本發(fā)明涉及刀片磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種刀片磨床。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床制造行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。我國的數(shù)控機(jī)床行業(yè)經(jīng)過了長期的發(fā)展，專業(yè)化程度越來越高，包括數(shù)控磨床、數(shù)控車床、加工中心等，科技含量越來越高，科技含量越來越高，競爭強(qiáng)度也越發(fā)激烈。因此每個(gè)企業(yè)都要提高自己的生產(chǎn)技術(shù)，這樣才在市場(chǎng)上占有競爭力。

數(shù)控磨床是通過信息技術(shù)對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。目前，我國的數(shù)控磨床主要通過多自由度的高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪對(duì)刀片進(jìn)行加工的。這種數(shù)控磨床雖然技術(shù)成熟，但是由于砂輪在旋轉(zhuǎn)磨削的過程中容易產(chǎn)生抖動(dòng)，而這種抖動(dòng)又容易傳遞至砂輪的移動(dòng)裝置上，直接影響到砂輪的磨削精度。因此市場(chǎng)上需要一種能砂輪抖動(dòng)小、磨削精度高的數(shù)控磨床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種刀片磨床。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種刀片磨床，包括床身，所述床身的左部安裝有橫向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置上安裝有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有夾持裝置，床身的中部安裝有磨削裝置，床身的右部安裝有上料裝置與傳送帶。0

上述裝置中所述橫向移動(dòng)裝置包括一號(hào)絲桿、一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母、一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)與一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)絲桿通過軸承連接的方式安裝在床身上，一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母安裝在一號(hào)絲桿的外壁上，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)安裝在床身上，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)可沿床身橫向移動(dòng)，一號(hào)電機(jī)安裝在床身上，一號(hào)電機(jī)的軸與一號(hào)絲桿相連接。

上述裝置中所述縱向移動(dòng)裝置包括二號(hào)絲桿、二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母、二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)與二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)絲桿通過軸承連接的方式安裝在橫向移動(dòng)裝置上，二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母安裝在二號(hào)絲桿的外壁上，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)安裝在橫向移動(dòng)裝置上，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)可沿橫向移動(dòng)裝置縱向移動(dòng)，二號(hào)電機(jī)安裝在橫向移動(dòng)裝置上，二號(hào)電機(jī)的軸與二號(hào)絲桿相連接。

上述裝置中所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括一號(hào)底座、一號(hào)平臺(tái)與三號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)平臺(tái)通過軸承連接的方式安裝在一號(hào)底座上，三號(hào)電機(jī)安裝在一號(hào)底座內(nèi)，三號(hào)電機(jī)為一號(hào)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

上述裝置中所述夾持裝置包括夾持工裝與旋轉(zhuǎn)裝置，所述夾持工裝包括固定塊，固定塊上安裝有托舉裝置與中心定位裝置。

所述托舉裝置包括一號(hào)導(dǎo)軌、一號(hào)滑動(dòng)塊、v形定位塊與一號(hào)氣缸，所述一號(hào)導(dǎo)軌沿豎向安裝在固定塊上，一號(hào)滑動(dòng)塊安裝在一號(hào)導(dǎo)軌上，v形定位塊固定在一號(hào)滑動(dòng)塊上，一號(hào)氣缸安裝在固定塊上，一號(hào)氣缸為一號(hào)滑動(dòng)塊的移動(dòng)提供動(dòng)力。

上述裝置中所述中心定位裝置包括二號(hào)導(dǎo)軌、二號(hào)滑動(dòng)塊、定位桿與二號(hào)氣缸，所述二號(hào)導(dǎo)軌沿橫向安裝在固定塊上，二號(hào)滑動(dòng)塊安裝在二號(hào)導(dǎo)軌上，定位桿固定在二號(hào)滑動(dòng)塊上，二號(hào)氣缸安裝在固定塊上，二號(hào)氣缸為二號(hào)滑動(dòng)塊的移動(dòng)提供動(dòng)力，定位桿的端面上設(shè)有定位孔。

上述裝置中所述旋轉(zhuǎn)裝置包括二號(hào)底座，所述二號(hào)底座上通過軸承連接的方式安裝有定位柱，二號(hào)底座上安裝有四號(hào)電機(jī)，四號(hào)電機(jī)為定位柱的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

上述裝置中所述磨削裝置包括三號(hào)絲桿、三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母、三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)與五號(hào)電機(jī)，所述三號(hào)絲桿通過軸承連接的方式沿豎向安裝在床身上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母安裝在三號(hào)絲桿的外壁上，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)安裝在床身上，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)可沿床身豎向移動(dòng)，五號(hào)電機(jī)安裝在床身上，五號(hào)電機(jī)的軸與三號(hào)絲桿相連接，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)上安裝有六號(hào)電機(jī)，六號(hào)電機(jī)的軸上安裝有磨削輪。

