一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在周邊磨床加工刀片的過(guò)程中，往往需要通過(guò)在線測(cè)量裝置來(lái)檢測(cè)工件的質(zhì)量，通過(guò)這種裝置可以判別誤差的大小，同時(shí)當(dāng)誤差超過(guò)閾值進(jìn)行補(bǔ)償或重磨的處理；現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量裝置及方法，控制不夠簡(jiǎn)化，數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)性不夠，且容易造成數(shù)據(jù)丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，可控性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定且傳輸速度快。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，包括磨床本體和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制模塊、及與控制模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、測(cè)量和動(dòng)作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的前端連接有接觸式測(cè)量傳感器，所述接觸式測(cè)量傳感器與控制其動(dòng)作并測(cè)量刀片數(shù)據(jù)的測(cè)量和動(dòng)作模塊連接，所述接觸式測(cè)量傳感器安裝在刀片一側(cè)的磨床本體上，所述控制模塊內(nèi)設(shè)置有根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集的刀片數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較后輸出相應(yīng)信號(hào)給刀片處理方式選擇模塊的自動(dòng)判定模塊和參數(shù)設(shè)定模塊，其在線測(cè)量步驟如下:
(1)在刀片加工開(kāi)始前，參數(shù)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)參數(shù)，根據(jù)刀片數(shù)據(jù)基準(zhǔn)設(shè)定測(cè)量上限、測(cè)量下限；
(2)通過(guò)機(jī)械手放置刀片，開(kāi)始加工刀片，刀片加工結(jié)束后，測(cè)量和動(dòng)作模塊控制接觸式測(cè)量傳感器的測(cè)頭動(dòng)作去測(cè)量刀片的刀片加工數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸給控制模塊；
(3)控制模塊內(nèi)的自動(dòng)判定模塊將接收到的刀片加工數(shù)據(jù)與測(cè)量上下限進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據(jù)比較結(jié)果選擇相應(yīng)的刀片后續(xù)處理方式。本發(fā)明通過(guò)在線測(cè)量并判定加工結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)后續(xù)操作，提高了刀片加工結(jié)束后的自動(dòng)化程度，同時(shí)可控性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定且傳輸速度快。
[0005]進(jìn)一步，步驟(2)中的數(shù)據(jù)采集模塊在刀片加工過(guò)程中實(shí)時(shí)在采集接觸式測(cè)量傳感器的測(cè)頭位置數(shù)據(jù)，方便測(cè)量和動(dòng)作模塊獲取測(cè)頭位置信息并根據(jù)該位置信息動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步，步驟(I)中的測(cè)量上限包括第一測(cè)量上限和第二測(cè)量上限，測(cè)量下限包括第一測(cè)量下限和第二測(cè)量下限。
[0007]進(jìn)一步，步驟(3)中的比較結(jié)果包括刀片加工數(shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限、刀片加工數(shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報(bào)廢處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限或刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補(bǔ)償處理。
[0008]進(jìn)一步，接觸式測(cè)量傳感器包括前端的測(cè)頭和后端的進(jìn)氣口，所述測(cè)頭與進(jìn)氣口之間依次連接有過(guò)濾裝置、單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥、氣動(dòng)三聯(lián)件、主氣源控制閥，所述測(cè)頭的動(dòng)作通過(guò)測(cè)量與動(dòng)作模塊控制單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]進(jìn)一步，所述測(cè)頭是圓形或斜面結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
[0011]本發(fā)明的有益效果:可以實(shí)現(xiàn)刀片的在線測(cè)量，配合機(jī)械手的控制可以實(shí)現(xiàn)，刀片的尺寸未到重磨，不合格刀片機(jī)械手放入廢品回收盒，合格刀片放入料盤，提高自動(dòng)化程度，可控性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定且傳輸速度快。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的接觸式測(cè)量傳感器的連接示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，但并不將本發(fā)明局限于這些【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。
[0016]參照?qǐng)D1-3，一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，包括磨床本體I和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制模塊、及與控制模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、測(cè)量和動(dòng)作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的前端連接有接觸式測(cè)量傳感器3，所述接觸式測(cè)量傳感器3與控制其動(dòng)作并測(cè)量刀片數(shù)據(jù)的測(cè)量和動(dòng)作模塊連接，所述接觸式測(cè)量傳感器3安裝在刀片2 —側(cè)的磨床本體I上，所述控制模塊內(nèi)設(shè)置有根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集的刀片數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較后輸出相應(yīng)信號(hào)給刀片處理方式選擇模塊的自動(dòng)判定模塊和參數(shù)設(shè)定模塊，其在線測(cè)量步驟如下:
(1)在刀片加工開(kāi)始前，參數(shù)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)參數(shù)，根據(jù)刀片數(shù)據(jù)基準(zhǔn)設(shè)定測(cè)量上限、測(cè)量下限；
(2)通過(guò)機(jī)械手放置刀片，開(kāi)始加工刀片，刀片加工結(jié)束后，測(cè)量和動(dòng)作模塊控制接觸式測(cè)量傳感器3的測(cè)頭5動(dòng)作去測(cè)量刀片的刀片加工數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸給控制豐旲塊;
(3)控制模塊內(nèi)的自動(dòng)判定模塊將接收到的刀片加工數(shù)據(jù)與測(cè)量上下限進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據(jù)比較結(jié)果選擇相應(yīng)的刀片后續(xù)處理方式。本發(fā)明通過(guò)在線測(cè)量并判定加工結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)后續(xù)操作，提高了刀片加工結(jié)束后的自動(dòng)化程度，同時(shí)可控性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定且傳輸速度快。
