本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃料滴雛形成形裝置。

背景技術(shù)：

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂泄潭◣缀涡螤钪破返倪^程。玻璃必須在一定的溫度范圍內(nèi)才能成型，在成型時，玻璃液除作機(jī)械運(yùn)動之外，還同周圍介質(zhì)進(jìn)行連續(xù)的熱傳遞?？招牟Ａе破返某尚蜁r間周期包括：供料入雛形模和形成雛形，雛形傳遞與重?zé)?，在成型模中成型和冷卻制品以及取出制品等每一個循環(huán)稱為周期。在雛形模中所形成的雛形溫度，極大地控制著最后成型制品中玻璃的分布。在一定的模型溫度制度下，雛形模與玻璃液的接觸時間是十分重要的，既不能使玻璃冷卻過度、過快，也不能使玻璃冷卻不足，否則將使制品厚薄不均和產(chǎn)生表面缺陷?，F(xiàn)有的玻璃料滴雛形成型自動化程度低，溫度、時間控制過程差，運(yùn)行存在不穩(wěn)定性等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種玻璃料滴雛形成形裝置，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，提高玻璃料滴雛形成形的質(zhì)量。

提供一種機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃雛形料泡成形裝置，包括公用底盤，其中：公用底盤上端定位連接輔助盤，輔助盤上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)底座，底座上端連接間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)上端與轉(zhuǎn)盤下端定位連接，轉(zhuǎn)盤上平面邊緣部均布3個孔定位安裝3組半圓形組合口鉗分別軸鉸接在3個孔內(nèi)，口鉗內(nèi)設(shè)凸形圓環(huán)形導(dǎo)軌夾持凹形圓環(huán)形組合口模，口鉗后端在轉(zhuǎn)盤上相對應(yīng)位置處依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)座、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤中心通孔兩端設(shè)有軸承室，立柱上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤，再從立柱下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底座、輔助盤、底盤，在底盤下端用螺母緊固立柱，轉(zhuǎn)盤下端面與間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)輸出端螺桿緊固連接，立柱上端有圓螺紋裝有圓螺母，固定盤穿過立柱固定在圓螺母的上端，固定盤上平面用螺母緊固，固定盤上端再裝螺母，橫梁穿過立柱上端用螺母緊固，沖壓機(jī)構(gòu)調(diào)整板A圓心設(shè)在兩立柱之間橫梁上平面上，下端與口模同心，沖壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整板A上平面中心固定裝有沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出端穿過調(diào)整板A、橫梁、調(diào)整板B測力傳感器上端連接，測力傳感器下端與調(diào)整板C上平面連接，調(diào)整板A，以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為圓心，在同一圓周上均布鉆孔裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套、橫梁、調(diào)整板B，與調(diào)整板C在上平面相應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板C下平面中心位置一側(cè)固定裝有沖頭兩半圓夾座，沖頭接桿上端與沖頭夾座快裝夾持連接，沖頭上端與沖頭接桿下端端面固定連接并與口模同心，在調(diào)整板A上平面以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為中心點(diǎn)的一線段上對稱裝有兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為圓點(diǎn)，與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)在同一圓周上鉆孔裝有兩件導(dǎo)套，并且兩件導(dǎo)套所在線段與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在線段垂直，兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端與兩導(dǎo)柱穿過調(diào)整板A、橫梁與調(diào)整板B上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板B下平面與兩壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)、兩件導(dǎo)柱相對應(yīng)位置固定安裝四件導(dǎo)柱，四件導(dǎo)柱穿過調(diào)整板C相對應(yīng)導(dǎo)套與調(diào)整板D上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板D中心有孔便于沖頭穿過，此孔下平面邊緣處固定安裝圓環(huán)形壓邊板，兩件輔助盤之間固定安裝有輔助橫梁，在底座上平面上與口模中心孔所對應(yīng)位置處固定安裝垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端穿過輔助橫梁上的孔與雛形模底座下平面固定連接，以垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)為圓心，在輔助橫梁同一圓周上鉆孔均布導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套與雛形模底座下平面固定連接，雛形模外裝夾套與口模同心快裝在雛形模底座的上平面上。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直上下運(yùn)動設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：雛形模上設(shè)有測溫傳感器和進(jìn)、出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：調(diào)整板D下平面上的圓環(huán)形壓邊板上部裝有測溫傳感器、進(jìn)風(fēng)通道，下部裝有出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：沖頭內(nèi)腔裝有冷卻器，沖頭接桿外緣的上側(cè)面裝有進(jìn)風(fēng)口，與冷卻器的上端面中心孔圓形冷卻通道相連通，冷卻器身部對稱鉆有排氣孔，經(jīng)冷卻器內(nèi)腔排出的空氣在沖頭內(nèi)腔與冷卻器外輪廓形成氣室，再經(jīng)冷卻器的上端面、沖頭接桿的下端面排出，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使沖頭溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選伺服油缸。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選伺服油缸。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選伺服油缸。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選伺服電機(jī)配用減速機(jī)，動力配線、旋轉(zhuǎn)編碼器配線和末端檢測元件配線連接伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