上述裝置中所述上料裝置包括機(jī)械手與上料盤，所述上料盤包括三號(hào)底座，三號(hào)底座上通過軸承連接的方式安裝有三號(hào)平臺(tái)，三號(hào)平臺(tái)上均勻設(shè)置有若干個(gè)存料槽，三號(hào)底座內(nèi)安裝有七號(hào)電機(jī)，七號(hào)電機(jī)為三號(hào)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、磨削精度高等優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)刀片的多自由度移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的磨削，替代了傳統(tǒng)的磨削移動(dòng)的方式，降低了磨砂輪的抖動(dòng)，保證了刀片的磨削精度，并且還設(shè)置有上料裝置與傳送帶，替代了人工上下料，提高了刀片的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的主視圖；

圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的縱向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的夾持工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的托舉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的中心定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的磨削裝置的主視圖；

圖11為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的磨削裝置的側(cè)視圖；

圖12為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的具體實(shí)施方式的上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1至圖13所示，一種刀片磨床，包括床身1，所述床身1的左部安裝有橫向移動(dòng)裝置2，橫向移動(dòng)裝置2上安裝有縱向移動(dòng)裝置3，縱向移動(dòng)裝置3上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上安裝有夾持裝置5，床身1的中部安裝有磨削裝置6，床身1的右部安裝有上料裝置7與傳送帶8。使用時(shí)，夾持裝置5可以定位刀片的位置與調(diào)節(jié)刀片的角度，橫向移動(dòng)裝置2、縱向移動(dòng)裝置3與旋轉(zhuǎn)臺(tái)4可以驅(qū)動(dòng)刀片的多自由度移動(dòng)，磨削裝置6可以磨削刀片，并且磨削裝置6可以豎向移動(dòng)，上料裝置7與傳送帶8可以對(duì)刀片進(jìn)行上料與下料，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了刀片的全自動(dòng)磨削，替代了普通磨削機(jī)床的磨削方式，降低了磨砂輪的抖動(dòng)，保證了刀片的磨削精度，提高了刀片的生產(chǎn)效率。

橫向移動(dòng)裝置2包括一號(hào)絲桿21、一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22、一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23與一號(hào)電機(jī)24，一號(hào)絲桿21通過軸承連接的方式安裝在床身1上，一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22安裝在一號(hào)絲桿21的外壁上，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23安裝在床身1上，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23可沿床身1橫向移動(dòng)，一號(hào)電機(jī)24安裝在床身1上，一號(hào)電機(jī)24的軸與一號(hào)絲桿21相連接。使用時(shí)，一號(hào)電機(jī)24工作，帶動(dòng)一號(hào)絲桿21旋轉(zhuǎn)，一號(hào)絲桿21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22移動(dòng)，一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23移動(dòng)，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23帶動(dòng)縱向移動(dòng)裝置3移動(dòng)，為刀片的橫向移動(dòng)提供了必要的條件。

縱向移動(dòng)裝置3包括二號(hào)絲桿31、二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32、二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33與二號(hào)電機(jī)34，二號(hào)絲桿31通過軸承連接的方式安裝在一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23上，二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32安裝在二號(hào)絲桿31的外壁上，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33安裝在一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23上，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33可沿一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23縱向移動(dòng)，二號(hào)電機(jī)34安裝在一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23上，二號(hào)電機(jī)34的軸與二號(hào)絲桿31相連接。使用時(shí)，二號(hào)電機(jī)34工作，帶動(dòng)二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32移動(dòng)，二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32帶動(dòng)二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33移動(dòng)，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4縱向移動(dòng)，為刀片的縱向移動(dòng)提供了必要的條件。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)4包括一號(hào)底座41、一號(hào)平臺(tái)42與三號(hào)電機(jī)43，一號(hào)底座41安裝在二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33上，一號(hào)平臺(tái)42通過軸承連接的方式安裝在一號(hào)底座41上，三號(hào)電機(jī)43安裝在一號(hào)底座41內(nèi)，三號(hào)電機(jī)43為一號(hào)平臺(tái)42的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。使用時(shí)，三號(hào)電機(jī)43工作，帶動(dòng)一號(hào)平臺(tái)42旋轉(zhuǎn)，一號(hào)平臺(tái)42帶動(dòng)夾持裝置5旋轉(zhuǎn)，為刀片在水平面的旋轉(zhuǎn)提供了必要的調(diào)節(jié)。

夾持裝置5包括夾持工裝51與旋轉(zhuǎn)裝置52，夾持工裝51與旋轉(zhuǎn)裝置52均安裝在一號(hào)平臺(tái)42上。使用時(shí)，夾持工裝51可以對(duì)刀片進(jìn)行定位夾緊，旋轉(zhuǎn)裝置52可以帶動(dòng)刀片的旋轉(zhuǎn)，使刀片在不同的角度被磨削，為刀片的多角度加工提供了必要的條件。