[0017]本實(shí)施例步驟(2)中的數(shù)據(jù)采集模塊在刀片加工過(guò)程中實(shí)時(shí)在采集接觸式測(cè)量傳感器的測(cè)頭位置數(shù)據(jù)，方便測(cè)量和動(dòng)作模塊獲取測(cè)頭位置信息并根據(jù)該位置信息動(dòng)作。
[0018]本實(shí)施例步驟(I)中的測(cè)量上限包括第一測(cè)量上限和第二測(cè)量上限，測(cè)量下限包括第一測(cè)量下限和第二測(cè)量下限。
[0019]本實(shí)施例步驟(3)中的比較結(jié)果包括刀片加工數(shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限、刀片加工數(shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報(bào)廢處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限或刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補(bǔ)償處理。
[0020]本實(shí)施例接觸式測(cè)量傳感器3包括前端的測(cè)頭5和后端的進(jìn)氣口 4，所述測(cè)頭5與進(jìn)氣口 4之間依次連接有過(guò)濾裝置6、單相流量閥7、控制電磁通斷閥8、減壓閥9、氣動(dòng)三聯(lián)件10、主氣源控制閥11，所述測(cè)頭5的動(dòng)作通過(guò)測(cè)量與動(dòng)作模塊控制單相流量閥7、控制電磁通斷閥8、減壓閥9來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述測(cè)頭5是圓形或斜面結(jié)構(gòu)。
[0021 ] 本實(shí)施例所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
[0022]本實(shí)施例所述接觸式測(cè)量傳感器3為基恩士的氣缸型GT2系列高精度接觸式數(shù)字傳感器。所述控制模塊為力士樂(lè)的MTX micro系統(tǒng)內(nèi)置PLC控制器。所述數(shù)據(jù)采集模塊為基恩士控制器GT2-71P，BCD通訊模塊DL-RBlA通過(guò)力士樂(lè)MTX micro系統(tǒng)VDP80.1面板的擴(kuò)展I/O接口進(jìn)行連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，包括磨床本體和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制模塊、及與控制模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、測(cè)量和動(dòng)作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的前端連接有接觸式測(cè)量傳感器，所述接觸式測(cè)量傳感器與控制其動(dòng)作并測(cè)量刀片數(shù)據(jù)的測(cè)量和動(dòng)作模塊連接，所述接觸式測(cè)量傳感器安裝在刀片一側(cè)的磨床本體上，所述控制模塊內(nèi)設(shè)置有根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集的刀片數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較后輸出相應(yīng)信號(hào)給刀片處理方式選擇模塊的自動(dòng)判定模塊和參數(shù)設(shè)定模塊，其在線測(cè)量步驟如下: (1)在刀片加工開(kāi)始前，參數(shù)設(shè)定模塊預(yù)設(shè)參數(shù)，根據(jù)刀片數(shù)據(jù)基準(zhǔn)設(shè)定測(cè)量上限、測(cè)量下限； (2)通過(guò)機(jī)械手放置刀片，開(kāi)始加工刀片，刀片加工結(jié)束后，測(cè)量和動(dòng)作模塊控制接觸式測(cè)量傳感器的測(cè)頭動(dòng)作去測(cè)量刀片的刀片加工數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸給控制模塊； (3)控制模塊內(nèi)的自動(dòng)判定模塊將接收到的刀片加工數(shù)據(jù)與測(cè)量上下限進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據(jù)比較結(jié)果選擇相應(yīng)的刀片后續(xù)處理方式。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:步驟(2)中的數(shù)據(jù)采集模塊在刀片加工過(guò)程中實(shí)時(shí)在采集接觸式測(cè)量傳感器的測(cè)頭位置數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:步驟(I)中的測(cè)量上限包括第一測(cè)量上限和第二測(cè)量上限，測(cè)量下限包括第一測(cè)量下限和第二測(cè)量下限。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:步驟(3)中的比較結(jié)果包括刀片加工數(shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限、刀片加工數(shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限、刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)超過(guò)第二測(cè)量上限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)低于第二測(cè)量下限時(shí)，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報(bào)廢處理，當(dāng)?shù)镀庸?shù)據(jù)小于第一測(cè)量下限或刀片加工數(shù)據(jù)大于第一測(cè)量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補(bǔ)償處理。5.如權(quán)利要求1~4之一所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:接觸式測(cè)量傳感器包括前端的測(cè)頭和后端的進(jìn)氣口，所述測(cè)頭與進(jìn)氣口之間依次連接有過(guò)濾裝置、單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥、氣動(dòng)三聯(lián)件、主氣源控制閥，所述測(cè)頭的動(dòng)作通過(guò)測(cè)量與動(dòng)作模塊控制單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。6.如權(quán)利要求5所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)頭是圓形或斜面結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于周邊磨床加工刀片的在線測(cè)量系統(tǒng)，包括磨床本體和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制模塊、及與控制模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、測(cè)量和動(dòng)作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的前端連接有接觸式測(cè)量傳感器，所述接觸式測(cè)量傳感器與控制其動(dòng)作并測(cè)量刀片數(shù)據(jù)的測(cè)量和動(dòng)作模塊連接，所述接觸式測(cè)量傳感器安裝在刀片一側(cè)的磨床本體上，所述控制模塊內(nèi)設(shè)置有根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集的刀片數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較后輸出相應(yīng)信號(hào)給刀片處理方式選擇模塊的自動(dòng)判定模塊和參數(shù)設(shè)定模塊。本發(fā)明通過(guò)在線測(cè)量并判定加工結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)后續(xù)操作，提高了刀片加工結(jié)束后的自動(dòng)化程度，同時(shí)可控性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定且傳輸速度快。
【IPC分類】B24B49/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105058238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510441943
【發(fā)明人】裴忠, 吳建強(qiáng), 王坤良, 平志韓, 賈偉
【申請(qǐng)人】天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日