本技術涉及四氟密封件加工，特別是涉及一種機器人自動布料及取料裝置。

背景技術：

1、四氟密封圈是一種常見的密封材料，它由四氟乙烯制成，具有優(yōu)異的抗化學腐蝕性能、低摩擦系數(shù)和良好的耐高溫性能。四氟密封圈在加工的過程中需要對其進行打磨拋光，以使其在實際安裝后能夠與工件更加貼合，現(xiàn)有打磨設備打磨效率普遍較低，布料和取料都需要人工手動完成。

2、授權公告號為cn214603756u的中國專利公開了一種聚四氟乙烯密封件的加工裝置，一種聚四氟乙烯密封件的加工裝置，包括基板，所述基板的上部固定連接有支撐板，所述支撐板的下部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端固定連接有打磨機構(gòu)，所述支撐板的下部設置有出料機構(gòu)，所述支架遠離電動伸縮桿的一端固定連接有第一齒條，所述支撐板的內(nèi)側(cè)壁固定連接有平板，所述基板的上部通過支撐腿固定連接有導向框，所述導向框的上端面固定連接有放置筒，本實用新型涉及密封件加工裝置技術領域。該聚四氟乙烯密封件的加工裝置，解決了現(xiàn)有的密封件加工裝置需要反復操作進行夾緊更換加工的密封件，降低了加工的工作效率，以及不便對密封件外壁進行打磨提高質(zhì)量的問題，。

3、但是該裝置仍然存在著不足之處：該裝置無法對密封件的上下面進行打磨，并且該裝置需要對工件進行支撐，若密封件為o形結(jié)構(gòu)，支撐件過大的時候容易導致其邊緣無法打磨，若支撐件過小，則密封件容易沿著支撐件外圍滑動，因此該裝置的適用范圍較小。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是針對背景技術中存在的問題，提出一種機器人自動布料及取料裝置。

2、本實用新型的技術方案：一種機器人自動布料及取料裝置，包括機架、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、支架和固定架。

3、機架上居中設置開口向上的導料槽，機架上設置與導料槽連通的圓槽。輸送帶設置在導料槽內(nèi)，輸送帶的上表面與圓槽的底部在同一水平面上。

4、轉(zhuǎn)盤可拆卸設置在圓槽內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤與輸送帶滑動連接，機架上設置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。轉(zhuǎn)盤上設置若干開口朝向側(cè)面的進料口，且圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設置下打磨組件，下打磨組件位于其中一側(cè)進料口的內(nèi)側(cè)。

5、支架設置在機架上，支架上設置與其滑動連接的活動板，活動板上設置與下打磨組件對應的上打磨組件，支架上設置驅(qū)動活動板升降的液壓缸b。固定架對稱設置在機架的進料端，固定架之間設置具有一個通孔的儲料箱。

6、優(yōu)選的，導料槽內(nèi)設置用于保持輸送帶上部橫端水平的支撐平板。

7、優(yōu)選的，下打磨組件包括砂輪a與高速電機a，砂輪a位于機架內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，且砂輪a的上表面與圓槽的底面在同一水平面上，高速電機a設置在機架的底部，高速電機a驅(qū)動連接砂輪a。

8、優(yōu)選的，上打磨組件包括砂輪b與高速電機b，高速電機b設置在活動板上，高速電機驅(qū)動連接砂輪b，轉(zhuǎn)盤上設置若干與對應側(cè)進料口連通的矮槽，砂輪b與矮槽滑動連接。

9、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤上設置開口向上的齒槽，機架上可拆卸設置安裝架，安裝架的底部轉(zhuǎn)動設置齒塊，齒塊插入齒槽內(nèi)并與其嚙合連接，且電機驅(qū)動連接齒塊。

