本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃器皿成型裝置。

背景技術(shù)：

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂泄潭◣缀涡螤钪破返倪^程。玻璃必須在一定的溫度范圍內(nèi)才能成型，在成型時(shí)，玻璃液除作機(jī)械運(yùn)動(dòng)之外，還同周圍介質(zhì)進(jìn)行連續(xù)的熱傳遞?？招牟Ａе破返某尚蜁r(shí)間周期包括：供料入雛形模和形成雛形，雛形傳遞與重?zé)?，在成型模中成型和冷卻制品以及取出制品等每一個(gè)循環(huán)稱為周期。成型模周期控制著制品最后的形狀和使玻璃硬化至制品取出時(shí)不致變形，成型模周期應(yīng)當(dāng)與玻璃的硬化速度相適應(yīng)，不能太慢、太快，太慢將影響產(chǎn)量，太快會(huì)使制品產(chǎn)生表面缺陷?，F(xiàn)有的玻璃料泡成型工藝自動(dòng)化程度低，成型模周期控制精度差，難以與玻璃硬化速度相適應(yīng)，影響玻璃制品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種玻璃料泡成型裝置，運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高，提高產(chǎn)品量。

提供一種機(jī)電一體玻璃自動(dòng)成型機(jī)玻璃器皿成型裝置，公用底盤上端定位連接輔助盤，輔助盤上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座，底座上端連接間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上平面邊緣部均布3個(gè)孔，3組半圓形口鉗分別軸鉸接在3個(gè)孔內(nèi)，口鉗內(nèi)夾持套裝口模，口鉗后端在轉(zhuǎn)盤上孔后端依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)座、開閉口鉗動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，立柱上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤，再從立柱下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底座、輔助盤、底盤，在底盤下端用螺母緊固立柱，，轉(zhuǎn)盤下端面與間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端螺桿緊固連接，立柱上端加工有螺紋并裝有圓螺母，固定盤孔穿過立柱，上端用螺母緊固，固定盤上端，立柱上再裝有螺母，橫梁穿過立柱上端用螺母緊固，固定盤上平面上與固定盤下部轉(zhuǎn)盤口模的相對(duì)應(yīng)位置處一側(cè)安裝支架，支架上定位連接垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端穿過固定盤與花鍵軸聯(lián)軸器連接，花鍵套與花鍵軸配合裝配，花鍵套外圓與軸承內(nèi)圓配合裝配，軸承外圓與L型板橫向平面配合裝配，L型板橫向下平面連接軸承壓蓋，L型板縱向部分平面穿過固定盤與垂直輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端定位連接，花鍵軸下端與撥盤軸定位連接，撥盤軸設(shè)一外套，內(nèi)裝有軸承、密封圈，撥盤軸下端與撥盤定位連接，撥盤中心點(diǎn)與對(duì)應(yīng)下方口模中心點(diǎn)平行且垂直，輔助盤上平面上定位連接導(dǎo)軌底座和第一直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌底座上設(shè)有成型模裝置，成型模裝置包括車板、模底托架、左開關(guān)模、右開關(guān)模，模底托架固定在車板上，左開關(guān)模、右開關(guān)模分別固定在左抱鉗、右抱鉗上，左抱鉗、右抱鉗相交端鉸接在立軸上，左抱鉗、右抱鉗的一端還分別連接抱鉗拉桿，另一端連接調(diào)節(jié)背板，輸送成型模執(zhí)行元件安裝在車板的底部，車板可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌底座上的第一直線導(dǎo)軌上。

口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行裝置包括固定座、口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件、連接座，固定座上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，連接座滑動(dòng)安裝在第二直線導(dǎo)軌上，口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件設(shè)置在連接座底部，抱鉗拉桿與連接座間接相連。

連接座上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿鉸接安裝在調(diào)節(jié)背板上，立軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋。

左抱鉗、右抱鉗上分別設(shè)有快裝孔，快裝孔內(nèi)插入彈簧銷，對(duì)應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔。

模底托架上設(shè)有活動(dòng)的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對(duì)應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度。

模底托架原點(diǎn)上方設(shè)有噴淋冷卻裝置。

輸送成型模執(zhí)行裝置包括安裝在導(dǎo)軌底座上的定子及安裝在車板底部的動(dòng)子，導(dǎo)軌底座兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)置磁頭。

撥盤軸外套一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔連通撥盤內(nèi)的中心孔，進(jìn)氣孔連接電-氣比例閥，此閥信號(hào)輸出端連接控制器I、O端。