夾持工裝51包括固定塊51a，固定塊51a安裝在一號(hào)平臺(tái)42上，固定塊51a上安裝有托舉裝置51b與中心定位裝置51c。使用時(shí)，通過托舉裝置51b與中心定位裝置51c的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的定位，保證了刀片的定位精度。

托舉裝置51b包括一號(hào)導(dǎo)軌51b1、一號(hào)滑動(dòng)塊51b2、v形定位塊51b3與一號(hào)氣缸51b4，一號(hào)導(dǎo)軌51b1沿豎向安裝在固定塊51a上，一號(hào)滑動(dòng)塊51b2安裝在一號(hào)導(dǎo)軌51b1上，v形定位塊51b3固定在一號(hào)滑動(dòng)塊51b2上，v形定位塊51b3上設(shè)置有刀片定位槽，一號(hào)氣缸51b4安裝在固定塊51a上，一號(hào)氣缸51b4為一號(hào)滑動(dòng)塊51b2的移動(dòng)提供動(dòng)力。使用時(shí)，一號(hào)氣缸51b4工作，帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)塊51b2移動(dòng)，一號(hào)滑動(dòng)塊51b2帶動(dòng)v形定位塊51b3移動(dòng)，v形定位塊51b3帶動(dòng)刀片移動(dòng)，直至刀片移動(dòng)的到合適的位置，為刀片的定位提供了必要的條件。

中心定位裝置51c包括二號(hào)導(dǎo)軌51c1、二號(hào)滑動(dòng)塊51c2、定位桿51c3與二號(hào)氣缸51c4，二號(hào)導(dǎo)軌51c1沿橫向安裝在固定塊51a上，二號(hào)滑動(dòng)塊51c2安裝在二號(hào)導(dǎo)軌51c1上，定位桿51c3固定在二號(hào)滑動(dòng)塊51c2上，二號(hào)氣缸51c4安裝在固定塊51a上，二號(hào)氣缸51c4為二號(hào)滑動(dòng)塊51c2的移動(dòng)提供動(dòng)力，定位桿51c3的端面上設(shè)有定位孔。使用時(shí)，二號(hào)氣缸51c4工作，帶動(dòng)二號(hào)滑動(dòng)塊51c2移動(dòng)，二號(hào)滑動(dòng)塊51c2帶動(dòng)定位桿51c3移動(dòng)，定位桿51c3移動(dòng)到合適的位置時(shí)，夾緊刀片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的定位，保證了刀片的定位精度。

旋轉(zhuǎn)裝置52包括二號(hào)底座52a，二號(hào)底座52a安裝在一號(hào)平臺(tái)42上，二號(hào)底座52a上通過軸承連接的方式安裝有定位柱52b，二號(hào)底座52a上安裝有四號(hào)電機(jī)52c，四號(hào)電機(jī)52c為定位柱52b的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。使用時(shí)，定位柱52b通過定位桿51c3上的定位孔進(jìn)行定位，保證了刀片的定位精度，同時(shí)利用四號(hào)電機(jī)52c帶動(dòng)定位柱52b旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片旋轉(zhuǎn)的控制，保證了刀片的磨削角度與磨削精度。

磨削裝置6包括三號(hào)絲桿61、三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62、三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63與五號(hào)電機(jī)64，三號(hào)絲桿61通過軸承連接的方式沿豎向安裝在床身1上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62安裝在三號(hào)絲桿61的外壁上，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63安裝在床身1上，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63可沿床身1豎向移動(dòng)，五號(hào)電機(jī)64安裝在床身1上，五號(hào)電機(jī)64的軸與三號(hào)絲桿61相連接。使用時(shí)，五號(hào)電機(jī)64工作，帶動(dòng)三號(hào)絲桿61旋轉(zhuǎn)，三號(hào)絲桿61旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62移動(dòng)，三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62帶動(dòng)三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63沿豎向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)磨削輪66的豎向移動(dòng)，替代了傳統(tǒng)磨削方式，簡化了磨削輪66的結(jié)構(gòu)，提高了刀片磨削時(shí)的穩(wěn)定性。

三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63上安裝有六號(hào)電機(jī)65，六號(hào)電機(jī)65的軸上安裝有磨削輪66。使用時(shí)，六號(hào)電機(jī)65工作，帶動(dòng)磨削輪66旋轉(zhuǎn)，為刀片的磨削提供了必要的條件。