10、優(yōu)選的，導料槽的兩側(cè)對稱并轉(zhuǎn)動設置導向架，機架上設置限制兩側(cè)導向架轉(zhuǎn)動的鎖緊旋鈕。

11、優(yōu)選的，儲料箱與固定架滑動連接，且固定架上設置驅(qū)動儲料箱升降的液壓缸c。

12、優(yōu)選的，機架內(nèi)滑動設置卡塊，卡塊插入圓槽內(nèi)，且機架上設置驅(qū)動卡塊滑動的液壓缸a。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益的技術效果：

14、通過設置開拆卸更換的轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同外徑的密封件的打磨，通過轉(zhuǎn)盤撥動密封件，將密封件自動撥至加工點位，通過設置砂輪a和砂輪b，密封件落在砂輪a上，使砂輪b接觸密封件上表面，砂輪a和砂輪b沿相反方向高速轉(zhuǎn)動，從而同時對密封件的上下表面進行打磨，打磨完成之后的密封件再在轉(zhuǎn)盤的撥動下重新落在輸送帶的輸出端并被送出，本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對密封件的快速布料以及取料，效率高，同時本實用新型中可以利用卡塊充當對四氟密封件側(cè)面打磨的打磨件，上下砂輪同向轉(zhuǎn)動驅(qū)動密封件轉(zhuǎn)動，使密封件與卡塊接觸，從而達到打磨側(cè)面的目的。

技術特征：

1.一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，包括機架(1)、輸送帶(3)、轉(zhuǎn)盤(4)、支架(10)和固定架(15)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，導料槽(101)內(nèi)設置用于保持輸送帶(3)上部橫端水平的支撐平板(2)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，下打磨組件(7)包括砂輪a與高速電機a，砂輪a位于機架(1)內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，且砂輪a的上表面與圓槽(102)的底面在同一水平面上，高速電機a設置在機架(1)的底部，高速電機a驅(qū)動連接砂輪a。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，上打磨組件(12)包括砂輪b與高速電機b，高速電機b設置在活動板(11)上，高速電機驅(qū)動連接砂輪b，轉(zhuǎn)盤(4)上設置若干與對應側(cè)進料口(401)連通的矮槽(402)，砂輪b與矮槽(402)滑動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(4)上設置開口向上的齒槽(403)，機架(1)上可拆卸設置安裝架(5)，安裝架(5)的底部轉(zhuǎn)動設置齒塊，齒塊插入齒槽(403)內(nèi)并與其嚙合連接，且電機(6)驅(qū)動連接齒塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，導料槽(101)的兩側(cè)對稱并轉(zhuǎn)動設置導向架(14)，機架(1)上設置限制兩側(cè)導向架(14)轉(zhuǎn)動的鎖緊旋鈕。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，儲料箱(16)與固定架(15)滑動連接，且固定架(15)上設置驅(qū)動儲料箱(16)升降的液壓缸c(17)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動布料及取料裝置，其特征在于，機架(1)內(nèi)滑動設置卡塊(8)，卡塊(8)插入圓槽(102)內(nèi)，且機架(1)上設置驅(qū)動卡塊(8)滑動的液壓缸a(9)。

技術總結(jié)
本技術涉及四氟密封件加工技術領域，特別是涉及一種機器人自動布料及取料裝置，其包括機架、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、支架和固定架。機架上居中設置開口向上的導料槽，機架上設置與導料槽連通的圓槽。輸送帶設置在導料槽內(nèi)，輸送帶的上表面與圓槽的底部在同一水平面上。轉(zhuǎn)盤設置在圓槽內(nèi)，機架上設置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。轉(zhuǎn)盤上設置若干進料口，圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設置下打磨組件。支架上設置上打磨組件，支架上設置驅(qū)動活動板升降的液壓缸B。固定架對稱設置在機架的進料端，固定架之間設置具有一個通孔的儲料箱。本技術能夠快速完成布料和取料，效率高，并且整體打磨加工效率高，同時本技術能夠適用于不同厚度以及外徑的密封件加工。

技術研發(fā)人員：杜仲棟,甄兆輝
受保護的技術使用者：淄博偉泰工業(yè)控制技術有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/12/12