本實(shí)用新型涉及內(nèi)圓磨設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在冶金工業(yè)無縫鋼管內(nèi)圓磨的設(shè)備中，普遍使用的是電機(jī)帶動(dòng)一根長軸，由長軸帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)伸進(jìn)鋼管內(nèi)壁，長軸沿管材軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管材內(nèi)壁修磨。

隨著內(nèi)圓磨的進(jìn)行，長軸需要一個(gè)磨頭小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐步將長軸推進(jìn)無縫鋼管內(nèi)部，由于當(dāng)前無縫鋼管一般長度較長，通?？蛇_(dá)到6m以上（有時(shí)可以達(dá)到12m），在內(nèi)圓磨過程中，通常在動(dòng)力小車與無縫鋼管之間還要增加若干個(gè)帶動(dòng)力的拖桿小車，以保障長軸平穩(wěn)勻速的推進(jìn)，保證內(nèi)圓磨質(zhì)量。

然而對(duì)于一些直徑較?。ㄌ貏e是直徑小于120mm）的無縫鋼管，傳統(tǒng)的硬質(zhì)長軸無法進(jìn)入內(nèi)部與磨頭連接，需要采用軟軸進(jìn)行傳動(dòng)，同時(shí)在軟軸上還需套裝一個(gè)套管以保護(hù)軟軸不受損壞，但由于軟軸自身長度較長，在內(nèi)圓磨過程中高速轉(zhuǎn)動(dòng)，極易發(fā)生甩動(dòng)，導(dǎo)致磨頭與鋼管內(nèi)壁劇烈撞擊，造成巨大的聲響，同時(shí)對(duì)動(dòng)力還會(huì)造成一定的損失；為解決這一現(xiàn)象，傳統(tǒng)內(nèi)圓磨中，有的直接采用人工的方式夾緊軟軸外的套管，減小其甩動(dòng)，這種方法顯然對(duì)減緩軟軸甩動(dòng)的效果有限，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；有的在地面上安裝固定夾持機(jī)構(gòu)，將套管夾緊夾持結(jié)構(gòu)中，這種方式中由于夾持機(jī)構(gòu)是固定在地面上的，因此磨頭小車在推動(dòng)軟軸過程中，只能行進(jìn)至固定夾持機(jī)構(gòu)，這樣一來，就需要增加軟軸長度才能完成無縫鋼管的內(nèi)圓磨，雖然防止軟軸甩動(dòng)的效果達(dá)到了，但是也增加了軟軸成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決當(dāng)前軟軸內(nèi)圓磨中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)構(gòu)夾持效果好且可隨磨頭小車無動(dòng)力自行滑動(dòng)的內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的具體方案為：一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)軸和兩條平行布置的導(dǎo)向軌道，所述傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軟軸和套裝在傳動(dòng)軟軸上的套管，所述兩條平行布置的導(dǎo)向軌道之間并排布置有鏈條軌道，鏈條軌道上鋪設(shè)有拖鏈，在兩條導(dǎo)向軌道的上方沿傳動(dòng)軸推進(jìn)方向依次布設(shè)有磨頭小車、若干個(gè)夾持小車和固定抱緊裝置，其中磨頭小車與鏈條軌道上的拖鏈牽引驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸中傳動(dòng)軟軸的一端安裝在磨頭小車上，傳動(dòng)軟軸的另一端安裝在內(nèi)圓磨磨頭上，傳動(dòng)軸中套管分別抱緊在夾持小車和固定抱緊裝置上。

本實(shí)用新型所述的磨頭小車具有車體，車體內(nèi)通過若干根導(dǎo)向柱套裝有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的上方安裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，升降平臺(tái)的下方連接有升降裝置，車體內(nèi)位于垂直升降平臺(tái)的下方還安裝有主動(dòng)電機(jī)，在車體的底部安裝有若干個(gè)與導(dǎo)向軌道匹配的車輪組，所述車輪組具有通過帶立式座軸承安裝在車體底部的車輪軸，車輪軸的兩端裝有的車輪，在車輪軸的軸體上分別裝有與主動(dòng)電機(jī)鏈條連接的主動(dòng)齒輪和與鏈條軌道拖鏈卡接的從動(dòng)齒輪。

