本發(fā)明涉及一種成型機，特別涉及一種適用于玻璃器皿成型生產(chǎn)線的成型機。

背景技術(shù)：

我國是玻璃器皿生產(chǎn)大國，但不是玻璃器皿生產(chǎn)強國，玻璃器皿行業(yè)一直存在著能耗大、生產(chǎn)率低、產(chǎn)品質(zhì)量不高、工人勞動強度大、環(huán)境差的問題，玻璃器皿成型機技術(shù)不高，自動化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現(xiàn)象的主要原因。

目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產(chǎn)工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經(jīng)燃?xì)馀c氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費大、造成二次污染，生產(chǎn)效率低、運輸費用高，破損多、工人勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境差、生產(chǎn)成本高、沒有競爭優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種成型機，實現(xiàn)玻璃器皿的自動成型，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所述的成型機，包括導(dǎo)軌底座，導(dǎo)軌底座上設(shè)有成型模裝置，成型模裝置包括車板、模底托架、左開關(guān)模、右開關(guān)模，模底托架固定在車板上，左開關(guān)模、右開關(guān)模分別固定在左抱鉗、右抱鉗上，左抱鉗、右抱鉗相交端鉸接在立柱上，左抱鉗、右抱鉗還分別連接抱鉗拉桿，抱鉗拉桿連接直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置安裝在車板上，車板可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌底座上，車板連接伺服驅(qū)動裝置。

伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動車板水平運動，使模底托架到位后，直線驅(qū)動裝置通過抱鉗拉桿驅(qū)動左抱鉗、右抱鉗關(guān)閉左開關(guān)模、右開關(guān)模，成型模關(guān)閉后，電-氣比例閥打開進(jìn)行吹氣，待吹氣冷卻完畢后，停止吹氣，直線驅(qū)動裝置向后運動打開成型模，車板向后水平運動回原點，從而實現(xiàn)自動成型。

所述的直線驅(qū)動裝置包括固定座、直線電機、連接座，固定座上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，連接座滑動安裝在第二直線導(dǎo)軌上，直線電機設(shè)置在連接座底部，抱鉗拉桿與連接座相連。

所述的連接座上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿鉸接安裝在調(diào)節(jié)背板上，立柱上對應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋，通過兩縱向孔可調(diào)整調(diào)節(jié)背板的高度，通過立柱上的螺紋可調(diào)整立柱的高度，從而調(diào)節(jié)抱鉗拉桿的高度。

所述的左抱鉗、右抱鉗上分別設(shè)有快裝孔，快裝孔內(nèi)插入彈簧銷，對應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔，插入彈簧銷即可固定左開關(guān)模、右開關(guān)模，抽出彈簧銷即可更換左開關(guān)模、右開關(guān)模，實現(xiàn)快裝。

所述的模底托架上設(shè)有活動的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度。當(dāng)左開關(guān)模、右開關(guān)模閉合時，第一錐面沿第二錐面扣入，由于第一錐面初始高度低于第二錐面，因此閉合后，模底盤隨之抬起，形成成型模，成型結(jié)束后，左開關(guān)模、右開關(guān)模打開，模底盤隨之落下與玻璃器皿分離，避免模底盤與器皿底部粘連。

所述的模底托架上方設(shè)有噴淋冷卻裝置，通過噴淋冷卻裝置對模底托架進(jìn)行噴水冷卻。

所述的伺服驅(qū)動裝置包括安裝在導(dǎo)軌底座上的定子及安裝在車板底部的動子，導(dǎo)軌底座兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對應(yīng)設(shè)置磁頭，通過磁頭、磁柵尺控制車板的移動速度及位置，控制精度高。

所述的導(dǎo)軌底座上設(shè)有可交替作業(yè)的兩組成型模裝置，兩組成型模裝置夾角為90°。

工作時，成型模裝置A動作，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動車板水平運動，使模底托架到位后，直線電機驅(qū)動連接座向前運動，連接座通過抱鉗拉桿驅(qū)動左抱鉗、右抱鉗旋轉(zhuǎn)，從而關(guān)閉左開關(guān)模、右開關(guān)模。成型模關(guān)閉后，電-氣比例閥打開進(jìn)行吹氣，待吹氣冷卻完畢后，停止吹氣，直線電機向后運動打開開關(guān)模，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動車板向后水平運動回原點，噴淋冷卻裝置的電磁閥打開，向模底托架內(nèi)噴水冷卻模底托架。下一個瓶子成型由成型模裝置B動作，成型模A停歇，相互交替工作，以此類推，從而實現(xiàn)自動成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本成型機通過伺服直線電機驅(qū)動成型模水平運動，通過直線電機驅(qū)動成型模的關(guān)閉，實現(xiàn)玻璃器皿的自動成型；通過設(shè)置兩組交替作業(yè)的成型模裝置，使成型模得到冷卻，并可連續(xù)作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明成型模裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)軌底座；2、成型模裝置；2.1、第一直線導(dǎo)軌；2.2、車板；2.3、固定座；2.4、直線電機；2.5、連接座；2.6、抱鉗拉桿；2.7、左抱鉗；2.8、左開關(guān)模；2.9、右抱鉗；2.10、右開關(guān)模；2.11、模底托架；2.12、立柱；2.13、第二直線導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步描述。