上料裝置7包括機(jī)械手71與上料盤72，機(jī)械手71包括機(jī)械手橫向氣缸、機(jī)械手縱向氣缸、機(jī)械手支架、機(jī)械手夾塊與機(jī)械手夾塊氣缸，機(jī)械手縱向氣缸安裝在械手橫向氣缸上，機(jī)械手支架安裝在機(jī)械手縱向氣缸上，機(jī)械手夾塊與機(jī)械手夾塊氣缸均安裝在機(jī)械手支架上，機(jī)械手夾塊固定在械手夾塊氣缸上。使用時(shí)，通過機(jī)械手橫向氣缸、機(jī)械手縱向氣缸的伸縮帶動(dòng)機(jī)械手支架移動(dòng)，并且通過械手夾塊氣缸的伸縮帶動(dòng)機(jī)械手夾塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的夾緊。

上料盤72包括三號(hào)底座72a，三號(hào)底座72a安裝在床身1上，三號(hào)底座72a上通過軸承連接的方式安裝有三號(hào)平臺(tái)72b，三號(hào)平臺(tái)72b上均勻設(shè)置有若干個(gè)存料槽72c。使用時(shí)，刀片放置在存料槽72c內(nèi)，并通過機(jī)械手71的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的上料。

三號(hào)底座72a內(nèi)安裝有七號(hào)電機(jī)72d，七號(hào)電機(jī)72d為三號(hào)平臺(tái)72b的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。使用時(shí)，七號(hào)電機(jī)72d工作，帶動(dòng)三號(hào)平臺(tái)72b旋轉(zhuǎn)，三號(hào)平臺(tái)72b旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀片移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的上料。

使用時(shí)，先將刀片依次放入存料槽72c內(nèi)，當(dāng)?shù)镀湃胪瓿珊?，械手夾塊氣缸工作，帶動(dòng)機(jī)械手夾塊移動(dòng)將刀片夾緊，當(dāng)?shù)镀瑠A緊后，機(jī)械手橫向氣缸、機(jī)械手縱向氣缸工作，帶動(dòng)機(jī)械手支架移動(dòng)，機(jī)械手支架帶動(dòng)刀片移動(dòng)，當(dāng)?shù)镀苿?dòng)到合適的位置后，械手夾塊氣缸反向工作，將刀片放置進(jìn)刀片定位槽內(nèi)，這時(shí)一號(hào)氣缸51b4工作，帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)塊51b2移動(dòng)，一號(hào)滑動(dòng)塊51b2帶動(dòng)v形定位塊51b3移動(dòng)，v形定位塊51b3帶動(dòng)刀片移動(dòng)，直至刀片移動(dòng)的到合適的位置，接著二號(hào)氣缸51c4工作，帶動(dòng)二號(hào)滑動(dòng)塊51c2移動(dòng)，二號(hào)滑動(dòng)塊51c2帶動(dòng)定位桿51c3移動(dòng)，定位桿51c3移動(dòng)到合適的位置時(shí)，定位桿51c3通過刀片中心的通孔將刀片夾緊，當(dāng)?shù)镀瑠A緊后，一號(hào)電機(jī)24工作，帶動(dòng)一號(hào)絲桿21旋轉(zhuǎn)，一號(hào)絲桿21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22移動(dòng)，一號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母22帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23移動(dòng)，一號(hào)滑動(dòng)臺(tái)23帶動(dòng)縱向移動(dòng)裝置3移動(dòng)，當(dāng)縱向裝置移動(dòng)到合適的位置時(shí)，二號(hào)電機(jī)34工作，帶動(dòng)二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32移動(dòng)，二號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母32帶動(dòng)二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33移動(dòng)，二號(hào)滑動(dòng)臺(tái)33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4縱向移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4移動(dòng)到合適的位置時(shí)，三號(hào)電機(jī)43工作，帶動(dòng)一號(hào)平臺(tái)42旋轉(zhuǎn)，一號(hào)平臺(tái)42帶動(dòng)夾持裝置5旋轉(zhuǎn)，夾持裝置5帶動(dòng)刀片移動(dòng)，直至刀片移動(dòng)到合適的位置時(shí)，六號(hào)電機(jī)65工作，帶動(dòng)磨削輪66旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磨削輪66運(yùn)行穩(wěn)定后，五號(hào)電機(jī)64工作，帶動(dòng)三號(hào)絲桿61旋轉(zhuǎn)，三號(hào)絲桿61旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62移動(dòng)，三號(hào)驅(qū)動(dòng)螺母62帶動(dòng)三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63沿豎向移動(dòng)，三號(hào)滑動(dòng)臺(tái)63帶動(dòng)磨削輪66豎向移動(dòng)，直至磨削輪66移動(dòng)到合適的位置對(duì)刀片的磨削，當(dāng)?shù)镀ハ魍瓿珊?，通過傳送帶8移動(dòng)出設(shè)備，完成刀片的加工，本發(fā)明通過對(duì)刀片的多自由度移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀片的磨削，替代了傳統(tǒng)的磨削移動(dòng)的方式，保證了刀片的磨削精度，提高了刀片的生產(chǎn)效率。

上面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。