本實(shí)用新型所述的夾持小車具有移動(dòng)支架，移動(dòng)支架的上方通過若干根導(dǎo)向柱套裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的底部沿傳動(dòng)軸徑向水平安裝有一雙作用氣缸，雙作用氣缸的活塞桿垂直鉸接有一銷軸，銷軸一上一下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)呈V型布置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端均套裝有一垂直連桿，所述移動(dòng)平臺(tái)位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方的部位開有兩個(gè)尺寸相同的腰形孔，兩個(gè)腰形孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂方向呈V型對(duì)稱布置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述兩個(gè)垂直連桿的頂部均穿過腰形孔，在每一個(gè)垂直連桿的頂部還固定安裝有夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊沿雙作用氣缸作用方向水平對(duì)稱布置；所述移動(dòng)支架內(nèi)位于移動(dòng)平臺(tái)的下方還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)升降的升降裝置，在移動(dòng)支架底部的兩側(cè)還對(duì)稱安裝若干個(gè)與導(dǎo)向軌道匹配的車輪。

本實(shí)用新型所述的固定抱緊裝置具有底部固定安裝的固定支架，固定支架內(nèi)通過若干根導(dǎo)向柱一上一下相對(duì)布置有氣缸頂板和抱緊移動(dòng)板，在氣缸頂板與抱緊移動(dòng)板相對(duì)面上安裝有兩個(gè)槽面上下正對(duì)的U型槽輪，其中氣缸頂板頂部安裝有頂推氣缸，抱緊移動(dòng)板底部安裝有升降裝置。

本實(shí)用新型所述的升降裝置具有垂直安裝的絲桿，絲桿上匹配套裝有螺桿齒輪，螺桿齒輪的一側(cè)嚙合安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接有減速電機(jī)，所述螺桿齒輪上齒盤和下齒盤上均固定安裝有軸承。

本實(shí)用新型的工作過程為：

1、夾緊階段：若干個(gè)夾持小車在預(yù)定位置均勻布置在導(dǎo)向軌道上，啟動(dòng)磨頭小車、夾持小車和固定抱緊裝置中的升降裝置，將磨頭小車中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸、若干個(gè)夾持小車中的夾緊塊和固定抱緊裝置中抱緊移動(dòng)板上的U型槽輪調(diào)整至同一水平面，啟動(dòng)夾持小車中的雙作用氣缸，雙作業(yè)氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂使夾緊塊將傳動(dòng)軸的套管夾緊，同時(shí)固定抱緊裝置中頂推氣缸推動(dòng)氣缸頂板使上下兩個(gè)U型槽輪卡住傳動(dòng)軸；

2、推進(jìn)階段：啟動(dòng)磨頭小車中的主動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)齒輪的作用下，磨頭小車沿著鏈條軌道和導(dǎo)向軌道將傳動(dòng)軸向鋼管內(nèi)部推進(jìn)，在夾持小車的夾緊作用下，所有夾持小車沿著導(dǎo)向軌道移動(dòng)，移動(dòng)一定時(shí)間后，在磨頭小車移動(dòng)方向最前方的夾持小車首先與固定抱緊裝置的固定支架碰靠，發(fā)生碰靠后，該夾持小車中雙作用氣缸收縮，夾緊塊松開傳動(dòng)軸的套管，斷開與磨頭小車的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，后續(xù)的夾持小車陸續(xù)與前一個(gè)夾持小車碰靠，并陸續(xù)松開夾緊塊，直至所有夾持小車均斷開與磨頭小車的聯(lián)動(dòng)關(guān)系；

3、復(fù)位階段：所有夾緊塊均松開后，磨頭小車沿導(dǎo)向軌道復(fù)位移動(dòng)，在復(fù)位移動(dòng)過程中，所有夾持小車沿磨頭小車移動(dòng)方向前后依次夾緊傳動(dòng)軸套管，并在磨頭小車的帶動(dòng)下，依次移動(dòng)至導(dǎo)向軌道中的預(yù)定位置，此時(shí)，夾持小車夾緊塊松開傳動(dòng)軸套管，復(fù)位至各自在導(dǎo)向軌道上的預(yù)定位置，進(jìn)行下一次內(nèi)圓磨作業(yè)。

