本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機電一體玻璃器皿成型機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國內(nèi)玻璃器皿的成型工藝方法主要使用吹-吹法，我國雖然對壓-吹法玻璃器皿成型工藝有所研究，但至今因沒有壓吹法玻璃器皿成型設(shè)備，直接影響了我國玻璃行業(yè)的優(yōu)化升級。我國是玻璃器皿生產(chǎn)大國，但不是玻璃器皿生產(chǎn)強國，玻璃器皿行業(yè)一直存在著能耗大、生產(chǎn)率低、產(chǎn)品質(zhì)量不高、工人勞動強度大、環(huán)境差的問題，玻璃器皿成型機技術(shù)不高，自動化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現(xiàn)象的主要原因。

目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產(chǎn)工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經(jīng)燃氣與氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費大、造成二次污染，生產(chǎn)效率低、運輸費用高，破損多、工人勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境差、生產(chǎn)成本高、沒有競爭優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種壓吹法機電一體玻璃器皿成型機，自動化程度高，更換模具可成型各種重量不同、大小不一、形狀各異的玻璃器皿，無須二次加工，優(yōu)化了生產(chǎn)工藝，大幅降低生產(chǎn)成本、改變生產(chǎn)環(huán)境、降低工人勞動強度，不依賴熟練成型工，使玻璃器皿生產(chǎn)操作簡單，提高產(chǎn)成品率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明提供一種機電一體玻璃器皿成型機，其中：包括0工位，0工位將玻璃料滴分配給成型機1工位，成型機將玻璃料滴制作成玻璃制品，成型機通過卸料裝置打開口鉗，接料裝置負責(zé)接住成型機卸掉的產(chǎn)品，設(shè)有控制裝置，傳感器裝置，控制裝置，傳感器器裝置分別連接到成型機0工位機、1工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡成型裝置、3工位卸料接料裝置并控制其相互之間配合。

機電一體玻璃器皿成型機，由控制裝置對其進行統(tǒng)一控制，控制裝置選用工業(yè)級計算機，控制裝置通過通訊網(wǎng)絡(luò)與各設(shè)備進行連接，通訊網(wǎng)絡(luò)選用工業(yè)級實時以太網(wǎng)，將信息傳輸?shù)臏笮钥刂圃谖⒚爰?，使其傳輸時間不會影響控制裝置對各部分控制的精確性，同樣也保證了本發(fā)明的高精確度控制，且本發(fā)明適應(yīng)性強，本發(fā)明的工作流程為，控制裝置控制0工位機采用擺動的形式向成型機分料，控制裝置控制0工位機擺動到需要料滴的成型機1工位雛形模內(nèi)，被剪下的料滴沿導(dǎo)料管和0工位機送料管流入成型機1工位雛形模內(nèi)，進行玻璃的成型制作，當(dāng)成型機將玻璃制品制作完畢后，控制口鉗打開卸掉產(chǎn)品，此時接料裝置可以接住產(chǎn)品，然后下移，且活塞桿上設(shè)有與產(chǎn)品形狀相適應(yīng)的接料盤，同時控制裝置可以根據(jù)產(chǎn)品的大小控制接料裝置上升的高度，確?？梢园踩慕拥疆a(chǎn)品，整個工藝流程由控制裝置控制各部分順序完成，不需要人力介入，且生產(chǎn)各種產(chǎn)品的生產(chǎn)的溫度、速度、加速度和力的參數(shù)都以數(shù)據(jù)包的形式保存在控制裝置中，只需要工作人員在控制裝置的人機互動界面進行數(shù)據(jù)包的選取即可，節(jié)省了人力，且本發(fā)明是通過熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和運輸?shù)倪^程，也避免了運輸過程中的損壞率，大大的降低了成本，控制裝置在對個部分進行動作控制時，均采用閉環(huán)控制，大大的提高了本發(fā)明的精度，且控制裝置控制各部分進行流水作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)有的玻璃人工生產(chǎn)效率低的問題。

機電一體玻璃器皿成型機，其中0工位機包括0工位機支架，0工位機支架上連接擺動伺服執(zhí)行元件，伺服執(zhí)行元件輸出端連接一送料管，送料管可繞其進料端軸線擺動，送料管進料端與導(dǎo)料管出料端配合，送料管出料端的擺動路徑覆蓋雛形模進料口。通過送料管的擺動，一方面實現(xiàn)料滴的自動送料，另一方面實現(xiàn)料滴的連續(xù)下落作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。工作時，料滴沿導(dǎo)料管落下，進入送料管內(nèi)，并沿送料管進入雛形模，此時，作為0工位機的動力機構(gòu)的伺服執(zhí)行元件動作，通過帶動與送料管連接的立板轉(zhuǎn)動，使送料管發(fā)生擺動，送料管擺回原點位置，準(zhǔn)備接收下一個料滴，從而實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：包括機架，機架上固定有工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件，工位間歇旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上均布有3個口鉗工作位，每個工作位處設(shè)有口鉗，口鉗內(nèi)夾持套裝有口模；工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上3個工位口模停歇時依次對應(yīng)1工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡成型裝置、3工位卸料、接料裝置。

每個工作位處設(shè)有口鉗，口鉗內(nèi)夾持套裝有口模；工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上其中3個工位口模依次對應(yīng)設(shè)有1工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡成型裝置、3工位卸料、接料裝置。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：1工位玻璃料滴雛形成形裝置包括雛形模和雛形模沖頭，雛形模位于對應(yīng)工位口模的下方，雛形模連接頂升機構(gòu)，雛形模沖頭位于對應(yīng)工位口模的上方，雛形模沖頭連接垂直執(zhí)行機構(gòu)，雛形模沖頭、對應(yīng)工位的口模、雛形模位于同一中心線上，壓邊執(zhí)行機構(gòu)安裝在雛形模沖頭連接垂直執(zhí)行機構(gòu)的一側(cè)，雛形模沖頭垂直伺服執(zhí)行元件與沖頭之間安裝測力傳感器。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料泡成型裝置口模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和成型模，口模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于對應(yīng)工位口模的上方，口模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有垂直輸送撥盤執(zhí)行元件和吹氣機構(gòu)，成型模位于對應(yīng)工位口模的下方，成型模裝在成型模輸送機構(gòu)上，成型模輸送機構(gòu)上設(shè)有成型模開閉機構(gòu)。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：卸料裝置和接料裝置，卸料裝置位于口鉗的后方，對應(yīng)工位的口鉗，接料裝置位于對應(yīng)工位口模的下方，與對應(yīng)工位口模在同一中心線上。