輸送成型模執(zhí)行裝置、口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件、垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服直線電機(jī)，電機(jī)側(cè)面定位安裝光柵尺或磁柵尺，伺服直線電機(jī)動(dòng)力配線與光柵尺信號(hào)配線連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服直線電機(jī)兩端定位安裝有接近開關(guān)，限位、尋參找零位信號(hào)配線連接控制器I、O端，。

間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，動(dòng)力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器配線連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

工作原理及過程：

控制間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)形成的玻璃雛形料泡由口模懸掛傳送至玻璃器皿成型裝置，到位后，同時(shí)控制口模上方的垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥盤向下運(yùn)動(dòng)，與成形模輸送執(zhí)行元件（在口模的下方側(cè)部）同時(shí)動(dòng)作，各自先后到位后，控制旋轉(zhuǎn)撥盤向下至口模上，控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)撥動(dòng)口模旋轉(zhuǎn)，成型模輸送執(zhí)行元件水平運(yùn)動(dòng)到位后，控制成型模閉合，控制電-氣比例閥在玻璃器皿上口對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行吹氣，玻璃器皿在成型模中冷卻定型，控制電-氣比例閥停止吹氣，控制成型模打開，控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，控制成型模輸送機(jī)構(gòu)回原位，控制垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)回原位，控制電磁閥對(duì)回位的成型模灑水，控制間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)將成型的玻璃器皿送至下一工作位。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

玻璃器皿成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，使成型模周期與玻璃的硬化速度相適應(yīng)，減少玻璃制品表面缺陷的產(chǎn)生，提高了生成玻璃器皿的品質(zhì)。

附圖說明

圖1-1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-2是本發(fā)明成型模部件示意圖；

圖2-1是本發(fā)明撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2-2是本發(fā)明撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是本發(fā)明撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：0101、輔助盤；0102、間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配減速機(jī)；0103、轉(zhuǎn)盤；0104、口鉗；0105、口模；0106、立柱；0107、橫梁；0108、固定盤；0109、成型模裝置；0109.1、第一直線導(dǎo)軌；0109.2、車板；0109.3、固定座；0109.4、直線電機(jī)；0109.5、連接座；0109.6、抱鉗拉桿；0109.7、左抱鉗；0109.8、左開關(guān)模；0109.9、右抱鉗；0109.10、右開關(guān)模；0109.11、模底托架；0109.12、立軸；0109.13、第二直線導(dǎo)軌；0109.14、調(diào)節(jié)背板；0109.15、快裝孔；0201、支架；0202、垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機(jī)；0203、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；0204、；0204.1、花鍵軸；0204.2、花鍵套；0204.3、軸承壓蓋；0204.4、撥盤軸；0204.5、外套；0204.6、密封圈；0204.7、軸承；0204.8、撥盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

機(jī)電一體玻璃自動(dòng)成型機(jī)玻璃器皿成型裝置，公用底盤上端定位連接輔助盤0101，輔助盤0101上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配減速機(jī)0102底座，底座上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配減速機(jī)0102，轉(zhuǎn)盤0103上平面邊緣部均布3個(gè)孔，3組半圓形口鉗分別軸鉸接在3個(gè)孔內(nèi)，口鉗0104內(nèi)夾持套裝口模0105，口鉗0104后端在轉(zhuǎn)盤0103上孔后端依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗氣缸機(jī)座、開閉口鉗氣缸機(jī)構(gòu)，立柱0106上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤0103，再從立柱0106下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱0106下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配減速機(jī)0102、輔助盤0101、底座、底盤，底盤下端用螺母緊固，轉(zhuǎn)盤0103下端面與間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配減速機(jī)0102輸出端螺桿緊固連接，立柱0106上端加工有螺紋并裝有圓螺母，固定盤0108孔穿過立柱0106，上端有螺母緊固，固定盤0108上端，立柱0106上再裝有螺母，橫梁0107穿過立柱0106上端用螺母緊固，固定盤0108上平面上與固定盤0108下部轉(zhuǎn)盤0103口模的相對(duì)應(yīng)位置處一側(cè)安裝支架0201，支架上定位連接垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機(jī)0202，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)0202輸出端穿過固定盤0108與花鍵軸0204.1聯(lián)軸器連接，花鍵套0204.2與花鍵軸0204.1配合裝配，花鍵套0204.2外圓與軸承內(nèi)圓配合裝配，軸承外圓與L型板0205橫向平面配合裝配，L型板0205橫向下平面連接軸承壓蓋0204.3，L型板縱向部分平面穿過固定盤0108與垂直輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機(jī)0202輸出端定位連接，花鍵軸0204.1下端與撥盤軸0204.4定位連接，撥盤軸0202.4設(shè)一外套0204.5，內(nèi)裝有軸承0204.7、密封圈0204.6，撥盤軸0204.4下端與撥盤0204.8定位連接，撥盤0204.8中心點(diǎn)與對(duì)應(yīng)下方口模中心點(diǎn)平行且垂直，輔助盤0101上平面上定位連接導(dǎo)軌底座0110和第一直線導(dǎo)軌0109.1，導(dǎo)軌底座0110上設(shè)有成型模裝置0109，成型模裝置0109包括車板0109.2、模底托架0109.11、左開關(guān)模0109.8、右開關(guān)模0109.10，模底托架0109.11固定在車板0109.2上，左開關(guān)模0109.8、右開關(guān)模0109.10分別固定在左抱鉗0109.7、右抱鉗0109.9上，左抱鉗0109.7、右抱鉗0109.9相交端鉸接在立軸0109.12上，左抱鉗0109.7、右抱鉗0109.9的一端還分別連接抱鉗拉桿0109.6，另一端連接調(diào)節(jié)背板0109.14，輸送成型模執(zhí)行元件安裝在車板0109.2的底部，車板0109.2可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌底座0110上的第一直線導(dǎo)軌0109.1上。

