1.汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，包括工作臺(tái)(7)，所述工作臺(tái)(7)上安裝有打磨裝置(1)和除塵裝置(2)以及固定裝置(4)，其特征在于：
所述打磨裝置(1)包括氣缸一(11)，所述氣缸一(11)上安裝有底座一(12)，所述底座一(12)通過導(dǎo)軌(1)安裝在底座二(14)上，所述底座一(12)下端安裝有電機(jī)一(121)，所述電機(jī)一(121)連接安裝在底座一(12)上端的齒輪(122)，所述齒輪(122)通過皮帶(123)連接轉(zhuǎn)盤(124)，所述轉(zhuǎn)盤(124)通過橫向調(diào)節(jié)軸(15)連接底座三(16)，所述底座三(16)通過導(dǎo)軌二(17)安裝在底座一(12)上，所述底座三(16)上安裝有角度調(diào)節(jié)軸(161)，所述角度調(diào)節(jié)軸(161)通過電機(jī)二(162)控制，所述角度調(diào)節(jié)軸(161)前端安裝有打磨器(163)；
所述除塵裝置(2)包括底座四(21)，所述底座四(21)通過立柱(26)固定在工作臺(tái)(7)上，所述底座四(21)上安裝有導(dǎo)軌三(23)，所述導(dǎo)軌三(23)上安裝通過氣缸二(22)控制在導(dǎo)軌三(23)上運(yùn)動(dòng)的支撐架，所述支撐架下端安裝有毛刷(25)，所述毛刷(25)通過電機(jī)四(24)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述固定裝置(4)包括導(dǎo)軌六(44)，導(dǎo)軌六(44)上安裝有通過電機(jī)七(43)控制在導(dǎo)軌六(44)上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌七(45)，導(dǎo)軌七(45)上安裝有通過電機(jī)八(45)控制在導(dǎo)軌七(45)上運(yùn)動(dòng)的底座六(42)，所述底座六(42)上安裝有夾持裝置(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：所述固定裝置(4)兩端分別安裝有送料裝置(3)和出料裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(7)上架設(shè)有抓取裝置(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：所述抓取裝置(6)包括立架(64)，所述立架(64)上安裝有導(dǎo)軌四(63)，所述導(dǎo)軌四(63)上安裝有通過電機(jī)五(62)控制在導(dǎo)軌四(63)上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手一(61)，所述導(dǎo)軌四(6)位于送料裝置(3)和出料裝置(5)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：所述夾持裝置(41)包括底座五(411)，所述底座五(411)上安裝有導(dǎo)軌五(413)，所述導(dǎo)軌五(413)上安裝有通過電機(jī)六(414)帶動(dòng)在導(dǎo)軌五(413)上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手二(413)。