成型機設(shè)有3個工位，工位間歇旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的3個工位的口模，停歇時依次定位1工位、2工位、3工位，擺動送料機構(gòu)向1工位輸送玻璃實心料滴；工位間歇旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的功用是伺服執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)帶動帶有3個口鉗、口模的圓盤做間歇旋轉(zhuǎn)運動，在圓盤的邊緣部3均分鉆孔裝有口鉗，口模套裝在口鉗內(nèi)，逐個工位作間歇運動，實現(xiàn)已初步成形的空心雛形玻璃料泡由口模懸吊間歇向下一個工位傳送，并在各工位完成應(yīng)有的工作任務(wù)，瓶口在整個成形過程中一直停留在口模中，直至成形完畢把成形產(chǎn)品卸下，如此往復(fù)旋轉(zhuǎn)；實心玻璃料滴落入1工位雛形模內(nèi)，料滴入雛形模后，由頂升伺服執(zhí)行元件向上頂升至口模處，使雛形模上止口與口模下止口緊密接觸，口模上方的壓邊伺服執(zhí)行元件垂直向下動作，口模壓邊板壓到口模上，使口模定位無竄動，與此同時雛形模沖頭伺服執(zhí)行元件垂直向下運動，雛形模沖頭穿過口模中心擠壓實心玻璃料滴，使實心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并鑲嵌在口模上，保壓后，雛形模沖頭伺服執(zhí)行元件、口模壓邊伺服執(zhí)行元件向上升起回復(fù)原位，頂升伺服執(zhí)行元件向下回復(fù)原位，玻璃料泡就轉(zhuǎn)移懸掛在口模上，工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件將口鉗、口模連同玻璃雛形從雛形模中移出由工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件傳送至2工位；1工位上已初步成形的空心雛形料泡由口模懸掛傳送至2工位，到位后，口模上方的輸送撥盤伺服執(zhí)行元件帶動口模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向下運動，與輸送成型模伺服執(zhí)行元件（在口模的下方側(cè)部）同時動作，各自先后到位后，旋轉(zhuǎn)撥盤向下至口模上，旋轉(zhuǎn)撥盤在旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件的作用下?lián)軇涌谀ＰD(zhuǎn)，輸送成型模水平運動到位后，開閉成型模伺服執(zhí)行元件關(guān)閉成型模，吹氣機構(gòu)的電氣比例閥調(diào)節(jié)空氣壓力、流量，調(diào)節(jié)后的氣流經(jīng)過吹氣口對玻璃料泡進行吹氣，產(chǎn)品在成型模中冷卻定型，停止吹氣，成型模打開，工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件將成型的玻璃產(chǎn)品傳送進入3工位，輸送成型模回原位后，灑水機構(gòu)對回位的成型模灑水，到達3工位后，接送伺服執(zhí)行元件向上動作，接盤到達玻璃產(chǎn)品的下方，控制開閉口鉗執(zhí)行元件，打開口鉗，玻璃產(chǎn)品下落在接盤上，接送產(chǎn)品伺服執(zhí)行元件向下動作回原位。

