本實(shí)用新型屬于軸管領(lǐng)域，特別是一種軸管打磨裝置。

背景技術(shù)：

在軸管生產(chǎn)中，打磨加工勞動(dòng)量約占總勞動(dòng)量的60％，所用磨床數(shù)量也占全部金屬切削機(jī)床的60％左右，打磨加工的成本占整個(gè)軸管成本的15％以上。對(duì)于高精度軸管，打磨加工的這些比例更大。另外，打磨加工又是整個(gè)加工過(guò)程中最復(fù)雜，對(duì)其了解至今仍是最不充分的一個(gè)環(huán)節(jié)。這個(gè)復(fù)雜性表現(xiàn)在：所要求的性能指標(biāo)更多、精度更高；加工成形機(jī)理更復(fù)雜，影響加工精度的因素眾多；加工參數(shù)在線檢測(cè)困難。

如專利公布號(hào)CN204604027U公開(kāi)了一種軸承打磨裝置，包括一底座，所述底座上設(shè)有一打磨軌道，所述打磨軌道中設(shè)有多個(gè)打磨齒，相鄰的打磨齒之間設(shè)有一調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)節(jié)相鄰打磨齒之間的間距，所述打磨軌道的入口設(shè)有一滑道，所述打磨齒上連接有一支撐桿，所述支撐桿與電機(jī)相連接，用于升降所述打磨齒的高度，所述底座的底部設(shè)有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪上設(shè)有制動(dòng)器。本實(shí)用新型的軸管打磨裝置在打磨軌道上設(shè)有多個(gè)打磨齒，從而可以逐一對(duì)齒輪進(jìn)行打磨，而且打磨齒之間的距離以及高度可調(diào)，從而根據(jù)需要對(duì)打磨齒的高度和距離進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪的不同力量打磨。

又如專利公布號(hào)CN205085761U公開(kāi)了一種新型可調(diào)式軸承加工固定打磨裝置，包括軸管加工圓盤、第一調(diào)節(jié)圓盤、軸管外圈打磨器、固定器、滑動(dòng)調(diào)節(jié)鍵、外圈打磨刀片、第二調(diào)節(jié)圓盤、軸管內(nèi)圈打磨器、第一固定孔、第二固定孔、內(nèi)圈打磨刀片、推拉桿、調(diào)節(jié)輪、撥動(dòng)桿和滾珠軸管，所述第一調(diào)節(jié)圓盤上安裝軸管外圈打磨器，所述軸管外圈打磨器上設(shè)置有固定器，所述軸管外圈打磨器前部安裝外圈打磨刀片，所述第二調(diào)節(jié)圓盤上安裝軸管內(nèi)圈打磨器，所述軸管內(nèi)圈打磨器前部安裝內(nèi)圈打磨刀片，所述調(diào)節(jié)輪內(nèi)安裝撥動(dòng)桿。該裝置具有較高的強(qiáng)度，不易損壞，使用期限長(zhǎng)，操作更加方便快捷，節(jié)約加工時(shí)間，符合人性化設(shè)計(jì)，大大的提升了軸管打磨加工的效率。

目前，對(duì)軸管的生產(chǎn)基本都是流水線生產(chǎn)，在軸管加工過(guò)程中，軸管打磨是必不可少的環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的軸管加工裝置需要耗費(fèi)人力物力，不能實(shí)現(xiàn)高效加工軸管，從而造成效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，該裝置主要是對(duì)軸管進(jìn)行自動(dòng)化打磨除塵，速度快，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有打磨裝置和除塵裝置以及固定裝置，其特征在于：

所述打磨裝置包括氣缸一，所述氣缸一上安裝有底座一，所述底座一通過(guò)導(dǎo)軌安裝在底座二上，所述底座一下端安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一連接安裝在底座一上端的齒輪，所述齒輪通過(guò)皮帶連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)橫向調(diào)節(jié)軸連接底座三，所述底座三通過(guò)導(dǎo)軌二安裝在底座一上，所述底座三上安裝有角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸通過(guò)電機(jī)二控制，所述角度調(diào)節(jié)軸前端安裝有打磨器；

所述除塵裝置包括底座四，所述底座四通過(guò)立柱固定在工作臺(tái)上，所述底座四上安裝有導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)軌三上安裝通過(guò)氣缸二控制在導(dǎo)軌三上運(yùn)動(dòng)的支撐架，所述支撐架下端安裝有毛刷，所述毛刷通過(guò)電機(jī)四控制轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定裝置包括導(dǎo)軌六，導(dǎo)軌六上安裝有通過(guò)電機(jī)七控制在導(dǎo)軌六上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌七，導(dǎo)軌七上安裝有通過(guò)電機(jī)八控制在導(dǎo)軌七上運(yùn)動(dòng)的底座六，所述底座六上安裝有夾持裝置。