本實(shí)用新型具備的優(yōu)勢在于：

1、在磨頭小車與固定抱緊裝置之間設(shè)置若干個(gè)均勻布置的無動(dòng)力自行滑動(dòng)的夾持小車，大大減小了傳動(dòng)軸的甩動(dòng)現(xiàn)象，保證了內(nèi)圓磨工作過程中平順，提高了內(nèi)圓磨的效率，同時(shí)也減弱了磨頭與管壁之間碰撞產(chǎn)生的噪音，改善了工作環(huán)境；

2、所有夾持小車中夾緊裝置的松緊、推進(jìn)和復(fù)位，均無需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，大大節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率；

3、本實(shí)用新型中采用絲桿升降機(jī)構(gòu)和雙作用氣缸夾緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，作用效果明顯，具有良好的推廣前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中傳動(dòng)軸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中磨頭小車示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中磨頭小車主動(dòng)電機(jī)升降裝置示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中絲桿升降裝置示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中車輪組示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中夾持小車示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中夾持小車夾持裝置示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中夾持小車夾持裝置俯視圖；

圖10為本實(shí)用新型中固定抱緊裝置示意圖；

圖11為本實(shí)用新型中固定抱緊移動(dòng)平臺(tái)示意圖。

圖中：1-傳動(dòng)軸，101-傳動(dòng)軟軸，102-套管，2-導(dǎo)向軌道，3-鏈條軌道，4-拖鏈，5-磨頭小車，6-夾持小車，7-固定抱緊裝置，8-車體，9-橫梁，10-安裝板，11-導(dǎo)向柱，12-升降平臺(tái)，13-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，14-絲桿升降裝置，15-絲桿，16-安裝板，17-螺桿齒輪，18-推力球軸承，19-驅(qū)動(dòng)齒輪，20-轉(zhuǎn)軸，21-減速電機(jī)，22-主動(dòng)電機(jī)，23-車輪組，24-帶立式座軸承，25-車輪軸，26-車輪，27-主動(dòng)齒輪，28-從動(dòng)齒輪，29-移動(dòng)支架，30-移動(dòng)平臺(tái)，31-雙作用氣缸，32-銷軸，33-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，34-腰形孔，35-垂直連桿，36-T型夾緊塊，37-固定支架，38-氣缸頂板，39-抱緊移動(dòng)板，40-U型槽輪,41-頂推氣缸。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，一種內(nèi)圓磨傳動(dòng)軸推進(jìn)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)軸1和兩條平行布置的導(dǎo)向軌道2，所述傳動(dòng)軸1包括傳動(dòng)軟軸101和套裝在傳動(dòng)軟軸101上的套管102，所述兩條平行布置的導(dǎo)向軌道2之間并排布置有鏈條軌道3，鏈條軌道3上鋪設(shè)有拖鏈4，在兩條導(dǎo)向軌道2的上方沿傳動(dòng)軸1推進(jìn)方向依次布設(shè)有磨頭小車5、兩個(gè)均勻布置的夾持小車6和固定抱緊裝置7，其中磨頭小車5與鏈條軌道3上的拖鏈4牽引驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸1中傳動(dòng)軟軸101的一端安裝在磨頭小車5上，傳動(dòng)軟軸101的另一端安裝在內(nèi)圓磨磨頭上，傳動(dòng)軸1中套管分別抱緊在夾持小車6和固定抱緊裝置7上。