1工位沖頭所設(shè)測力元件連接控制裝置，1工位沖頭、口模、雛形模所設(shè)測溫元件連接控制裝置，測溫元件對雛形模成形過程的溫度進行實施監(jiān)測并反饋，優(yōu)化工藝過程，提高成形質(zhì)量，測力元件測量反饋力的大小，對沖頭對玻璃施加的作用力的大小進行控制，保證工作過程的穩(wěn)定性。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：0工位擺動伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服電機的動力配線與編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)間歇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機的動力配線、編碼器的通信信號配線、末端接近開關(guān)通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料滴雛形成形裝置1工位頂升伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代、壓邊伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，沖頭伺服執(zhí)行元件優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，以上三伺服油缸各設(shè)有尋參找原點；限位接近開關(guān)，通信信號配線分別連接可編程計算機控制器的各I、O，位移傳感器優(yōu)選磁柵尺，光柵尺可替代，此通信信號配線連接高速計數(shù)模塊，高速計數(shù)模塊連接可編程計算機控制器，頂升伺服油缸、壓邊伺服油缸、沖頭伺服油缸分別連接液壓動力源，使用管道回路連接并形成控制回路，液壓動力源控制信號連接可編程計算機控制器I、O端，伺服閥連接伺服放大器，伺服閥放大器連接可編程計算機控制器。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料滴雛形成形裝置1工位雛形模外裝有夾套，夾套外側(cè)面設(shè)一通孔并裝入溫度傳感器，溫度傳感器與雛形模外表面接觸，雛形模底座身側(cè)部設(shè)有進風(fēng)孔，進風(fēng)孔與夾套內(nèi)腔相連，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)從夾套內(nèi)壁風(fēng)孔排出對雛形模降溫后從上端環(huán)形開口排出，環(huán)形壓邊板上端通孔裝有溫度傳感器與下端口模接觸，環(huán)形壓邊板上端裝有進風(fēng)孔，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)經(jīng)過口模上平面對口模降溫后從四周排出，沖頭接桿下端設(shè)孔與沖頭上端面相連通并裝有溫度傳感器與沖頭接觸，沖頭接桿身部側(cè)面設(shè)有進風(fēng)孔與沖頭內(nèi)腔的沖頭冷卻器進風(fēng)口相連，沖頭冷卻器身部均勻設(shè)排氣孔，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)從冷卻器排氣孔排出，在沖頭內(nèi)腔與冷卻器形成的環(huán)形氣室內(nèi)對沖頭內(nèi)壁降溫后經(jīng)沖頭上端排氣口排出，各溫度傳感器控制信號端分別連接智能溫度控制模塊，智能溫度控制模塊連接可編程計算機控制器，所進的風(fēng)經(jīng)壓縮機制造，穩(wěn)壓罐穩(wěn)壓，空氣元件處理，電-氣比例閥調(diào)節(jié)，對雛形模、口模、沖頭實時進行溫度控制，電-氣比例閥通信信號配線連接可編程計算機控制器I、O端，設(shè)定所需溫度，溫度傳感器實時測量反饋信號，經(jīng)電-氣比例閥對空氣比例調(diào)節(jié)，渦流管冷卻降溫對雛形模溫度實時控制調(diào)節(jié)，形成溫度控制閉環(huán)回路。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料泡成型裝置2工位輸送撥盤動力執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服直線電機設(shè)尋參找原點、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號連接可編程計算機控制器I、O端，輸送撥盤伺服直線電機動力配線與磁柵尺或光柵尺通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機動力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，吹氣機構(gòu)電-氣比例閥控制通信信號連接可編程計算機控制器I、O端。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料泡成型裝置2工位輸送成型模伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，開閉成型模伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，兩伺服直線電機分別設(shè)尋參找原點、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號配線分別連接可編程計算機控制器各I、O端，輸送成型模伺服直線電機與開閉成型模伺服直線電機磁柵尺位移傳感器通信信號配線、動力配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線分別連接可編程計算機控制器，噴水電磁閥連接可編程計算機控制器I、O端。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：卸料3工位卸料口鉗開閉執(zhí)行元件，優(yōu)選氣缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，氣缸磁性開關(guān)通信信號、吹氣電磁閥通信信號分別連接可編程計算機控制器各I、O端，升降接料伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電缸，伺服直線電機或伺服油缸可替代，動力配線、編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：所設(shè)動力執(zhí)行機構(gòu)控制技術(shù)，優(yōu)選可編程計算機控制器程序控制，實時以太網(wǎng)通信交換傳輸數(shù)據(jù)，采用獨立的驅(qū)動技術(shù)在各動力執(zhí)行機構(gòu)之間建立位置、速度相互關(guān)系進行獨立控制,計算機系統(tǒng)通過各動力執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)據(jù)交換來實現(xiàn)其同步關(guān)系，多軸管理器或運動控制卡可替代。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：0工位采用在擺動伺服電機輸出端安裝一轉(zhuǎn)盤，將2件雛形模外輪廓設(shè)計成花鍵軸定位安裝在均分120°的轉(zhuǎn)盤邊緣的2個花鍵套內(nèi)，傳送雛形模接取料滴實現(xiàn)料滴雛成型，也可采用伺服直線電機輸送雛形模接取料滴實現(xiàn)成型，可替代擺動送料管輸送料滴的方法。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中心孔內(nèi)定位連接花鍵套，旋轉(zhuǎn)伺服電機定位連接花鍵軸，花鍵軸兩側(cè)設(shè)兩頂升動力執(zhí)行機構(gòu)，既實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上下運動、又可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運動，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定不動，轉(zhuǎn)盤邊緣定位鋪設(shè)圓環(huán)形伺服直線電機定子，在圓環(huán)形伺服直線電機定子兩側(cè)鋪設(shè)圓環(huán)形軌道，圓環(huán)形軌道上分別定位連接4套滑塊、4件直線電機動子與動子座保持氣隙與4件滑塊連接，4件動子座上分別定位連接口鉗、口模，動力配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，圓環(huán)形磁柵尺或圓環(huán)形光柵尺通信信號配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，在底盤上分別依次定位連接4個力矩電機支座，4個力矩電機依次分別連接在4個力矩電機支座上，轉(zhuǎn)盤定位孔連接立柱，立柱上分別設(shè)軸承臺并分別在立柱上安裝4盤軸承，4盤軸承外各設(shè)軸承轉(zhuǎn)架，4個力矩電機輸出端分別與各自轉(zhuǎn)架的擺臂架連接，4擺臂架水平高度一致，4擺臂架平面上各自連接口鉗、口模，口模中心與雛形模、沖頭在同一中心線上，力矩電機動力配線、圓環(huán)形光柵尺或圓環(huán)形磁柵尺通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器分別通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：口鉗開閉動力機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤各通孔后端分別連接2件導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上各連接滑塊，滑塊上平面連接連桿托架件，伺服直線電機或伺服電缸定位連接在各2導(dǎo)軌后端的轉(zhuǎn)盤上，6件伺服直線電機或伺服電缸輸出端分別連接在各2滑塊間連接板的后側(cè)立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直線電機動力配線、磁柵尺和編碼器控制通信信號配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器分別通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)口鉗開閉的方法。

機電一體玻璃器皿成型機，其中：3工位成型模輸送裝置，可在成型模的下部連接一垂直輸送伺服直線電機或伺服電缸或伺服油缸，帶動成型模上下動作，實現(xiàn)成型模垂直輸送，可替代現(xiàn)輸送成型模的方法。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

機電一體玻璃器皿成型，由控制裝置對其進行統(tǒng)一控制，控制裝置選用工業(yè)級計算機，控制裝置通過通訊網(wǎng)絡(luò)與各設(shè)備進行連接，通訊網(wǎng)絡(luò)選用工業(yè)級實時以太網(wǎng)，將信息傳輸?shù)臏笮钥刂圃谖⒚爰?，使其傳輸時間不會影響控制裝置對各部分控制的精確性，同樣也保證了本發(fā)明的高精確度控制，且本發(fā)明適應(yīng)性強，整個工藝流程由控制裝置控制各部分順序完成，不需要人力介入，且生產(chǎn)各種產(chǎn)品的生產(chǎn)的溫度、速度、加速度和力的參數(shù)都以數(shù)據(jù)包的形式保存在控制裝置中，只需要工作人員在控制裝置的人機互動界面進行數(shù)據(jù)包的選取即可，節(jié)省了人力，且本發(fā)明是通過熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和運輸?shù)倪^程，也避免了運輸過程中的損壞率，大大的降低了成本，控制裝置在對各部分進行動作控制時，均采用閉環(huán)控制，大大的提高了本發(fā)明的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明底盤結(jié)構(gòu)實施例示意圖；

圖2-1是本發(fā)明0工位結(jié)構(gòu)實施例示意圖；

圖2-2是本發(fā)明0工位結(jié)構(gòu)實施例送料管示意圖；

圖3是本發(fā)明0工位裝配實施例示意圖；

圖4是本發(fā)明輔助盤裝配實施例示意圖；

圖5-1是本發(fā)明1工位雛形模結(jié)構(gòu)、部件裝配實施例主視圖；

圖5-2是本發(fā)明1工位雛形模結(jié)構(gòu)、部件裝配實施例示意圖；

圖6-1是本發(fā)明1工位雛形模部件組裝實施例示意圖

圖6-2是本發(fā)明1工位雛形模部件局部剖視實施例示意圖；

圖7是本發(fā)明1工位雛形模裝配實施例示意圖；

圖8-1是本發(fā)明2工位成型機構(gòu)部件實施例裝配示意圖；

圖8-2是本發(fā)明2工位成型機構(gòu)部件實施例示意圖；

圖9是本發(fā)明2工位裝配實施例示意圖；

圖10-1是本發(fā)明口鉗零件實施例示意圖；

圖10-2是本發(fā)明口鉗零件實施例爆炸圖；

圖11-1是本發(fā)明口模實施例剖視圖；

圖11-2是本發(fā)明口模拆分實施例示意圖；

圖12-1是本發(fā)明口模實施例示意圖；

圖12-2是本發(fā)明口模實施例俯視圖；

圖13-1是本發(fā)明口模剖視實施例示意圖1；

圖13-2是本發(fā)明口模剖視實施例示意圖2；

圖14是本發(fā)明間歇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件、轉(zhuǎn)盤、立柱、口鉗、口模部件裝配實施例示意圖；

