本發(fā)明涉及一種被動(dòng)柔性硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光裝置，尤其涉及機(jī)夾平面式硬質(zhì)合金車削刀片的機(jī)器人化學(xué)機(jī)械拋光領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
硬質(zhì)合金刀片作為機(jī)械加工領(lǐng)域的牙齒，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域，大量實(shí)驗(yàn)表明經(jīng)過拋光的硬質(zhì)合金刀片在壽命上比未拋光的刀片可提高30%左右。但傳統(tǒng)磨削拋光會(huì)在刀片表面產(chǎn)生熱變形、磨削燒傷和微裂紋，極大地降低了刀片的使用壽命。化學(xué)機(jī)械拋光通過機(jī)械和化學(xué)的耦合作用，減少了純機(jī)械加工造成的刀面表面微裂紋、溝槽及劃痕等缺陷和降低純化學(xué)反應(yīng)造成的拋光加工效率低、平刀片表面行度差等缺點(diǎn)。采用化學(xué)機(jī)械拋光加工能降低刀片切削刃口的鋸齒狀、增加刀片切削的鋒利度和被加工工件表面質(zhì)量，刀片表面質(zhì)量可達(dá)到鏡面級(jí)，大大減少積屑瘤產(chǎn)生的幾率，延長刀片壽命。
傳統(tǒng)硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光費(fèi)時(shí)費(fèi)力，完成刀片的拋光要經(jīng)過刀片的粘結(jié)、加壓、拋光、取件、清洗、測(cè)量等程序，單單是刀片粘結(jié)就極有可能造成刀片表面損傷，壓力控制方面主要使用配重塊來實(shí)現(xiàn)，無法實(shí)現(xiàn)壓力的柔性調(diào)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人在智能加工和操作方面具有卓越的表現(xiàn)，本發(fā)明為更好的利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光，提供了一種用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置，將刀片的化學(xué)機(jī)械拋光同工業(yè)機(jī)器人結(jié)合起來，對(duì)實(shí)現(xiàn)刀片的智能化學(xué)機(jī)械拋光、提高拋光效率、增加拋光刀片的應(yīng)用率、提高材料加工效率具有十分重要的意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一種用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置，依次包括硬質(zhì)合金刀片固定裝置、刀片取放裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力檢測(cè)裝置和機(jī)器人連接件。
所述硬質(zhì)合金刀片固定裝置，包括小擋板、刀片定位圓柱、沉頭螺栓。
所述刀片取放裝置，包括圓柱形電磁鐵、電磁鐵套筒、沉頭螺栓。
所述壓力調(diào)節(jié)裝置，包括下彈簧套筒、壓縮彈簧、上彈簧套筒，壓縮導(dǎo)向螺栓、沉頭螺栓。
所述壓縮導(dǎo)向螺栓，連接上下彈簧套筒，由螺栓和螺母組成，螺紋只限處于螺栓上部，上彈簧套筒可沿螺栓上下移動(dòng)。
所述下彈簧套筒和上彈簧套筒，上彈簧套筒圓筒外徑比下彈簧套筒圓筒內(nèi)徑小，上彈簧套筒可在下彈簧套筒內(nèi)沿導(dǎo)向螺栓移動(dòng)。
所述壓力檢測(cè)裝置，包括軸向壓力測(cè)力儀、沉頭螺栓。
所述機(jī)器人連接件，連接機(jī)器人與末端拋光裝置，連接件與拋光裝置組成部分都同機(jī)器人末端法蘭盤處于同一軸線上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果如下：
本發(fā)明通過刀片固定裝置，可對(duì)不同牌號(hào)不同形狀的機(jī)夾平面式硬質(zhì)合金刀片的前刀面進(jìn)行拋光，電磁鐵的通斷電可實(shí)現(xiàn)刀片的快速取放，簡化人工拋光刀片的粘結(jié)過程，大大提高拋光效率。壓縮彈簧和軸向壓力測(cè)力儀的配合使用可實(shí)現(xiàn)壓力的可控性和可觀測(cè)性，方便操作人員對(duì)拋光壓力的準(zhǔn)確把控。本發(fā)明將刀片前刀面的化學(xué)機(jī)械拋光同先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)合起來，可實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金刀片的機(jī)器人智能化學(xué)機(jī)械拋光。
附圖說明
圖1為用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。
圖2為用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置刀片固定裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖3為用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置壓力加載裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖4為用于硬質(zhì)合金刀片的化學(xué)機(jī)械拋光機(jī)器人末端裝置整體結(jié)構(gòu)圖。