本實(shí)施例中，磨頭小車5具有車體8，車體8的中部安裝有兩根對(duì)稱布置的橫梁9，在兩根橫梁9之間焊接有安裝板10，在車體8頂部與橫梁9之間固定安裝有四根對(duì)稱布置的導(dǎo)向柱11（每根橫梁9安裝兩根導(dǎo)向柱11），四根導(dǎo)向柱11上共同套裝有升降平臺(tái)12，在升降平臺(tái)12的上方安裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軟軸101的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13，升降平臺(tái)12的下方安裝有絲桿升降裝置14，該絲桿升降裝置14具有固定在升降平臺(tái)12下方的絲桿15，絲桿15的底部伸出安裝板16，在絲桿15位于安裝板16上方的桿體上套裝有一螺桿齒輪17，在螺桿齒輪17的上部和下部均安裝有推力球軸承18，其中位于螺桿齒輪17下部的推力球軸承18固定在安裝板16上，在螺桿齒輪17的一側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪19，驅(qū)動(dòng)齒輪19下方通過轉(zhuǎn)軸20連接有一固定安裝有在安裝板16底部的減速電機(jī)21，此外，車體8內(nèi)位于升降平臺(tái)12的下方還安裝有主動(dòng)電機(jī)22，在車體8的底部安裝有兩個(gè)與導(dǎo)向軌道2匹配的車輪組23，所述車輪組23具有通過帶立式座軸承24安裝在車體8底部的車輪軸25，車輪軸25的兩端裝有的車輪26，在車輪軸25的軸體上分別裝有與主動(dòng)電機(jī)22鏈條連接的主動(dòng)齒輪27和與鏈條軌道3拖鏈4卡接的從動(dòng)齒輪28。

本實(shí)施例中，夾持小車6具有移動(dòng)支架29，移動(dòng)支架29的中部安裝有兩根對(duì)稱布置的橫梁9，在兩根橫梁9之間也焊接有安裝板10，在移動(dòng)支架29頂部與橫梁9之間裝有與磨頭小車5布置相同的四根導(dǎo)向柱11且四根導(dǎo)向柱11的端部均伸出移動(dòng)支架29，在四根導(dǎo)向柱11伸出移動(dòng)支架29的柱體上套裝有移動(dòng)平臺(tái)30，移動(dòng)平臺(tái)30的底部沿傳動(dòng)軸1徑向水平安裝有一雙作用氣缸31，雙作用氣缸31的活塞桿垂直鉸接有一銷軸32，銷軸32一上一下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)呈V型布置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂33，在每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂33的末端均套裝有一垂直連桿34，所述移動(dòng)平臺(tái)30位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂33上方的部位開有兩個(gè)尺寸相同的腰形孔34，兩個(gè)腰形孔34沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂33方向呈V型對(duì)稱布置在移動(dòng)平臺(tái)30上，所述兩個(gè)垂直連桿35的上端均穿過腰形孔34，在每一個(gè)垂直連桿35的頂部還固定安裝有T型夾緊塊36，兩個(gè)T型夾緊塊36沿雙作用氣缸31作用方向水平對(duì)稱布置；在移動(dòng)平臺(tái)30與安裝板10之間安裝有與磨頭小車5結(jié)構(gòu)相同的絲桿升降裝置14，以推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)30上下運(yùn)動(dòng)，此外，在移動(dòng)支架29底部的兩側(cè)還對(duì)稱安裝四個(gè)與導(dǎo)向軌道2匹配的車輪26。

本實(shí)施例中，固定抱緊裝置7具有底部固定安裝導(dǎo)向軌道2末端的固定支架37，固定支架37的中部安裝有兩根對(duì)稱布置的橫梁9，在兩根橫梁9之間也焊接有安裝板10，在固定支架37頂部與橫梁9之間裝有與磨頭小車5布置相同的四根導(dǎo)向柱11，四根導(dǎo)向柱11的柱體上一上一下相對(duì)布置有氣缸頂板38和抱緊移動(dòng)板39，在氣缸頂板38與抱緊移動(dòng)板39上分別安裝有兩個(gè)槽面上下正對(duì)的U型槽輪40，其中氣缸頂板38頂部安裝有頂推氣缸41，以推動(dòng)氣缸頂板38上下運(yùn)動(dòng)，抱緊移動(dòng)板39與安裝板10之間安裝有與磨頭小車5結(jié)構(gòu)相同的絲桿升降裝置14，以推動(dòng)抱緊移動(dòng)板39上下運(yùn)動(dòng)。