圖15是本發(fā)明間歇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件、轉(zhuǎn)盤、立柱、口鉗、口模部件組裝裝配實施例示意圖；

圖16-1是本發(fā)明2工位輸送撥盤、旋轉(zhuǎn)撥盤主視實施例示意圖；

圖16-2是本發(fā)明2工位輸送撥盤、旋轉(zhuǎn)撥盤剖視實施例示意圖；

圖16-3是本發(fā)明2工位輸送撥盤、旋轉(zhuǎn)撥盤組裝實施例示意圖；

圖17是本發(fā)明2工位輸送撥盤、旋轉(zhuǎn)撥盤組裝裝配實施例示意圖；

圖18-1是本發(fā)明1工位壓邊、沖壓、橫梁組裝實施例主視圖；

圖18-2是本發(fā)明1工位壓邊、沖壓、橫梁組裝實施例示意圖；

圖19-1是本發(fā)明1工位沖頭及沖頭接桿組裝實施例示意圖；

圖19-2是本發(fā)明1工位沖頭及沖頭接桿剖視實施例示意圖；

圖20是本發(fā)明總裝配實施例示意圖。

圖中：0101、0工作位定位孔；0102、轉(zhuǎn)盤中心定位孔；0103、1工作位定位孔；0201、支座；0202、固定板；0203、調(diào)整座；0204、彎板；0205、導(dǎo)料管；0206、立板；0207、導(dǎo)料管；0207.1、擋板；0207.2、導(dǎo)向槽；0207.3、導(dǎo)向弧板；0208、導(dǎo)向板；0209、連接板；0210、軸承壓蓋；0211、軸承架；0212、雛形模；0213、雛形模底座；0214、旋轉(zhuǎn)伺服電機；0401、輔助盤；0501、1工作位頂升伺服油缸；0502、輔助橫梁；0503、雛形模座板；0504、導(dǎo)套；0505、導(dǎo)柱；0601、通孔；0602、進風(fēng)孔；0603、環(huán)形冷卻夾套；0604、夾套內(nèi)壁風(fēng)孔；0605：快裝夾座；0801、導(dǎo)軌底座；0802、成型模裝置；0802.1、第一直線導(dǎo)軌；0802.2、車板；0802.3、固定座；0802.4、成型模開閉伺服直線電機；0802.5、連接座；0802.6、抱鉗拉桿；0802.7、左抱鉗；0802.8、左開關(guān)模；0802.9、右抱鉗；0802.10、右開關(guān)模；0802.11、模底托架；0802.12、立軸；0802.13、第二直線導(dǎo)軌；1001、口鉗；1001.1、后端軸承；1001.2、前端軸承；1001.3、掛耳；1001.4、后端銷軸；1001.5、前端銷軸；1001.6、連桿；1001.7、直線導(dǎo)軌；1001.8、滑塊；1001.9、連桿托架；1001.10、彈簧軸；1001.11、前彈簧托架；1001.12、彈簧；1001.13、后彈簧托架；1001.14后彎板；1001.15、口鉗拉桿1101、口模；1201、撥塊；1202、套筒；1301、蓋臺；1302、凸起B(yǎng)；1303、柱銷；1304、瓶口翻邊線；1305、通孔；1306、套通體；1307、環(huán)形道軌；1308、承載部分；1309、模具部分；1310、半圓形注銷孔；1311、環(huán)形凹陷1401、旋轉(zhuǎn)伺服電機；1402、支座；1403、下軸承；1404、轉(zhuǎn)盤；1405、開閉氣缸；1406、立柱；1407、固定座；1408、上軸承；1601、固定盤；1602、輸送撥盤直線電機支座；1603、輸送撥盤伺服直線電機；1604、旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機；1605、旋轉(zhuǎn)吹氣機構(gòu)；1605.1、花鍵軸；1605.2、花鍵套；1605.3、軸承壓蓋；1605.4、撥盤軸；1605.5、外套；1605.6密封圈；1605.7軸承；1605.8撥盤；1606、L型板；1801、沖頭；1802、沖頭接桿；1803、沖頭半圓形快裝夾座；1804、調(diào)整板A；1805、橫梁；1806、調(diào)整板B；1807、測力傳感器；1808、調(diào)整板C；1809、調(diào)整板D；1810、圓環(huán)形壓邊板；1811、沖頭伺服電機；1812、壓邊伺服電機；1901、進風(fēng)孔；1902、沖頭冷卻器；1903、環(huán)形氣室；1904、排氣孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述。

如圖所示：1、一種機電一體玻璃器皿成型機，公用底盤上設(shè)有0工位定位孔0101、轉(zhuǎn)盤中心定位孔0102、1工位定位孔0103，以0工位定位孔0101圓心點為基準(zhǔn)定位連接0工位支架，支架上設(shè)置一送料管0207，送料管0207可繞其進料端軸線擺動，送料管0207進料端與導(dǎo)料管0205出料端配合，送料管0207出料端的擺動路徑覆蓋1工位雛形模0212進料口。送料管0207為一平滑的弧形管。送料管0207包括進料端、導(dǎo)向槽0207.2、出料端，其進料端及導(dǎo)向槽0207.2上方敞口，出料端上方設(shè)有導(dǎo)向弧板0207.3，送料管0207的進料端兩側(cè)設(shè)有擋邊0207.1，送料管0207的進料端底部連接立板0206，立板0206固定在旋轉(zhuǎn)伺服電機0214的輸出端上部的轉(zhuǎn)向板0208上，旋轉(zhuǎn)伺服電機0214縱向安裝在支架上端軸承架0211上，旋轉(zhuǎn)伺服電機0214輸出端套裝軸承，并用軸承壓蓋0210壓緊軸承，輸出軸與導(dǎo)向板0208中心軸聯(lián)軸器連接，支架包括支座0201、固定板0202、調(diào)整座0203及彎板0204，固定板0202安裝在支座0201上，調(diào)整座0203及彎板0204依次安裝在固定板0202上，彎板0204上設(shè)有孔與導(dǎo)料管0205配合，調(diào)整座0203上設(shè)置連接板0209，立板0206與送料管0207一體設(shè)置，送料管內(nèi)表面設(shè)有石墨層。