工作原理及過程：

由供料機(jī)耐火材料沖頭在料盆內(nèi)經(jīng)料碗制作的玻璃料滴，經(jīng)剪切機(jī)構(gòu)剪切下的玻璃料滴經(jīng)過導(dǎo)料管、分料機(jī)構(gòu)落入雛形模內(nèi)后，控制垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)向上頂升至口模處，使口模向上竄動一定距離，雛形模上止口與口模下止口緊密接觸，控制口模上方的垂直壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)動，口模壓板壓到口模上，使口模定位無竄動，控制雛形模沖頭垂直向下運(yùn)動，雛形模沖頭穿過口模中心擠壓實(shí)心玻璃料滴，使實(shí)心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并鑲嵌在口模上，設(shè)定的保壓時間到，控制雛形模沖頭垂直向上運(yùn)動回原位，控制垂直壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動回原位，控制垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下回原位，玻璃料泡就鑲嵌并轉(zhuǎn)移懸吊在口模上，間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)將口鉗、口模連同懸吊在口模上的玻璃雛形傳送至下一工作位。

雛形模、口模、沖頭上分別設(shè)有測溫傳感器，沖頭垂直動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)與沖頭接桿之間設(shè)有測力傳感器，測溫傳感器和測力傳感器分別連接控制器IO接口，測溫傳感器對雛形成形過程的溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并反饋信號，控制器采用廣域預(yù)測自學(xué)習(xí)、自整定、自調(diào)節(jié)，控制模具溫度，提高成形質(zhì)量，測力傳感器控制雛形模沖頭向下對玻璃液的作用力的大小，保證沖壓過程的重復(fù)精度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

玻璃料滴雛形成形裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，提高了玻璃料滴雛形成形的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-1是本發(fā)明沖壓部分結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2-2是本發(fā)明沖壓部分結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：0101、輔助盤；0102、間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)底座；0103、間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；0104、轉(zhuǎn)盤；0105、口鉗；0106、口模；0107、固定盤；0108、立柱；0109、垂直頂升伺服油缸；0110、輔助橫梁；0111、雛形模底座；0112、雛形模；0201、沖頭；0202、沖頭接桿；0203、夾座；0204、調(diào)整板A；0205、橫梁；0206、調(diào)整板B；0207、測力傳感器；0208、調(diào)整板C；0209、調(diào)整板D；0210、圓環(huán)形壓邊板；0211、沖頭伺服油缸；0212、壓邊伺服油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示：機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃雛形料泡成形裝置，公用底盤上端定位連接輔助盤0101，輔助盤0101上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)底座0102，底座0102上端連接間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0103，間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0103上端與轉(zhuǎn)盤0104下端定位連接，轉(zhuǎn)盤0104上平面邊緣部均布3個孔定位安裝3組半圓形組合口鉗0105分別軸鉸接在3個孔內(nèi)，口鉗0105內(nèi)設(shè)凸形圓環(huán)形導(dǎo)軌夾持凹形圓環(huán)形組合口模0106，口鉗0105后端在轉(zhuǎn)盤0104上相對應(yīng)位置處依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)座、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤0104中心通孔兩端設(shè)有軸承室，立柱0108上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤0104，再從立柱0108下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱0108下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0103、底座0102、輔助盤0101、底盤，在底盤下端用螺母緊固立柱0108，轉(zhuǎn)盤0104下端面與間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)0103輸出端螺桿緊固連接，立柱0108上端有圓螺紋裝有圓螺母，固定盤0107穿過立柱0108固定在圓螺母的上端，固定盤0107上平面用螺母緊固，固定盤0107上端再裝螺母，橫梁0205穿過立柱0108上端用螺母緊固，沖壓機(jī)構(gòu)調(diào)整板A0204圓心設(shè)在兩立柱0108之間橫梁0205上平面上，下端與口模0106同心，沖壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整板A0204上平面中心固定裝有沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211，輸出端穿過調(diào)整板A0204、橫梁0205、調(diào)整板B0206與測力傳感器0207上端連接，測力傳感器0207下端與調(diào)整板C0208上平面連接，調(diào)整板A0204，以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211為圓心，在同一圓周上均布鉆孔裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套、橫梁0205、調(diào)整板B0206，與調(diào)整板C0208在上平面相應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板C0208下平面中心位置一側(cè)固定裝有沖頭兩半圓夾座0203，沖頭接桿0202上端與沖頭夾座快裝夾持連接，沖頭0201上端與沖頭接桿0202下端端面固定連接并與口模同心，在調(diào)整板A0204上平面以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為中心點(diǎn)的一線段上對稱裝有兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212，在以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211為圓點(diǎn)，與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212在同一圓周上鉆孔裝有兩件導(dǎo)套，并且兩件導(dǎo)套所在線段與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212所在線段垂直，兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212輸出端與兩導(dǎo)柱穿過調(diào)整板A0204、橫梁0205與調(diào)整板B0206上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板B0206下平面與兩壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212、兩件導(dǎo)柱相對應(yīng)位置固定安裝四件導(dǎo)柱，四件導(dǎo)柱穿過調(diào)整板C0208相對應(yīng)導(dǎo)套與調(diào)整板D0209上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板D0209中心有孔便于沖頭穿過，此孔下平面邊緣處固定安裝圓環(huán)形壓邊板0210，兩件輔助盤0101之間固定安裝有輔助橫梁0110，在底座上平面上與口模0106中心孔所對應(yīng)位置處固定安裝垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109，垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109輸出端穿過輔助橫梁0110上的孔與雛形模底座0111下平面固定連接，以垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109為圓心，在輔助橫梁0110同一圓周上鉆孔均布導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套與雛形模底座0111下平面固定連接，雛形模0112外裝夾套與口模0106同心快裝在雛形模底座0111的上平面上。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：控制系統(tǒng)控制沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211垂直上下運(yùn)動設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：所述的雛形模0112上設(shè)有測溫傳感器和進(jìn)、出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：調(diào)整板D下平面上的圓環(huán)形壓邊板上部裝有測溫傳感器、進(jìn)風(fēng)通道，下部裝有出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：沖頭內(nèi)腔裝有冷卻器，沖頭接桿外緣的上側(cè)面裝有進(jìn)風(fēng)口，與冷卻器的上端面中心孔圓形冷卻通道相連通，冷卻器身部對稱鉆有排氣孔，經(jīng)冷卻器內(nèi)腔排出的空氣在沖頭內(nèi)腔與冷卻器外輪廓形成氣室，再經(jīng)冷卻器的上端面、沖頭接桿的下端面排出，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使沖頭溫度保持在設(shè)定溫度±1°。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)0109優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)均能到達(dá)相同效果。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)0212優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)均能到達(dá)相同效果。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0211優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)均能到達(dá)相同效果。