如圖1~2所示，本成型機包括導(dǎo)軌底座1，導(dǎo)軌底座1可由單個工作段或2個以上如3個、4個、5個工作段組成，優(yōu)選兩個相互垂直的工作段組成，每個工作段上設(shè)置一組成型模裝置2，分別為成型模裝置A和成型模裝置B。

成型模裝置2包括車板2.2、模底托架2.11、左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10，模底托架2.11固定在車板2.2上，左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10分別固定在左抱鉗2.7、右抱鉗2.9上，左抱鉗2.7、右抱鉗2.9相交端鉸接在立柱2.12上，立柱2.12固定在車板2.2上，左抱鉗2.7、右抱鉗2.9通過耳部連接一抱鉗拉桿2.6，抱鉗拉桿2.6兩端均可自由擺動，抱鉗拉桿2.6連接驅(qū)動其運動的直線驅(qū)動裝置。

直線驅(qū)動裝置包括固定座2.3、直線電機2.4、連接座2.5，固定座2.3上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌2.13，直線電機2.4設(shè)置在連接座2.5底部，連接座2.5滑動安裝在第二直線導(dǎo)軌2.13上，連接座2.5上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿2.6鉸接連接在調(diào)節(jié)背板上，立柱2.12上對應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋，通過調(diào)整立柱2.12上的螺紋及通過縱向孔調(diào)整調(diào)節(jié)背板2.14的位置，實現(xiàn)抱鉗拉桿2.6高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10的高度調(diào)節(jié)。

固定座2.3固定在車板2.2上，車板2.2可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌底座1上，對應(yīng)的導(dǎo)軌底座1上設(shè)置第一直線導(dǎo)軌2.1與車板2.2配合?？刂栖嚢?.2直線運動的裝置為伺服驅(qū)動裝置，該伺服驅(qū)動裝置包括定子、動子，定子為永磁體，沿車板2.2的運動路線鋪設(shè)在導(dǎo)軌底座1上，動子固定在車板2.2的底部。該伺服驅(qū)動裝置也可以為直線電缸、伺服油缸、絲杠驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。

導(dǎo)軌底座1兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對應(yīng)設(shè)置磁頭，通過磁頭與磁柵尺配合，實現(xiàn)車板2.2速度及位置的控制，控制連接座2.5的裝置為兩組接近開關(guān)，分別設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌2.13的前后兩端。

模底托架2.11上方設(shè)有噴淋冷卻裝置，用于對模底托架2.11進(jìn)行噴淋降溫。噴淋冷卻裝置可設(shè)置為固定式，也可以是活動式，如將噴頭設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)臂端部，通過電磁閥控制旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要冷卻時，旋轉(zhuǎn)臂控制噴淋頭運動至模底托架2.11上方噴水冷卻，冷卻完成后，再控制旋轉(zhuǎn)臂移開。

左抱鉗2.7、右抱鉗2.9上還分別設(shè)有快裝孔，快裝孔內(nèi)插入彈簧銷，對應(yīng)的左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔，插入彈簧銷即可固定左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10，抽出彈簧銷即可更換左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10，實現(xiàn)快裝。

模底托架2.11上設(shè)有活動的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對應(yīng)的左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度。當(dāng)左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10閉合時，第一錐面沿第二錐面扣入，由于第一錐面初始高度低于第二錐面，因此閉合后，模底盤隨之抬起，組成成型模，成型結(jié)束后，左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10打開，模底盤隨之落下與玻璃器皿分離，避免模底盤與器皿底部粘連。

工作過程：

工作時，成型模裝置A動作，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動車板2.2水平運動，使模底托架2.11到位后，直線電機2.4驅(qū)動連接座2.5向前運動，連接座2.5通過抱鉗拉桿2.6驅(qū)動左抱鉗2.7、右抱鉗2.9旋轉(zhuǎn)，從而關(guān)閉左開關(guān)模2.8、右開關(guān)模2.10，使成型模關(guān)閉。成型模關(guān)閉后，電-氣比例閥打開進(jìn)行吹氣，待吹氣冷卻完畢后，停止吹氣，直線電機2.4向后運動打開開關(guān)模，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動車板2.2向后水平運動回原點，噴淋冷卻裝置的電磁閥打開，向模底托架2.11內(nèi)噴水冷卻成型模具。下一個瓶子成型由成型模裝置B動作，成型模A停歇，相互交替工作，以此類推，從而實現(xiàn)自動成型。

以上所述的所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非是對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。