（1、）以轉(zhuǎn)盤中心定位孔0102的圓心點為基準(zhǔn)在公用底盤上定位連接輔助盤0401，在輔助盤0401一側(cè)，以0 工位定位孔0101擺動裝置的旋轉(zhuǎn)伺服電機0214輸出端為圓心點，以弧形送料管出料端中心點為半徑逆時針旋轉(zhuǎn)與兩立柱1406圓心直線線段上的交點，為1工作位定位點。

（2、）在兩立柱間定位連接輔助橫梁0502，在公用底盤上以1工位定位點0103為圓心定位裝有1工作位頂升伺服油缸0501，在輔助橫梁0502上以1工位定位點為圓心點的圓周上對稱在對應(yīng)位置裝有導(dǎo)套0504，導(dǎo)柱0505穿過導(dǎo)套0504與雛形模座板0503下平面對應(yīng)位置定位連接，1工位頂升伺服油缸0501輸出端穿過輔助橫梁0502的孔與雛形模座板0503下平面中心位置定位連接，雛形模座板0503上平面中心位置定位連接雛形模底座0213，底座上定位固定雛形?？煅b夾座0605，快裝夾座0605與雛形模0212快換連接，雛形模外包1個底部通孔上部開孔內(nèi)環(huán)形的冷卻夾套0603，冷卻套內(nèi)壁均布設(shè)孔。

（3、） 在輔助盤0401上平面以轉(zhuǎn)盤中心孔0102圓心為圓心點，以口模1101中心點為半徑以1工位定位點為起點順時針旋轉(zhuǎn)呈120°的點為2工位定位點，以2工位成型工作定位點為圓點，在輔助盤0401上平面?zhèn)炔慷ㄎ贿B接導(dǎo)軌底座0801，導(dǎo)軌底座0801上設(shè)有成型模裝置0802，成型模裝置0802包括車板0802.2、第一直線導(dǎo)軌0802.1、模底托架0802.11、左開關(guān)模0802.8、右開關(guān)模0802.10，模底托架0802.11固定在車板0802.2上，左開關(guān)模0802.8、右開關(guān)模0802.10分別固定在左抱鉗0802.7、右抱鉗0802.9上，左抱鉗0802.7、右抱鉗0802.9相交端鉸接在立軸0802.12上，左抱鉗0802.7、右抱0802.9還分別連接抱鉗拉桿0802.6，抱鉗拉桿0802.6連接成型模開閉伺服直線電機0802.4或伺服電缸，直線電機0802.4安裝在車板0802.2上，車板0802.2可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌底座0801上，車板0802、2連接伺服直線電機，固定座0802.3上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌0802.13，連接座0802.5滑動安裝在第二直線導(dǎo)軌0802.13上，成型模開閉直線電機0802.4設(shè)置在連接座0802.5底部，抱鉗拉桿0802.6與連接座0802.5相連，連接座0802.5上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿0802.6鉸接安裝在調(diào)節(jié)背板上，立軸0802.12上對應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋，左抱鉗0802.7、右抱鉗0802.9上分別設(shè)有快裝孔，快裝孔內(nèi)插入彈簧銷，對應(yīng)的左開關(guān)模0802.8、右開關(guān)模0802.10上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔，模底托架0802.11上設(shè)有活動的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對應(yīng)的左開關(guān)模0802.8、右開關(guān)模0802.10內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度，模底托架0802.11上方設(shè)有噴淋冷卻裝置，導(dǎo)軌底座0801兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對應(yīng)設(shè)置磁頭。

（4）、以轉(zhuǎn)盤中心孔點0102為圓心，以口模1101中心點為半徑以1工位定位點為起點順時針旋轉(zhuǎn)呈240°的點為3工作位卸料工位中心定位點，以轉(zhuǎn)盤中心孔為中心在輔助盤0401上平面定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機支座1402，支座上平面定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機1401，轉(zhuǎn)盤1404上平面邊緣部均布3個通孔定位安裝3組半圓形組合口鉗1001分別用銷軸鉸接在3個孔內(nèi)，兩個半圓形鉗體內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓形道軌，外側(cè)分別設(shè)有掛耳1001.3，掛耳1001.3上設(shè)有連接孔，在兩個掛耳1001.3連接孔上下面分別與各2件連桿1001.6前端使用銷軸1001.5軸承1001.2鉸接，兩半圓形鉗體合并后組合成一圓形口鉗，組合后的圓形口鉗內(nèi)形成一圓形道軌，組合后的圓形口鉗后端通孔使用銷軸1001.4、軸承1001.1分別鉸接在器皿成型機轉(zhuǎn)盤外緣上平面3個安裝孔內(nèi)，在成型機轉(zhuǎn)盤通孔后端定位連接連桿托架1001.9，連桿托架1001.9兩端設(shè)孔，后端使用銷軸、軸承、螺母將各2件連桿鉸接固定，彈簧軸1001.10前端穿過連桿托架1001.9側(cè)立面中心孔、在彈簧軸1001.10穿過連桿托架1001.9側(cè)立面中心孔的軸端一側(cè)用螺母緊固，將前彈簧托架1001.11從彈簧軸1001.10后端裝入，裝入彈簧1001.12、后彈簧托架1001.13、后彎板1001.14側(cè)立面中心孔穿入彈簧軸1001.10內(nèi)，壓縮彈簧，在成型機上固定連接后彎板1001.14，彈簧軸1001.10后端螺接口鉗拉板1001.15，轉(zhuǎn)盤孔后端設(shè)有兩條直線道軌1001.07在彈簧軸1001.10兩側(cè)并與之平行，直線道軌1001.7上分別裝有滑塊1001.8，滑塊1001.8與連桿托架1001.9定位連接，在成型機立柱定位連接口鉗開合動力機構(gòu)，口鉗開合氣缸輸出端定位連接開鉗拉板1001.15，組裝后口鉗形成自閉合口鉗機構(gòu)。

