1.一種機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃雛形料泡成形裝置，包括公用底盤，其特征在于：公用底盤上端定位連接輔助盤（0101），輔助盤（0101）上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)底座（0102），底座（0102）上端連接間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0103），間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0103）上端與轉(zhuǎn)盤（0104）下端定位連接，轉(zhuǎn)盤（0104）上平面邊緣部均布3個(gè)孔定位安裝3組半圓形組合口鉗（0105）分別軸鉸接在3個(gè)孔內(nèi)，口鉗（0105）內(nèi)設(shè)凸形圓環(huán)形導(dǎo)軌夾持凹形圓環(huán)形組合口模（0106），口鉗（0105）后端在轉(zhuǎn)盤（0104）上相對應(yīng)位置處依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)座、開閉口鉗動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤（0104）中心通孔兩端設(shè)有軸承室，立柱（0108）上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤（0104），再從立柱（0108）下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱（0108）下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0103）、底座（0102）、輔助盤（0101）、底盤，在底盤下端用螺母緊固立柱（0108），轉(zhuǎn)盤（0104）下端面與間歇旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)（0103）輸出端螺桿緊固連接，立柱（0108）上端有圓螺紋裝有圓螺母，固定盤（0107）穿過立柱（0108）固定在圓螺母的上端，固定盤（0107）上平面用螺母緊固，固定盤（0107）上端再裝螺母，橫梁（0205）穿過立柱（0108）上端用螺母緊固，沖壓機(jī)構(gòu)調(diào)整板A（0204）圓心設(shè)在兩立柱（0108）之間橫梁（0205）上平面上，下端與口模（0106）同心，沖壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整板A（0204）上平面中心固定裝有沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211），輸出端穿過調(diào)整板A（0204）、橫梁（0205）、調(diào)整板B（0206）與測力傳感器（0207）上端連接，測力傳感器（0207）下端與調(diào)整板C（0208）上平面連接，調(diào)整板A（0204），以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211）為圓心，在同一圓周上均布鉆孔裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套、橫梁（0205）、調(diào)整板B（0206），與調(diào)整板C（0208）在上平面相應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板C（0208）下平面中心位置一側(cè)固定裝有沖頭兩半圓夾座（0203），沖頭接桿（0202）上端與沖頭夾座快裝夾持連接，沖頭（0201）上端與沖頭接桿（0202）下端端面固定連接并與口模同心，在調(diào)整板A（0204）上平面以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為中心點(diǎn)的一線段上對稱裝有兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212），在以沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211）為圓點(diǎn)，與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）在同一圓周上鉆孔裝有兩件導(dǎo)套，并且兩件導(dǎo)套所在線段與兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）所在線段垂直，兩件壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）輸出端與兩導(dǎo)柱穿過調(diào)整板A（0204）、橫梁（0205）與調(diào)整板B（0206）上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板B（0206）下平面與兩壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）、兩件導(dǎo)柱相對應(yīng)位置固定安裝四件導(dǎo)柱，四件導(dǎo)柱穿過調(diào)整板C（0208）相對應(yīng)導(dǎo)套與調(diào)整板D（0209）上平面相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板D（0209）中心有孔便于沖頭穿過，此孔下平面邊緣處固定安裝圓環(huán)形壓邊板（0210），兩件輔助盤（0101）之間固定安裝有輔助橫梁（0110），在底座上平面上與口模（0106）中心孔所對應(yīng)位置處固定安裝垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109），垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109）輸出端穿過輔助橫梁（0110）上的孔與雛形模底座（0111）下平面固定連接，以垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109）為圓心，在輔助橫梁（0110）同一圓周上鉆孔均布導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套與雛形模底座（0111）下平面固定連接，雛形模（0112）外裝夾套與口模（0106）同心快裝在雛形模底座（0111）的上平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)控制垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109）垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109）兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)控制壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）垂直上下運(yùn)動，設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)控制沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211）垂直上下運(yùn)動設(shè)有位移傳感器，動力配線、位移傳感器通信信號配線連接驅(qū)動器輸入端，沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211）兩端設(shè)有接近開關(guān)，限位、尋參找零點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：所述的雛形模（0112）上設(shè)有測溫傳感器和進(jìn)、出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：調(diào)整板D下平面上的圓環(huán)形壓邊板上部裝有測溫傳感器、進(jìn)風(fēng)通道，下部裝有出風(fēng)通道，測溫傳感器連接溫度控制模塊信號輸入端，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使雛形模溫度保持在設(shè)定溫度±1°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：沖頭內(nèi)腔裝有冷卻器，沖頭接桿外緣的上側(cè)面裝有進(jìn)風(fēng)口，與冷卻器的上端面中心孔圓形冷卻通道相連通，冷卻器身部對稱鉆有排氣孔，經(jīng)冷卻器內(nèi)腔排出的空氣在沖頭內(nèi)腔與冷卻器外輪廓形成氣室，再經(jīng)冷卻器的上端面、沖頭接桿的下端面排出，進(jìn)風(fēng)口連接電-氣比例閥、渦流管冷卻器，測溫傳感器測量的當(dāng)前溫度信號反饋給溫度控制模塊，經(jīng)與設(shè)定溫度比較對電-氣比例閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，經(jīng)渦流管冷卻器對空氣進(jìn)行冷卻，使沖頭溫度保持在設(shè)定溫度±1°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：垂直頂升執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0109）優(yōu)選伺服油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0212）優(yōu)選伺服油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：沖頭動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0211）優(yōu)選伺服油缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體玻璃器皿自動成型機(jī)玻璃料滴雛形成形裝置，其特征在于：間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)（0103）優(yōu)選伺服電機(jī)配用減速機(jī)，動力配線、旋轉(zhuǎn)編碼器配線和末端檢測元件配線連接伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。