導(dǎo)流槽1431向相鄰的后面的澆鑄模具14的澆鑄坑槽148內(nèi)流動(dòng)，以此類推，多余的電石溶液都會(huì)先后流動(dòng)，不僅解決了多余的溶液流到澆鑄模具14外側(cè)造成浪費(fèi)的問題，而且，多余的溶液不會(huì)堆積漂在澆鑄坑槽148的上方，造成電石錠之間相連成一片的問題。

如圖8中，示意了三個(gè)澆鑄模具14搭接后的連接結(jié)構(gòu)圖，圖中每一個(gè)澆鑄模具14的后搭接部143均靠近機(jī)頭方向，每一個(gè)澆鑄模具14的前搭接部142均靠近機(jī)尾方向，這樣，將若干澆鑄模具14并排安裝在傳動(dòng)鏈上之后，后搭接部143的高度略低于前搭接部142的高度，在從機(jī)頭向機(jī)尾移動(dòng)的過程中，多余的電石溶液向靠近機(jī)頭的后面的澆鑄模具14的后搭接部143流動(dòng)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

進(jìn)一步，側(cè)擋邊144的高度高于前搭接部142和后搭接部143的高度，以阻擋電石溶液向側(cè)擋邊144的外側(cè)流出。

進(jìn)一步，相鄰的澆鑄模具14的后搭接部143的下沿搭接在前搭接部142的上沿上，以使多余的電石溶液沿著后搭接部143的上沿上的導(dǎo)流槽1431翻越前搭接部142的上沿，直接流入后面的澆鑄模具14的澆鑄坑槽148內(nèi)，從而也解決了現(xiàn)有技術(shù)中溶液從前搭接部142和后搭接部143之間的接縫中流出的問題。

對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610392362.9的專利申請(qǐng)中，公開了一種連續(xù)澆鑄機(jī)用承接模具，該模具設(shè)置了前搭接部和后搭接部，將該模具設(shè)置在傳動(dòng)帶鏈上時(shí)，后面的模具的前搭接部的下沿搭接在前面的模具的后搭接部的上沿上，然后由傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從后先前運(yùn)動(dòng)。

如此設(shè)計(jì)的澆鑄模具，如現(xiàn)有技術(shù)專利申請(qǐng)中的圖2、圖3顯示，為了使相鄰模具的前搭接部的下沿與后搭接部的上沿搭接充分，需要將前搭接部的高度設(shè)置的要高于后搭接部的高度，這樣雖然滿足了搭接充分的要求，但是在一個(gè)具體的模具內(nèi)，由于前搭接部的高度高于后搭接部的高度，使得位于前搭接部和后搭接部之間的澆鑄坑槽的上表面低于前搭接部和后搭接部的高度，這樣在澆鑄時(shí)，在澆鑄液充滿澆鑄坑槽以后，多余的澆鑄液仍然堆積漂在由前搭接部、后搭接部及側(cè)擋邊之間形成的澆鑄坑槽的上方，使冷卻后形成的金屬錠之間連成一片，而不是一個(gè)一個(gè)金屬錠單體，并且，更加多余的金屬液還會(huì)從該模具的前搭接部和后搭接部之間的縫隙流出，還會(huì)造成金屬液的損失浪費(fèi)

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。