（5）、口模1101和套筒1202，口模1101由兩個半圓形口模組合而成，每個半圓形口模的底平面上以圓心點為基準(zhǔn)點對稱設(shè)有兩個半圓形柱銷孔，兩組半圓形柱銷孔與套筒合并后形成兩個圓形柱銷孔1310，每個半圓形口模外底部設(shè)有半圓環(huán)凹形道軌，與套筒合并后形成圓環(huán)凹形導(dǎo)軌1307并與口鉗配合使用，口模1101內(nèi)側(cè)包括模具部分1309和承載部分1308，模具部分1309向下凸出，套筒1202是一整體圓環(huán)狀構(gòu)件，包括蓋臺1301和套筒體1306，蓋臺1301上固定有撥塊1201，兩個撥塊1201相對于圓形蓋臺的圓心對稱，且設(shè)在過同一圓心的直線的兩側(cè)，在口模1101與套筒1202組合后相對應(yīng)口模上的兩柱銷孔1310位置緊固兩個柱銷1303且與兩個撥塊1201的所在線段承90°角，套筒1202的套筒體1306外圓底部設(shè)有凸起B(yǎng)1302，兩半口模上設(shè)環(huán)形凹陷1311，兩半口模扣入套筒1202外圓上，形成一組合口模且柱銷1303與柱銷孔1310配合、凸起B(yǎng)1302與凹陷1311配合，套筒體1306在承載部分1308內(nèi)，蓋臺1301在承載部分1308頂部，套筒1202底部設(shè)有通孔1305，通孔1305尺寸與成型機沖頭尺寸相對應(yīng)，通孔305底部外側(cè)設(shè)有瓶口翻邊線1304，模具內(nèi)圓面成形瓶口，通孔1305與模具部分1309同心，口模1101與套筒202組裝后從口鉗上部套入口鉗內(nèi)。

（6）、立柱1406的中下端套裝上軸承，1408立柱1406從轉(zhuǎn)盤上端中心孔穿過并用軸承壓蓋與轉(zhuǎn)盤上端緊固，立柱1406穿過轉(zhuǎn)盤1404通孔，從立柱1406下端套裝下軸承1403并用軸承壓蓋與轉(zhuǎn)盤下端緊固，再依次穿過旋轉(zhuǎn)伺服電機配用的中空減速機1401、支座1402、輔助盤0401、轉(zhuǎn)盤1404中心孔，在公用底盤下平面使用緊固件緊固，轉(zhuǎn)盤1404下端面與旋轉(zhuǎn)伺服電機配用的減速機1401輸出端使用緊固件定位連接。轉(zhuǎn)盤上端立柱（1406）上設(shè)有螺紋固定連接3工位口鉗開閉動力機構(gòu)固定座1407，開閉氣缸1405連接在3工位口鉗開閉動力執(zhí)行機構(gòu)固定座1407上，與轉(zhuǎn)盤1404保持一定間隙。

（7）、固定座1407上端立柱1406上設(shè)有螺紋裝有螺母，固定盤（1601）穿過立柱1406安裝在圓螺母的上端，固定盤1601上平面用螺母緊固，在固定盤上平面對應(yīng)口模1101中心點的位置確定成型模定位點，定位連接旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機604，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機1604一側(cè)定位連接輸送撥盤伺服直線電機支座1602，支座1602連接輸送撥盤伺服直線電機1603上定位連接L形板1606，L形板1606縱向部分穿過固定盤1601，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機1604輸出端穿過固定盤1601與旋轉(zhuǎn)吹氣機構(gòu)1605的花鍵軸1605.1使用聯(lián)軸器連接，花鍵套1605.2與花鍵軸1605.1配合裝配，花鍵套1605.2外圓與軸承內(nèi)圓配合裝配，軸承外圓與L型板1606橫向平面配合裝配，L型板1606橫向下平面連接軸承壓蓋1605.3，花鍵軸1605.1下端與撥盤軸1605.4定位連接，撥盤軸1605.4設(shè)一外套1605.5，內(nèi)裝有軸承1605.7、密封圈1605.6，撥盤軸1605.4下端與撥盤1605.8軸向定位連接，吹氣機構(gòu)配用電-氣比例閥。

（8）、固定盤1601上端立柱上裝有螺母，橫梁1805穿過立柱1406上端用螺母緊固，1工位壓邊、沖頭機構(gòu)調(diào)整板A1804設(shè)在兩立柱1406之間橫梁1805上平面上，沖壓機構(gòu)、調(diào)整板A1804上平面中心固定裝有沖頭伺服油缸1811，輸出端穿過調(diào)整板A1804、橫梁1805，調(diào)整板B1806與測力傳感器1807上端連接，測力傳感器1807下端與調(diào)整板C1808上平面連接，調(diào)整板A1804上平面、以沖頭伺服油缸1811為圓心，在同一半徑圓周上均布鉆孔裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套、橫梁1805、調(diào)整板B1806，與調(diào)整板C1808上平面垂直相應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板C1808下平面中心一側(cè)位置固定裝有沖頭兩半圓快裝夾座1803，沖頭接桿1802上端與沖頭兩半圓快裝夾座夾持連接，沖頭1801上端與沖頭接桿1802下端止口固定連接，在調(diào)整板A1804上平面以沖頭伺服油缸為中心點的同一半徑直線線段上對稱裝有兩件壓邊伺服油缸1812，以沖頭伺服油缸1811為圓點，與兩件壓邊伺服油缸1812在同一半徑圓周對稱鉆孔裝有兩件導(dǎo)套，并且兩件導(dǎo)套所在線段與兩件壓邊伺服油缸1812所在線段垂直，兩件壓邊伺服油缸1812輸出端與兩導(dǎo)柱穿過調(diào)整板A1804、橫梁1805，與調(diào)整板B1806上平面垂直相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板B1806下平面與兩壓邊伺服油缸1812、兩件導(dǎo)柱垂直相對應(yīng)位置固定安裝四件導(dǎo)柱，四件導(dǎo)柱穿過調(diào)整板C1808相對應(yīng)的導(dǎo)套與調(diào)整板D1809上平面垂直相對應(yīng)位置固定連接，調(diào)整板D1809中心有孔便于沖頭穿過，此孔下平面邊緣處固定安裝圓環(huán)形壓邊板1810。

2、機電一體玻璃器皿成型機，其中：0工位擺動伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服電機的動力配線與編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