機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其中：間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0103優(yōu)選伺服電機(jī)配用減速機(jī)，動力配線、旋轉(zhuǎn)編碼器配線和末端檢測元件配線連接伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，伺服力矩電機(jī)可替代伺服電機(jī)配用減速機(jī)方案，能達(dá)到相同效果。

工作時，由供料機(jī)耐火材料沖頭在料盆內(nèi)經(jīng)料碗制作的玻璃料滴，經(jīng)剪切機(jī)構(gòu)剪切下的玻璃料滴經(jīng)過導(dǎo)料管、分料機(jī)構(gòu)落入雛形模內(nèi)后，控制垂直頂升伺服油缸向上頂升至口模處，使口模向上竄動一定距離，雛形模上止口與口模下止口緊密接觸，控制口模上方的垂直壓邊伺服油缸垂直向下運(yùn)動，口模壓板壓到口模上，使口模定位無竄動，控制雛形模沖頭垂直向下運(yùn)動，雛形模沖頭穿過口模中心擠壓實(shí)心玻璃料滴，使實(shí)心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并鑲嵌在口模上，設(shè)定的保壓時間到，控制雛形模沖頭垂直向上運(yùn)動回原位，控制垂直壓邊伺服油缸向上運(yùn)動回原位，控制垂直頂升伺服油缸向下回原位，玻璃料泡就鑲嵌并轉(zhuǎn)移懸吊在口模上，間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)將口鉗、口模連同懸吊在口模上的玻璃雛形傳送至下一工作位。

雛形模、口模、沖頭上分別設(shè)有測溫傳感器，沖頭垂直伺服油缸與沖頭接桿之間設(shè)有測力傳感器，測溫傳感器和測力傳感器分別連接控制器IO接口，測溫傳感器對雛形成形過程的溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并反饋信號，控制器采用廣域預(yù)測自學(xué)習(xí)、自整定、自調(diào)節(jié)，控制模具溫度，提高成形質(zhì)量，測力傳感器控制雛形模沖頭向下對玻璃液的作用力的大小，保證沖壓過程的重復(fù)精度。

以上所述的所述實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非是對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。