口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行裝置包括固定座0109.3、口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件0109.4、連接座0109.5，固定座0109.3上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌0109.13，連接座0109.5滑動(dòng)安裝在第二直線導(dǎo)軌0109.13上，口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件0109.4設(shè)置在連接座0109.5底部，抱鉗拉桿0109.6與連接座0109.5間接相連。

連接座0109.5上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板0109.14通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿0109.6鉸接安裝在調(diào)節(jié)背板0109.14上，立軸0109.12上對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋。

左抱鉗0109.7、右抱鉗0109.9上分別設(shè)有快裝孔0109.15，快裝孔0109.15內(nèi)插入彈簧銷，對(duì)應(yīng)的左開關(guān)模0109.8、右開關(guān)模0109.10上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔。

模底托架0109.11上設(shè)有活動(dòng)的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對(duì)應(yīng)的左開關(guān)模0109.8、右開關(guān)模0109.10內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度。

模底托架0109.11原點(diǎn)上方設(shè)有噴淋冷卻裝置。

輸送成型模執(zhí)行裝置包括安裝在導(dǎo)軌底座0110上的定子及安裝在車板0109.2底部的動(dòng)子，導(dǎo)軌底座0110兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)置磁頭。

撥盤軸0204.4外套一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔連通撥盤0204.8內(nèi)的中心孔，進(jìn)氣孔連接電-氣比例閥，此閥信號(hào)輸出端連接控制器IO。

輸送成型模執(zhí)行裝置、口鉗開合動(dòng)力執(zhí)行元件0109.4、垂直運(yùn)動(dòng)輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機(jī)0202、優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸或伺服油缸均能到達(dá)磁效果，電機(jī)側(cè)面定位安裝光柵尺，伺服直線電機(jī)動(dòng)力配線與光柵尺信號(hào)配線連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服直線電機(jī)兩端兩端定位安裝有接近開關(guān)，信號(hào)配線連接控制器IO，限位、尋參找零位。

間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0102、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)0202優(yōu)選伺服電機(jī)，直驅(qū)力矩電機(jī)均能到達(dá)此效果，動(dòng)力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器配線連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

輸送撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)尋參找原點(diǎn)、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號(hào)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器I、O端，輸送撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力配線與位移傳感器通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，吹氣機(jī)構(gòu)電-氣比例閥控制通信信號(hào)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器I、O端。

工作時(shí)，機(jī)電一體玻璃自動(dòng)成型機(jī)玻璃器皿成型裝置接到間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤到位信號(hào)，控制輸送撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)與輸送成型模動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，各自到位，旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)接到輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)，成型模開閉動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)接到成型模到位信號(hào)，控制開閉成型模動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉成型模，控制電-氣比例閥向瓶口吹氣，控制延時(shí)時(shí)間到，控制旋轉(zhuǎn)停并回原點(diǎn)，控制成型模開并回原點(diǎn)，控制成型模輸送回原點(diǎn)，成型模回原點(diǎn)，電磁閥接到信號(hào)，控制電磁閥打開向成型模內(nèi)噴水，控制時(shí)間到，控制電磁閥停。

以上所述的所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非是對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。