3、機電一體玻璃器皿成型機，其中：工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)間歇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機的動力配線、編碼器的通信信號配線、末端接近開關(guān)通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

4、機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料滴雛形成形裝置1工位頂升伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代、壓邊伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，沖頭伺服執(zhí)行元件優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，以上三伺服油缸各設(shè)有尋參找原點；限位接近開關(guān)，通信信號配線分別連接可編程計算機控制器的各I、O，位移傳感器優(yōu)選磁柵尺，光柵尺可替代，此通信信號配線連接高速計數(shù)模塊，高速計數(shù)模塊連接可編程計算機控制器，頂升伺服油缸、壓邊伺服油缸、沖頭伺服油缸分別連接液壓動力源，使用管道回路連接并形成控制回路，液壓動力源控制信號連接可編程計算機控制器I、O端，伺服閥連接伺服放大器，伺服閥放大器連接可編程計算機控制器。

5、機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料滴雛形成形裝置1工位雛形模外裝有夾套，夾套外側(cè)面設(shè)一通孔并裝入溫度傳感器，溫度傳感器與雛形模外表面接觸，雛形模底座身側(cè)部設(shè)有進風(fēng)孔，進風(fēng)孔與夾套內(nèi)腔相連，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)從夾套內(nèi)壁風(fēng)孔排出對雛形模降溫后從上端環(huán)形開口排出，環(huán)形壓邊板上端通孔裝有溫度傳感器與下端口模接觸，環(huán)形壓邊板上端裝有進風(fēng)孔，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)經(jīng)過口模上平面對口模降溫后從四周排出，沖頭接桿下端設(shè)孔與沖頭上端面相連通并裝有溫度傳感器與沖頭接觸，沖頭接桿身部側(cè)面設(shè)有進風(fēng)孔與沖頭內(nèi)腔的沖頭冷卻器進風(fēng)口相連，沖頭冷卻器身部均勻設(shè)排氣孔，所進的調(diào)節(jié)風(fēng)從冷卻器排氣孔排出，在沖頭內(nèi)腔與冷卻器形成的環(huán)形氣室內(nèi)對沖頭內(nèi)壁降溫后經(jīng)沖頭上端排氣口排出，各溫度傳感器控制信號端分別連接智能溫度控制模塊，智能溫度控制模塊連接可編程計算機控制器，所進的風(fēng)經(jīng)壓縮機制造，穩(wěn)壓罐穩(wěn)壓，空氣元件處理，電-氣比例閥調(diào)節(jié)，對雛形模、口模、沖頭實時進行溫度控制，電-氣比例閥通信信號配線連接可編程計算機控制器I、O端，設(shè)定所需溫度，溫度傳感器實時測量反饋信號，經(jīng)電-氣比例閥對空氣比例調(diào)節(jié)，渦流管冷卻降溫對雛形模溫度實時控制調(diào)節(jié)，形成溫度控制閉環(huán)回路。

6、機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料泡成型裝置2工位輸送撥盤動力執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服直線電機設(shè)尋參找原點、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號連接可編程計算機控制器I、O端，輸送撥盤伺服直線電機動力配線與磁柵尺或光柵尺通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機動力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，吹氣機構(gòu)電-氣比例閥控制通信信號連接可編程計算機控制器I、O端。

7、機電一體玻璃器皿成型機，其中：玻璃料泡成型裝置2工位輸送成型模伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，開閉成型模伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，兩伺服直線電機分別設(shè)尋參找原點、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號配線分別連接可編程計算機控制器各I、O端，輸送成型模伺服直線電機與開閉成型模伺服直線電機磁柵尺位移傳感器通信信號配線、動力配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線分別連接可編程計算機控制器，噴水電磁閥連接可編程計算機控制器I、O端。

8、機電一體玻璃器皿成型機，其中：卸料3工位卸料口鉗開閉執(zhí)行元件，優(yōu)選氣缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，氣缸磁性開關(guān)通信信號、吹氣電磁閥通信信號分別連接可編程計算機控制器各I、O端，升降接料伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電缸，伺服直線電機或伺服油缸可替代，動力配線、編碼器通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器。

9、機電一體玻璃器皿成型機，其中：所設(shè)動力執(zhí)行機構(gòu)控制技術(shù)，優(yōu)選可編程計算機控制器程序控制，實時以太網(wǎng)通信交換傳輸數(shù)據(jù)，采用獨立的驅(qū)動技術(shù)在各動力執(zhí)行機構(gòu)之間建立位置、速度相互關(guān)系進行獨立控制,計算機系統(tǒng)通過各動力執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)據(jù)交換來實現(xiàn)其同步關(guān)系，多軸管理器或運動控制卡可替代。

10、機電一體玻璃器皿成型機，其中：0工位采用在擺動伺服電機輸出端安裝一轉(zhuǎn)盤，將2件雛形模外輪廓設(shè)計成花鍵軸定位安裝在均分120°的轉(zhuǎn)盤邊緣的2個花鍵套內(nèi)，傳送雛形模接取料滴實現(xiàn)料滴雛成型，也可采用伺服直線電機輸送雛形模接取料滴實現(xiàn)成型，可替代擺動送料管輸送料滴的方法。

11、機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中心孔內(nèi)定位連接花鍵套，旋轉(zhuǎn)伺服電機定位連接花鍵軸，花鍵軸兩側(cè)設(shè)兩頂升動力執(zhí)行機構(gòu)，既實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上下運動、又可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運動，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

12、機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定不動，轉(zhuǎn)盤邊緣定位鋪設(shè)圓環(huán)形伺服直線電機定子，在圓環(huán)形伺服直線電機定子兩側(cè)鋪設(shè)圓環(huán)形軌道，圓環(huán)形軌道上分別定位連接4套滑塊、4件直線電機動子與動子座保持氣隙與4件滑塊連接，4件動子座上分別定位連接口鉗、口模，動力配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，圓環(huán)形磁柵尺或圓環(huán)形光柵尺通信信號配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實時以太網(wǎng)總線連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

