本發(fā)明提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，屬于玻璃伺服供料機(jī)料滴裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

玻璃成型機(jī)在使用熔融玻璃料滴制作玻璃器皿時(shí)，需要經(jīng)過雛形模的初次成型和成型模的定型，而沖頭機(jī)構(gòu)將玻璃料滴沖出后，需要剪刀機(jī)構(gòu)將玻璃料滴剪下，使其掉入雛型模中；當(dāng)剪切時(shí)，由于剪刀機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)在磨損和各種控制精度誤差的影響下會(huì)造成不良減切玻璃料滴的情況，也有可能因?yàn)閯?dòng)力機(jī)構(gòu)的老化銹蝕，導(dǎo)致單個(gè)剪刀機(jī)構(gòu)的剪切速度降低，使兩個(gè)剪刀機(jī)構(gòu)的剪刀不能同時(shí)到達(dá)，也會(huì)導(dǎo)致料滴無(wú)法被剪落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，可以成功減下料滴。

提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)：包括背板，背板上下兩側(cè)面上設(shè)有滑座，背部帶滑道的支架安裝在背板滑座內(nèi)并可沿背板滑道做橫向位置調(diào)節(jié)，滑道與滑座間設(shè)壓板，支架兩端側(cè)立面對(duì)稱分別固定兩滑道，兩滑道上分別與調(diào)節(jié)座板下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設(shè)壓板，調(diào)節(jié)座板上部設(shè)滑座與下部滑座呈十字形布置，調(diào)節(jié)座板上平面滑座與直線電機(jī)定子座下部滑道配合裝配，之間設(shè)壓板，直線電機(jī)定子座上平面鋪設(shè)直線電機(jī)定子，直線電機(jī)定子兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝滑塊，直線電機(jī)動(dòng)子座板內(nèi)側(cè)定位連接直線電機(jī)動(dòng)子，直線電機(jī)動(dòng)子下平面與直線電機(jī)定子上平面保持一定氣隙與滑塊定位連接，直線電機(jī)動(dòng)子座板上平面定位連接剪刀支架，剪刀支架前端側(cè)面與調(diào)整塊一側(cè)面定位連接，另一側(cè)面與剪刀支座定位連接，左剪刀支座下端一側(cè)連接玻璃料滴托料塊，下刃剪刀裝在左剪刀柄上，上刃剪刀裝在右剪刀柄上，兩直線電機(jī)定子座一端固定安裝一氣缸，各氣缸輸出端連接動(dòng)子座，支架中心側(cè)立面設(shè)有滑座，彎板背部設(shè)導(dǎo)軌與滑座垂直裝配，之間設(shè)壓板，彎板水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導(dǎo)料管上部。

伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，直線電機(jī)定子座一側(cè)裝有磁柵位移傳感器，動(dòng)力配線、通信信號(hào)配線連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關(guān)，限位并尋參找零點(diǎn)。

伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，兩剪刀支架各設(shè)有垂直上下調(diào)節(jié)剪刀高度機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果。

伺服供料機(jī)玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)，玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有窯爐拉管供料機(jī)裝配使用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

本發(fā)明應(yīng)用了直驅(qū)直線電機(jī)為剪刀提供動(dòng)力，動(dòng)力為直接輸出，避免了使用傳動(dòng)裝置帶來誤差，直線電機(jī)的定子和動(dòng)子并不接觸，也不會(huì)相對(duì)發(fā)生磨損，不會(huì)產(chǎn)生誤差，智能控制器在對(duì)速度進(jìn)行控制的時(shí)候采用梯形速度曲線，使剪刀在剪切過程中，不會(huì)發(fā)生剛性的加速或減速而造成震動(dòng)；工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)將智能控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和位置監(jiān)測(cè)裝置和直線電機(jī)連接成一個(gè)閉環(huán)控制回路，智能控制器實(shí)時(shí)與位置檢測(cè)裝置反饋的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，不會(huì)影響控制的準(zhǔn)確性，使對(duì)剪刀的控制達(dá)到了無(wú)誤差，在剪切過程中，保證了兩個(gè)剪刀可以同時(shí)到達(dá)剪切點(diǎn)，使玻璃料滴被剪掉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、直線電機(jī)定子；2、下刃剪刀；3、左剪刀柄；4、左剪刀支座；5、調(diào)整塊；6、剪刀支架；7、氣缸；8、直線電機(jī)動(dòng)子座板；9、滑塊；10、直線電機(jī)定子座；11、調(diào)節(jié)座板；12、滑道；13、直線導(dǎo)軌；14、支架；15、彎板；16、上刃剪刀；17、右剪刀柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步說明：

1、一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)：其中：包括背板，背板上下兩側(cè)面上設(shè)有滑座，背部帶滑道的支架14安裝在背板滑座內(nèi)并可沿背板滑道做橫向位置調(diào)節(jié)，滑道與滑座間設(shè)壓板，支架14兩端側(cè)立面對(duì)稱分別固定兩滑道12，兩滑道上分別與調(diào)節(jié)座板11下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設(shè)壓板，調(diào)節(jié)座板11上部設(shè)滑座與下部滑座呈十字形布置，調(diào)節(jié)座板11上平面滑座與直線電機(jī)定子座10下部滑道配合裝配，之間設(shè)壓板，直線電機(jī)定子座10上平面鋪設(shè)直線電機(jī)定子1，直線電機(jī)定子1兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌13，直線導(dǎo)軌13上安裝滑塊9，直線電機(jī)動(dòng)子座板8內(nèi)側(cè)定位連接直線電機(jī)動(dòng)子，直線電機(jī)動(dòng)子下平面與直線電機(jī)定子1上平面保持一定氣隙與滑塊9定位連接，直線電機(jī)動(dòng)子座板8上平面定位連接剪刀支架6，剪刀支架6前端側(cè)面與調(diào)整塊5一側(cè)面定位連接，另一側(cè)面與剪刀支座4定位連接，左剪刀支座4下端一側(cè)連接玻璃料滴托料塊，下刃剪刀2裝在左剪刀柄3上，上刃剪刀16裝在右剪刀柄17上，兩直線電機(jī)定子座一端固定安裝一氣缸7，各氣缸輸出端連接動(dòng)子座，支架14中心側(cè)立面設(shè)有滑座，彎板背部設(shè)導(dǎo)軌與滑座垂直裝配，之間設(shè)壓板，彎板15水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導(dǎo)料管上部。

2、伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，直線電機(jī)定子座10一側(cè)裝有磁柵位移傳感器，動(dòng)力配線、通信信號(hào)配線連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關(guān)，限位并尋參找零點(diǎn)。

3、伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，兩剪刀支架6各設(shè)有垂直上下調(diào)節(jié)剪刀高度機(jī)構(gòu)動(dòng)力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果。

4、動(dòng)力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果。

5、伺服供料機(jī)玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)，其中，與現(xiàn)有窯爐拉管供料機(jī)裝配使用。

以上所述的所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非是對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。