進(jìn)一步地，所述固定裝置兩端分別安裝有送料裝置和出料裝置。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上架設(shè)有抓取裝置。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置包括立架，所述立架上安裝有導(dǎo)軌四，所述導(dǎo)軌四上安裝有通過(guò)電機(jī)五控制在導(dǎo)軌四上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手一，所述導(dǎo)軌四位于送料裝置和出料裝置上方。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括底座五，所述底座五上安裝有導(dǎo)軌五，所述導(dǎo)軌五上安裝有通過(guò)電機(jī)六帶動(dòng)在導(dǎo)軌五上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手二。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸管的打磨，減少人工操作，提高了產(chǎn)量，減少了操作步驟。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖所示，汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸管自動(dòng)打磨裝置，包括工作臺(tái)7，所述工作臺(tái)7上安裝有打磨裝置1和除塵裝置2以及固定裝置4，所述打磨裝置1包括氣缸一11，所述氣缸一11上安裝有底座一12，所述底座一12通過(guò)導(dǎo)軌1安裝在底座二14上，所述氣缸一11可推動(dòng)底座一在導(dǎo)軌一上上下運(yùn)動(dòng)，所述底座一12下端安裝有電機(jī)一121，所述電機(jī)一121連接安裝在底座一12上端的齒輪122，所述電機(jī)一121控制齒輪122運(yùn)動(dòng)，所述齒輪122通過(guò)皮帶123連接轉(zhuǎn)盤124，所述轉(zhuǎn)盤124通過(guò)橫向調(diào)節(jié)軸15連接底座三16，所述底座三16通過(guò)導(dǎo)軌二17安裝在底座一12上，所述底座三16上安裝有角度調(diào)節(jié)軸161，所述角度調(diào)節(jié)軸161通過(guò)電機(jī)二162控制，所述角度調(diào)節(jié)軸161前端安裝有打磨器163；

所述除塵裝置2包括底座四21，所述底座四21通過(guò)立柱26固定在工作臺(tái)7上，所述底座四21上安裝有導(dǎo)軌三23，所述導(dǎo)軌三23上安裝通過(guò)氣缸二22控制在導(dǎo)軌三23上運(yùn)動(dòng)的支撐架，所述支撐架下端安裝有毛刷25，所述毛刷25通過(guò)電機(jī)四24控制轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定裝置4包括導(dǎo)軌六44，導(dǎo)軌六44上安裝有通過(guò)電機(jī)七43控制在導(dǎo)軌六44上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌七45，導(dǎo)軌七45上安裝有通過(guò)電機(jī)八45控制在導(dǎo)軌七45上運(yùn)動(dòng)的底座六42，所述底座六42上安裝有夾持裝置41。所述夾持裝置41包括底座五411，所述底座五411上安裝有導(dǎo)軌五413，所述導(dǎo)軌五413上安裝有通過(guò)電機(jī)六414帶動(dòng)在導(dǎo)軌五413上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手二413，左右對(duì)稱的一對(duì)夾持裝置41通過(guò)電機(jī)六414帶動(dòng)在導(dǎo)軌五413上前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)間距，達(dá)到固定軸管的作用，所述機(jī)械手通過(guò)電機(jī)控制收縮旋轉(zhuǎn)，夾緊待打磨的軸管并可使軸管旋轉(zhuǎn)，達(dá)到全自動(dòng)打磨的功能。

所述工作臺(tái)7上還架設(shè)有抓取裝置6，所述抓取裝置6包括立架64，所述立架64上安裝有導(dǎo)軌四63，所述導(dǎo)軌四63上安裝有通過(guò)電機(jī)五62控制在導(dǎo)軌四63上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手一61，所述導(dǎo)軌四6位于安裝在固定裝置4兩端的送料裝置3和出料裝置5上方，所述導(dǎo)軌四63上安裝有多個(gè)機(jī)械手一61，位于送料裝置3上方的機(jī)械手一61將送料裝置3上的待打磨軸管運(yùn)送到固定裝置4上，通過(guò)夾持裝置41固定位置，并通過(guò)導(dǎo)軌六44和導(dǎo)軌七46的配合運(yùn)動(dòng)，將待打磨軸管移動(dòng)到打磨裝置1所在位置，打磨裝置1通過(guò)橫向調(diào)節(jié)軸15和角度調(diào)節(jié)軸161調(diào)節(jié)打磨器163的具體位置，對(duì)待打磨軸管進(jìn)行打磨，打磨后的軸管通過(guò)除塵裝置2將軸管上的雜物清理干凈，完成后，通過(guò)導(dǎo)軌六44和導(dǎo)軌七46的配合運(yùn)動(dòng)將打磨除塵后的軸管運(yùn)送到抓取裝置6下方，通過(guò)抓取裝置6將軸管運(yùn)送到出來(lái)裝置5上，完成打磨操作。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。