13、機電一體玻璃器皿成型機，其中：間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，在底盤上分別依次定位連接4個力矩電機支座，4個力矩電機依次分別連接在4個力矩電機支座上，轉(zhuǎn)盤定位孔連接立柱，立柱上分別設(shè)軸承臺并分別在立柱上安裝4盤軸承，4盤軸承外各設(shè)軸承轉(zhuǎn)架，4個力矩電機輸出端分別與各自轉(zhuǎn)架的擺臂架連接，4擺臂架水平高度一致，4擺臂架平面上各自連接口鉗、口模，口模中心與雛形模、沖頭在同一中心線上，力矩電機動力配線、圓環(huán)形光柵尺或圓環(huán)形磁柵尺通信信號配線分別連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器分別通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)轉(zhuǎn)盤輸送口模成型的方法。

14、機電一體玻璃器皿成型機，其中：口鉗開閉動力機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤各通孔后端分別連接2件導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上各連接滑塊，滑塊上平面連接連桿托架件，伺服直線電機或伺服電缸定位連接在各2導(dǎo)軌后端的轉(zhuǎn)盤上，6件伺服直線電機或伺服電缸輸出端分別連接在各2滑塊間連接板的后側(cè)立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直線電機動力配線、磁柵尺和編碼器控制通信信號配線分別通過滑環(huán)連接伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器分別通過實時以太網(wǎng)連接可編程計算機控制器，可替代現(xiàn)口鉗開閉的方法。

15、機電一體玻璃器皿成型機，其中：3工位成型模輸送裝置，可在成型模的下部連接一垂直輸送伺服直線電機或伺服電缸或伺服油缸，帶動成型模上下動作，實現(xiàn)成型模垂直輸送，可替代現(xiàn)輸送成型模的方法。

16、工作時，在一公用底盤上設(shè)成型機，0工位的工作任務(wù)是將剪切機構(gòu)剪切的料滴向成型機1工位雛型模傳送，成型機安裝間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，每個轉(zhuǎn)盤邊緣均分設(shè)3個口鉗、口模工作位，間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機的工作任務(wù)是將在轉(zhuǎn)盤邊緣定位安裝的口模內(nèi)夾持的料泡或產(chǎn)品，依次從在1工位制作的空心料泡懸吊轉(zhuǎn)移到2工位作進一步成型，，從在2工位進一步成型的產(chǎn)品懸吊轉(zhuǎn)移到3工位將產(chǎn)品卸掉，從在3工位卸掉產(chǎn)品的空口模轉(zhuǎn)移到1工位進行下一個工作循環(huán)……如此循環(huán)往復(fù)。

間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤停歇時1、2、3工位在同一停歇時刻完成不同的工作任務(wù)。

1工位的工作任務(wù)是將0工位擺動送入雛形模的實心料滴通過雛型模、口模、沖頭由實心料滴形成空心玻璃料泡并對雛形模、口模、沖頭的溫度和控制料泡的溫度實時控制。

2工位的工作任務(wù)是將1工位傳送來的溫度均勻、形狀完美的空心料泡在成型模內(nèi)吹制成型，在成型模內(nèi)成型時由撥盤帶動口模使料泡不停的旋轉(zhuǎn)，使成型的玻璃器皿身部無合封線，控制電-氣比例閥向料泡吹氣，使料泡形成器皿產(chǎn)品；成型后并冷卻定型。

3工位的工作任務(wù)是將2工位傳送來的已定型的產(chǎn)品，打開口鉗使產(chǎn)品從口模上卸掉。

成型機0工位旋轉(zhuǎn)伺服電機接到第一個剪切信號，設(shè)定延時、延時時間到，系統(tǒng)控制0工位旋轉(zhuǎn)伺服電機使送料管從原點0位逆時針擺向成型機的1工位雛形模的上方使料滴進入雛形模，設(shè)定延時、時間到，系統(tǒng)控制0工位旋轉(zhuǎn)伺服電機擺回原點0位，……如此循環(huán)往復(fù)，1工位接到0工位回原點0位的信號，系統(tǒng)控制伺服油缸垂直向上直線運動頂起口模少許，壓邊伺服油缸接到頂升伺服油缸到位信號；系統(tǒng)控制壓邊伺服油缸垂直向下運動壓緊口模，沖頭伺服油缸接到壓邊伺服油缸到位信號；系統(tǒng)控制沖頭伺服油缸垂直向下穿過口模中心擠壓實心玻璃料滴使之成為空心玻璃料泡，瓶口一次成型并鑲嵌在口模上，設(shè)定保壓延時，時間到，系統(tǒng)控制沖壓伺服油缸垂直向上回原點，壓邊伺服油缸接到?jīng)_壓回原點信號，系統(tǒng)控制壓邊伺服油缸垂直向上回原點，頂升伺服油缸接到壓邊回原點信號，系統(tǒng)控制頂升動伺服油缸垂直向下回原點，成型機機間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤伺服電機接到頂升伺服油缸回原點的信號及系統(tǒng)檢測2、3各執(zhí)行機構(gòu)回原點的信號，控制間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機旋轉(zhuǎn)120°進入2工位。

2工位，接到間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤到位信號，系統(tǒng)控制輸送撥盤伺服直線電機與輸送成型模伺服直線電機同時動作到各自工作位，系統(tǒng)檢測各自到位信號，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機接到輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機到位信號，系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機旋轉(zhuǎn)的角速度、角位置、設(shè)定圈數(shù)，成型模開閉伺服直線電機接到輸送成型模伺服直線電機到位信號，系統(tǒng)控制開閉成型模伺服直線電機關(guān)閉成型模，系統(tǒng)控制電-氣比例閥向瓶口吹氣，設(shè)定延時，時間到，系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)停止并回原點，系統(tǒng)控制成型模開閉伺服直線電機打開成型模，輸送成型模伺服直線電機接到成型模開閉伺服直線電機回原點信號，系統(tǒng)控制輸送成型模伺服直線電機回原點，，電磁閥接到成型模回原點信號，系統(tǒng)控制電磁閥打開，向成型模內(nèi)噴水，設(shè)定延時，時間到，系統(tǒng)控制電磁閥停。

3工位，接到間歇旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤到位信號，系統(tǒng)控制接送產(chǎn)品伺服電缸垂直向上動作到工作位，口鉗開閉氣缸接到接送產(chǎn)品伺服電缸到位信號，系統(tǒng)控制口鉗開閉氣缸向立柱方向拉動口鉗拉板進一步壓縮彈簧打開口鉗使產(chǎn)品落入產(chǎn)品接盤中，設(shè)定延時、時間到，系統(tǒng)控制接送產(chǎn)品伺服電缸垂直向下回原點，系統(tǒng)控制口鉗開閉氣缸回原點關(guān)閉口鉗，

以上所述的所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非是對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。